專利名稱：電動(dòng)工具和用于控制電動(dòng)工具的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有用于控制至少一個(gè)操作參數(shù)的控制器和用于驅(qū)動(dòng)加工工具的電機(jī)的電動(dòng)工具，并且還涉及用于控制電動(dòng)工具的方法。
背景技術(shù)：
電動(dòng)工具通常配備有用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的電子控制器。通常，在此為該設(shè)置而進(jìn)行工作的是在電動(dòng)工具的運(yùn)行期間只能被較差啟動(dòng)的調(diào)節(jié)輪等。
然而，在一些電動(dòng)工具的情況下，如果在工作期間(尤其是甚至在負(fù)載情況下)也能進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，則是有優(yōu)勢(shì)的。另外，如果除轉(zhuǎn)速以外，還能以簡(jiǎn)單的方式控制其他操作參數(shù)，則是有優(yōu)勢(shì)的。
發(fā)明內(nèi)容
因而，本發(fā)明基于這樣的目的提供一種電動(dòng)工具和一種用于控制電動(dòng)工具的方法，從而盡可能地甚至在操作期間也能以簡(jiǎn)單的方式控制操作參數(shù)。借此，可以實(shí)現(xiàn)盡可能簡(jiǎn)單和可靠的加工。
根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)一種電動(dòng)工具來(lái)實(shí)現(xiàn)該目的，該電動(dòng)工具具有控制器，用于控制至少一個(gè)操作參數(shù)；電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)加工工具；至少三個(gè)開(kāi)關(guān)元件，與控制器相連；以及轉(zhuǎn)速傳感器，用于監(jiān)測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以生成轉(zhuǎn)速信號(hào)，該轉(zhuǎn)速信號(hào)被反饋給所述控制器，所述控制器被形成為以下方式根據(jù)該轉(zhuǎn)速信號(hào)，通過(guò)同時(shí)觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)元件和所述開(kāi)關(guān)元件中的至少一個(gè)其他開(kāi)關(guān)元件，來(lái)輸出用于改變所述操作參數(shù)的控制信號(hào)；以及根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信號(hào)，通過(guò)觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)元件和至少一個(gè)其他開(kāi)關(guān)元件，輸出用于修正地改變所述操作參數(shù)的控制信號(hào)。
另外，該目的由一種方法實(shí)現(xiàn)，該方法用于控制電動(dòng)工具的至少一個(gè)操作參數(shù)，該電動(dòng)工具具有用于驅(qū)動(dòng)加工工具的電機(jī)以及與用于控制所述操作參數(shù)的控制器相連的至少三個(gè)開(kāi)關(guān)元件，該方法具有以下步驟-監(jiān)測(cè)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速；-監(jiān)測(cè)所述開(kāi)關(guān)元件的操作狀態(tài)；-根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)狀態(tài)來(lái)控制操作參數(shù)。
以這種方式完全地實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的目的。
這是因?yàn)椋鶕?jù)本發(fā)明，一方面通過(guò)監(jiān)測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，另一方面通過(guò)監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速和所感測(cè)的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，僅僅在特定組合的情況下才輸出用于改變操作參數(shù)的控制信號(hào)，而在特定的其他組合的情況下輸出修正地改變所述操作參數(shù)的修正控制信號(hào)。
以這種方式，必須同時(shí)觸發(fā)至少兩個(gè)特定開(kāi)關(guān)元件，而且電機(jī)必須具有特定的轉(zhuǎn)速(可以大于0或等于0)，以便生成用于改變操作參數(shù)的特定控制信號(hào)，而在至少一個(gè)其他開(kāi)關(guān)元件被觸發(fā)的情況下，輸出用于該操作參數(shù)的其他改變的修正控制信號(hào)。
通過(guò)這種方式，在為了根據(jù)所感測(cè)的電動(dòng)工具的轉(zhuǎn)速來(lái)輸出特定的控制信號(hào)而選擇待控的操作參數(shù)和選擇不同開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)組合中，具有極大的靈活性。具體地，如果所述控制器包括微處理器，則可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)用于控制一個(gè)或更多個(gè)操作參數(shù)的不同控制策略。待控的操作參數(shù)可以例如為電機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，在其中可進(jìn)行左手旋轉(zhuǎn)與右手旋轉(zhuǎn)之間的切換的那種電動(dòng)工具的情況下，可以構(gòu)想根據(jù)特定開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)狀態(tài)來(lái)控制右手/左手旋轉(zhuǎn)設(shè)定。除了根據(jù)本發(fā)明可被控制和監(jiān)測(cè)的這兩個(gè)可能的操作參數(shù)之外，可以構(gòu)想對(duì)其他操作參數(shù)的監(jiān)測(cè)或設(shè)定，例如涉及螺絲起子的切斷扭距(switching-off torque)或保險(xiǎn)值(在該切斷扭距或保險(xiǎn)值下中斷對(duì)電機(jī)的供電以避免過(guò)載狀態(tài)或可能的風(fēng)險(xiǎn))。
根據(jù)本發(fā)明的第一種改進(jìn)，待控的操作參數(shù)是電機(jī)的轉(zhuǎn)速，所述控制器被形成為在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)速n＞0)時(shí)通過(guò)同時(shí)觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)元件和第二開(kāi)關(guān)元件，輸出用于降低所述轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)，并且在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)速n＞0)通過(guò)同時(shí)觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)元件和第三開(kāi)關(guān)元件，輸出用于提高所述轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)。
