專利名稱：工業x射線電視檢測機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械手，屬于針對野外鋼質管道焊縫檢驗用的工業X射線電視檢測機械手。
工業X射線電視檢測技術是一項無損檢測技術，與計算機相結合又稱X射線數字實時成像技術。該技術是X射線穿透被測管道，部分能量被吸收，其余的射線能量則經圖像增強器轉換為可見圖像，經計算機處理后，在顯示器屏幕上即可觀察到檢測結果。常規檢測管道焊縫時，無損檢測設備不動，被檢管道靠人為幫助運動(移動或轉動)，很是笨重，費時、費力，局限性大，只能在室內固定使用。目前使用車載式工業X射線電視檢測，管道在現場，但管道是固定不動的，如果沒有機械手，實現實時檢測是很困難的。
本實用新型的目的在于避免上述技術的不足，而提供一種靈活方便的工業X射線電視檢測機械手。
本實用新型的目的可以通過以下技術方案來達到該工業X射線電視檢測機械手由2個水平移動軌道、2個垂直移動軌道、檢測頭及微調裝置組成，其特征在于微調裝置一端通過有攝像機且固定在1個垂直移動軌道上的立板與另1個垂直移動軌道滑動配合，另一端固定有檢測頭的對中機械手；而檢測頭是聯接環沿定環內側的凹槽與動環滑動配合的，位于檢測頭側面有相互對正的X光管及圖像增強器。
本實用新型較之上述現有技術具有如下優點由于攝像機可隨機械頭的檢測而攝像，使得檢測頭能夠準確地對中被測管道焊縫；且在檢測頭上安裝有X光管及圖像增強器，可隨檢測頭一起轉動，對被測管道實現360°的整周檢測；況且機械手靠檢測車內的控制臺及車外手持器來完成各動作，機械化程度高，精確度也高，節省人力、物力，提高了經濟效益。
附
圖1是本實用新型的結構剖圖；附圖2是
圖1的檢測頭5的結構剖圖。
下面將結合附圖對本實用新型作進一步的說明如
圖1結合圖2所示，該檢測機械手由水平移動軌道(1，2)、垂直移動軌道(3，4)、檢測頭5及微調裝置7組成，水平移動軌道1固定在檢測車機械倉的車底板14上，移動軌道2滑動配合移動軌道1，移動軌道2的一端通過轉向機構固定在垂直移動軌道4的固定板上；微調裝置7一端固定在有移動軌道3的立板上，使得立板上的移動軌道3能夠沿垂直移動軌道4上下移動，在立板上固定攝像機8，微調裝置7另一端固定對中機械手6，而對中機械手6固有檢測頭5，檢測頭5是聯接環13沿定環12內側的凹槽與動環11滑動配合的，以便在檢測前形成整圓周以實現對被測管道的連續360°的回轉檢測；位于檢測頭5側面有X光管9及圖像增強器10，可對被測管道徑向距離及位置進行調整；實際操作時機械頭5有五個自由度，即①沿水平移動軌道(1，2)完成檢測頭5由車內向車外伸出；②垂直移動軌道(3，4)完成檢測頭5上下移動；③X光管小距離調整橫縱向使檢測頭5符合現場檢測角度的要求；④微調裝置7水平/橫向角度調整用以完成檢測頭5中心線對被檢測管線兩個方向平行度的調整。
使用時，應作好檢測前的準備工作檢測車沿被測管道水平開動，停止在檢測頭5對準檢測管道焊縫位置；作好各種安全檢查，打開檢測車的機械手進出口，啟動發電機，接通檢測車內的計算機和控制臺，通過檢測車內的控制臺及手持器操作水平移動軌道2沿移動軌道1伸出到車體外的適當位置，移動軌道3沿移動軌道4開始下降到適當位置；此時調整檢測頭5使被測管道與檢測頭5中心一致，再微調X光管9，使被測管道焊縫、圖像增強器10及X光管9形成一條線；逆時針旋轉動環11使動環11縮回定環12里，將定環12的開口開至最大值，以便被測管道從定環12開口進入檢測頭5內；此時對中機械手6張開而夾持住被測管道，可根據管道直徑的不同，調整對中機械手6的夾持直徑；再反方向旋轉動環11，使動環11與聯結環13相觸鎖緊管道，整環旋轉180°，處于待檢測狀態。
檢測時，由于X光管9在檢測頭5的前端，圖像增強器10在檢測頭5的后端，始終在半徑140米的檢測區域內工作，對正被測管道，能夠及時將被測圖像及信息數據傳遞到控制臺上的電視屏幕和計算機里，及時進行現場控制和數據處理，代替人工的勞動，準確度高，及時、高效，反映靈敏。
權利要求1.一種特別適用于對野外鋼質管道焊縫檢驗用的工業X射線電視檢測機械手，由水平移動軌道(1，2)、垂直移動軌道(3，4)、檢測頭(5)及微調裝置(7)組成，其特征在于微調裝置(7)一端通過有攝像機(8)且固定在垂直移動軌道(3)上的立板與垂直移動軌道(4)滑動配合，另一端固定有檢測頭(5)的對中機械手(6)；而檢測頭(5)是聯接環(13)沿定環(12)內側的凹槽與動環(11)滑動配合的，位于檢測頭(5)側面有相互對正的X光管(9)及圖像增強器(10)。
專利摘要本實用新型涉及對野外管道焊縫檢測用的工業X射線電視檢測機械手。解決了工業X射線電視檢測車對中被測管道及檢測的問題。其特征在于:微調裝置(7)一端通過有攝像機(8)且固定在移動軌道(3)上的立板與移動軌道(4)滑動配合,另一端固定有檢測頭(5)的對中機械手(6);而檢測頭(5)是聯接環(13)沿定環(12)內側的凹槽與動環(11)滑動配合的,位于檢測頭(5)側面有相互對正的X光管(9)及圖像增強器(10)。具有機械化程度及精確度高的特點,節省人力、物力,提高了經濟效益,操作方便,適合推廣使用。
文檔編號B25J3/00GK2433056SQ0024358
公開日2001年6月6日 申請日期2000年7月17日 優先權日2000年7月17日
發明者李紹臣, 劉廷榮, 劉家發, 顧晶偉, 宋志文, 李昌連 申請人:大慶石油管理局, 大慶石油管理局工程質量監督站