專利名稱：梅花夾頭的改進構造的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種梅花夾頭結構，尤指一種可以憑借多個夾爪，對于貨物、 雜物進行開合的夾取與放置的工具頭件。
背景技術：
工業界往往有許多零散物品、貨品需要進行搬運、整理、分類、放置、倉 儲管理等工作而必須憑借一梅花夾頭進行開合式的夾取，例如工地的廢棄物、 垃圾處理、環保回收物的分類、工廠的零散物件等。
所述的梅花夾頭的構造與特性，主要是包括一夾爪機構，所述的夾爪機構 具有多個可以開合的夾爪，且所述的夾爪與一驅動機構連接，受所述的驅動機 構驅動而進行開合，由于所述的多個夾爪如同梅花的瓣葉，因此稱的為梅花夾。 然而傳統的梅花夾，其問題在于由于梅花夾的操作，往往在一個物品堆積的場地，由于所述的各個夾爪之 間存有間隙，因此當夾^^物品時，往往物品的位置正位于所述的間隙，因此無 法夾取，而必須憑借夾爪的操作機臺或是車臺來稍微挪移位置。然而，如果要 挪移機臺或是車臺，通常工作現場的空間必須足夠。但是往往現場的工作環境 又相當擁擠，往往不容易移動，或是移動時有碰撞其他人員或是物品的危險。
又， 一般梅花夾，其夾頭通常只能作為夾取物品的工件，而往往當夾取的 物品過在蓬松，會占據過多的空間時，必須先為擠壓的動作，然后在進行夾取， 如此一來，耗費工時且較不便利。主要是因為目前傳統的梅花夾，雖然本身具 有重量，但是所述的重量往往在空中處在懸宕的狀態，并未具有能夠兼具可以 控制其針對特定物品進行特定角度的擠壓的構造與功能。
發明內容
針對現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種梅花夾頭的改進構造, 使梅花夾的操作更加靈活、方便。為實現上述目的，本發明采用的技術方案是 一種梅花夾頭的改進構造，其特征在于，包括 一夾爪機構具有多個可以開合的夾爪； 一驅動機構包括多個連結在夾爪的驅動壓缸；
一自轉機構所述的自轉機構連接于所述的夾爪機構的頂部，且所述的自 轉才幾構可以對夾爪才幾構進行驅動以形成旋轉。
與現有技術相比較，采用上述技術方案的本發明具有的優點在于對于欲 夾取的物品，能夠憑借本身的旋轉角度來達成微調，達到便利的方向調整，進 而達到安全、便利的操作。
圖1是本發明的立體圖2是本發明大部元件的立體分解圖3是本發明俯視狀態示意圖4是本發明俯視狀態的旋轉示意圖5是本發明夾頭上部連結一角度控制組件的平面示意圖6是本發明夾頭上部連結一角度控制組件作動示意圖。
附圖標記"i兌明l-夾頭；ll-夾爪才幾構；lll-夾爪；12-驅動才幾構；121-驅動 壓缸；13-自轉才幾構；130-頂座；131-動力才幾構；132-軸桿；133"故動環體；134-凸齒；135-頂盤；136-穿孔；137-蓋盤；138-通孔；14-傳動機構；141-凸齒；2-角度控制組件；21-橫桿；22-第一縱桿；221-上段部；222-下段部；23-第二縱桿。
具體實施例方式
以下通過圖式的輔助，說明本發明的構造、內容以及實施例，使貴審查人 員對于本發明有更進一步的了解。
請參閱圖1與圖2所示，本發明是關于一種梅花夾頭的改進構造，所述的 夾頭1包括
一夾爪機構11:所述的夾爪機構11具有多個可以開合的夾爪111。 一驅動機構12:所述的驅動機構12包括多個連結在夾爪111的驅動壓缸 121,例如油壓缸、氣壓缸。可以驅動所述的多個夾爪111進行開合。
