專利名稱：自動鎖螺絲設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動鎖螺絲設備，特別涉及以振動整列多個螺絲，然后將螺絲一一分離并輸送至工件處，再以鎖螺絲機鎖固的一種自動鎖螺絲設備。
背景技術：
各種物品的制造，免不了需要以螺絲來固定各零件。習知鎖螺絲的方式大都一手拿一個螺絲，另一手拿螺絲起子或螺絲機將該螺絲鎖固。此種一次鎖一個螺絲且以手動方式的制造型態，費時、效率低且高成本。
實用新型內容因此，本實用新型的目的在于提供一種一次能鎖數個螺絲的自動鎖螺絲設備。
本實用新型的目的在于提供一種能自動將螺絲整列、分離、和螺鎖的自動鎖螺絲設備。
本實用新型的目的在于提供一種能自動檢測螺鎖狀態的自動鎖螺絲設備。
本實用新型的目的在于提供一種能自動進料、鎖螺絲、檢測螺鎖狀態、和出料一貫作業的自動鎖螺絲設備。
于是，本實用新型自動鎖螺絲設備包含有一機架、一整列分離裝置、一鎖固裝置、和一控制裝置，用以將多個螺絲一個個自動地鎖固于一工件上，其特征在于該整列分離裝置用以將容置于其內的該多個螺絲一個個地分離進入該鎖固裝置內；該鎖固裝置包括固定于該機架一端的一底板、可滑動地設置于該底板上面的一切換板、和位于該切換板上方的一鎖螺絲機；該切換板具有一穿孔和一通孔，該整列分離裝置的一端連接于該切換板；該底板具有一導孔；該控制裝置控制該自動鎖螺絲機所包含的各組件的運動；當該切換板在一第一位置時，該切換板的該通孔對準該底板的該導孔，該螺絲可進入該導孔；當該切換板在一第二位置時，該切換板的該穿孔對準該底板的該導孔，該螺絲機可將該螺絲鎖固于位在底板一側的該工件。
優選地，本實用新型自動鎖螺絲設備，其特征在于于該鎖固裝置更包括固定于該機架另一端的一進給致動器、固定于該進給致動器末端的一活動板；且該所螺絲機、固定于該活動板。
優選地，本實用新型自動鎖螺絲設備，其特征在于于該鎖固裝置更包括固定于該底板的一切換致動器，用以使該切換板滑動。
優選地，本實用新型自動鎖螺絲設備，其特征在于于該鎖固裝置更包括設于該底板側邊的一導件，用以引導該切換板的滑動。
優選地，本實用新型自動鎖螺絲設備，其特征在于于該鎖固裝置更包括一彈性件和一緩沖板，該彈性件的兩端分別連接于該活動板和該緩沖板，以發揮緩沖作用。
優選地，本實用新型自動鎖螺絲設備，其特征在于于該鎖固裝置更包括固定于該底板的一固持致動器，用以固持該工件。
優選地，本實用新型自動鎖螺絲設備，其特征在于于該整列分離裝置包括容置該多個螺絲的一整列盤、設于該整列盤一端的一分離塊、和一信道，該信道的一端鄰接于該分離塊，該信道的另一端連接于該切換板的該通孔。
優選地，本實用新型自動鎖螺絲設備，其特征在于于該分離塊具有一槽，用以容置一螺絲。
優選地，本實用新型自動鎖螺絲設備，其特征在于于該整列分離裝置更包括連接該整列盤的一振動器、設于該整列盤和分離塊之間的一軌道、和用以致動該分離塊的一分離致動器。
優選地，本實用新型自動鎖螺絲設備，其特征在于于該整列分離裝置更包括設于該軌道上方的一氣管，用以輔助該軌道內的這些螺絲移動。
優選地，本實用新型自動鎖螺絲設備，其特征在于于該整列分離裝置更包括位于該整列盤上方的一反射鏡，供檢視該整列盤內是否還有這些螺絲。
優選地，本實用新型自動鎖螺絲設備，其特征在于于該機架包括位于該底板下方的一滑道，該工件可在該滑道內移動。
