一種微調平行導軌的制作方法

專利名稱:一種微調平行導軌的制作方法
【專利摘要】本申請涉及導軌技術領域，具體涉及一種微調平行導軌，包括行進導軌、行進組件和驅動機構，行進導軌設有兩條，且兩條行進導軌相互平行且均水平設置；行進組件包括承載板和行進滑塊，行進滑塊包括左行進滑塊和右行進滑塊，左行進滑塊和右行進滑塊分別與兩條行進導軌滑動連接，左行進滑塊和右行進滑塊均相對承載板固定；驅動機構與承載板固定連接并驅動行進組件在行進導軌上滑動；該微調平行導軌還包括在承載板與行進滑塊固定前、微調左行進滑塊和右行進滑塊之間的距離的微調機構。與現有技術相比，本申請的能夠減少行進組件在行進過程中與行進導軌的摩擦力，減少驅動機構負載，延長導軌使用壽命，大大提高了工作效率。
【專利說明】
一種微調平行導軌
技術領域
[0001]本申請涉及導軌技術領域，具體涉及一種微調平行導軌。
【背景技術】
[0002]機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的，是一種能代替人工作業的繁瑣重復勞動以實現生產的機械全自動化，能在各種的環境下高速運作，并且還能確保人身安全的自動機械。雖然機械手還不如人手那樣靈活，但是能夠模仿人的手掌和手臂的某些動作功能，并按固定程序取拿、搬運生產線上產品或操作工具，具有能不斷重復工作、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手力大等優點，因此機械手廣泛用于自動化生產中。
[0003]在實際中，有一些機械手操作的區域范圍比較大，需要通過機械手在導軌上滑動，以實現機械手整體移動以滿足生產加工需求。機械手在導軌上滑動，這樣在某個軸向的就有較長的行程，這極大地擴展了機器人的工作空間，一臺機器人可完成多個工位的工作。
[0004]現在使用比較多的平行導軌，一般是把兩條導軌平行放置，帶動機械手的行進組件在平行導軌行進。平行導軌一般采用金屬材料或者其它材料制成的槽或者脊，可承受、固定以及引導移動移動裝置或設備并減少其摩擦的一種裝置。
[0005]—方面，現有的機器人導軌都是在鏜床上加工的，由于導軌的長度比較長，在加工過程中精度難以控制；另一方面，導軌加工出來后還要經過安裝才能使用，兩條導軌不可能組裝到絕對的平行。加工和安裝過程的誤差，即使是精度或者平行度小小的誤差，也會增加行進組件在行走過程中與導軌的摩擦阻力，增加驅動機構的負載，并且降低導軌使用壽命；而且導軌使用一段時間會出現一定的磨損，導致機械手行走出現偏差，大大降低了工作效率。

【發明內容】

[0006]針對現有技術存在上述技術問題，本申請提供一種能夠減少行進組件與導軌摩擦、減少驅動機構負載、延長導軌使用壽命的微調平行導軌。
[0007]為實現上述目的，本申請提供以下技術方案:
[0008]提供一種微調平行導軌，包括行進導軌、行進組件和驅動機構，所述行進導軌設有兩條，且兩條所述行進導軌相互平行且均水平設置；
[0009]所述行進組件包括承載板和行進滑塊，所述行進滑塊包括左行進滑塊和右行進滑塊，所述左行進滑塊和所述右行進滑塊分別與所述兩條行進導軌滑動連接，所述左行進滑塊和所述右行進滑塊均相對所述承載板固定；
[0010]所述驅動機構與所述承載板固定連接并驅動所述行進組件在所述行進導軌上滑動；
[0011]該微調平行導軌還包括用于微調所述左行進滑塊和所述右行進滑塊之間的距離的微調機構。
[0012]其中，所述微調機構包括微調導軌和微調滑塊，微調滑塊能夠在微調導軌上滑動且在預設位置固定;所述微調導軌水平設置且與所述行進導軌垂直設置，所述微調導軌與所述左行進滑塊或所述右行進滑塊固定連接，所述微調滑塊與所述承載板固定連接。
[0013]其中，所述左行進滑塊和所述右行進滑塊均設為兩個。
