專利名稱：移動定位裝置及由其組成的三維直角坐標移動定位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及移動定位裝置以及由三個該移動定位裝置組成的三維直角坐標移動定位裝置。
背景技術：
通常的國內三維直角坐標機器人中的三維直角坐標移動定位裝置采用精度不高的滾珠絲杠和步進電機，這樣的機器人只能在精度和速度要求不高的情況下使用，原因是滾珠絲杠的精度不高，不能精確定位，存在一定的誤差；步進電機的帶負載能力有限，存在脫跳問題，啟動速度、運行速度、制動速度范圍較低。
實用新型內容本實用新型的目的是為了克服現有技術的缺陷，提供一種移動定位裝置以及由三個該移動定位裝置組成的三維直角坐標移動定位裝置。
本實用新型的目的是通過下述技術方案來實現的一種移動定位裝置，包括一個動力部件和一個與該動力部件相連的傳動部件，該動力部件包括一個伺服電機，該傳動部件包括一個與該伺服電機相連的七級滾珠絲杠。
其中，該伺服電機通過一個聯軸器與該滾珠絲杠相連。
其中，該伺服電機通過一個同步帶機構與該滾珠絲杠相連。
其中，該同步帶機構包括一個與該伺服電機相連的第一同步帶輪、一個與該滾珠絲杠相連的第二同步帶輪以及一條連接在該第一同步帶輪和第二同步帶輪之間的同步帶。
本實用新型又公開了一種移動定位裝置，包括一個動力部件和一個與該動力部件相連的傳動部件，該動力部件包括一個伺服電機，該傳動部件包括一個與該伺服電機相連的第一主同步帶輪、一個第二主同步帶輪以及一個連接在該第一主同步帶輪和第二主同步帶輪之間的主同步帶。
其中，該伺服電機通過一個副同步帶機構與該第一主同步帶輪相連。
其中，該副同步帶機構包括一個連接在該伺服電機上的副同步帶輪和一個連接在該第一主同步帶輪與該副同步帶輪之間的副同步帶。
本實用新型還公開了一種三維直角坐標移動定位裝置，包括三個在立體空間內相互垂直的一維移動組件，各該一維移動組件可以是前述的兩種移動定位裝置中的任意一個。
本實用新型的積極進步效果在于能夠在一維和三維空間實現精確的移動和定位，能夠用于要求速度較快的場合。
圖1為本實用新型第一實施例的結構示意圖。
圖2為本實用新型第二實施例的結構示意圖。
圖3為本實用新型第三實施例的結構示意圖。
圖4為本實用新型圖3的左視示意圖。
圖5為本實用新型第四實施例的示意圖。
具體實施方式
下面舉個較佳實施例，并結合附圖來更清楚完整地說明本實用新型的技術方案。
第一實施例如圖1所示，一種移動定位裝置，包括一個底座1、一個與該底座1相連的動力部件2以及一個設在該底座1上且與該動力部件2相連的傳動部件3。
該動力部件2包括一個伺服電機21，該伺服電機21通過一個伺服電機固定板22固定在底座1的一端。
該傳動部件3包括一個精度等級為七級的滾珠絲杠31，該滾珠絲杠31的兩端分別設有一個現有的滾珠絲杠支架32。各該滾珠絲杠支架32固定在該底座1上。在該滾珠絲杠31和該滾珠絲杠支架32之間設有軸承(圖中未示)，以確保該滾珠絲杠31能夠進行旋轉，該兩個軸承均安裝在固定在該滾珠絲杠支架32上的軸承套中(圖中未示)。各該軸承可以是現有的多種形式的軸承，例如，可以是滾珠軸承、滾子軸承等形式的滾動軸承，也可以采用滑動軸承。在各該滾珠絲杠支架32的內側設有一個緩沖板33。
該滾珠絲杠31與該伺服電機21通過一個現有的聯軸器4相連，將伺服電機21的扭力傳送到滾珠絲杠32中，同時保證伺服電機21的軸與該滾珠絲杠31之間有一定的彈性活動空間，保持一定的柔和性。該聯軸器4可以是現有的多種形式的撓性聯軸器。
在該底座1的內部的兩側分別設有一個導軌11，一個滑塊5在該兩個導軌1上滑動，且該滑塊5的下方通過一個蝸輪(圖中未示)與該滾珠絲杠31嚙合連接。導軌11和滑塊5用于承受負載，滑塊5和導軌11可以具有現有的多種不同的結構，也可以根據需要采取不同形式的配合。
當該滾珠絲杠31在該伺服電機21的帶動下旋轉時，使得該蝸輪沿該滾珠絲杠31方向移動，從而使滑塊5移動，通過一個外部的控制器(圖未示)控制伺服電機21的轉動，可以準確的移動和定位。
在底座1上的兩端處設有現有的限位開關6，當滑塊5運行到兩端時產生電信號反饋到外部的控制器，從而使該滑塊5停止運動，避免滑塊5繼續運動撞壞兩端的滾珠絲杠支架32。
第二實施例如圖2所示，一種移動定位裝置，包括一個底座1、一個與該底座1相連的動力部件2以及一個設在該底座1上且與該動力部件2相連的傳動部件3。
該動力部件2包括一個如上述第一實施例所描述的伺服電機21，該伺服電機21通過一個伺服電機固定板23與該底座1相連，該伺服電機21與該底座1成并列排列。