雖然原則上并不排除即使電機(jī)靜止時(shí)也允許改變期望的轉(zhuǎn)速設(shè)定，但出于安全的原因，優(yōu)選地，僅允許在操作期間進(jìn)行這種設(shè)定。這對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)也是有利的，這是由于用戶能夠直接地即時(shí)感知到轉(zhuǎn)速設(shè)定的改變。即便在負(fù)載情況下工作時(shí)，這也是可能的。
因而根據(jù)本發(fā)明的另外的實(shí)施例，優(yōu)選地，在電機(jī)靜止時(shí)不輸出用于改變轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例，所述控制器被形成為通過(guò)同時(shí)觸發(fā)第一和第二開(kāi)關(guān)元件或第一和第三開(kāi)關(guān)元件，持續(xù)改變所述轉(zhuǎn)速的期望值，直到達(dá)到了閾值或釋放(deactivate)了所述開(kāi)關(guān)元件中的至少一個(gè)。
以這種方式，使得能夠進(jìn)行期望轉(zhuǎn)速值的持續(xù)改變，從而以這種方式來(lái)允許進(jìn)行期望轉(zhuǎn)速值的無(wú)限地變化設(shè)定。
根據(jù)本發(fā)明的另選實(shí)施例，所述控制器被形成為通過(guò)同時(shí)觸發(fā)第一和第二開(kāi)關(guān)元件或第一和第三開(kāi)關(guān)元件，將所述轉(zhuǎn)速的期望值改變預(yù)定的轉(zhuǎn)速檔(speed stage)，但最多達(dá)到閾值時(shí)為止，并且為了進(jìn)一步改變所述轉(zhuǎn)速，需要釋放至少一個(gè)開(kāi)關(guān)元件并隨后觸發(fā)第一和第二開(kāi)關(guān)元件或第一和第三開(kāi)關(guān)元件。
即使利用這種分檔的轉(zhuǎn)速變化，或通過(guò)第一開(kāi)關(guān)元件的安全保持(secure holding)和另選的其他開(kāi)關(guān)元件的觸發(fā)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，也可以設(shè)定特定的、預(yù)定的轉(zhuǎn)速檔。
在本發(fā)明的其它改進(jìn)中，提供了存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)最新設(shè)定的期望轉(zhuǎn)速值，該值是在將之前被觸發(fā)的、用于轉(zhuǎn)速設(shè)定的所述開(kāi)關(guān)元件中的至少一個(gè)釋放時(shí)由控制器輸出的。
該存儲(chǔ)裝置可以被形成為即使電機(jī)在停止或被關(guān)斷之后仍保持所存儲(chǔ)的期望轉(zhuǎn)速值。以這種方式，在利用電動(dòng)工具進(jìn)行加工期間，保持了從前設(shè)定的期望轉(zhuǎn)速值，或者即使在所述電機(jī)被關(guān)斷或重新接通之后，該工具被再次設(shè)置成期望的轉(zhuǎn)速值。此外，可以構(gòu)想在關(guān)斷之后，設(shè)定成特定的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值，該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值是被永久編程在其中或通過(guò)觸發(fā)開(kāi)關(guān)元件的特定組合而被存儲(chǔ)的。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，待控的操作參數(shù)是右手/左手旋轉(zhuǎn)的設(shè)定，通過(guò)觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)元件和另一開(kāi)關(guān)元件來(lái)輸出用于將該電機(jī)設(shè)定成右手旋轉(zhuǎn)的控制信號(hào)，并且通過(guò)觸發(fā)所述第一和至少一個(gè)其他開(kāi)關(guān)元件來(lái)輸出用于將該電機(jī)設(shè)定成左手旋轉(zhuǎn)的控制信號(hào)。
原則上，可以在電機(jī)已經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使用受微處理器控制的控制器來(lái)執(zhí)行在右手旋轉(zhuǎn)與左手旋轉(zhuǎn)之間的切換。在這種情況下，控制器檢測(cè)切換信號(hào)，使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)成轉(zhuǎn)速為0，并隨后改變旋轉(zhuǎn)的方向。另選地，還可以將該控制設(shè)計(jì)成如果電機(jī)是靜止的(n＝0)，則只接受利用觸發(fā)開(kāi)關(guān)元件的控制命令。以這種方式，可以使用對(duì)用戶清楚明確的操作概念。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，該電動(dòng)工具具有機(jī)殼，該機(jī)殼具有左手抓握區(qū)和右手抓握區(qū)，在左手抓握區(qū)和右手抓握區(qū)中提供有用于第二和第三開(kāi)關(guān)元件的觸發(fā)件。
以這種方式，可以在用于持拿電動(dòng)工具的抓握區(qū)中安裝各種開(kāi)關(guān)元件，從而以這種方式使特定的符合人機(jī)工程學(xué)的操作成為可能。
根據(jù)本發(fā)明的另一改進(jìn)例，所述機(jī)殼具有中心區(qū)，在中心區(qū)設(shè)置有用于第一開(kāi)關(guān)元件的觸發(fā)件。
這允許第一開(kāi)關(guān)元件以可被觸及的方式布置在中心，在本發(fā)明的不同變型例的情況下必須觸發(fā)該第一開(kāi)關(guān)元件以啟動(dòng)對(duì)待控的操作參數(shù)的改變?cè)O(shè)置。
根據(jù)本發(fā)明的另一改進(jìn)例，將用于觸發(fā)所述開(kāi)關(guān)元件的觸發(fā)件形成為柔性按鈕。
以這種方式，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)工具特定的符合人機(jī)工程學(xué)的設(shè)計(jì)。
根據(jù)本發(fā)明的另一改進(jìn)例，具體地當(dāng)電動(dòng)工具被設(shè)計(jì)為角磨機(jī)時(shí)，將機(jī)殼形成為基本呈條形并且在機(jī)殼的一端具有齒輪頭是優(yōu)選的。在該齒輪頭上安裝有該第一開(kāi)關(guān)元件，而在機(jī)殼的左手側(cè)和右手側(cè)設(shè)置有所述第二和第三開(kāi)關(guān)元件。
此處，該機(jī)殼的尺寸優(yōu)選地設(shè)計(jì)為能夠利用一只手進(jìn)行抓握，并且將用于第二和第三開(kāi)關(guān)元件的柔性按鈕布置在一側(cè)的拇指抓握區(qū)和另一側(cè)的食指和中指抓握區(qū)中。
