專利名稱：包裝機的上封機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種包裝機的上封機構的改進發明，特別涉及的是一 種用于紙塑成型包裝機的上封機構。
背景技術：
現有用于紙塑成型包裝機上的上封機構， 一般紙張與薄膜處于同 一工作平 面上，由機械手作水平工作，主要有以下兩種情況第一，紙張是水平放置在 機體上，紙張是由上到下一張張被機械手輸送出去的，這樣，在最后一張紙張 被送走后，必須停止操作，進行加紙，因為紙張必須由上面進行加紙，而機械 手也是由上開始操作的，所以在機械手動作時不能進行加紙，如此每次紙張用 完時，都需要停止工作，進行加紙，因而大大降低其生產效率；第二，紙張是
斜放置在機體上，紙張因斜度自然滑向工作面，繼而由機械手輸送，這類紙張 可由后方進行加紙，因而不影響機械手工作，但是由于紙張斜放，存在重力問 題，后面的紙張容易出現翻倒，產生紙張堵塞現象，導致工作中止，必須重新 整理后才能繼續工作，從而給生產帶來了不便，也降低了生產效率。
實用新型內容
鑒于公知技術所存在的技術問題，本實用新型所要解決的技術問題是提供 一種在機器連續工作狀態既能及時方便加料，又能保證物料被順利輸送，從而 加快生產，提高生產效率的包裝機的上封機構。
為了解決上述技術問題，本實用新型是由如下方式來實現的該種包裝機的上封機構，包括有機架、吸料裝置、輸送裝置和料架，所述吸料裝置與輸送 裝置傳動連接，其特征在于所述料架設置在吸料裝置的上方，所述輸送裝置包 括有第一角度轉換桿、第二角度轉換桿、擺架、擺桿、連桿和傳動輪，所述控 桿的一端與機架固定連接，另--端同時與連桿和擺架活動連接，所述連桿的另 一端與傳動輪連接，所述第一角度轉換桿的一端與機架固定連接，另一端與擺 架活動連接，所述吸料裝置的氣嘴座與擺架活動連接，所述第二角度轉換桿的 一端與機架固定連接，另一端與氣嘴座活動連接。
所述吸料裝置包括有氣嘴、氣嘴座和電磁換向閥，所述氣嘴安裝在氣嘴座 上，且與電磁換向閥連接。
所述活動連接均為鉸接。
本實用新型的料架設置在吸料裝置的上方，料架內的紙張或薄膜或鋁片等 可以由上方加料，而吸料裝置則由下方進行吸料，進而由輸送裝置將其輸送至
封合處，該輸送裝置可使氣嘴旋轉0 180。，這樣在加料時既不影響輸送工作， 又能保證物料能整齊放置，解決了背景技術中因加料中斷工作和因紙張斜放與 致紙張翻倒的現象，使生產能連續進行，大大提高了生產效率，給廠家帶來了 良好的經濟效益。
以下結合附圖進一步描述其實施例的有關細節。
圖1為本實用新型吸料時的結構示意圖； 圖2為本實用新型
圖1的俯視圖； 圖3為本實用新型放料時的結構示意圖。
具體實施方式
參照附圖，該種包裝機的上封機構，包括有機架l、吸料裝置、輸送裝置和 料架2，所述料架2設置在吸料裝置的上方，所述輸送裝置包括有第一角度轉換
桿8、第二角度轉換桿5、擺架6、擺桿7、連桿9和傳動輪10，所述擺桿7的 一端與機架1固定連接，另一端同時與連桿9和擺架6鉸接，所述連桿9的另 一端與傳動輪10連接，所述第一角度轉換桿8的一端與機架1固定連接，另一 端與擺架6鉸接，所述吸料裝置的氣嘴座4與擺架6鉸接，所述擺架6上的各 鉸接點在同一直線上；所述第二角度轉換桿5的一端與機架1固定連接，另--端與氣嘴座4鉸接，所述氣嘴座4上的兩鉸接點也在同一直線上；所述吸料裝 置包括有氣嘴3、氣嘴座4和電磁換向閥，圖中未畫出，所述氣嘴3安裝在氣咦. 座4上，且與電磁換向閥連接，所述電磁換向閥的開關與傳動輪10同步，傳動 輪轉動一周，電磁換向閥的開閉一次。
