專利名稱：自動裁剪裝置的裁剪刀的研磨裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)預(yù)先編程的裁剪圖案連續(xù)地裁剪薄片材料的 自動裁剪裝置的裁剪刀的研磨裝置的改良。
背景技術(shù)：
作為自動裁剪裝置的裁剪刀的研磨裝置，公知本案申請人在先提 出的專利文獻(xiàn)l。
該公報所記載的裁剪刀的研磨裝置，其構(gòu)成為具有轉(zhuǎn)動筒體， 插通有裁剪刀，可往復(fù)運動地支撐裁剪刀，并能夠以與往復(fù)運動方向 平行的軸為中心轉(zhuǎn)動而改變裁剪方向；研磨單元，設(shè)置成能夠在上述 轉(zhuǎn)動筒體內(nèi)與裁剪刀接觸及分離；滑動環(huán)，設(shè)置在上述轉(zhuǎn)動筒體的外 周上，能夠跟隨轉(zhuǎn)動筒體的轉(zhuǎn)動方向而轉(zhuǎn)動；鎖緊單元，設(shè)置在上述 轉(zhuǎn)動筒體的半徑方向外側(cè)，能夠相對上述裁剪臺限制上述滑動環(huán)；以 及切換單元，在滑動環(huán)被上述鎖緊單元限制時，驅(qū)動轉(zhuǎn)動筒體進(jìn)行轉(zhuǎn) 動，在通過滑動環(huán)和轉(zhuǎn)動筒體之間的相對滑動位移使上述研磨單元與 裁剪刀接觸而不限制時，保持使研磨單元從裁剪刀離開的狀態(tài)。
專利文獻(xiàn)1 日本專利第3390219號
上述在先方案中的自動裁剪裝置的裁剪刀的研磨裝置中，研磨輥 相對裁剪刀總是繞作為恒定位置的擺動中心以恒定的半徑擺動，從裁 剪刀的刀尖附近的部分接觸而左右交替地開始研磨，裁剪刀以磨石本 身的直徑被研磨。
隨著裁剪刀這樣繼續(xù)研磨，裁剪刀的尺寸(刃寬)變短，因此，
存在與新品(圖11A)時的刀尖角度相比刀尖角度變大的傾向(參照
圖11C)。
這樣，刀尖角度變大時，鋒度降低，裁剪精度下降。
而且，刀尖角度變大時，相對裁剪刀的裁剪行進(jìn)的阻力也增加， 其結(jié)果，特別在合成纖維制布帛的情況下，還存在由于裁剪時的阻力 導(dǎo)致的發(fā)熱而容易產(chǎn)生熔敷的問題。
進(jìn)而，在研磨使得裁剪刀的尺寸變短，裁剪刀的剛性降低，從而 刀尖角度變大，裁剪行進(jìn)的阻力增加的情況下，不得不及早更換裁剪 刀，在耐久性上也產(chǎn)生問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種自動裁剪 裝置的裁剪刀的研磨裝置，能夠提高耐久性，并能夠維持與新品時同 樣鋒利的鋒度。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的自動裁剪裝置的裁剪刀的研磨裝置，
是這樣一種用于研磨裁剪刀的裁剪刀研磨裝置，其包括轉(zhuǎn)動筒體， 插通有往復(fù)運動而對載置在裁剪臺上的薄片材料進(jìn)行裁剪的裁剪刀， 可往復(fù)運動地支撐上述裁剪刀，并能夠以與往復(fù)運動方向平行的軸為 中心轉(zhuǎn)動而改變裁剪方向；研磨單元，設(shè)置成能夠與裁剪刀接觸及分 離；滑動環(huán)，設(shè)置在上述轉(zhuǎn)動筒體的外周上，能夠跟隨轉(zhuǎn)動筒體的轉(zhuǎn) 動方向而轉(zhuǎn)動；鎖緊單元，設(shè)置在上述轉(zhuǎn)動筒體的半徑方向外側(cè)，能 夠相對上述裁剪臺限制上述滑動環(huán)；以及切換單元，在滑動環(huán)被上述 鎖緊單元限制時，驅(qū)動轉(zhuǎn)動筒體進(jìn)行轉(zhuǎn)動，在通過滑動環(huán)和轉(zhuǎn)動筒體 之間的相對滑動位移使上述研磨單元與裁剪刀接觸而不限制時，保持 使研磨單元從裁剪刀離開的狀態(tài)，其最主要的特征在于，具有接觸位 置改變單元，使可擺動地對研磨單元進(jìn)行樞軸支撐的樞支軸的位置改
變，從而能夠改變研磨單元相對裁剪刀的接觸位置。