以這種方式，可進(jìn)行特定的符合人機(jī)工程學(xué)的設(shè)計(jì)和加工，對(duì)于角磨機(jī)的情況更是如此。
根據(jù)本發(fā)明的另選實(shí)施例，尤其是當(dāng)將該電動(dòng)工具設(shè)計(jì)為螺絲起子或鉆孔機(jī)時(shí)，有利的是將機(jī)殼形成為基本呈手槍形；將用于第一開(kāi)關(guān)元件的按鈕布置在食指抓握區(qū)中手槍握把的中心，并且將用于第二和第三開(kāi)關(guān)元件的柔性按鈕布置在機(jī)殼的右手側(cè)和左手側(cè)。
以這種方式，在手槍握把處持握電動(dòng)工具可與對(duì)用于調(diào)節(jié)操作參數(shù)的第二和第三開(kāi)關(guān)元件的謹(jǐn)慎觸發(fā)組合(該調(diào)節(jié)只能用另一只手進(jìn)行)。
根據(jù)本發(fā)明的另外改進(jìn)，該電動(dòng)工具具有第四和第五開(kāi)關(guān)元件，該控制器被形成為第一開(kāi)關(guān)元件以及可選地第二或第四開(kāi)關(guān)元件被觸發(fā)以提高轉(zhuǎn)速，而第一開(kāi)關(guān)元件以及可選地第三或第五開(kāi)關(guān)元件被觸發(fā)用于降低轉(zhuǎn)速。
此處，用于觸發(fā)第四和第五開(kāi)關(guān)元件的按鈕優(yōu)選地位于機(jī)殼的左手側(cè)和右手側(cè)、機(jī)殼的與齒輪頭相對(duì)的端部。
以這種方式，可以預(yù)定用戶可容易記憶的用于設(shè)置操作參數(shù)的調(diào)節(jié)能力，例如以這樣的方式，例如，為了降低轉(zhuǎn)速，必須觸發(fā)布置在機(jī)殼左手側(cè)的兩個(gè)開(kāi)關(guān)元件中的至少一個(gè)與第一開(kāi)關(guān)元件的組合。相反地，為提高轉(zhuǎn)速，必須觸發(fā)布置在機(jī)殼右側(cè)的兩個(gè)開(kāi)關(guān)元件中的一個(gè)和第一開(kāi)關(guān)元件。
根據(jù)本發(fā)明的另一改進(jìn)例，所述控制器被形成為僅通過(guò)至少兩個(gè)開(kāi)關(guān)元件被同時(shí)觸發(fā)，才能夠接通電機(jī)。
此處優(yōu)選的是，所述控制器被形成為僅通過(guò)同時(shí)觸發(fā)布置在機(jī)殼的前部區(qū)域中的開(kāi)關(guān)元件和布置在機(jī)殼的后部區(qū)域中的開(kāi)關(guān)元件，才能夠接通電機(jī)。
以這種方式，可以確保當(dāng)在柔性按鈕(利用該柔性按鈕可以觸發(fā)所指配的開(kāi)關(guān)元件)區(qū)處持握該電動(dòng)工具時(shí)，僅僅在用另一只手觸發(fā)另一按鈕的情況下才能夠啟動(dòng)該電機(jī)。以這種方式，可確保安全性提高，這是由于為了啟動(dòng)電機(jī)需要兩只手動(dòng)作。
根據(jù)本發(fā)明的另一改進(jìn)例，提供有用于顯示一組操作參數(shù)的光學(xué)指示器元件。
由于在設(shè)置操作參數(shù)的任一時(shí)刻(也就是說(shuō)，例如已設(shè)置了期望的轉(zhuǎn)速或已設(shè)置了右手旋轉(zhuǎn)/左手旋轉(zhuǎn))都是光顯的(optically evident)，因而這也具有提高安全性的效果，并使用戶更容易進(jìn)行工作。
根據(jù)本發(fā)明的另一改進(jìn)例，所述開(kāi)關(guān)元件中的至少一個(gè)被形成為光學(xué)開(kāi)關(guān)元件，利用該光學(xué)開(kāi)關(guān)元件，對(duì)由發(fā)送導(dǎo)體發(fā)射的并饋入接收導(dǎo)體的光束產(chǎn)生影響，并且對(duì)改變耦合進(jìn)接收導(dǎo)體的光信號(hào)的改變進(jìn)行評(píng)估以生成開(kāi)關(guān)信號(hào)。
由于以這種方式可以將整個(gè)序列的光學(xué)開(kāi)關(guān)元件布置在機(jī)殼的不同位置，由于無(wú)需考慮與電源電壓的特殊隔離，因而根據(jù)該措施(本質(zhì)上大體可從EP-A-1 284 427中獲知)，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)工具的特定的符合人機(jī)工程學(xué)的設(shè)計(jì)。此外，可以將開(kāi)關(guān)元件小型化，并且可利用柔性按鈕容易地進(jìn)行操作器件的持續(xù)觸發(fā)。
如果開(kāi)關(guān)元件被形成為分別位于信號(hào)電路中的微開(kāi)關(guān)，則可以獲得基本類似的結(jié)果。
優(yōu)選地，在此可以將位于負(fù)載電路中的用于控制電機(jī)的功率元件與微開(kāi)關(guān)電氣隔離。這具有這樣的優(yōu)點(diǎn)與利用光學(xué)開(kāi)關(guān)元件的改進(jìn)例中的一樣，無(wú)需慮及與電源電壓的電氣隔離相關(guān)的防護(hù)規(guī)章。因此，從電氣的觀點(diǎn)來(lái)看，可以特別有利地布置相關(guān)的微開(kāi)關(guān)(光學(xué)開(kāi)關(guān)也一樣)。
如前所述，在根據(jù)本發(fā)明的方法的有益改進(jìn)中，將電機(jī)的轉(zhuǎn)速作為操作參數(shù)加以控制，并且通過(guò)同時(shí)觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)元件和另一開(kāi)關(guān)元件來(lái)輸出用于降低轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)，而通過(guò)同時(shí)觸發(fā)第一和另一開(kāi)關(guān)元件來(lái)輸出用于提高轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)。
與已經(jīng)描述的類似，在根據(jù)本發(fā)明的方法的有益改進(jìn)中，將對(duì)右手/左手旋轉(zhuǎn)的設(shè)置作為操作參數(shù)加以控制，并且通過(guò)觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)元件和另一開(kāi)關(guān)元件來(lái)輸出用于將電機(jī)設(shè)置成右手旋轉(zhuǎn)的控制信號(hào)，而通過(guò)觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)元件和至少另一開(kāi)關(guān)元件來(lái)輸出用于將電機(jī)設(shè)置成左手旋轉(zhuǎn)的控制信號(hào)。
如果需要，可以僅在同時(shí)觸發(fā)至少兩個(gè)開(kāi)關(guān)元件的情況下才能啟動(dòng)該電機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明的另一改進(jìn)例，當(dāng)特定的開(kāi)關(guān)元件被釋放時(shí)，在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下生成用于停止電機(jī)的信號(hào)，從而可同時(shí)啟動(dòng)對(duì)電機(jī)的制動(dòng)。