優選地，本實用新型自動鎖螺絲設備，其特征在于于該自動鎖螺絲設備更包含一傳送裝置，用以傳送該工件在該滑道內移動。
優選地，本實用新型自動鎖螺絲設備，其特征在于于該滑道形成一循環，且該傳送裝置包括沿著該滑道配置的至少一傳送致動器，用以傳送該工件沿著該滑道移動。
優選地，本實用新型自動鎖螺絲設備，其特征在于于該傳送裝置更包括一治具，用以承載該工件沿著該滑道移動。
優選地，本實用新型自動鎖螺絲設備，其特征在于于該鎖固裝置更包括設于該底板的一固持致動器，用以固持該治具。
優選地，本實用新型自動鎖螺絲設備，其特征在于于該自動鎖螺絲設備更包含相鄰該鎖固裝置而設的一測試裝置，用以測試該工件是否已鎖好該螺絲。
優選地，本實用新型自動鎖螺絲設備，其特征在于于該測試裝置包括一測試致動器和連接于該測試致動器的一測試針，該測試針電性連接于該控制裝置。
優選地，本實用新型自動鎖螺絲設備，其特征在于于該測試裝置包括一定位致動器和連接于該定位致動器的一定位件，該定位件用以定位該工件。
根據上述技術方案，本實用新型的自動鎖螺絲設備能自動進料、鎖螺絲、檢測螺鎖狀態、和出料一貫作業。
下面通過最佳實施例及附圖對本實用新型的自動鎖螺絲設備進行詳細說明，附圖中圖1是本實用新型自動鎖螺絲設備的立體組合圖；圖2是本實用新型自動鎖螺絲設備所包含的整列分離裝置的立體組合圖，其中的信道向下延伸(箭頭E)到圖3；圖3是本實用新型自動鎖螺絲設備所包含的鎖固裝置的剖視圖，其中的信道自圖2的箭頭E延伸而來，且顯示切換板處于允許進給螺絲的狀態；圖4類似圖3，但顯示切換板處于允許鎖螺絲的狀態；和圖5是本實用新型自動鎖螺絲設備所包含的測試裝置的立體組合圖。
具體實施方式如圖1所示，本實用新型的自動鎖螺絲設備1包含一機架2、設于機架2左上端的一整列分離裝置3、設于機架2下端的一傳送裝置4、設于機架1右側中部的一鎖固裝置5、設于機架2左側中部的一測試裝置6、和主要設置于機架2左側中部的一控制裝置7。
該機架2包括位于底部的一機臺21、形成于機臺21上面的一矩形滑道22、多個相互固接的桿體23、和固定于右側中部的一固定板24。
如圖2所示，整列分離裝置3包括一圓柱形振動器31、連接于振動器31上面的一螺旋形整列盤32、自整列盤32延伸而出的多個(圖中以四個為例)軌道33、位于軌道33末端的一分離塊34、驅動分離塊34的一分離致動器35、其上端位于分離塊34下方的多個(圖中以四個管體為例)信道36、位于軌道33上方用于噴出氣體的多個(圖中以四個為例)氣管37、固定于機架2用以切換氣體供給至氣管37的一電磁閥38、和位于整列盤32上方的一反射鏡39(示于圖1)。其中該分離塊34具有多個個(圖中以四個為例)槽341。
如圖3所示，該鎖固裝置5具有固定于機架2的固定板24上的二支進給致動器51、固定于進給致動器51的伸縮桿511末端的一活動板52、固定于活動板52的四支鎖螺絲機53(圖中只顯示兩支)、分別套設于鎖螺絲機53外圍且上端抵住活動板52的四個彈性件54、抵住彈性件54下端的一緩沖板55、固定于機架2的一底板56、分別固定于底板56前后兩側的二L形導件57、位于底板56上面且由該二導件57引導滑動的一切換板58、固定于底板56右側且藉由一伸縮桿末端固定于切換板58右端的一切換致動器50、和分別固定于底板56左右兩側且其伸縮桿591向下穿過底板56的二固持致動器59。