并且，本發(fā)明的自動裁剪機的裁剪刀研磨裝置，其特征還在于， 接觸位置改變單元具有配置成能夠相對轉(zhuǎn)動筒體相對轉(zhuǎn)動的底座部 件、和跨越底座部件和滑動環(huán)之間設(shè)置并用于在轉(zhuǎn)動筒體和底座部件 之間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)相位差的驅(qū)動部；在滑動環(huán)上形成刀尖研磨用的凸輪槽 和刃部的終端部研磨用的凸輪槽；在裁剪刀的兩側(cè)設(shè)置的研磨單元的 一方與刀尖部接觸，另一方與刃部的終端部接觸而研磨裁剪刀；以及 與裁剪刀的刃寬減少對應(yīng)地，改變研磨單元相對裁剪刀的接觸位置。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的自動裁剪機的裁剪刀研磨裝置，具有接觸位置改變 單元，改變可擺動地樞軸支撐研磨單元的樞支軸的位置，從而能夠改 變研磨單元相對裁剪刀的接觸位置，在使研磨單元接觸裁剪刀時，利 用接觸位置改變單元使對前端部設(shè)有研磨輥的擺動部件的基端部可擺 動地進(jìn)行樞軸支撐的樞支軸發(fā)生位移，由此改變裁剪刀和研磨輥的接 觸位置，因此能夠?qū)⒀心サ牟眉舻兜牡都饨嵌妊心コ膳c新品同樣的銳 角。
由此，具有能夠維持與新品時大致同樣鋒利的鋒度，保持高的裁 剪精度的優(yōu)點。
而且，設(shè)于裁剪刀兩側(cè)的研磨單元的一方接觸刀尖部，另一方接 觸刃部的終端部而研磨裁剪刀的結(jié)構(gòu)中，幾乎沒有相對裁剪刀的裁剪 行進(jìn)的阻力增加，能夠消除如以往那樣因在裁剪合成纖維制布帛時的 阻力導(dǎo)致的發(fā)熱而容易發(fā)生熔敷的問題。
進(jìn)而，即使研磨使得裁剪刀的刃寬變短、裁剪刀的剛性降低，相 對裁剪刀的裁剪行進(jìn)的阻力也幾乎不增加，因而能夠延長更換裁剪刀 的時間，相應(yīng)地能夠提高耐久性。
此外，在各研磨單元分別研磨裁剪刀的不同位置，特別是一方的 研磨單元研磨刀尖部分時，另一方的研磨單元研磨刀尖的傾斜面的峰
側(cè)端部(刃部的終端部分)而形成的結(jié)構(gòu)中，能夠進(jìn)一步減少相對裁 剪刀的裁剪行進(jìn)的阻力，還具有在提高裁剪速度的同時，盡可能地防 止因裁剪合成纖維制布帛時的阻力導(dǎo)致的發(fā)熱而產(chǎn)生熔敷。
圖1是具有本發(fā)明的裁剪刀的研磨裝置的自動裁剪機的透視圖。
圖2是表示本發(fā)明的自動裁剪裝置的裁剪頭部分的概略構(gòu)成的透視圖。
圖3是將本發(fā)明的自動裁剪裝置中的裁剪刀的研磨裝置的控制單 元以及R軸單元部分的局部剖開的主視圖。
圖4是本發(fā)明的自動裁剪裝置中的裁剪刀的研磨裝置的旋轉(zhuǎn)傳遞 單元部分的概略圖。
圖5是本發(fā)明的自動裁剪裝置中的裁剪刀的研磨裝置的動作環(huán)部 分的構(gòu)造圖。
圖6是本發(fā)明的自動裁剪裝置中的裁剪刀的研磨裝置的動作環(huán)部 分的構(gòu)造圖。
圖7是本發(fā)明的自動裁剪裝置中的裁剪刀的研磨裝置的變角機構(gòu) 部分的透視圖。
圖8是本發(fā)明的自動裁剪裝置中的裁剪刀的研磨裝置的動作環(huán)部 分的動作說明圖。
圖9是本發(fā)明的自動裁剪裝置中的裁剪刀的研磨裝置的動作環(huán)部 分的動作說明圖。
圖10是本發(fā)明的自動裁剪裝置中的裁剪刀的研磨裝置的研磨狀態(tài) 的說明圖。
圖ll是對從前的研磨裝置研磨后的裁剪刀與本發(fā)明的裁剪刀的研 磨裝置研磨后的裁剪刀進(jìn)行比較的裁剪刀的剖視圖。
具體實施例方式
以下，根據(jù)
本發(fā)明的自動裁剪裝置的裁剪刀的研磨裝置 的優(yōu)選實施方式。
實施例
圖1是自動裁剪機的整體透視圖，圖中標(biāo)號1整體表示自動裁剪機。
該自動裁剪機(稱為裁剪機)1，在由多個剛毛刷2構(gòu)成的平坦的 支撐面(裁剪臺)3上層疊放置作為衣服等的坯布的多個薄片材料4， 其上由氣密薄片5覆蓋，由此將該薄片材料4吸附固定在支撐面3上。