這可以確保安全性的提高，特別在具有相對(duì)較高的潛在風(fēng)險(xiǎn)的電動(dòng)工具(例如角磨機(jī)、圓鋸等)的情況下更是如此。
將用于啟動(dòng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的設(shè)置操作的第一開(kāi)關(guān)元件的必須觸發(fā)與用于提高轉(zhuǎn)速的機(jī)殼右手側(cè)的開(kāi)關(guān)元件和用于降低轉(zhuǎn)速的左手側(cè)的開(kāi)關(guān)元件的觸發(fā)相結(jié)合，從而獲得了可由使用者記憶的操作規(guī)則為了啟動(dòng)電機(jī)，必須同時(shí)觸發(fā)機(jī)殼前部區(qū)域和后部區(qū)域中的兩個(gè)開(kāi)關(guān)元件，從而確保了謹(jǐn)慎地接通該電動(dòng)工具，并避免在用一只手簡(jiǎn)單地持握該電力工具時(shí)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。如果轉(zhuǎn)速隨后被調(diào)節(jié)，則在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下觸發(fā)在機(jī)殼中間的第一開(kāi)關(guān)元件，并且同時(shí)觸發(fā)機(jī)殼左手側(cè)或右手側(cè)的開(kāi)關(guān)元件以降低或提高轉(zhuǎn)速。后者可以用持拿該電動(dòng)工具的手來(lái)執(zhí)行。
毫無(wú)疑問(wèn)，本發(fā)明上述的特征和下文將解釋的特征不僅可以在分別給出的組合中使用，而且也可在其他組合中使用，或在它們自身中使用，而不脫離本發(fā)明的范圍。
參照附圖，從對(duì)優(yōu)選示例性實(shí)施例的說(shuō)明中將看出本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中圖1示出了采用角磨機(jī)形式的根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)工具的第一實(shí)施例的俯視圖；圖2示出了根據(jù)圖1的電動(dòng)工具的簡(jiǎn)化的基本電路；圖3示出了采用螺絲起子或鉆孔機(jī)形式的根據(jù)本發(fā)明的另一電動(dòng)工具的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1中，將根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)工具(被設(shè)計(jì)為角磨機(jī))整體標(biāo)示為附圖標(biāo)記10。
在圖2中，由附圖標(biāo)記36整體地標(biāo)示出根據(jù)圖1的電動(dòng)工具10的簡(jiǎn)化的基本電路。
電動(dòng)工具10具有細(xì)長(zhǎng)的、近似條形的機(jī)殼12，在機(jī)殼12的一端設(shè)置有齒輪頭(gearhead)14，在齒輪頭14的下側(cè)安裝有保護(hù)遮蔽件16。在從齒輪頭中突出的驅(qū)動(dòng)軸的外端處設(shè)置有用于容納采用磨輪或切割輪形式的加工工具34的固定器(holder)。如從圖1中可看出的，手柄(stemhandle)18可以在左面或右面擰入齒輪頭14中。
機(jī)殼12的相對(duì)于其縱軸對(duì)稱地形成的并與齒輪頭14直接相鄰的區(qū)域在兩側(cè)變窄，從而形成抓握區(qū)，在該抓握區(qū)上可以很容易地用一只手抓握機(jī)殼12，并且可以在一側(cè)用大拇指并在另一側(cè)用其他的手指來(lái)容易地持握機(jī)殼12。在齒輪頭的中部，在與手柄18近似同一水平處，具有向上突出的第一按鈕20，利用該按鈕可以觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)元件(參看圖2的附圖標(biāo)記21)。在機(jī)殼12的鄰近齒輪頭14的窄區(qū)中，在機(jī)殼的左手側(cè)和右手側(cè)有兩個(gè)柔性按鈕，也就是第二柔性按鈕22和第三柔性按鈕24。這些柔性按鈕22、24被指配了開(kāi)關(guān)元件23、25，這些開(kāi)關(guān)元件23、25由柔性按鈕22、24觸發(fā)(參見(jiàn)圖2)。
在與齒輪頭14相對(duì)的末端區(qū)域(近似地在機(jī)殼12的外三分之一處)，在兩側(cè)提供機(jī)殼的另一窄部。在該窄區(qū)中，在機(jī)殼的左手側(cè)和機(jī)殼的右手側(cè)提供另外的按鈕，也就是左手側(cè)的第四按鈕26和右手側(cè)的第五按鈕28。此外，可由這些按鈕26、28觸發(fā)開(kāi)關(guān)元件27、29(參見(jiàn)圖2)。
根據(jù)依照?qǐng)D2的基本電路36，電機(jī)42位于電源電路40中。通過(guò)例如采用三端雙向可控硅開(kāi)關(guān)形式的電源開(kāi)關(guān)元件44向電機(jī)42提供來(lái)自電壓源38的電壓(230V交流電壓)。如果合適，可以在負(fù)載電路40中附加設(shè)置閉合/切斷開(kāi)關(guān)(未示出)，利用該開(kāi)關(guān)使設(shè)備開(kāi)始操作。開(kāi)關(guān)元件21、23、25、27、29采用微開(kāi)關(guān)或光學(xué)開(kāi)關(guān)的形式，并分別與公共控制電路48相連。在示出為微開(kāi)關(guān)的實(shí)施例的情況下，各開(kāi)關(guān)元件21至29位于可由相關(guān)的開(kāi)關(guān)元件閉合的信號(hào)電路中。
作為優(yōu)選的變型例(未圖示)，還可以將各開(kāi)關(guān)元件21、23、25、27、29形成為光學(xué)開(kāi)關(guān)元件，其光學(xué)地影響光信號(hào)，該光信號(hào)通過(guò)發(fā)送導(dǎo)體饋送，并被接收導(dǎo)體評(píng)估。
這允許例如在發(fā)送導(dǎo)體和接收導(dǎo)體的相互相對(duì)的兩端提供簡(jiǎn)單的加載彈簧式傳感元件，利用該元件可以中斷光束。關(guān)于這一點(diǎn)的細(xì)節(jié)可參照US-A-20030034164，通過(guò)引用并入其全部?jī)?nèi)容。
由于采用光學(xué)開(kāi)關(guān)元件或微開(kāi)關(guān)形式的開(kāi)關(guān)元件21至29優(yōu)選地與負(fù)載電路40電氣隔離(galvanically isolated)，因而無(wú)論將所相關(guān)的開(kāi)關(guān)元件并入到電動(dòng)工具的何處，都可獲得電擊(shock)防護(hù)。以這種方式，如上面結(jié)合圖1所解釋的，利用所指配的柔性按鈕，可以在人機(jī)工程學(xué)方面特別有利的位置布置所關(guān)心的開(kāi)關(guān)元件。