[0014]其中，兩個左行進滑塊之間、兩個右行進滑塊之間分別通過連接板固定連接，所述微調導軌通過所述連接板和所述左行進滑塊或右行進滑塊連接，所述微調導軌設為兩條，以及所述微調滑塊對應設為兩個。
[0015]其中，該微調平行導軌還包括固定座，所述兩條行進導軌平鋪并固定在所述固定座。
[0016]其中，所述驅動機構包括電機、同步帶輪和皮帶，所述皮帶的兩端分別和所述固定座的兩端固定，所述電機和所述承載板固定連接，所述電機能夠驅動所述同步帶輪沿所述皮帶運動。
[0017]其中，所述承載板設置有通孔，所述電機和所述同步帶輪均設置在承載板的上方，所述皮帶通過所述通孔與所述同步帶輪連接。
[0018]其中，所述皮帶與所述承載板之間為滾動接觸。
[0019]其中，所述承載板的通孔處設置有一對滾輪，該滾輪的中心軸與所述行進導軌垂直設置，所述皮帶分別與所述一對滾輪相對的一側觸接。
[0020]其中，該微調平行導軌還包括與所述行進導軌垂直的側方導軌，所述側方導軌與所述承載板固定連接，所述側方導軌設置有豎直設置的機械手，所述機械手與所述側方導軌滑動連接。
[0021]本申請的有益效果:
[0022]本申請的一種微調平行導軌，包括行進導軌、行進組件和驅動機構，行進導軌設有兩條，且兩條行進導軌相互平行且均水平設置;行進組件包括承載板和行進滑塊，行進滑塊包括左行進滑塊和右行進滑塊，左行進滑塊和右行進滑塊分別與兩條行進導軌滑動連接，左行進滑塊和右行進滑塊均與承載板固定連接;驅動機構與承載板固定連接并驅動行進組件在行進導軌上滑動;該微調平行導軌還包括用于微調左行進滑塊和右行進滑塊之間的距離的微調機構。
[0023]與現有技術相比，本申請的一種微調平行導軌由于設置了微調機構，能夠在組裝時對左行進滑塊和右行進滑塊之間的距離微調，彌補兩條行進導軌加工時的精度誤差和組裝時的平行誤差，以減少行進組件在行進過程中與行進導軌的摩擦力，減少驅動機構負載，延長導軌使用壽命，大大提高了工作效率。
【附圖說明】

[0024]圖1為本申請的一種微調平行導軌的結構示意圖。
[0025]圖2為本申請的一種微調平行導軌的局部結構示意圖。
[0026]圖3為圖2中A處的局部放大結構示意圖。
[0027]圖4為本申請的一種微調平行導軌的另一局部的結構示意圖。
[0028]圖5為圖4中B處的局部放大結構不意圖。
[0029]圖6為本申請的一種微調平行導軌的第一機械手的結構示意圖。
[0030]圖7為本申請的一種微調平行導軌的第二機械手的結構示意圖。
[0031]附圖標記:
[0032]行進導軌I;
[0033]行進組件2、承載板21、通孔211、滾輪212、行進滑塊22、左行進滑塊221、右行進滑塊222;
[0034]驅動機構3、電機31、同步帶輪32、皮帶33 ；
[0035]微調機構4、連接板41、微調導軌42、微調滑塊43;
[0036]固定座5;
[0037]底座6;
[0038]側方導軌7;
[0039]機械手8、第一機械手81、鴨嘴型夾具811、第二機械手82、機械臂821、翻轉體822、翻轉軸823、受控部824、氣缸825、缸筒826、活塞827。
【具體實施方式】
[0040]以下結合具體實施例及附圖對本申請進行詳細說明。
[0041]本實施例的一種微調平行導軌，如圖1至圖5所示，包括固定座5、行進導軌1、行進組件2和驅動機構3，行進導軌I設有兩條，兩條行進導軌I平鋪并固定在固定座5，且兩條行進導軌I相互平行且均水平設置;行進組件2包括承載板21和行進滑塊22，行進滑塊22包括左行進滑塊221和右行進滑塊222，左行進滑塊221和右行進滑塊222分別與兩條行進導軌I滑動連接，左行進滑塊221和右行進滑塊222均相對承載板21固定;驅動機構3與承載板21固定連接并驅動行進組件2在行進導軌I上滑動;該微調平行導軌還包括在承載板21與行進滑塊固定前、微調左行進滑塊221和右行進滑塊222之間的距離的微調機構4。