該傳動部件3、該底座1及設在其上的導軌11、與該導軌11配合的滑塊5、設在該滑塊5上的與該滾珠絲杠31相嚙合的蝸輪以及設在該底座1上的限位開關6均與第一實施例中相同。
該伺服電機21通過一個同步帶機構7與該滾珠絲杠31相連。該同步帶機構7包括一個與該伺服電機21的輸出軸相聯的第一同步帶輪71、一個與該滾珠絲杠31相連的第二同步帶輪72以及一個設在該第一同步帶輪71和第二同步帶輪72之間的同步帶73。該伺服電機21與該底座1可以位于該同步帶73的同側，也可以位于該同步帶73的兩側。
伺服電機21運轉時，帶動該第一同步帶輪71轉動，進而帶動該第二同步帶輪72轉動，從而使該滾珠絲杠31轉動，使得該蝸輪及滑塊5運動。
第三實施例如圖3所示，一種移動定位裝置，包括一個底座1、一個與該底座相連的動力部件2以及一個與設在該底座1上且與該動力部件2相連的傳動部件8。
該動力部件2包括一個如第一實施例所述的伺服電機21，該伺服電機21通過一個伺服電機固定板24與該底座相連。
該傳動部件8包括一個與該伺服電機21相連的第一主同步帶輪85、一個第二主同步帶輪82、以及一個連接在該第一和第二主同步帶輪之間的主同步帶81，該第一主同步帶輪85、第二主同步帶輪82通過主同步帶輪支架83與該底座1相連。在該第一、第二主同步帶輪與該主同步帶輪支架83之間安裝有軸承套和軸承(圖中未示)，各該軸承可以是現有的多種形式的軸承，例如，可以是滾珠軸承、滾子軸承等形式的滾動軸承，也可以采用滑動軸承。在各該主同步帶支架83的內側設有一個緩沖板84。
該伺服電機21通過一個副同步帶機構9與該第一主同步帶輪相連。該副同步帶機構9包括一個與該伺服電機21的輸出軸相連的第一副同步帶輪91，一個與該第一主同步帶輪85同軸連接的第二副同步帶輪92，以及一個連接在該第二副同步帶輪92和該第一主同步帶輪之間的副同步帶93。
該底座1、設在該底座1上的導軌11和限位開關6均與第一實施中相同。
滑塊5上設有扣蓋，將該主同步帶81拉緊鎖住(圖未示)。
當該伺服電機21運轉時，帶動該第一副同步帶輪91運動，通過副同步帶93使得該第二副同步帶92轉動，進而使該第一主同步帶輪85轉動，從而使該主同步帶81運動，帶動該滑塊5運動。
第四實施例如圖4所示，一種三維直角坐標移動定位裝置，包括三個在三維立體空間內相互垂直的一維移動組件10，各該一維移動組件10可以是前述第一、第二、第三實施例中所描述的移動定位裝置的任意一個。該三維直角坐標移動定位裝置能夠在立體空間內實現準確的移動和定位。
權利要求1.一種移動定位裝置，包括一個動力部件和一個與該動力部件相連的傳動部件，其特征在于，該動力部件包括一個伺服電機，該傳動部件包括一個與該伺服電機相連的七級滾珠絲杠。
2.根據權利要求1所述的移動定位裝置，其特征在于，該伺服電機通過一個聯軸器與該滾珠絲杠相連。
3.根據權利要求1所述的移動定位裝置，其特征在于，該伺服電機通過一個同步帶機構與該滾珠絲杠相連。
4.根據權利要求3所述的移動定位裝置，其特征在于，該同步帶機構包括一個與該伺服電機相連的第一同步帶輪、一個與該滾珠絲杠相連的第二同步帶輪以及一條連接在該第一同步帶輪和第二同步帶輪之間的同步帶。
5.一種移動定位裝置，包括一個動力部件和一個與該動力部件相連的傳動部件，其特征在于，該動力部件包括一個伺服電機，該傳動部件包括一個與該伺服電機相連的第一主同步帶輪、一個第二主同步帶輪以及一個連接在該第一主同步帶輪和第二主同步帶輪之間的主同步帶。
6.根據權利要求5所述的移動定位裝置，其特征在于，該伺服電機通過一個副同步帶機構與該第一主同步帶輪相連。
7.根據權利要求6所述的移動定位裝置，其特征在于，該副同步帶機構包括一個連接在該伺服電機上的副同步帶輪和一個連接在該第一主同步帶輪與該副同步帶輪之間的副同步帶。
8.一種三維直角坐標移動定位裝置，包括三個在立體空間內相互垂直的一維移動組件，其特征在于，各該一維移動組件是權利要求1所述的移動定位裝置，或者是權利要求5所述的移動定位裝置。
專利摘要本實用新型提供一種移動定位裝置，包括一個動力部件和一個與該動力部件相連的傳動部件，該動力部件包括一個伺服電機，該傳動部件包括一個七級滾珠絲杠或者主同步帶，該伺服電機與該滾珠絲杠或主同步帶相連。本實用新型還公開了一種三維直角坐標移動定位裝置，包括在三個三維空間內互相垂直的移動組件，各該移動組件是前述的移動定位裝置。本實用新型能夠在一維和三維空間實現精確的移動和定位，能夠用于要求速度較快的場合。
文檔編號B25J9/02GK2863382SQ20052004680
公開日2007年1月31日 申請日期2005年11月23日 優先權日2005年11月23日
發明者南文哲 申請人:上海隆博自動化科技有限公司