此外，根據(jù)圖2的電路36具有轉(zhuǎn)速傳感器(轉(zhuǎn)速表傳感器)46，利用該轉(zhuǎn)速傳感器46可檢測(cè)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速，或?qū)谬X輪機(jī)構(gòu)與電機(jī)軸相連、并且在其上設(shè)置有加工工具固定器的輸出軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。轉(zhuǎn)速傳感器46的輸出信號(hào)被數(shù)字化并饋入控制器48。優(yōu)選地，受微處理器控制的控制單元48監(jiān)測(cè)電動(dòng)工具10的所有安全功能，利用電源開(kāi)關(guān)元件44控制電機(jī)42的功率輸出或轉(zhuǎn)速，并使得能夠根據(jù)開(kāi)關(guān)元件21、23、25、27和29的開(kāi)關(guān)狀態(tài)以及所獲得轉(zhuǎn)速信號(hào)來(lái)設(shè)置特定的操作參數(shù)。
因而控制器48的微處理器被編程為如下方式通過(guò)同時(shí)按下第一按鈕20和按鈕22、24、26、28之一以觸發(fā)所指配的開(kāi)關(guān)元件21、23、25、27、29，來(lái)僅在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)精確地調(diào)節(jié)期望的轉(zhuǎn)速。此處，被指配給機(jī)殼左手側(cè)的按鈕的開(kāi)關(guān)元件23、27與開(kāi)關(guān)元件21相關(guān)地設(shè)置，用于降低期望的轉(zhuǎn)速，而被指配給機(jī)殼右手側(cè)的按鈕24、28的開(kāi)關(guān)元件25、29與開(kāi)關(guān)元件21相關(guān)地工作，用于增大期望的轉(zhuǎn)速。因而，如果轉(zhuǎn)速傳感器向正運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)(n＞0)發(fā)送信號(hào)，則連同第二按鈕22和/或第四按鈕26一起地觸發(fā)第一按鈕20，導(dǎo)致期望轉(zhuǎn)速的減小，直到到達(dá)下閾值。另一方面，如果連同第三按鈕24和/或第一按鈕28一起地觸發(fā)第一按鈕20，則獲得期望轉(zhuǎn)速的增大，直到到達(dá)了上閾值。如果按鈕20或其他按鈕之一被釋放，并且隨后只觸發(fā)單個(gè)按鈕22、24、26或28，則最新設(shè)置的期望轉(zhuǎn)速值被存儲(chǔ)。在將該工具關(guān)斷并隨后再次啟動(dòng)后該期望轉(zhuǎn)速值也不變。
不必說(shuō)，無(wú)論何時(shí)此處所談及的期望轉(zhuǎn)速值只能在空轉(zhuǎn)時(shí)實(shí)現(xiàn)，而在負(fù)載下顯然會(huì)獲得其他的轉(zhuǎn)速。
根據(jù)圖1，用于顯示期望轉(zhuǎn)速的是指示元件30，其位于機(jī)殼12的頂面，接近兩個(gè)按鈕26與28的中間。指示器元件包含有三個(gè)發(fā)光二極管(LED)31、32、33，它們依次排列。指示器元件30具有檢視區(qū)，其以朝向與齒輪頭14相對(duì)的端越細(xì)并且朝向另一端越粗的方式而逐漸變窄。這允許光學(xué)地顯示總計(jì)五種轉(zhuǎn)速設(shè)置。如果只有LED 33點(diǎn)亮，則這指示最低速。如果中間的LED 32點(diǎn)亮，則這指示中速，如果只有靠近齒輪頭14的LED 31點(diǎn)亮，則指示最高速。如果LED 31和LED 32都點(diǎn)亮，則這指示中速與最高速之間的中間值。如果LED 32和LED 33點(diǎn)亮，則這指示中速與最低速之間的中間值。
作為使用光學(xué)開(kāi)關(guān)或微開(kāi)關(guān)的結(jié)果，可以通過(guò)所指配的柔性按鈕20、22、24、26、28(例如包括易彎曲的塑料)，以極小的力消耗來(lái)操作開(kāi)關(guān)元件21、23、25、27、29。因而，通過(guò)抓握機(jī)殼12到齒輪頭14的過(guò)渡之前的窄部，可以用一只手拿著電動(dòng)工具10，當(dāng)用右手抓握時(shí)，大拇指置于機(jī)殼的左手側(cè)的按鈕22上，其他手指位于機(jī)殼右手側(cè)的按鈕24上。
因而，控制單元48具有的開(kāi)關(guān)邏輯被編程為如下方式僅在除了由機(jī)殼12的前部的按鈕22、24觸發(fā)兩個(gè)開(kāi)關(guān)元件23、25之一以外，還利用機(jī)殼12后部區(qū)域的按鈕26、28觸發(fā)開(kāi)關(guān)元件27或29時(shí)，才可能啟動(dòng)該工具。這被認(rèn)為是針對(duì)在僅用一只手簡(jiǎn)單抓握電動(dòng)工具10時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)工具10的安全防護(hù)，這是因?yàn)橛|發(fā)后面的開(kāi)關(guān)元件需要第二只手，因而需要兩手動(dòng)作來(lái)啟動(dòng)電動(dòng)工具10。在電機(jī)42的啟動(dòng)之后，任何開(kāi)關(guān)元件23、25、27、29的觸發(fā)對(duì)保持電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)都是足夠的。然而，如果所有的按鈕22、24、26、28都被釋放，則電源開(kāi)關(guān)元件44被完全阻斷，從而該工具停止運(yùn)轉(zhuǎn)。適當(dāng)?shù)?，可以另外以電子的形式?shí)現(xiàn)制動(dòng)。另一方面，可以通過(guò)按鈕20觸發(fā)的開(kāi)關(guān)元件21僅為啟動(dòng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)而設(shè)置。如果通過(guò)按下按鈕20來(lái)觸發(fā)開(kāi)關(guān)元件21并同時(shí)觸發(fā)機(jī)殼左手側(cè)的開(kāi)關(guān)元件23或27或機(jī)殼右手側(cè)的開(kāi)關(guān)元件25或29，則可以啟動(dòng)減速或增速，這種減速或增速持續(xù)進(jìn)行，直到再次釋放開(kāi)關(guān)元件21或到達(dá)了下閾值或上閾值。
另一方面，如果觸發(fā)了開(kāi)關(guān)元件21，并且同時(shí)觸發(fā)了機(jī)殼左手側(cè)的開(kāi)關(guān)元件23或27以及機(jī)殼右手側(cè)的開(kāi)關(guān)元件25或29，則不發(fā)生轉(zhuǎn)速的改變。
在圖3中，示出了根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)工具的另一示例性實(shí)施例并整體標(biāo)示為附圖標(biāo)記50。該電動(dòng)工具50被設(shè)計(jì)為具有手槍形外殼52并具有手槍握把54的螺絲起子或鉆孔機(jī)。假定在手槍握把54的中部，在與可被食指圍繞的區(qū)域同一水平處設(shè)置有按鈕60，利用按鈕60可以觸發(fā)被指配的開(kāi)關(guān)元件。在與驅(qū)動(dòng)軸的加工工具固定器56相對(duì)的上部，分別在機(jī)殼的右手側(cè)和左手側(cè)提供柔性按鈕。在這一方面，在圖3中只能看到機(jī)殼左手側(cè)的按鈕62，而當(dāng)然不能看到機(jī)殼右手側(cè)的對(duì)應(yīng)按鈕。由于螺絲起子或鉆孔機(jī)不會(huì)出現(xiàn)任何特定的潛在風(fēng)險(xiǎn)(如在角磨機(jī)的情況下的風(fēng)險(xiǎn))，因而此處控制器可以被設(shè)計(jì)成當(dāng)被指配給按鈕60的開(kāi)關(guān)元件被觸發(fā)時(shí)，則電機(jī)立即啟動(dòng)。