該切換板58具有四個(圖3只顯示二個)內徑較小的通孔582和四個(圖3只顯示二個)內徑較大的穿孔583；且四個信道36的下端分別固定于切換板58四個通孔582處，并使通孔582和信道36內的中空部相連通。該底板56具有和切換板58的穿孔583或通孔582對齊的四個導孔561、和容置固持致動器59的伸縮桿591的二個洞562。
該傳送裝置4包括用以容置并定位工件的一治具45、設于機臺21下面且沿著滑道22配置并只有固定于其伸縮桿末端的推件突出機臺21上面的一第一傳送致動器41、一第二傳送致動器42、一第三傳送致動器43、和一第四傳送致動器44。
如圖5所示，該測試裝置6包括固定于機架2的一測試板61、固定于測試板61的四支測試致動器62、分別固定于測試致動器62的伸縮桿末端的四支測試針63、位于滑道22左側的一感測針64、相鄰于感測針64的一定位致動器65、和固定于定位致動器65的伸縮桿末端的一L形定位件66。
如圖1所示，該控制裝置7主要以左側的一矩形控制箱71和設于機臺21前端的二開關72為代表，其以電性、磁性、氣壓管路等方式控制本實用新型自動鎖螺絲設備1所包含的各致動器(例如51)、位于各行程末端的傳感器、振動器31、測試針63、感測針64、供給氣體的電磁閥38等組件。
操作首先以人工或機械手(未示)將例如震動盒的工件81、82置入并固定于圖1右側前端待處理區內的治具45內，然后兩手同時按壓二開關72(須同時觸動兩開關72，才能激活自動鎖螺絲設備1進行一個工作循環，以保護操作者的安全)。此時控制裝置7會使第一傳送致動器41將該治具45連同工件81、82向后(箭頭A)推送至右側滑道22后端的鎖固區。如圖3所示，當傳感器(未示)偵測到治具45已到達右側滑道22的后端時，控制裝置7會激活固持致動器59，使其伸縮桿591穩固地固持工件81、82。
此外，開關72激活后，在上述動作的同時，圖2的振動器31也開始振動，使螺絲83沿著整列盤32移動并依序進入軌道33內，同時藉由電磁閥38的切換使高壓氣體經由氣管37吹向軌道33，幫助螺絲83進入分離塊34的槽341內。接下來，分離致動器35推動分離塊34，將槽341內的螺絲83和軌道33內的螺絲83相分離，進而使槽341內的四個螺絲83分別進入四個信道36。
如圖3所示，藉由重力的作用，信道36內的螺絲83自上端沿著信道36中空部掉到下端，并經過切換板58的通孔582，使螺絲83的上(大)部份位于第一工件81的貫孔811內，而下(小)部份位于第二工件82的透孔(或螺孔)821內。
傳感器(未示)偵測到螺絲83到達底板56后，控制裝置7使切換致動器50向左推動切換板58呈如圖4所示。此時切換板58的穿孔583和底板56的導孔561相對齊，因此可進行下述的鎖螺絲步驟。
如圖4所示，傳感器(未示)偵測到切換板58到達左側后，進給致動器51向下推送活動板52，且鎖螺絲機53和緩沖板55也隨著活動板52一起下降。彈性件54允許鎖螺絲機53的起子桿531稍微橫向偏移，使起子桿531容易對準導孔561和螺絲83，因此彈性件54具有緩沖作用。當活動板52下降至預定高度時，傳感器(未示)的信號傳至控制裝置7，以控制鎖螺絲機53開始旋轉，進而將螺絲83向下鎖固于第一工件81和第二工件82。