用于將這些薄片材料4裁剪成規(guī)定形狀的裁剪頭6，沿裁剪機1 的寬度方向(Y軸方向)可移動地配置在沿裁剪機1的長度方向(X軸 方向)移動的梁7上。
裁剪頭6的基本構(gòu)成如圖2所示，包括裁剪刀8;利用裁剪刀振 動用馬達(dá)(未圖示)使裁剪刀8沿與上述支撐面3垂直的方向(Z軸方 向)往復(fù)振動的裁剪頭體9;使裁剪頭體9沿Z軸方向升降位移的空氣 壓力缸10;移動單元12,使上述空氣壓力缸IO沿Z軸方向移動，以 使裁剪刀8的前端8a距薄片材料4的表面4a具有預(yù)定的間隔；作為推 壓部件的壓腳13，以裁剪刀8的周緣部推壓放置在支撐面3上的薄片 材料4;檢測上述壓腳13的Z軸方向上的位置的位置檢測單元14;響 應(yīng)來自該位置檢測單元14的輸出而控制上述移動單元12的控制單元 15。
在上述裁剪頭體9中內(nèi)置有未圖示的曲柄機構(gòu)，利用該曲柄機構(gòu) 使上述裁剪刀8沿著Z軸往復(fù)振動。
設(shè)有用于使裁剪刀8以Z軸為中心發(fā)生角位移的R軸主體16，構(gòu)
成為使刀尖朝向預(yù)先編程設(shè)定的裁剪方向而進(jìn)行裁剪動作。這樣的裁
剪頭體9，沿著一對平行的導(dǎo)向軸17、 17通過上述空氣壓力缸IO與裁 剪刀8—起上下升降驅(qū)動。
在裁剪開始位置或者以較大角度變換裁剪方向的位置等處，空氣 壓力缸10的活塞桿10a退縮而保持裁剪刀8刺入薄片材料4的狀態(tài)， 在到達(dá)裁剪結(jié)束位置時，活塞桿10a伸長，裁剪刀8從薄片材料4中拔 出。
這樣，在裁剪刀8從薄片材料4拔出的狀態(tài)下的非裁剪位置處， 設(shè)置為該裁剪刀8的前端8a具有上述預(yù)定的間隔。
空氣壓力缸10固定在滑動板18上。裁剪頭體9下降時的下限， 由止動器(未圖示)規(guī)定，裁剪刀8的裁剪位置被固定。
上述移動單元12，具有與固定在滑動板18上的螺母部件19螺 合的螺旋軸20;固定在螺旋軸20的上端部的滑輪21;用于沿正反旋 轉(zhuǎn)方向驅(qū)動螺旋軸20的Z軸提升馬達(dá)22;固定在Z軸提升馬達(dá)22的 輸出軸23上的滑輪24;跨在各滑輪21、 24之間而巻掛的同步皮帶25; 檢測上述螺母部件19的上限位置和下限位置的一對限位開關(guān)26、 27。
上述Z軸提升馬達(dá)22，安裝在裁剪頭6的框架28上，各限位開 關(guān)26、 27的任意一方的開關(guān)形式變化時，控制單元15輸出停止信號 使得上述Z軸提升馬達(dá)22停止。上述滑動板18沿著裁剪頭6的框架 28上所形成的導(dǎo)向槽(未圖示)在Z軸方向上自由滑動。
壓腳13固定在升降用的導(dǎo)向軸29、 29的下段，在導(dǎo)向軸29、 29 的上端設(shè)有彈簧(未圖示)，向在Z軸上遠(yuǎn)離薄片材料4的表面4a的 方向?qū)耗_13施力。
在本實施例中，為了檢測薄片材料4的層疊厚度t，使用壓腳13。
從使空氣壓力缸30的活塞桿31伸長的狀態(tài)開始，利用Z軸提升 馬達(dá)22使滑動板18下降，在下降期間，如果壓腳13與薄片材料4的 表面4a抵接，則停止上述Z軸提升馬達(dá)22。這種壓腳13的抵接狀態(tài) 由位置檢測單元14檢測。
上述位置檢測單元14的構(gòu)成包括從對與壓腳13的上端周緣部 分抵接的輥33進(jìn)行軸支撐的安裝片32向上方立起的齒條34;與該齒 條34嚙合的小齒輪35;以及檢測小齒輪35的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)編碼器36。
上述裁剪頭體9上，沿Z軸往復(fù)振動的驅(qū)動軸38垂下，并在該驅(qū) 動軸38上設(shè)有上述裁剪刀8且使得該裁剪刀8能夠自由進(jìn)行角度位移 和裝卸。
