專利名稱：環狀平片抓取裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種抓取裝置，特別涉及環狀平片抓取裝置。
背景技術：
參照圖7，文獻"申請號為99104784.2的中國發明專利"公開了一種抓取環狀平基片的裝 置，包括固定座1、旋轉套12、曲拐17和滑塊19，旋轉套12安裝于固定座1上，曲拐17 和滑塊19為一體化設計，滑塊19在電磁鐵的作用下可以在兩個止檔c、 d之間垂直于中心軸 線H動作，通過基片的中心孔21-1抓取基片。該裝置可以一次抓取一個相同且固定內徑的平 基片，無法抓取不同內徑的平基片。抓取工件后滑塊19無法帶動工件相對于固定座1旋轉。
發明內容
為了克服現有技術無法抓取不同內徑環狀平片的不足，本發明提供一種環狀平片抓取裝 置，通過更換不同大小尺寸的調整環，就可實現抓取不同內徑環狀平片的功能。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是 一種環狀平片抓取裝置，包括固定座、旋 轉套、曲拐和滑塊，其特點是還包括伸縮套、定位彈簧、彈簧調整座、頂桿、密封圈、壓緊 蓋、調整環、軸承、伸縮彈簧、彈簧座、氣缸、曲拐座和抓環，固定座是帶有凸臺通透體， 固定座內壁均布四個槽，伸縮套安裝于固定座內，其與固定座內壁配合部分的外徑比固定座 內壁略小，間隙配合，并且在相應位置均布四個槽，槽內固定有鍵，鍵與固定座內壁上的槽 配合，保證了伸縮套下行的過程中不偏轉；伸縮套的頂端與固定座配合部分有調整環，對伸 縮套的上行止點進行限制；固定座內的凸臺與伸縮套上的凸臺配合將伸縮彈簧固定；在伸縮 套內通過軸承安裝旋轉套，旋轉套的中心裝有彈簧座，彈簧座的一個面與頂桿的軸肩接觸， 其頂部通過內螺紋固連有彈簧調整座；彈簧座與彈簧調整座相向放置，其間穿過頂桿放置有 推力彈簧，彈簧調整座與頂桿的配合面上設計有密封圈，旋轉套的頂端固連有壓緊蓋；旋轉 套的下半部分內腔的凸臺上固連有曲拐座，曲拐分別與曲拐座及滑塊鉸接；曲拐的C型口將 頂桿上的凸臺包住，當頂桿的在氣缸和定位彈簧的作用下的上下運動時，其凸臺可以向下或 向上推動曲拐繞其鉸接點擺動，曲拐擺動時通過鉸接點帶動滑塊沿徑向伸縮；滑塊上固連有 抓環。
本發明的有益效果是由于調整環與滑塊通過螺釘固連，通過更換不同大小尺寸的調整 環，實現了抓取不同內徑環狀平片的功能。其旋轉套的設計，實現了抓取環狀平片后帶動環 狀平片相對于固定座旋轉。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作詳細說明。
圖1是本發明環狀平片抓取裝置的主視圖。 圖2是圖1的A-A剖視圖。
圖3是本發明環狀平片抓取裝置抓取對象環狀平片示意圖。 圖4是現有技術環狀平片抓取裝置示意圖。
圖中，l-固定座；l-l-固定座內壁；2-伸縮套；3-推力彈簧；4-彈簧調整座；5-上汽缸； 6-頂桿；7-密封圈；8-壓緊蓋；9-調整環；lO-軸承；ll-伸縮彈簧；12-旋轉套；13-彈簧座；14-曲拐座；15-鍵；16-曲拐；17-圓柱銷；18-下氣缸；19-滑±央；20-抓環；21-環狀平片；21-1-內花鍵；23-鉸接點；H-中軸線。
具體實施例方式
參照圖1 6，本發明包括固定座l、伸縮套2、推力彈簧3、彈簧調整座4、頂桿6、密 封圈7、壓緊蓋8、調整環9、軸承IO、伸縮彈簧ll、旋轉套12、彈簧座13、曲拐座14、曲 拐16、滑塊19和抓環20。固定座1是帶有凸臺通透體，固定座內壁1-1均布四個槽，伸縮 套2安裝于固定座1內，其與固定座內壁l-l配合部分的外徑比固定座內壁略小，間隙配合， 并且在相應位置均布四個槽，鍵15固定于槽內，與固定座內壁l-l上的槽配合，保證了伸縮 套2下行的過程中不偏轉。伸縮套2的頂端與固定座1配合部分有調整環9，通過調整調整 環在中軸線H上的相對位置，對伸縮套2的上行止點進行限制。這樣，當上氣缸5動作時， 由于固定座1與伸縮套2之間是間隙配合，伸縮套2及安裝在其內部的所有部件向下運動。 固定座l內的凸臺與伸縮套2上的凸臺配合將伸縮彈簧11固定，伸縮彈簧ll在作用是使伸 縮套2及安裝在其內部的所有部件在上氣缸15縮回時能夠自動向上復位。在伸縮套2內通過 軸承10安裝旋轉套12，旋轉套12與伸縮套2之間可以平穩地相對轉動。