專利名稱：扒胎機控制機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬用于扒胎機上的機械手的設(shè)計與制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前用在扒胎機上的機構(gòu)手，由于結(jié)構(gòu)上的原因而存在諸多問題，如操作復(fù)雜，動作遲緩、自動化程度不高而影響工作效率。因為只有一個壓胎輪，對于特種輪胎如PAX輪胎則拆卸特別不便。輪胎底部必須用扒胎機分離鏟壓脫。而且容易壓斷輪胎內(nèi)鋼絲。因此說目前所使用的機構(gòu)手在設(shè)計上不是很理想。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種自動化程度高、動作敏捷流暢的扒胎機自動控制機械手。以解決現(xiàn)有產(chǎn)品存在的實際問題。
本實用新型的結(jié)構(gòu)如附圖所示在裝置的上下部各有一氣缸座。在氣缸座之間有一立柱，立柱焊接在氣缸座上。在氣缸座上帶有氣缸固定板。在氣缸固定板上面帶有氣缸。在氣缸內(nèi)帶有一氣缸柱。在氣缸座與氣缸固定板之間有一銷定氣缸。在氣缸固定板上有一銷定銷孔。在兩缸固定板之間有一方軸。方軸上下各套裝一滑體。滑體通過螺栓與氣缸柱聯(lián)結(jié)。在滑體上帶伸縮桿套。伸縮桿套內(nèi)帶有伸縮桿。在伸縮桿的前端上帶有壓胎輪。
本實用新型的使用是將其裝在扒胎機后揚臂右側(cè)上，工作時順時針旋轉(zhuǎn)氣缸固定板，使銷定氣缸上的鎖定銷嵌入氣缸固定板上的銷孔內(nèi)，銷住氣缸固定板，然后調(diào)整伸縮桿，裝壓胎輪調(diào)到指定位置，由控制器控制兩個氣缸，帶動伸縮桿上下移動。由壓胎輪將輪胎夾壓牢固。由扒胎機主機帶動輪胎轉(zhuǎn)動，使輪胎脫離鋼圈，待輪胎取下后，主機停，再啟動氣缸帶動伸縮桿上下移動，使壓胎輪離開輪胎，再啟動鎖定氣缸，使銷定銷從氣缸固定板銷孔內(nèi)脫離出來，再逆時針旋轉(zhuǎn)氣缸固定板。完成扒胎操作。
本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，因帶有兩套氣缸，直接帶動壓胎輪上下運行，工作起來方便快捷，在操作時由下部壓胎輪擠壓輪胎底部，不存在壓斷輪胎內(nèi)鋼絲的危險。是一種理想的扒胎機機械手。
附圖為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖 1-方軸 2-伸縮桿 3-氣缸固定板 4-氣缸 5-鎖定氣缸 6-氣缸座 7-氣缸栓 8-立柱 9-壓胎輪 10-滑體 11-控制器 具體實施方式
本實用新型的結(jié)構(gòu)如附圖所示在裝置的上下部各有一氣缸座(6)。在氣缸座之間有一立柱(8)，立柱焊接在氣缸座上。在氣缸座上帶有氣缸固定板(3)。在氣缸固定板上面帶有氣缸(4)。在氣缸內(nèi)帶有一氣缸柱(7)。在氣缸座與氣缸固定板之間有一銷定氣缸(5)。在氣缸固定板上有一銷定銷孔。在兩缸固定板之間有一方軸(1)。方軸上下各套裝一滑體(10)。滑體通過螺栓與氣缸柱聯(lián)結(jié)。在滑體上帶伸縮桿套。伸縮桿套內(nèi)帶有伸縮桿(2)。在伸縮桿的前端上帶有壓胎輪(9)。
權(quán)利要求1.扒胎機控制機械手，其特征在于在裝置的上下部各有一氣缸座(6)，在氣缸座之間有一立柱(8)，在氣缸座上帶有氣缸固定板(3)，在氣缸固定板上面帶有氣缸(4)，在氣缸內(nèi)帶有一氣缸柱(7)，在氣缸座與氣缸固定板之間有一銷定氣缸(5)，在氣缸固定板上有一銷定銷孔，在兩缸固定板之間有一方軸(1)，方軸上下各套裝一滑體(10)，在滑體上帶伸縮桿套，伸縮桿套內(nèi)帶有伸縮桿(2)，在伸縮桿的前端上帶有壓胎輪(9)。
專利摘要扒胎機控制機械手，屬扒胎機機械手的設(shè)計與制造技術(shù)領(lǐng)域。由上下兩組氣缸構(gòu)成，在兩氣缸固定板之間有一方軸，在方軸滑體上帶有伸縮桿套，伸縮桿套內(nèi)帶有伸縮桿，伸縮桿的前端帶有壓胎輪。本產(chǎn)品的使用是將其安裝在扒胎機后揚臂右側(cè)上，工作時由控制器控制二個氣缸帶動伸縮桿上下運行，由上下壓胎輪夾壓輪胎，隨著輪盤轉(zhuǎn)動輪胎脫離鋼圈。本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單動作靈敏快捷，操作也簡便。尤其是適用各種型號輪胎拆裝。并且不會壓斷輪胎內(nèi)鋼絲。
文檔編號B25J3/00GK201023236SQ20072001207
公開日2008年2月20日 申請日期2007年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月9日
發(fā)明者姜桂林, 石玉軍 申請人:姜桂林