[0042]與現有技術相比，本申請的一種微調平行導軌由于設置了微調機構4，能夠在組裝時對左行進滑塊221和右行進滑塊222之間的距離微調，彌補兩條行進導軌I加工時的精度誤差和組裝時的平行誤差，以減少行進組件2在行進過程中與行進導軌I的摩擦力，減少驅動機構3負載，延長導軌使用壽命，大大提高了工作效率。
[0043]本實施例中，微調機構4包括微調導軌42和微調滑塊43，微調滑塊43能夠在微調導軌42上滑動且在預設位置固定;微調導軌42水平設置且與行進導軌I垂直設置，微調導軌42與左行進滑塊221或右行進滑塊222固定連接，微調滑塊43的頂面與承載板21的底面固定連接。通過微調導軌42和微調滑塊43，安裝時，調整微調滑塊43相對微調導軌42相對運動，SP可實現微調左行進滑塊221和右行進滑塊222之間的距離，操作簡單便捷。
[0044]具體的，左行進滑塊221和右行進滑塊222均設為兩個，兩個左行進滑塊221之間、兩個右行進滑塊222之間分別通過連接板41固定連接，微調導軌42通過連接板41和行進滑塊連接，微調導軌42與連接板41的頂面固定連接，微調導軌42設為兩條，兩條微調導軌42也盡量地相互平行，以及微調滑塊43相對應設為兩個。兩個左行進滑塊221和兩個右行進滑塊222呈矩形分布，使行進組件2運動更加穩定，而且兩條微調導軌42和兩個微調滑塊43使調節更加便捷和準確。此結構的調節程度為微調，調整范圍有時候甚至只有一兩毫米，通過兩條微調導軌42和兩個微調滑塊43，能夠很好控制微調的程度，在起到微調行進滑塊距離稍微改變的基礎上，不容易導致微調過度，效果更佳。
[0045]本實施例中，如圖3和圖5所示，驅動機構3包括電機31、同步帶輪32和皮帶33，固定座5為中空的立方柱體狀，皮帶33的兩端分別和水平設置的固定座5的兩端固定，電機31和承載板21固定連接，電機31能夠驅動同步帶輪32沿皮帶33運動，使用同步帶輪32和皮帶33傳動，可以使運動更加精確。承載板21設置有通孔211，電機31和同步帶輪32均設置在承載板21的上方，皮帶33通過通孔211與同步帶輪32連接，結構更加緊湊。
[0046]本實施例中，皮帶33與承載板21之間為滾動接觸，具體的，承載板21的通孔211處設置有一對滾輪212，該滾輪212的中心軸與行進導軌I垂直設置，皮帶33與一對滾輪212相向的一側觸接。能夠大大減少皮帶33和承載板21的摩擦，而且皮帶33和一對滾輪212相向的一側觸接，起到很好的導向作用。
[0047]本實施例中，如圖1、圖6和圖7所示，該微調平行導軌還包括與行進導軌I垂直的側方導軌7，側方導軌7與承載板21固定連接，側方導軌7設置有豎直設置的機械手8，機械手8與側方導軌7滑動連接。該微調平行導軌靈活結合側方導軌7和機械手8，底面設置有與外圍設備連接的底座6，實用性更強，適用范圍更加廣。
[0048]具體的，機械手8包括兩個并列設置的第一機械手81和第二機械手82。其中，第一機械手81設有用于夾取產品的夾具，夾具為鴨嘴型夾具811，用于比較簡單的抓取動作。第二機械手82包括機械臂821、翻轉體822和驅動翻轉體822翻轉的氣缸825，機械手的夾具安裝在翻轉體822上，氣缸825包括缸筒826和設于缸筒826的活塞827，翻轉體822包括供翻轉體822翻轉的翻轉軸823和用于接受外力的受控部824，翻轉軸823與機械臂821鉸接，受控部824與活塞827鉸接，缸筒826遠離翻轉體822的一端與機械臂821鉸接。為了滿足不同產品的抓取和放置，機械手的夾具把產品從注塑機內抓取，然后需要翻轉90度，再放置產品。當需要使翻轉體822翻轉時，氣缸825的活塞827推動翻轉體822翻轉，由于氣缸825的缸筒826和機械臂821鉸接，當翻轉體822翻轉時，氣缸825也相對于機械臂821旋轉一定的角度，留出了氣缸825的受力緩沖空間，使得翻轉體822作用至氣缸825的力分散，大大降低了翻轉體822作用在氣缸825的作用力。