裁剪刀8插通大致正圓筒狀的R軸主體16及動作環(huán)39內(nèi)。動作 環(huán)39，通過從設(shè)置在R軸主體16 (參照圖3)的馬達(dá)40經(jīng)由同步皮帶 41將旋轉(zhuǎn)力傳遞到上部的滑輪42，而繞Z軸沿正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動， 裁剪刀8的刀尖8a朝向根據(jù)裁剪程序的裁剪方向。
R軸主體16固定在上述滑動板18上。上述導(dǎo)向軸29、 29的另一 端保持在動作環(huán)39內(nèi)。
如圖2所示，在動作環(huán)39的上方安裝原點凸輪56，與原點凸輪 56的周緣部接近地安裝原點檢測器57。將原點凸輪56的突起部位于 原點檢測器57的位置時作為裁剪刀8的刀尖的朝向的基準(zhǔn)。
而且，圖2中的標(biāo)號48是裁剪刀8的刃寬檢測單元，該刃寬檢測 單元48，在使空氣壓力缸10伸長而通過上述移動單元12使裁剪刀8
被上拉至設(shè)定的非裁剪位置時，使動作銷49前進(jìn)而推壓檢測銷50后 退讓，根據(jù)移動量和推壓力的變化計測上述裁剪刀8的刃寬。
艮P，在檢測銷50前進(jìn)而接觸刀尖時檢測推壓力，并使檢測銷50 退讓，在推壓力消失時顯示刀尖的位置的構(gòu)造中，如果裁剪刀6的刃 寬減少，則檢測銷50的進(jìn)入量增加。
圖3~圖6表示與裁剪刀8的研磨相關(guān)的構(gòu)成，圖3是將R軸主體 16部分的局部剖開的主視圖，圖4表示旋轉(zhuǎn)傳遞單元52部分的概略圖， 圖5及圖6表示動作環(huán)39部分的構(gòu)造圖。
將嚙合在內(nèi)齒齒輪44的內(nèi)周側(cè)的行星齒輪51的旋轉(zhuǎn)傳遞到各研 磨輥(研磨單元)43a、 43b的是旋轉(zhuǎn)傳遞單元52，將凸輪環(huán)45 (滑動 環(huán))的旋轉(zhuǎn)卡定并解除該卡定狀態(tài)的是鎖緊單元53 (參照圖3、圖4)。
并且，如圖3所示，動作環(huán)39，經(jīng)由上下一對的軸承54、 54旋轉(zhuǎn) 自如地軸支撐在相對滑動板18固定的R軸主體16上，在動作環(huán)39的 下方設(shè)置用于改變研磨輥43a、 43b相對裁剪刀8的接觸位置的接觸位 置改變單元55。
在R軸主體16上固定安裝片75a，在安裝片75a上具有空氣壓力 缸75和固定在空氣壓力缸75的活塞桿的前端部上的抵接片76，該抵 接片76設(shè)有能夠相對凸輪環(huán)45的齒部45a的外周面扣合/分離而將凸 輪環(huán)45的旋轉(zhuǎn)卡定且解除該卡定狀態(tài)的上述鎖緊單元53 (參照圖3)。
如圖5以及圖6所示，上述接觸位置改變單元55具有以貫通動作 環(huán)39的中心部分的裁剪刀8為中心而可轉(zhuǎn)動的底座部件58、和對底座 部件58進(jìn)行轉(zhuǎn)動操作的驅(qū)動部62。
夾著裁剪刀8設(shè)有成對的研磨輥43a、 43b，在裁剪時，從裁剪刀
8離開而形成非接觸狀態(tài)。
研磨輥43a、 43b由與上述動作環(huán)39同軸且相互旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置 的內(nèi)齒齒輪44驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
在研磨時，同軸設(shè)置在上述內(nèi)齒齒輪44的下方的凸輪環(huán)45被鎖 緊單元53從外部限制。跟隨動作環(huán)39的旋轉(zhuǎn)方向，研磨輥43a、 43b 以接觸裁剪刀8的方式擺動。上述內(nèi)齒齒輪44被從馬達(dá)46經(jīng)由同步 皮帶47以及滑輪46a傳遞來的動力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)(參照圖2以及圖3)。
底座部件58如圖5以及圖6所示，將板狀部58a形成為大致扇形， 與扇軸相當(dāng)?shù)牟糠纸?jīng)由軸承37配置在裁剪刀8所貫通的動作環(huán)39的 中心部分。