一自轉機構13:所述的自轉機構13連接于所述的夾爪機構11的頂部，且所述的自轉機構13可以對夾爪機構11進行驅動以形成旋轉。
本發明對于所述的自轉機構13的進一步實施例可以包括一頂座130，所述
的頂座130設一動力機構131,所述的動力機構131可以為一馬達，提供運轉的 動力，且所述的動力機構131延伸一軸桿132。 一被動環體133,連結在所述的 夾爪機構11的頂部，所述的被動環體133內緣設有多個相間的凸齒134。所述 的被動環體133頂面設一頂盤135,且所述的頂盤135設一穿孔136，且所述的 穿孔136設一蓋盤137，所述的蓋盤137設有一通孔138,令所述的軸桿132穿 伸在通孔138。
一傳動機構14:可以為一齒輪，所述的齒輪連結所述的動力機構131的軸 桿132，并受到所述的軸桿132驅使，且所述的齒輪的各個凸齒141嚙合在所述 的被動環體133的凸齒134，對所述的被動環體133形成掣轉。
請參閱圖5與圖6所示，本發明的所述的夾頭1上部連結一角度控制組件2， 所述的角度控制組件2包括一 H形夾制臂，所述的H形夾制臂由一橫桿21 二 端樞結一第一縱桿22與第二縱桿23，且所述的第一縱桿22包括一上段部221, 所述的上段部221樞結一下段部222,且所述的上段部221為一可伸縮的桿段， 且所述的下段部222的下端與第二縱桿23的下端分別樞結于夾頭1,憑借所述 的上段部221的伸縮狀態，可以改變所述的下^:部222與上段部221的相互的 彎曲角度，以及所述的第二縱桿23與橫桿21的夾角，連帶令所述的夾頭l可 偏轉角度。
以上說明對本發明而言只是說明性的，而非限制性的，本領域普通技術人 員理解，在不脫離權利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、 變化或等效，但都將落入本發明的保護范圍之內。
權利要求
1、一種梅花夾頭的改進構造，其特征在于，包括一夾爪機構具有多個可以開合的夾爪；一驅動機構包括多個連結在夾爪的驅動壓缸；一自轉機構所述的自轉機構連接于所述的夾爪機構的頂部，且所述的自轉機構可以對夾爪機構進行驅動以形成旋轉。
2、 根據權利要求1所述的梅花夾頭的改進構造，其特征在于所述的自轉機 構包括一頂座i殳一動力才幾構；且所述的動力才幾構延伸一軸桿； 一被動環體連結在所述的夾爪機構的頂部，所述的被動環體內緣設有多 個相間的凸齒；一傳動機構為一齒輪，所述的齒輪連結所述的動力機構的軸桿，并受到 所述的軸桿驅使，且所述的齒輪的各個凸齒嚙合在所述的被動環體的凸齒，對 所述的被動環體可以形成掣轉。
3、 根據權利要求1所述的梅花夾頭的改進構造，其特征在于所述的夾頭上 部連結一角度控制組件，所述的角度控制組件包括一H形夾制臂，所述的H形 夾制臂由一橫桿二端樞結一第一縱桿與第二縱桿，且所述的第一縱桿包括一上 段部，所述的上段部樞結一下段部，且所述的上段部為一可伸縮的桿段，且所 述的下段部的下端與第二縱桿的下端分別樞結在夾頭上。
全文摘要
本發明是一種梅花夾頭的改進構造，包括一夾爪機構，所述的夾爪機構具有多個可以開合的夾爪，且所述的夾爪與一驅動機構連接，受所述的驅動機構驅動而進行開合，所述的夾爪機構連接一自轉機構，受所述的自轉機構驅動以形成旋轉，以令所述的梅花夾頭可以形成夾爪機構可以自行旋轉，以形成安全與便利的操作。
文檔編號B25J15/10GK101497199SQ20081000642
公開日2009年8月5日 申請日期2008年2月3日 優先權日2008年2月3日
發明者吳慶輝 申請人:辜紋甄