旋轉套12的中心 裝有彈簀座13,彈簧座13的一個面與頂桿6的軸肩接觸，其頂部通過內螺紋固連有彈簧調 整座4;彈簧座13與彈簧調整座4相向放置，其間穿過頂桿6放置有推力彈簧3，彈簧座13、 彈簧調整座4與頂桿6間隙配合，且在彈簧調整座4與頂桿6的配合面有密封圈7，密封潤 滑油和避免灰塵落入；在旋轉套12的頂端固連有壓緊蓋8，對軸承IO起到了軸承端蓋的密 封作用。旋轉套12的下半部分內腔的凸臺上固連有曲拐座14，曲拐16通過鉸接點22與曲 拐座14鉸接，通過圓柱銷17與滑塊19鉸接。曲拐16的C型口將頂桿6上的凸臺包住，當 頂桿6的在下氣缸18和定位彈簧3的作用下的上下運動時，其凸臺可以向下或向上推動曲拐 16繞其鉸接點22擺動。曲拐16擺動的時候通過圓柱銷18帶動滑塊19沿徑向伸縮。滑塊19 上固連有抓環20，其外徑與環狀平片21內徑相同或略大，可以通過更換不同外徑的抓環20， 實現抓取不同內徑的環狀平片21。 上氣缸5下推時，除固定座1外的機構整體下移；同時，下氣缸18上推頂桿6，使其上
凸臺上推曲拐16，并帶動滑塊19到達止擋a處，抓環20內縮，此兩個動作的共同作用結果 是抓環20伸入環狀平片21的內花鍵21-1中。之后，下氣缸18首先復位，頂桿6的下凸 臺在推力彈簧3的作用下向下推動曲拐16，帶動滑塊19返回至止擋b處，抓環20外張抓緊 環狀平片21。然后，氣缸5復位，在伸縮彈簧ll作用下，除固定座1外的機構整體帶著抓 取的環狀平片21縮回，完成一個環狀平片的抓取過程。
環狀平片內徑的尺寸范圍為70 120mm。當環狀平片內徑尺寸變化小于5mm時，通過 調整彈簧調整座5及下氣缸18在中軸線H上的相對位置，從而達到調整抓環20的內縮行程 的目的；當環狀平片內徑尺寸變化超過5mm時，首先更換抓環20，再調整彈簧調整座5及 下氣缸18在中軸線H上的相對位置，最終達到抓取不同內徑大小環狀平片的目的。
權利要求
1、一種環狀平片抓取裝置，包括固定座、旋轉套、曲拐和滑塊，其特征在于還包括伸縮套、推力彈簧、彈簧調整座、頂桿、密封圈、壓緊蓋、調整環、軸承、伸縮彈簧、彈簧座、氣缸、曲拐座和抓環，固定座是帶有凸臺通透體，固定座內壁均布四個槽，伸縮套安裝于固定座內，其與固定座內壁配合部分的外徑比固定座內壁略小，間隙配合，并且在相應位置均布四個槽，槽內用螺釘固定鍵，鍵與固定座內壁上的槽配合，保證了伸縮套下行的過程中不偏轉；伸縮套的頂端與固定座配合部分有調整環，對伸縮套的上行止點進行限制；固定座內的凸臺與伸縮套上的凸臺配合將伸縮彈簧固定；在伸縮套內通過軸承安裝旋轉套，旋轉套的中心通過裝有彈簧座，彈簧座的一個面與頂桿的軸肩接觸，其頂部通過內螺紋固連有彈簧調整座；彈簧座與彈簧調整座相向放置，其間穿過頂桿放置有推力彈簧，彈簧調整座與頂桿的配合面設計有密封圈，在旋轉套的頂端固連有壓緊蓋；旋轉套的下半部分內腔的凸臺上固連有曲拐座，曲拐分別與曲拐座及滑塊鉸接；曲拐的C型口將頂桿上的凸臺包住，當頂桿的在氣缸和推力彈簧的作用下的上下運動時，其凸臺可以向下或向上推動曲拐繞其鉸接點擺動，曲拐擺動時通過鉸接點帶動滑塊沿徑向伸縮；滑塊上固連有抓環。
2、 根據利用權利要求l所述的環狀平片抓取裝置，其特征在于所述的旋轉套相對于固 定座旋轉。
3、 根據利用權利要求1所述的環狀平片抓取裝置，其特征在于所述的彈簧座、彈簧調 整座與頂桿為間隙配合。
4、 根據利用權利要求1所述的環狀平片抓取裝置，其特征在于所述的抓環外徑與環狀 平片內徑相同或略大。
5、 根據利用權利要求1或4所述的環狀平片抓取裝置，其特征在于所述的抓環，其外徑尺寸為70 120mm。
全文摘要
本發明公開了一種環狀平片抓取裝置，包括固定座、旋轉套、曲拐和滑塊，其特點是還包括伸縮套、調整環、氣缸、曲拐座和抓環，固定座內壁均布四個槽，伸縮套安裝于固定座內，間隙配合；伸縮套的頂端與固定座配合部分有調整環；固定座內的凸臺與伸縮套上的凸臺配合將伸縮彈簧固定；在伸縮套內通過軸承安裝旋轉套，旋轉套的下半部分內腔的凸臺上固連有曲拐座，曲拐分別與曲拐座及滑塊鉸接，滑塊上固連有抓環。由于調整環與滑塊通過螺釘固連，通過更換不同大小尺寸的調整環，實現了抓取不同內徑環狀平片的功能。其旋轉套的設計，實現了抓取環狀平片后帶動環狀平片相對于固定座旋轉。
文檔編號B25J3/00GK101168250SQ20071001847
公開日2008年4月30日 申請日期2007年8月15日 優先權日2007年8月15日
發明者付業偉, 徐新行, 李賀軍, 譚小群, 杰 費, 陳志彬, 齊樂華 申請人:西北工業大學