隨后可以在觸發(fā)按鈕60的同時(shí)，使用機(jī)殼左手側(cè)的按鈕62或機(jī)殼右手側(cè)的所指配的按鈕來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。與在根據(jù)圖1的電動(dòng)工具10的實(shí)施例的情況下一樣，在這種情況下，同樣優(yōu)選的是在觸發(fā)按鈕60的同時(shí)觸發(fā)機(jī)殼左手側(cè)的按鈕62發(fā)生減速，相反地，在觸發(fā)按鈕60的同時(shí)觸發(fā)機(jī)殼右手側(cè)的按鈕發(fā)生增速。由于在螺絲起子或鉆孔機(jī)的情況下，并不需要出于安全的原因而進(jìn)行雙手動(dòng)作，因而為了能夠啟動(dòng)該工具并進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，對(duì)于該實(shí)施例三個(gè)按鈕或指定的開(kāi)關(guān)元件就足夠了。此外，控制器48同樣優(yōu)選地被設(shè)計(jì)為僅在轉(zhuǎn)速傳感器接收到轉(zhuǎn)速信號(hào)因而電機(jī)或驅(qū)動(dòng)軸正在旋轉(zhuǎn)時(shí)才進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。
除了這種轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)能力以外或作為這種轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)能力的另選例，電動(dòng)工具50可以具有用于右手/左手旋轉(zhuǎn)的電切換能力。為此目的，同樣也可以在機(jī)殼的左手側(cè)和右手側(cè)設(shè)置兩個(gè)按鈕，利用這兩個(gè)按鈕觸發(fā)所指配的開(kāi)關(guān)元件。當(dāng)然，在圖3中，僅僅可以看到機(jī)殼左手側(cè)的按鈕66，而機(jī)殼右手側(cè)的相對(duì)按鈕被隱藏。這些按鈕相對(duì)于其他按鈕62明顯地前移，以避免無(wú)意的觸發(fā)并提供了用于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的按鈕62和用于設(shè)置右手/左手旋轉(zhuǎn)的按鈕66之間邏輯隔離。
可以以這樣的方式布置該結(jié)構(gòu)如果還沒(méi)有設(shè)定左手旋轉(zhuǎn)，則在電機(jī)靜止時(shí)同時(shí)觸發(fā)按鈕60和機(jī)殼左手側(cè)的按鈕66，會(huì)切換到左手旋轉(zhuǎn)。另一方面，如果還沒(méi)有設(shè)定右手旋轉(zhuǎn)，則如果同時(shí)觸發(fā)按鈕60和機(jī)殼右手側(cè)的與按鈕66相對(duì)的按鈕，會(huì)發(fā)生到右手旋轉(zhuǎn)的切換。
如果在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)殼左手側(cè)上的按鈕66或機(jī)殼相對(duì)側(cè)的按鈕中的一個(gè)按鈕被觸發(fā)，則首先通過(guò)控制器使電機(jī)停止，并隨后進(jìn)行到另一旋轉(zhuǎn)方向的切換。另選地，可以以這樣的方式設(shè)置該結(jié)構(gòu)僅在電機(jī)靜止時(shí)，即轉(zhuǎn)速傳感器未接收到信號(hào)時(shí)(n＝0)，才能夠進(jìn)行右手旋轉(zhuǎn)和左手旋轉(zhuǎn)之間的切換。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)工具，其包括控制器(48)，用于控制至少一個(gè)操作參數(shù)；電機(jī)(42)，用于驅(qū)動(dòng)加工工具(34)；至少三個(gè)開(kāi)關(guān)元件(21、23、25、27、29)，與所述控制器(48)相連；以及轉(zhuǎn)速傳感器(46)，用于監(jiān)測(cè)電機(jī)(42)的轉(zhuǎn)速以生成轉(zhuǎn)速信號(hào)，該轉(zhuǎn)速信號(hào)被饋入所述控制器(48)，所述控制器(48)被形成為根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信號(hào)，通過(guò)同時(shí)觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)元件(21)和所述開(kāi)關(guān)元件中的至少一個(gè)其他開(kāi)關(guān)元件(23、25、27、29)，來(lái)輸出用于改變所述操作參數(shù)的控制信號(hào)；并且根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信號(hào)，通過(guò)觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)元件和至少一個(gè)其他開(kāi)關(guān)元件(23、25、27、29)，來(lái)輸出用于修正地改變操作參數(shù)的控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，其中，待控的操作參數(shù)是電機(jī)(42)的轉(zhuǎn)速，并且所述控制器(48)被形成為在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)速n＞0)時(shí)，通過(guò)同時(shí)觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)元件(21)和第二開(kāi)關(guān)元件(23)，來(lái)輸出用于降低所述轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)；并且在電機(jī)(42)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)同時(shí)觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)元件(21)和第三開(kāi)關(guān)元件(25)，來(lái)輸出用于提高所述轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，其中，在電機(jī)靜止(n＝0)時(shí)，不輸出用于改變所述轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電動(dòng)工具，其中，所述控制器被形成為通過(guò)同時(shí)觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)元件(21)和第二開(kāi)關(guān)元件(23)或者同時(shí)觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)元件(21)和第三開(kāi)關(guān)元件(25)，來(lái)持續(xù)改變所述轉(zhuǎn)速的期望值，直到達(dá)到了閾值或釋放了所述開(kāi)關(guān)元件中的至少一個(gè)為止。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電動(dòng)工具，其中，所述控制器(48)被形成為通過(guò)同時(shí)觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)元件(21)和第二開(kāi)關(guān)元件(23)或同時(shí)觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)元件(21)和第三開(kāi)關(guān)元件(25)，將所述轉(zhuǎn)速的期望值改變預(yù)定的轉(zhuǎn)速檔，但最多改變成達(dá)到閾值時(shí)為止；并且為了進(jìn)一步改變所述轉(zhuǎn)速，需要釋放至少一個(gè)開(kāi)關(guān)元件(21、23、25)并隨后觸發(fā)第一和第二開(kāi)關(guān)元件或第一和第三開(kāi)關(guān)元件。