整機工作時，參照圖l，此時電磁換向閥開，氣嘴3吸氣，將料架2上的紙 張被氣嘴3吸住。傳動輪10勻速旋轉，帶動連桿9動作，使其作往返動作，連 桿9帶動擺桿7擺動，擺桿7帶動擺架6擺動，同樣，擺架6使得第一角度轉 換桿8擺動，由于第一角度轉換桿8與擺桿7同時與擺架6鉸接，該兩鉸接點 的距離不變，因而第一角度轉換桿8擺動會迫使擺架6旋轉；而擺架6動作也 使得氣嘴座4擺動，而第二角度轉換桿5也會隨著氣嘴座4擺動，同樣第二角 度轉換桿5和擺架6與氣嘴座4的鉸接點間的距離不變，在第二角度轉換桿5 擺動時同樣會迫使氣嘴座4旋轉。參照圖3，當傳動輪旋轉180。，連桿9處于 傳動輪10的最右端，而擺桿7擺至最大角度，第一角度旋轉桿8也旋轉至最大 角度，此時的擺架6在擺桿7的拉力和第一角度旋轉桿8的迫使下擺動且旋轉 90° ;而擺架6擺動，使得氣嘴座4與第二角度旋轉桿5擺動，同樣氣嘴座4在擺架6的拉力和第二角度旋轉桿5的迫使下擺動且旋轉90° ，因而此時氣嘴 座4連同氣嘴3及紙張總共旋轉了 180° ，擺架6上的各連接點及氣嘴座4上的 連接點都在同一直線上。此時被氣嘴3吸著的紙張剛好與工作面上的薄膜相對， 電磁換向閥關閉，紙張脫離氣嘴3與薄膜相貼合。傳動輪10繼續轉動，連桿往 回運動，輸送裝置與吸料裝置同樣的作返回動作，傳動輪l()旋轉一周，輸送裝 置與吸料裝置做一次往返運動，紙張與薄膜剛好封合一次。
本實用新型可在料架的上方進行加料，既方便及時又能保證整機正常連續 工作，加快了生產，提高了生產效率。
權利要求1、一種包裝機的上封機構，包括有機架(1)、吸料裝置、輸送裝置和料架(2)，所述吸料裝置與輸送裝置傳動連接，其特征在于所述料架(2)設置在吸料裝置的上方，所述輸送裝置包括有第一角度轉換桿(8)、第二角度轉換桿(5)、擺架(6)、擺桿(7)、連桿(9)和傳動輪(10)，所述擺桿(7)的一端與機架(1)固定連接，另一端同時與連桿(9)和擺架(6)活動連接，所述連桿(9)的另一端與傳動輪(10)連接，所述第一角度轉換桿(8)的一端與機架(1)固定連接，另一端與擺架(6)活動連接，所述吸料裝置的氣嘴座(4)與擺架(6)活動連接，所述第二角度轉換桿(5)的一端與機架(1)固定連接，另一端與氣嘴座(4)活動連接。
2、 根據權利要求1所述的一種包裝機的上封機構，其特征在于所述吸料裝置 包括有氣嘴(3)、氣嘴座(4)和電磁換向閥，所述氣嘴(3)安裝在氣嘴 座(4)上，且與電磁換向閥連接。
3、 根據權利要求1所述的一種包裝機的上封機構，其特征在于所述活動連接 均為鉸接。
專利摘要本實用新型公開了一種包裝機的上封機構，包括有機架、吸料裝置、輸送裝置和料架，其特征在于所述料架設置在吸料裝置的上方，所述輸送裝置包括有第一角度轉換桿、第二角度轉換桿、擺架、擺桿、連桿和傳動輪，所述擺桿的一端與機架固定連接，另一端同時與連桿和擺架活動連接，所述連桿的另一端與傳動輪連接，所述第一角度轉換桿的一端與機架固定連接，另一端與擺架活動連接，所述吸料裝置的氣嘴座與擺架活動連接，所述第二角度轉換桿的一端與機架固定連接，另一端與氣嘴座活動連接。本實用新型的料架設置在吸料裝置的上方，料架內的紙張可以由上方加料，而吸料裝置則由下方進行吸料，加料與吸料可同時進行，且不中斷，提高了生產效率。
文檔編號B25J15/06GK201136599SQ20082008204
公開日2008年10月22日 申請日期2008年1月3日 優先權日2008年1月3日
發明者潘震州, 陳顯斌 申請人:潘震州