跨越該扇形的圓弧狀周緣形成托架支撐部58b，在托架支撐部58b 的兩側(cè)面部分安裝軸支撐用托架60，并且在軸支撐用托架60的端部可 擺動地樞軸支撐著用于支撐研磨輥43a、43b的軸的擺動部件61的基端 部。
由此，研磨輥43a、 43b，在凸輪環(huán)45不因鎖緊單元53而受到鎖 定的狀態(tài)時，配置以裁剪刀8的中心線C為對稱線的位置(參照圖5)。
在凸輪環(huán)45上，如圖5所示，從內(nèi)周面朝向半徑方向外側(cè)切入的 凸輪槽77a、 77b、 78a、 78b與沿周方向在抵接部79的兩側(cè)延伸的兩個 槽80a、 80b形成在以裁剪刀8的中心線C為對稱線的位置， 一側(cè)的凸 輪槽77a、 77b用于刀尖的傾斜面的峰側(cè)端部(刃部的終端部分)的研 磨，另一側(cè)的凸輪槽78a、 78b用于研磨刀尖。
在各擺動部件61a、 61b的另一端部，形成被形成在凸輪環(huán)45上 的上述凸輪槽77a、 77b、 78a、 78b引導(dǎo)的隨動件73a、 73b。所述各擺
動部件61a、61b是用于相對支撐在軸支撐用托架60上的裁剪刀8切換 研磨輥43a、 43b的接觸、離開的切換單元。
此外，各擺動部件61a、 61b和各軸支撐用托架60之間存在有壓 縮螺旋彈簧81，朝向靠近裁剪刀8的方向?qū)ρ心ポ?3a、 43b施力。
由此，各隨動件73a、 73b面對半徑方向外側(cè)，即各隨動件73a、 73b面對各凸輪槽77a、 77b、 78a、 78b時，朝向與各凸輪面抵接的方 向施加彈簧力。
旋轉(zhuǎn)傳遞單元52如圖6所示，將各行星齒輪51a、 51b分別樞軸 支撐在軸支撐用托架60上，在固定一側(cè)的行星齒輪51a的軸上安裝用 于驅(qū)動研磨輥43a的滑輪71，另一側(cè)的行星齒輪51b如圖4所示，支 撐在擺動部件61b上，與安裝有驅(qū)動研磨輥43b的滑輪72的軸73的 齒輪74嚙合。
由此，各研磨輥43a、 43b經(jīng)由截面為圓形的驅(qū)動皮帶ll被驅(qū)動， 構(gòu)成為相對裁剪刀8沿從刃部的終端部分朝向刀尖部分8a研磨的方向 旋轉(zhuǎn)。
上述驅(qū)動部62如圖7所示，具有支撐板63;驅(qū)動用臂65，其基 端部以螺栓64的頸部分而可擺動地安裝在支撐板63的中央頂部；矩 形的承受部件68，設(shè)有與驅(qū)動用臂65的中間部分的突起部66嵌合的 凹部67，承受部件68通過安裝件69而固定在上述托架支撐部58b上， 支撐板63由螺栓63a固定在動作環(huán)39上。
驅(qū)動用臂65的前端部65a與形成在凸輪環(huán)45上的操作用凹部70 嵌合的同時，基端部65b固定在動作環(huán)39上而構(gòu)成。
由此，鎖緊單元53從凸輪環(huán)45的齒部45a的外周面離開時，動
作環(huán)39、凸輪環(huán)45、底座部件58以及各研磨輥43a、 43b與凸輪環(huán)45 一起轉(zhuǎn)動，在鎖緊單元53的抵接片76與凸輪環(huán)45的齒部45a嚙合而 限制凸輪環(huán)45的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，驅(qū)動R軸驅(qū)動用馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)，動 作環(huán)39稍微轉(zhuǎn)動時，動作環(huán)39的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由驅(qū)動部62的驅(qū)動用臂65 的突起部66傳遞到形成有托架支撐部59的底座部件58上，以裁剪刀 8所貫通的動作環(huán)39的中心部分作為轉(zhuǎn)動中心而轉(zhuǎn)動操作底座部件 58，因此，底座部件58的旋轉(zhuǎn)角度成為比動作環(huán)39的旋轉(zhuǎn)角度小的 角度，在此形成角度差(旋轉(zhuǎn)相位差)。
