專利名稱:一種重型上承重平移門驅動裝置制造方法
【專利摘要】一種重型上承重平移門驅動裝置涉及智能門控制【技術領域】。它解決了現有技術的不足，能對門體重超過1000公斤的上承重門體進行驅動并進行控制。本實用新型的一種重型上承重平移門驅動裝置由鋼鋁復合導軌、張緊輪裝置、同步皮帶、皮帶固定裝置、吊輪裝置、永磁同步電機、控制裝置、左右止位器等構成。
【專利說明】一種重型上承重平移門驅動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種重型上承重平移門驅動裝置。
【背景技術】
[0002]國內醫院直線加速器機房門和一些廠礦企業車間大門，一般重量都在1000公斤以上，市場上沒有成套的能滿足這種載重量的上承重平移門驅動裝置。一般都用三相異步電動機經變速裝置，再加上一套零散布置的控制系統來實現門的開與關。上述系統體積龐大、結構復雜、安裝不方便、維修工作量大。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服技術背景的不足，提供一種載重量在1000公斤以上、結構簡單、安裝方便的重型上承重平移門驅動裝置。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種重型上承重平移門驅動裝置由鋼鋁復合導軌、張緊輪裝置、同步皮帶、皮帶固定裝置、吊輪裝置、永磁同步電機、控制裝置、左右止位器等組成。鋼鋁復合導軌給吊輪裝置提供了一運行軌道，同時給張緊輪裝置、永磁同步電機、控制裝置及左右止位器等提供了安裝界面。
[0005]張緊輪裝置除了使環形同步皮帶正常運行外，還可通過該裝置的一特定機構來調整皮帶的張緊度。
[0006]吊輪裝置通過其下部安裝面與需懸掛的平移門門體相連，其裝置上的滾輪在復合導軌的鋼條上滾動，從而帶動門體移動。
[0007]永磁同步電機有低轉速大扭矩及無需機械變速可直接驅動設備的特點，將其用作平移門驅動裝置的動力源，其體積比傳統異步電動機要小很多。該電機除了通過同步皮帶驅動吊輪裝置外，還能通過其內置的編碼器感知電機每轉過的一微小角度，以便控制裝置對其進行實時控制。
[0008]控制裝置是集變頻調速與可編程控制功能于一身的智能控制單元，它可實時給永磁同步電機不同頻率和不同電流大小的驅動電源，同時可接收永磁同步電機內置編碼器反饋的信號，在感知永磁同步電機運行狀態后，實時調整運行程序，以實現對門體驅動的自動控制。該控制器的應用可以省去傳統重型上承重平移門驅動裝置數個位置開關，同時可實現門寬幅的學習及關門過程的防夾功能。
【附圖說明】
[0009]圖1為重型上承重平移門驅動裝置結構示意圖。
[0010]圖2、圖3為吊輪裝置結構示意圖。
[0011]圖4為皮帶固定裝置、止位裝置安裝示意圖。
[0012]圖5為同步電機安裝示意圖。
[0013]圖6為張緊輪裝置安裝示意圖。
[0014]圖7為控制裝置安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合上述示意圖對本實用新型作進一步描述。
[0016]圖1中所示，重型上承重平移門驅動裝置由鋼鋁復合導軌1、膨脹螺絲2、張緊輪裝置3、左止位器4、吊輪裝置5、皮帶固定裝置6、同步皮帶7、右止位器8、永磁同步電機9、控制裝置10組成。膨脹螺絲2將鋼鋁復合導軌I固定到門體上方的墻體上。吊輪裝置5的下部通過螺釘跟門體相連，其上滾輪可在鋼鋁復合導軌I的鋼條上運行。同步皮帶7的兩端分別與張緊輪裝置3和永磁同步電機9上的同步輪相連，皮帶固定裝置6將同步皮帶7的動力傳給吊輪裝置5。控制裝置10 —方面給永磁同步電機9提供驅動電源，另一方面接受永磁同步電機內置編碼器輸出的信號，以便對永磁同步電機進行實時控制。左止位器4和右止位器8用來對門體進行左右限位。
[0017]圖2、圖3示意圖中吊輪裝置5由滾輪501、滾輪軸502、搖臂503、搖臂軸504、吊架505和限位螺釘506所組成。滾輪501可在復合導軌I的鋼條上滾動、滾輪501通過滾輪軸502固定到搖臂503上，搖臂503通過搖臂軸504固定到吊架505上，限位螺釘506限制了吊輪裝置5于鋼鋁復合導軌I的相對位置，以使得吊輪裝置5不會從導軌中跳出。
[0018]圖4示意圖中的皮帶固定裝置6由牽引片601、牽引片連接螺釘602、皮帶夾板603、夾板固定螺釘604組成。牽引片固定螺釘將牽引片601固定連接到吊輪裝置5的搖臂503上，夾板固定螺釘604將同步皮帶7通過皮帶夾板603固定到牽引片601上。止位裝置由止位器鎖緊螺釘801、止位板802和緩沖墊803組成。止位板802由止位器鎖緊螺釘801將其固定到鋼鋁復合導軌I上，緩沖墊803固連在止位板802上。
[0019]圖5示意圖中，同步電機9通過螺釘901和滑塊螺母902固定到鋼鋁復合導軌I上。
[0020]圖6示意圖中，張緊輪裝置3通過螺釘301和滑塊螺母302固定到鋼鋁復合導軌I上。
[0021]圖7示意圖中，控制裝置10通過螺釘1001和滑塊螺母1002固定到鋼鋁復合導軌I上。
【權利要求】
1.一種重型上承重平移門驅動裝置，其特征在于:它由鋼鋁復合導軌、張緊輪裝置、吊輪裝置、同步皮帶、皮帶固定裝置、永磁同步電機、控制裝置和左右止位器組成；所述張緊輪裝置、永磁同步電機、控制裝置、左右止位器直接固定到鋼鋁復合導軌上。2.根據權利要求1所述的一種重型上承重平移門驅動裝置，其特征在于:所述永磁同步電機內部安裝有編碼器。
【文檔編號】E05F15-70GK204283066SQ201420598669
【發明者】盧南洲 [申請人]湖南康寧達醫療設備有限公司