專利名稱：一種用于制藥機械的機械手夾瓶裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種夾瓶裝置，特別是涉及一種制藥機械使用的機械手夾瓶裝置。
背景技術：
在制藥行業中，制藥機械需要對瓶子進行夾送，目前采用的機械手夾瓶裝置，其結構是在安裝座安裝有通過局部齒嚙合相互傳動的第一活動夾和第二活動夾，以及回位彈簧，轉軸安裝在安裝座上，一端與第一活動夾連接，另一端與擺桿連接，在擺桿端部設有軸承，采用這種結構的機械手夾瓶裝置，在低速旋轉當中，軸承首先碰撞碰塊，在外力作用下，擺桿以轉軸為中心轉動一定角度，由于擺桿、轉軸和第一活動夾連結一體，第二活動夾在局部齒的作用下也隨第一活動夾同時轉動一定角度，第一活動夾和第二活動夾張開，瓶子自由落體，即完成松瓶動作；隨著軸承離開碰塊，外力消失，第一活動夾和第二活動夾在回位彈簧作用下同時向中線方向靠攏，第一活動夾和第二活動夾收合，即完成夾瓶動作。由于第一活動夾和第二活動夾同時張合，占用空間較大，相同空間安裝的機械手夾瓶裝置少，結構復雜，安裝座、第一活動夾和第二活動夾由毛坯鑄造而成，加工難度大，成本高，第一活動夾和第二活動夾同時轉動，精度難以保證，難以對中，有可能夾壞瓶子或不能夾住瓶子。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種占用空間較小，結構簡單，加工方便，成本低，精度好的用于制藥機械的機械手夾瓶裝置。
為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是一種用于制藥機械的機械手夾瓶裝置，包括安裝座、活動夾、回位彈簧、轉軸和擺桿、軸承，在所述的安裝座安裝有與所述的活動夾對應的固定夾。
采用上述技術方案的用于制藥機械的機械手夾瓶裝置，由于在安裝座安裝有與活動夾對應的固定夾，松瓶動作和夾瓶動作只需活動夾轉動，簡化了結構，減少了占用空間，在相同空間可以安裝多個機械手夾瓶裝置，在同等條件下一次能實現四個夾瓶工位，提高了生產效率，松瓶動作和夾瓶動作只需活動夾轉動，固定夾和活動夾可由板件沖壓而成，降低了制造成本，松瓶動作和夾瓶動作只需活動夾轉動，也提高了松瓶動作和夾瓶動作的精度。
綜上所述，本實用新型是一種占用空間較小，結構簡單，加工方便，成本低，精度好，生產效率高的用于制藥機械的機械手夾瓶裝置。
圖1是本實用新型結構示意圖；圖2是本實用新型使用示意圖；圖3是現有機械手夾瓶裝置結構示意圖。
具體實施方式
參見圖1和圖2，轉軸3安裝在安裝座4上，轉軸3一端連接活動夾7和回位彈簧6，另一端連接有擺桿2，在擺桿2端部設有軸承1，在安裝座4上固定安裝有與活動夾7對應的固定夾5。
參見圖1和圖2，在低速旋轉當中，軸承1首先碰撞碰塊，在外力作用下，擺桿2以轉軸3為中心轉動一定角度，由于擺桿2、轉軸3和活動夾7連結一體，活動夾7同時轉動一定角度，活動夾7離開固定夾5張開，瓶子8自由落體，即完成松瓶動作；隨著軸承1離開碰塊，外力消失，活動夾7在回位彈簧6作用下同時向固定夾5方向靠攏，活動夾7和固定夾5收合，即完成夾瓶動作。
與現有技術相比，參見圖3，由于擺桿2、轉軸3和第一活動夾7連結一體，第二活動夾9在局部齒10的作用下也隨第一活動夾7同時轉動一定角度，第一活動夾7和第二活動夾9同時張開，瓶子自由落體，即完成松瓶動作；隨著軸承離開碰塊，外力消失，第一活動夾7和第二活動夾9在回位彈簧6作用下同時向中線方向靠攏，第一活動夾7和第二活動夾9收合，即完成夾瓶動作。由于第一活動夾7和第二活動夾9同時張合，占用空間較大，相同空間安裝的機械手夾瓶裝置少，結構復雜，安裝座4、第一活動夾7和第二活動夾9由毛坯鑄造而成，加工難度大，成本高，第一活動夾7和第二活動夾9同時轉動，精度難以保證，難以對中，有可能夾壞瓶子或不能夾住瓶子。
參見圖1和圖2，由于在安裝座4安裝有與活動夾7對應的固定夾5，松瓶動作和夾瓶動作只需活動夾7轉動，簡化了結構，減少了占用空間，在相同空間可以安裝多個機械手夾瓶裝置，在同等條件下一次能實現四個夾瓶工位，提高了生產效率，松瓶動作和夾瓶動作只需活動夾7轉動，固定夾5和活動夾7可由板件沖壓而成，降低了制造成本，松瓶動作和夾瓶動作只需活動夾轉動，也提高了松瓶動作和夾瓶動作的精度。
權利要求一種用于制藥機械的機械手夾瓶裝置，包括安裝座(4)、活動夾(7)、回位彈簧(6)、轉軸(3)和擺桿(2)、軸承(1)，其特征是在所述的安裝座(4)固定安裝有與所述的第一活動夾(7)對應的固定夾(5)。
專利摘要本實用新型公開了一種用于制藥機械的機械手夾瓶裝置，包括安裝座(4)、活動夾(7)、回位彈簧(6)、轉軸(3)和擺桿(2)、軸承(1)，在所述的安裝座(4)固定安裝有與所述的活動夾(7)對應的固定夾(5)。本實用新型是一種占用空間較小，結構簡單，加工方便，成本低，精度好，生產效率高的用于制藥機械的機械手夾瓶裝置。
文檔編號B25J15/00GK2804017SQ20052005094
公開日2006年8月9日 申請日期2005年5月31日 優先權日2005年5月31日
發明者葉琪, 易昭 申請人:長沙銳信機械制造有限公司