該角度差，如后所述，在裁剪刀8的研磨時，使研磨輥43a、 43b 相對裁剪刀8的接觸位置移動到刃部的終端部分側(cè)，因此，與裁剪刀8 的研磨等的磨損導(dǎo)致刃寬減少對應(yīng)地，通過使在限制凸輪環(huán)45的旋轉(zhuǎn) 的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動的動作環(huán)39的轉(zhuǎn)動量增加來進(jìn)行。
通過動作環(huán)39的轉(zhuǎn)動改變方向的上述裁剪刀8，如圖5以及圖6 所示，嵌入豎立設(shè)置在動作環(huán)39內(nèi)的引導(dǎo)部件82的導(dǎo)向槽內(nèi)而被引 導(dǎo)，在引導(dǎo)部件82中固定有安裝片83。
在安裝片83中，2個擺動臂84a、 84b由銷85a、 85b擺動自如地 連接，各擺動臂84a、 84b的自由端部86a、 86b嵌入上述槽80a、 80b 中。
各擺動臂84a、84b通過拉伸螺旋彈簧87使得各自由端部86a、86b 受到相互接近的方向的彈簧力。在抵接片76從凸輪環(huán)45的齒部45a 離開時，凸輪環(huán)45和底座部件58以及動作環(huán)39 —體旋轉(zhuǎn)，隨動件73a、 73b停留在兩凸輪槽77a、 77b、 78a、 78b的中央A。
在該狀態(tài)下，向鎖緊單元53的空氣壓力缸75供給壓縮空氣時， 其的活塞桿伸長而使得抵接片76與齒部45a的外周面抵接，由此阻止 凸輪環(huán)45的旋轉(zhuǎn)。
下面對如上構(gòu)成的研磨裝置的研磨動作進(jìn)行說明。
利用由控制單元15所控制的裁剪刀8對層疊在裁剪機1上的薄片 材料4進(jìn)行切斷時，如圖5所示，隨動件73a、 73b停留在兩凸輪槽77a、 77b、 78a、 78b的中央A，研磨輥43a、 43b在從裁剪刀8離開的狀態(tài) 下沿Z軸方向往復(fù)驅(qū)動裁剪刀8，裁剪薄片材料4。
接著使空氣壓力缸10伸長并由上述移動單元12使裁剪刀8提升 至設(shè)定的非裁剪位置，從而對裁剪刀8的刀尖部8a從薄片材料4的上 表面上升的裁剪刀8進(jìn)行研磨的情況下，在鎖緊單元53使得凸輪環(huán)45 的旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)下，驅(qū)動R軸驅(qū)動用的馬達(dá)40旋轉(zhuǎn)時，動作環(huán)39 向單方向(例如逆時針方向)稍微轉(zhuǎn)動。
底座部件58經(jīng)由驅(qū)動部62跟隨該動作環(huán)39的轉(zhuǎn)動，從如圖5所 示的狀態(tài)開始，沿圖8的逆時針方向轉(zhuǎn)動時，動作環(huán)39的旋轉(zhuǎn)從驅(qū)動 部62的驅(qū)動臂65的前端部65a經(jīng)由突起部66而傳遞至底座部件58， 該底座部件58以動作環(huán)39的中心部分作為轉(zhuǎn)動中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動操作。
其結(jié)果，底座部件58的旋轉(zhuǎn)角度成為比動作環(huán)39的旋轉(zhuǎn)角度小 的角度，使樞軸支撐研磨輥43a、 34b的擺動部件61a、 61b的基端部的 樞支軸部分向峰側(cè)移動(位移)。
此外，在一方的擺動臂84b的自由端部86b與抵接部79抵接的狀 態(tài)下， 一側(cè)的擺動部件61b的隨動件73b反抗拉伸螺旋彈簧87的彈簧 力，向離開另一側(cè)的擺動臂84a的方向發(fā)生角位移地擴(kuò)展的同時，嵌入 凸輪環(huán)45的刀尖研磨用的凸輪槽78b中，其結(jié)果，擺動部件61b沿順 時針方向擺動，研磨輥43b與裁剪刀8的刀尖部分接觸而研磨刀尖部 分。