鎖好螺絲83后，進給致動器51將活動板52連同鎖螺絲機53和緩沖板55往上拉，然后切換致動器50向右側拉動切換板58呈如圖3所示，使切換板58的通孔582對齊底板56的導孔561，以待整列分離裝置3送來下一組螺絲83。同時，固持致動器59的伸縮桿591也向上縮回，解除工件81、82的固持狀態。
如圖1所示，傳感器()確認固持致動器59和進給致動器51的伸縮桿591、511都縮回上端后，控制裝置7激活第二傳送致動器42，以將治具45連同工件81、82沿著后側滑道22向左(箭頭B)推送至左端。
如圖5所示，傳感器(未示)偵測到治具45已進入此左側偵測區后，定位致動器65前端的L形定位件66向右伸出以定位治具45。接下來，四支測試致動器62下端的測試針63向下伸出偵測螺絲83是否已鎖至定位。同時測試針64也直接或間接接觸工件的內部電路，以測試工件(例如震動盒)81、82內部的電路是否導通、或工件(例如震動盒)81、82是否能正常運作而具有其應有的功能(例如震動盒的震動功能)。
若四支測試針63都沒有傳出信號給控制裝置7，表示在前述鎖固區已鎖好螺絲83，且該成品為良品。此時測試致動器62前端的測試針63向上縮回，且定位致動器65前端的定位件66向左縮回。然后，第三傳送致動器43沿著左側滑道22向前(箭頭C)推送治具45至前端的成品區。此時可以手或機械手(未示)自治具45中取出已鎖固成一體的第一工件81和第二工件82。
若其中有一測試針63傳給控制裝置7一個螺絲83未到達定位的信號，則表示在前述鎖固區沒有供給螺絲83或雖有供給但沒有鎖好螺絲83。此時第三傳送致動器43仍會沿著左側滑道22向前(箭頭C)推送治具45至前端的成品區，但控制裝置7會同時出現警示信號(未示)，以通知操作人員將不良品取出并以人工螺鎖83。
最后，第四傳送致動器44沿著前側滑道將空的治具45向右(箭頭D)推送至右端的待處理區，以開始另一個循環。
此外，整列分離裝置3上方的反射鏡39，可供地面上的操作人員檢視整列盤32內是否還有螺絲83，以適時補充零件。
但以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，當不能以此限定本實用新型實施的范圍，即大凡依本實用新型申請專利范圍及實用新型說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內。
權利要求1.一種自動鎖螺絲設備，其包含有一機架、一整列分離裝置、一鎖固裝置、和一控制裝置，用以將多個螺絲一個個自動地鎖固于一工件上，其特征在于該整列分離裝置用以將容置于其內的該多個螺絲一個個地分離進入該鎖固裝置內；該鎖固裝置包括固定于該機架一端的一底板、可滑動地設置于該底板上面的一切換板、和位于該切換板上方的一鎖螺絲機；該切換板具有一穿孔和一通孔，該整列分離裝置的一端連接于該切換板；該底板具有一導孔；該控制裝置控制該自動鎖螺絲機所包含的各組件的運動；當該切換板在一第一位置時，該切換板的該通孔對準該底板的該導孔，該螺絲可進入該導孔；當該切換板在一第二位置時，該切換板的該穿孔對準該底板的該導孔，該螺絲機可將該螺絲鎖固于位在底板一側的該工件。
2.如權利要求1所述的自動鎖螺絲設備，其特征在于該鎖固裝置更包括固定于該機架另一端的一進給致動器、固定于該進給致動器末端的一活動板；且該鎖螺絲機固定于該活動板。
