機器人用的金屬板材抓取裝置的制造方法

專利名稱:機器人用的金屬板材抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供機器人用的金屬板材抓取裝置，它包括有抓取座、抓取軸，其中，抓取座為長方形，其一側設有旋轉盤，并通過旋轉盤安裝在機械臂上；抓取軸由兩條圓柱形金屬管構成，兩條金屬管沿長度方向平行安裝在抓取座上，抓取軸兩端通過相應的端板固定，抓取軸上橫向安裝有若干條吸盤臂，吸盤臂采用中空方管制作成形，吸盤臂與抓取軸的連接部位設有加強塊。本實用新型采用十組吸盤相互配合，使抓取能力更強，同時通過旋轉盤可以水平360度旋轉，再通過機械臂帶動進行無死角旋轉加工。
【專利說明】
機器人用的金屬板材抓取裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是指機器人用的金屬板材抓取裝置。【背景技術】
[0002]近年來，真空吸附技術在工業自動化生產中的應用越來越廣泛。真空吸附是利用真空發生裝置產生真空壓力為動力源，由真空吸盤吸附抓取物體，從而達到移動物體，為產品的加工和組裝服務。對任何具有較光滑表面的物體，特別是那些不適合于夾緊的物體，都可使用真空吸附來完成。真空吸附已廣泛應用于電子電器生產、汽車制造、產品包裝、板材輸送等作業中。現有的吸附機構大多是固定式的吸盤，不能隨工件大小進行調整，影響抓取效果。
【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種機器人用的抓取能力強、 使用效果好的金屬板材抓取裝置。
[0004]為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案為:機器人用的金屬板材抓取裝置，它包括有抓取座、抓取軸，其中，抓取座為長方形，其一側設有旋轉盤，并通過旋轉盤安裝在機械臂上;抓取軸由兩條圓柱形金屬管構成，兩條金屬管沿長度方向平行安裝在抓取座上，抓取軸兩端通過相應的端板固定，抓取軸上橫向安裝有若干條吸盤臂，吸盤臂采用中空方管制作成形，吸盤臂與抓取軸的連接部位設有加強塊;每條吸盤臂的端部均設有一組吸盤，吸盤通過L型的座板安裝在吸盤臂上，抓取軸和座板上均設有相互對應的線槽，控制管路由機械臂內伸出，穿過相應的線槽后與吸盤連接。
[0005]所述的吸盤臂中部通過鎖緊螺栓活動安裝在抓取軸上，安裝后的吸盤臂中心線垂直于抓取軸的中心線。
[0006]所述的吸盤臂為五條，沿長度方向均勻或不均勻分布在抓取軸上。
[0007]本實用新型采用十組吸盤相互配合，使抓取能力更強，同時通過旋轉盤可以水平 360度旋轉，再通過機械臂帶動進行無死角旋轉加工;采用中空管使控制管路隱藏起來，防止加工時管路不小心被破壞;采用加強塊使吸盤臂與抓取軸之間的連接效果更好，同時吸盤臂采用活動安裝，可以根據所吸取材料對吸盤臂位置進行調整，以達到最佳吸取位置的效果。【附圖說明】

[0008]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0009]圖2為吸盤側視圖。【具體實施方式】
[0010]下面結合所有附圖對本實用新型作進一步說明，本實用新型的較佳實施例為:參見附圖1和附圖2,本實施例所述的機器人用的金屬板材抓取裝置包括有抓取座1、抓取軸2， 其中，抓取座1為長方形，其一側設有旋轉盤3，并通過旋轉盤3安裝在機械臂上;抓取軸2由兩條圓柱形金屬管構成，兩條金屬管沿長度方向平行安裝在抓取座1上，抓取軸2兩端通過相應的端板4固定，抓取軸2上橫向安裝有吸盤臂5,所述的吸盤臂5為五條，沿長度方向均勻或不均勻分布在抓取軸2上，吸盤臂5采用中空方管制作成形，吸盤臂5與抓取軸2的連接部位設有加強塊7;所述的吸盤臂5中部通過鎖緊螺栓活動安裝在抓取軸2上，安裝后的吸盤臂 5中心線垂直于抓取軸2的中心線，每條吸盤臂5的端部均設有一組吸盤6,吸盤6通過L型的座板8安裝在吸盤臂5上，抓取軸2和座板8上均設有相互對應的線槽9,控制管路由機械臂內伸出，穿過相應的線槽9后與吸盤6連接。本實施例采用十組吸盤相互配合，使抓取能力更強，同時通過旋轉盤可以水平360度旋轉，再通過機械臂帶動進行無死角旋轉加工;采用中空管使控制管路隱藏起來，防止加工時管路不小心被破壞;采用加強塊使吸盤臂與抓取軸之間的連接效果更好，同時吸盤臂采用活動安裝，可以根據所吸取材料對吸盤臂位置進行調整，以達到最佳吸取位置的效果。
[0011]以上所述之實施例只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.機器人用的金屬板材抓取裝置，其特征在于:它包括有抓取座(1)、抓取軸(2)，其中， 抓取座(1)為長方形，其一側設有旋轉盤(3)，并通過旋轉盤(3)安裝在機械臂上;抓取軸(2) 由兩條圓柱形金屬管構成，兩條金屬管沿長度方向平行安裝在抓取座(1)上，抓取軸(2)兩 端通過相應的端板(4)固定，抓取軸(2)上橫向安裝有若干條吸盤臂(5)，吸盤臂(5)采用中 空方管制作成形，吸盤臂(5)與抓取軸(2)的連接部位設有加強塊(7);每條吸盤臂(5)的端 部均設有一組吸盤(6)，吸盤(6)通過L型的座板(8)安裝在吸盤臂(5)上，抓取軸(2)和座板 (8)上均設有相互對應的線槽(9)，控制管路由機械臂內伸出，穿過相應的線槽(9)后與吸盤 (6)連接。2.根據權利要求1所述的機器人用的金屬板材抓取裝置，其特征在于:吸盤臂(5)中部 通過鎖緊螺栓活動安裝在抓取軸(2)上，安裝后的吸盤臂(5)中心線垂直于抓取軸(2)的中心線。3.根據權利要求1所述的機器人用的金屬板材抓取裝置，其特征在于:吸盤臂(5)為五 條，沿長度方向均勻或不均勻分布在抓取軸(2)上。
【文檔編號】B25J15/06GK205704155SQ201620350851
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月25日
【發明人】鄭冰
【申請人】浙江住宇機器人科技有限公司