此外，另一側(cè)的隨動件73a嵌入刃部的終端部分研磨用的凸輪槽 77a中，擺動部件61a沿逆時針方向擺動，該研磨輥43a與刀尖的傾斜 面的峰側(cè)端部(刃部的終端部分)接觸(參照圖8)對其所接觸的面進(jìn) 行研磨。
這樣，對形成裁剪刀8的一側(cè)刀尖的部分和另一側(cè)刀尖的傾斜面 的峰側(cè)端部(刃部的終端部分)進(jìn)行研磨后，對裁剪刀8的另一側(cè)的 刀尖和一側(cè)的刃部的終端部分進(jìn)行研磨的情況下，動作環(huán)39沿順時針 方向旋轉(zhuǎn)，如圖5所示，研磨輥43a、 43b從離開裁剪刀8的狀態(tài)開始 進(jìn)一步沿順時針方向旋轉(zhuǎn)。
這樣，與上述內(nèi)容大致同樣地，在圖8中，在下方的隨動件73b 嵌入凸輪環(huán)45的刃部的終端部分研磨用的凸輪槽77b，另一側(cè)的擺動 臂84a的自由端部86a與抵接部79抵接的狀態(tài)下，抵抗拉伸螺旋彈簧 87的彈簧力，研磨輥43b向離開一側(cè)的擺動臂84b的方向發(fā)生角位移， 研磨輥43b與刃部的終端部分接觸而研磨其所接觸的表面。
在圖8中，上方的隨動件73a嵌入刀尖研磨用的凸輪槽78a中， 研磨輥43a與刀尖部分接觸，研磨其所接觸的表面(刀尖部分)。
如上所述，裁剪刀8反復(fù)被研磨輥43a、 43b研磨時，裁剪刀8的 刃寬例如從10的新品的A狀態(tài)經(jīng)過B而減少到C狀態(tài)。
與裁剪刀8的研磨等的磨損導(dǎo)致刃寬減少相對應(yīng)地，在凸輪環(huán)45 的旋轉(zhuǎn)被限制的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動的動作環(huán)39的轉(zhuǎn)動量增加，從而如圖9所 示，使可擺動地樞軸支撐擺動部件61a、 61b的樞支軸的位置改變，使 經(jīng)由擺動部件61a、 61b而被支撐的研磨輥43a、 43b相對裁剪刀8接觸 的位置能夠被移動調(diào)節(jié)至峰側(cè)。
由此，能夠?qū)⒉眉舻?的刀尖角度總是研磨成與新品同樣的銳角，
能夠?qū)D10 (c)所示研磨的裁剪刀的刀尖角度研磨成與新品同樣的銳角。
對于上述刃寬的減少，能夠使刃寬檢測單元48的動作銷49前進(jìn) 以推壓檢測銷50，之后使其退讓，根據(jù)移動量與推壓力的變化來檢測 裁剪刀8的刀尖的磨損量。
如上所述，在鎖緊單元53的抵接片76與凸輪環(huán)45的齒部45a嚙 合而限制凸輪環(huán)45的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動的動作環(huán)39的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由驅(qū) 動部62而傳遞至底座部件58，進(jìn)行轉(zhuǎn)動操作的底座部件58相對于動 作環(huán)39的旋轉(zhuǎn)角度具有角度差(旋轉(zhuǎn)相位差)地轉(zhuǎn)動，由此在裁剪刀 8的研磨時使得研磨輥43a、 43b相對裁剪刀8的接觸位置移動至峰側(cè)， 因此能夠?qū)⑺心サ牟眉舻兜牡都饨嵌妊心コ膳c新品同樣的銳角(參 照圖1 (B)。
此外，如圖11 (B)所示，研磨形成刃部的終端部后，相對裁剪 刀8的裁剪行進(jìn)的阻力減小，還能夠提高裁剪速度。
在本發(fā)明的自動裁剪機的裁剪刀研磨裝置中，無論裁剪刀8處于 哪個旋轉(zhuǎn)位置，都能夠利用鎖緊單元53形成使凸輪環(huán)45的旋轉(zhuǎn)停止 的狀態(tài)，從而使研磨輥43a、 43b與裁剪刀8接觸而研磨，因此在為了 向其他裁剪圖案轉(zhuǎn)移等，裁剪刀8從薄片材料4拔出而中斷裁剪動作 時，不論裁剪刀的朝向如何，都能夠均勻地且迅速地進(jìn)行研磨。
這樣，在研磨動作結(jié)束時轉(zhuǎn)移到下面的裁剪動作。