6.根據(jù)權(quán)利要求2到5中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)工具，其中，具有用于存儲(chǔ)最新設(shè)定的期望轉(zhuǎn)速值的存儲(chǔ)裝置，該值是在將之前被觸發(fā)的用于轉(zhuǎn)速設(shè)定的所述開(kāi)關(guān)元件中的至少一個(gè)(21、23、25、27、29)釋放時(shí)，由控制器(48)輸出的。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)工具，其中，所述存儲(chǔ)裝置(48)被形成為即使在所述電機(jī)(42)處于靜止或被關(guān)斷之后仍保持所存儲(chǔ)的期望轉(zhuǎn)速值。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)工具，其中，待控的操作參數(shù)是對(duì)右手/左手旋轉(zhuǎn)的設(shè)定，其中通過(guò)觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)元件(21)和另一開(kāi)關(guān)元件(23、25、27、29)，來(lái)輸出用于將該電機(jī)(42)設(shè)定成右手旋轉(zhuǎn)的控制信號(hào)，并且通過(guò)觸發(fā)所述第一開(kāi)關(guān)元件(21)和至少一個(gè)其他開(kāi)關(guān)元件(23、25、27、29)，來(lái)輸出用于將該電機(jī)(42)設(shè)定成左手旋轉(zhuǎn)的控制信號(hào)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)工具，其中，該電動(dòng)工具具有機(jī)殼(12；52)，所述機(jī)殼具有左手抓握區(qū)和右手抓握區(qū)，并且在所述左手抓握區(qū)和右手抓握區(qū)中提供有用于第二開(kāi)關(guān)元件(23)和第三開(kāi)關(guān)元件(25)的觸發(fā)件(22、24、26、28；62)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)工具，其中，所述機(jī)殼(12；52)具有中心區(qū)，在所述中心區(qū)中提供有用于第一開(kāi)關(guān)元件(21)的觸發(fā)件(20；60)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的電動(dòng)工具，其中，所述觸發(fā)件(20、22、24、26、28)被形成為柔性按鈕，所述柔性按鈕使得能夠觸發(fā)所指配的開(kāi)關(guān)元件(21、23、25、27、29)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9到11中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)工具，具體地，所述電動(dòng)工具為角磨機(jī)(10)，其中所述機(jī)殼(12)被形成為基本呈條形并且在該機(jī)殼(12)的一端具有齒輪頭(14)，在該齒輪頭上安裝所述第一開(kāi)關(guān)元件(21)，并且所述第二開(kāi)關(guān)元件(22)和第三開(kāi)關(guān)元件(24)被設(shè)置在所述機(jī)殼的左手側(cè)和右手側(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電動(dòng)工具，其中，所述機(jī)殼(12)的尺寸被設(shè)計(jì)成使得能夠通過(guò)一只手進(jìn)行抓握，并且用于第二開(kāi)關(guān)元件和第三開(kāi)關(guān)元件的所述柔性按鈕(22、24)被布置在一側(cè)的拇指的抓握區(qū)和另一側(cè)的食指和中指的抓握區(qū)中。
14.根據(jù)權(quán)利要求9到11中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)工具，具體地，所述電動(dòng)工具為螺絲起子或鉆孔機(jī)(50)，其中該機(jī)殼(52)被形成為基本呈手槍形，并且用于第一開(kāi)關(guān)元件(21)的按鈕(60)被布置在手槍握把(54)的食指的抓握區(qū)中的中心，并且用于第二和第三開(kāi)關(guān)元件的所述柔性按鈕被布置在機(jī)殼的右手側(cè)和左手側(cè)。
15.根據(jù)權(quán)利要求2到14中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)工具，其中，所述電動(dòng)工具具有第四開(kāi)關(guān)元件(27)和第五開(kāi)關(guān)元件(29)，所述控制器(48)被形成為必須將第一開(kāi)關(guān)元件(21)以及可選的第二開(kāi)關(guān)元件(23)或第四開(kāi)關(guān)元件(27)觸發(fā)，以降低所述轉(zhuǎn)速；并且必須將第一開(kāi)關(guān)元件(21)以及可選的第三開(kāi)關(guān)元件(25)或第五開(kāi)關(guān)元件(29)觸發(fā)，以提高所述轉(zhuǎn)速。
16.根據(jù)權(quán)利要求12和15的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)工具，其中，用于觸發(fā)第四和第五開(kāi)關(guān)元件的按鈕(26、28)被布置在所述機(jī)殼(12)的與齒輪頭(14)相對(duì)的端區(qū)域中的左手側(cè)和右手側(cè)。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)工具，其中，控制器(48)被形成為僅通過(guò)同時(shí)觸發(fā)至少兩個(gè)開(kāi)關(guān)元件(23、25、27、29)，才能夠接通電機(jī)(42)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的電動(dòng)工具，其中，所述控制器(48)被形成為僅通過(guò)將布置在所述機(jī)殼(12)的前部區(qū)域中的開(kāi)關(guān)元件(23、25)和布置在所述機(jī)殼(12)的后部區(qū)域的開(kāi)關(guān)元件(27、29)同時(shí)觸發(fā)，才能夠接通電機(jī)(42)。
19.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)工具，其中，還具有用于顯示一組操作參數(shù)的光學(xué)指示器元件(30)。