3.如權利要求1或2所述的自動鎖螺絲設備，其特征在于該鎖固裝置更包括固定于該底板的一切換致動器，該切換致動器可伸縮地連接至該切換板。
4.如權利要求3所述的自動鎖螺絲設備，其特征在于該鎖固裝置更包括設于該底板側邊的一導件，該導件可滑動地接觸該切換板。
5.如權利要求2所述的自動鎖螺絲設備，其特征在于該鎖固裝置更包括一彈性件和一緩沖板，該彈性件的兩端分別連接于該活動板和該緩沖板。
6.如權利要求1所述的自動鎖螺絲設備，其特征在于該鎖固裝置更包括固定于該底板的一固持致動器。
7.如權利要求2所述的自動鎖螺絲設備，其特征在于該整列分離裝置包括容置該多個螺絲的一整列盤、設于該整列盤一端的一分離塊、和一信道，該信道的一端鄰接于該分離塊，該信道的另一端連接于該切換板的該通孔。
8.如權利要求7所述的自動鎖螺絲設備，其特征在于該分離塊具有一槽。
9.如權利要求7所述的自動鎖螺絲設備，其特征在于該整列分離裝置更包括連接該整列盤的一振動器、設于該整列盤和分離塊之間的一軌道、和用以致動該分離塊的一分離致動器。
10.如權利要求9所述的自動鎖螺絲設備，其特征在于該整列分離裝置更包括設于該軌道上方的一氣管。
11.如權利要求7所述的自動鎖螺絲設備，其特征在于該整列分離裝置更包括位于該整列盤上方的一反射鏡，供檢視該整列盤內是否還有這些螺絲。
12.如權利要求1或2或7所述的自動鎖螺絲設備，其特征在于該機架包括位于該底板下方的一滑道，且該工件可滑動地位于該滑道上。
13.如權利要求12所述的自動鎖螺絲設備，其特征在于該自動鎖螺絲設備更包含設置在該機架的一傳送裝置。
14.如權利要求13所述的自動鎖螺絲設備，其特征在于該滑道形成一循環，且該傳送裝置包括沿著該滑道配置的至少一傳送致動器。
15.如權利要求13所述的自動鎖螺絲設備，其特征在于該傳送裝置更包括一治具，且該工件穩固地接觸該治具，該治具可滑動地接觸該滑道。
16.如權利要求15所述的自動鎖螺絲設備，其特征在于該鎖固裝置更包括設于該底板的一固持致動器。
17.如權利要求12所述的自動鎖螺絲設備，其特征在于該自動鎖螺絲設備更包含相鄰該鎖固裝置而設于該機架的一測試裝置。
18.如權利要求17所述的自動鎖螺絲設備，其特征在于該測試裝置包括一測試致動器和連接于該測試致動器的一測試針，該測試針連接于該控制裝置。
19.如權利要求17所述的自動鎖螺絲設備，其特征在于該測試裝置包括一定位致動器和連接于該定位致動器的一定位件。
20.如權利要求1所述的自動鎖螺絲設備，其特征在于該自動鎖螺絲設備更包含相鄰該鎖固裝置而設于該機架的一測試裝置。
專利摘要一種自動鎖螺絲設備包括將多個螺絲整列后逐一送出的整列分離裝置、將該螺絲鎖固于工件的鎖固裝置、將工件沿著滑道移動的傳送裝置、測試前述工作站是否已鎖好螺絲的測試裝置、和控制該設備所包括各組件的動作的控制裝置。該鎖固裝置包括具有通孔和穿孔的切換板、和具有導孔的底板。當切換板的通孔對齊底板的導孔時，螺絲從整列分離裝置進給到導孔；當切換板的穿孔對齊底板的導孔時，鎖固裝置所包括的鎖螺絲機經過該穿孔，而將螺絲鎖固于位在底板下方的工件。
文檔編號B25B23/02GK2829990SQ20052001930
公開日2006年10月25日 申請日期2005年5月9日 優先權日2005年5月9日
發明者張光明, 宋志釗 申請人:明門實業股份有限公司