在裁剪刀8的研磨時，各研磨輥43a、 43b朝向各裁剪刀8的抵接 壓力能夠利用上述拉伸螺旋彈簧81的彈簧力來調(diào)整。
此外，在上述實施方式中，將夾著裁剪刀8相對的各研磨輥43a、
43b的一側(cè)用于研磨刀尖，另一側(cè)用于研磨刃部的終端部分而同時作用 于裁剪刀8，但是不限于此，即使省略刃部的終端部分研磨用的凸輪槽 77a、 77b，或者擺動部件61a、 61b的隨動件73a、 73b嵌入該凸輪槽 77a、 77b，通過設(shè)置用于防止研磨輥43a、 43b與刃部的終端部分接觸 的限制部件(可調(diào)節(jié)止動器)等，也能將研磨輥43a、 43b用于刀尖研 磨，使其交替地作用于裁剪刀8。
權(quán)利要求
1.一種自動裁剪機的裁剪刀研磨裝置，是用于研磨裁剪刀的裁剪刀研磨裝置，其包括轉(zhuǎn)動筒體，插通有往復(fù)運動而對載置在裁剪臺上的薄片材料進(jìn)行裁剪的裁剪刀，可往復(fù)運動地支撐上述裁剪刀，并能夠以與往復(fù)運動方向平行的軸為中心轉(zhuǎn)動而改變裁剪方向；研磨單元，設(shè)置成能夠與裁剪刀接觸及分離；滑動環(huán)，設(shè)置在上述轉(zhuǎn)動筒體的外周上，能夠跟隨轉(zhuǎn)動筒體的轉(zhuǎn)動方向而轉(zhuǎn)動；鎖緊單元，設(shè)置在上述轉(zhuǎn)動筒體的半徑方向外側(cè)，能夠相對上述裁剪臺限制上述滑動環(huán)；以及切換單元，在滑動環(huán)被上述鎖緊單元限制時，驅(qū)動轉(zhuǎn)動筒體進(jìn)行轉(zhuǎn)動，在通過滑動環(huán)和轉(zhuǎn)動筒體之間的相對滑動位移使上述研磨單元與裁剪刀接觸而不限制時，保持使研磨單元從裁剪刀離開的狀態(tài)，其特征在于，具有接觸位置改變單元，使可擺動地對研磨單元進(jìn)行樞軸支撐的樞支軸的位置改變，從而能夠改變研磨單元相對裁剪刀的接觸位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的自動裁剪機的裁剪刀研磨裝置，其特征在 于，接觸位置改變單元具有配置成能夠相對轉(zhuǎn)動筒體相對轉(zhuǎn)動的底座 部件、和跨越底座部件和滑動環(huán)之間設(shè)置并用于在轉(zhuǎn)動筒體和底座部 件之間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)相位差的驅(qū)動部。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的自動裁剪機的裁剪刀研磨裝置，其特 征在于，在滑動環(huán)上形成刀尖研磨用的凸輪槽和刃部的終端部研磨用 的凸輪槽。
4. 如權(quán)利要求3所述的自動裁剪機的裁剪刀研磨裝置，其特征在 于，在裁剪刀的兩側(cè)設(shè)置的研磨單元的一方與刀尖部接觸，另一方與刃部的終端部接觸而研磨裁剪刀。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項所述的自動裁剪機的裁剪刀研磨裝 置，其特征在于，與裁剪刀的刃寬減少對應(yīng)地，改變研磨單元相對裁 剪刀的接觸位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動裁剪裝置的裁剪刀的研磨裝置，能夠提高耐久性，并能夠維持與新品時同樣鋒利的鋒度。在用于研磨裁剪刀(8)的裁剪刀研磨裝置中，具有接觸位置改變單元(55)，使可擺動地對研磨單元(43a、43b)進(jìn)行樞軸支撐的樞支軸的位置改變，從而能夠改變研磨單元(43a、43b)相對裁剪刀(8)的接觸位置。
文檔編號B26D7/12GK101374642SQ20078000339
公開日2009年2月25日 申請日期2007年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月24日
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