20.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)工具，其中，所述開(kāi)關(guān)元件(21、23、25、27、29)中的至少一個(gè)被形成為光學(xué)開(kāi)關(guān)元件，利用該光學(xué)開(kāi)關(guān)元件，對(duì)由發(fā)送導(dǎo)體發(fā)射的并饋入接收導(dǎo)體的光束進(jìn)行影響并且對(duì)耦合進(jìn)接收導(dǎo)體的光信號(hào)的改變進(jìn)行評(píng)估，以生成開(kāi)關(guān)信號(hào)。
21.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)工具，其中所述開(kāi)關(guān)元件(21、23、25、27、29)中的至少一個(gè)被形成為位于信號(hào)電路中的微開(kāi)關(guān)。
22.一種用于控制電動(dòng)工具(10、50)的至少一個(gè)操作參數(shù)的方法，所述電動(dòng)工具具有用于驅(qū)動(dòng)加工工具(34)的電機(jī)(42)以及與控制器(48)相連的、用于控制所述操作參數(shù)的至少三個(gè)開(kāi)關(guān)元件(21、23、25、27、29)，該方法具有以下步驟—監(jiān)測(cè)所述電機(jī)(42)的轉(zhuǎn)速；—監(jiān)測(cè)所述開(kāi)關(guān)元件(21、23、25、27、29)的操作狀態(tài)；—根據(jù)所述電機(jī)(42)的轉(zhuǎn)速和所述開(kāi)關(guān)元件(21、23、25、27、29)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)來(lái)控制所述操作參數(shù)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，將電機(jī)(42)的轉(zhuǎn)速作為所述操作參數(shù)進(jìn)行控制，并且僅在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(n＞0)時(shí)，通過(guò)同時(shí)觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)元件(21)和另一開(kāi)關(guān)元件(23、27)來(lái)輸出用于降低所述轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)，并且通過(guò)同時(shí)觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)元件(21)和又一開(kāi)關(guān)元件(25、29)來(lái)輸出用于提高所述轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的方法，其中，將對(duì)右手/左手旋轉(zhuǎn)的設(shè)定作為所述操作參數(shù)進(jìn)行控制，并且通過(guò)觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)元件和另一開(kāi)關(guān)元件來(lái)輸出用于將所述電機(jī)設(shè)定成右手旋轉(zhuǎn)的控制信號(hào)，并且通過(guò)觸發(fā)所述第一開(kāi)關(guān)元件和至少一個(gè)其他開(kāi)關(guān)元件來(lái)輸出用于將所述電機(jī)設(shè)定成左手旋轉(zhuǎn)的控制信號(hào)。
25.根據(jù)權(quán)利要求22至24中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，僅在所述開(kāi)關(guān)元件(21、23、25、27、29)中的至少兩個(gè)被同時(shí)觸發(fā)的情況下，才能夠啟動(dòng)所述電機(jī)(42)。
26.根據(jù)權(quán)利要求22至25中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，當(dāng)特定的開(kāi)關(guān)元件被釋放時(shí)，在所述電機(jī)(42)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下生成用于停止所述電機(jī)(42)的信號(hào)。
27.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的方法，其中，當(dāng)所有開(kāi)關(guān)元件(21、23、25、27、29)被釋放時(shí)，在所述電機(jī)(42)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下生成用于制動(dòng)所述電機(jī)(42)的信號(hào)。
28.根據(jù)權(quán)利要求22至25中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，必須將所述電動(dòng)工具的機(jī)殼的前抓握區(qū)中的至少一個(gè)開(kāi)關(guān)元件(23、25)和后抓握區(qū)的至少一個(gè)開(kāi)關(guān)元件(27、29)同時(shí)觸發(fā)時(shí)，才能夠接通所述電機(jī)(42)。
全文摘要
公開(kāi)了一種電動(dòng)工具及其相應(yīng)的方法，該電動(dòng)工具具有控制器(48)，用于控制至少一個(gè)操作參數(shù)；電機(jī)(42)，用于驅(qū)動(dòng)加工工具；至少三個(gè)開(kāi)關(guān)元件(21、23、25、27、29)，與所述控制器(48)相連；以及轉(zhuǎn)速傳感器(46)，用于監(jiān)測(cè)電機(jī)(42)的轉(zhuǎn)速以生成轉(zhuǎn)速信號(hào)，該轉(zhuǎn)速信號(hào)被輸入所述控制器(48)。所述控制器(48)被形成為根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)，通過(guò)同時(shí)觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)元件(21)和所述開(kāi)關(guān)元件中的至少一個(gè)其他開(kāi)關(guān)元件(23、25、27、29)，來(lái)輸出用于改變所述操作參數(shù)的控制信號(hào)；并且根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信號(hào)，通過(guò)觸發(fā)第一開(kāi)關(guān)元件和至少一個(gè)其他開(kāi)關(guān)元件(23、25、27、29)，來(lái)輸出用于修正地改變所述操作參數(shù)的控制信號(hào)。
文檔編號(hào)B25F5/00GK1878632SQ200480033262
公開(kāi)日2006年12月13日 申請(qǐng)日期2004年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月11日
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