[0049]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本申請的技術方案，而非對本申請保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本申請作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本申請的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本申請技術方案的實質和范圍。
【主權項】
1.一種微調平行導軌，其特征是:包括行進導軌、行進組件和驅動機構，所述行進導軌設有兩條，且兩條行進導軌相互平行且均水平設置； 所述行進組件包括承載板和行進滑塊，所述行進滑塊包括左行進滑塊和右行進滑塊，所述左行進滑塊和所述右行進滑塊分別與兩條所述行進導軌滑動連接，所述左行進滑塊和所述右行進滑塊均與所述承載板固定連接； 所述驅動機構與所述承載板固定連接并驅動所述行進組件在所述行進導軌上滑動； 該微調平行導軌還包括用于微調所述左行進滑塊和所述右行進滑塊之間的距離的微調機構。2.根據權利要求1所述的一種微調平行導軌，其特征是:所述微調機構包括微調導軌和微調滑塊，所述微調滑塊能夠在所述微調導軌上滑動且在預設位置固定;所述微調導軌水平設置且與所述行進導軌垂直設置，所述微調導軌與所述左行進滑塊或所述右行進滑塊固定連接，所述微調滑塊與所述承載板固定連接。3.根據權利要求2所述的一種微調平行導軌，其特征是:所述左行進滑塊和所述右行進滑塊均設為兩個。4.根據權利要求3所述的一種微調平行導軌，其特征是:兩個所述左行進滑塊之間、兩個所述右行進滑塊之間分別通過連接板固定連接，所述微調導軌通過所述連接板與所述左行進滑塊或所述右行進滑塊連接，所述微調導軌設為兩條，以及所述微調滑塊對應設為兩個。5.根據權利要求1所述的一種微調平行導軌，其特征是:該微調平行導軌還包括固定座，兩條所述行進導軌平鋪并固定在所述固定座。6.根據權利要求5所述的一種微調平行導軌，其特征是:所述驅動機構包括電機、同步帶輪和皮帶，所述皮帶的兩端分別和所述固定座的兩端固定連接，所述電機和所述承載板固定連接，所述電機能夠驅動所述同步帶輪沿所述皮帶運動。7.根據權利要求6所述的一種微調平行導軌，其特征是:所述承載板設置有通孔，所述電機和所述同步帶輪均設置在承載板的上方，所述皮帶通過所述通孔與所述同步帶輪連接。8.根據權利要求7所述的一種微調平行導軌，其特征是:所述皮帶與所述承載板之間為滾動接觸。9.根據權利要求8所述的一種微調平行導軌，其特征是:所述承載板的通孔處設置有一對滾輪，所述滾輪的中心軸與所述行進導軌垂直設置，所述皮帶分別與所述一對滾輪相對的一側觸接。10.根據權利要求1所述的一種微調平行導軌，其特征是:該微調平行導軌還包括與所述行進導軌垂直的側方導軌，所述側方導軌與所述承載板固定連接，所述側方導軌設置有豎直設置的機械手，所述機械手與所述側方導軌滑動連接。
【文檔編號】B25J19/00GK205704275SQ201620351431
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月25日
【發明人】趙偉平
【申請人】廣東拓斯達科技股份有限公司