一種橋梁檢查車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種橋梁檢查車，涉及橋梁領域，在于克服現有技術中的橋梁檢查車適用范圍小的缺陷。橋梁檢查車的折疊桁架垂直延伸且分為上下兩段；升降旋轉桁架水平延伸、可水平旋轉且可上下升降地連接在所述折疊桁架上，兩所述升降旋轉桁架在檢測橋梁狀態下彼此對接且位于所述折疊桁架下段，所述升降旋轉桁架在過橋墩狀態可水平旋轉90度且上升至所述折疊桁架上段；當檢查車經過橋墩時，所述折疊桁架下段在過橋墩狀態可向遠離所述橋墩方向傾斜，因此可以避免采用現有技術中檢查車受到向外突出的加強筋阻擋從而無法運動的缺陷。本實用新型提供的橋梁檢查車具有較大的使用范圍，靈活性強。
【專利說明】
_種橋梁檢查車
技術領域
[0001]本實用新型涉及橋梁領域，具體涉及一種橋梁檢查車。
【背景技術】
[0002]近年來隨著我國交通運輸量大幅增加，行車密度以及車輛載重量越來越大，這對于橋梁的安全性形成了全新的挑戰，適當的橋梁管理和保養能避免因為橋梁坍塌等問題而引起的意外事故。因此，加強橋梁的日常維護保養，能夠延長橋梁的使用壽命，從而節省了二次建設的費用。橋梁檢查車是一種為橋梁檢測人員提供的檢修橋梁的作業平臺，這樣能安全、快速讓檢修人員到達橋梁檢修的作業位置，對橋梁進行流動檢測或維修作業。
[0003]中國專利文獻CN102912726A公開了一種復合型多功能橋梁檢查車，在橋梁的左右兩側各設置一套檢查車和走行軌道，每套檢查車包括上、下主車架和設置在上、下主車架之間的回轉系統，以及套裝在下主車架內部，能夠在下主車架內往復滑動的伸縮車架。檢查車在橋梁底部運行時，兩套伸縮車架彼此連接在一起；當檢查車運行至橋墩處，首先將通過卷揚機將伸縮車架收回至各自的下主車架內，然后運行回轉系統，使下主車架帶動伸縮車架旋轉90度，使檢查車從橋墩兩側通過;檢查車通過后，下主車架回轉至原來的位置，兩套伸縮車架再次連接在一起，從而完成檢查工作。
[0004]上述現有技術僅能適用于橋墩上下大小一致或幾乎一致時才可實現過橋墩的目的，但是，在建造橋梁時，為了加固橋墩，在橋墩靠近橋體的結合處往往設置加強筋或其他加強結構，也就是說，橋墩靠近橋體處不是規則的圓柱體或者長方體，橋體上部往往直徑大于橋墩的其它部位。根據現有技術中公開的橋梁檢查車在經過橋墩時，下主車架帶動伸縮車架只能旋轉90度，即旋轉90度后的下主車架與橋體長度方向平行，所以當檢查車運行至橋墩向外突出處時，將受到向外突出處的阻礙，從而無法實現過橋墩的功能。
【實用新型內容】
[0005]因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中的橋梁檢查車適用范圍小的缺陷，從而提供一種適用范圍更大的橋梁檢查車。
[0006]因此，本實用新型提供一種橋梁檢查車，包括:行走機構，位于橋梁下方兩側且對稱設置，用以提供所述橋梁檢查車的動力；折疊桁架，垂直連接在所述行走機構下方;還包括所述折疊桁架分為上下兩段;升降旋轉桁架，可水平旋轉且可上下升降地連接在所述折疊桁架上，兩所述升降旋轉桁架在檢測橋梁狀態下彼此對接且位于所述折疊桁架下段，所述升降旋轉桁架在過橋墩狀態可水平旋轉90度且上升至所述折疊桁架上段;所述折疊桁架下段在過橋墩狀態可向遠離所述橋墩方向傾斜。
[0007]所述折疊桁架的上段為固定部，垂直連接在所述行走機構下方;所述折疊桁架的下段為折疊部，其鉸接在所述固定部上，分別連接在所述固定部上和所述折疊部上的頂推機構用于實現所述折疊部相對于所述固定部傾斜一定角度。
[0008]所述升降旋轉桁架包括:水平延伸的檢修走廊，在檢測橋梁狀態下所述檢修走廊與其對稱設置的另一所述檢修走廊彼此對接在一起;升降機構，用于帶動所述檢修走廊相對所述折疊桁架上下運動;旋轉機構，用于帶動所述檢修走廊繞所述折疊桁架旋轉。
[0009]所述升降機構采用齒輪齒條結構，齒輪安裝在所述檢修走廊上，齒條固定設置在所述折疊桁架上。
[0010]兩個所述檢修走廊在檢測橋梁狀態下通過銷軸連接在一起。
[0011 ]所述橋梁檢查車還包括操控臺，設置在所述折疊桁架的所述固定部上，用以控制所述折疊桁架傾斜角度，以及控制所述檢修走廊的上下運動和轉動。
[0012]本實用新型技術方案，具有如下優點:
[0013]1.本實用新型提供一種橋梁檢查車，所述折疊桁架下段在過橋墩狀態可向遠離所述橋墩方向傾斜。在橋梁檢查車實際運行過程中，當遇到橋墩上向外突出的加強筋時，由于折疊桁架下段可向遠離橋墩的方向運動，因此可以避免采用現有技術中的橋梁檢查車進行檢查時，檢查車受到加強筋阻擋從而無法運動的缺陷。本實用新型提供的橋梁檢查車具有較大的使用范圍，靈活性強。
[0014]2.本實用新型提供一種橋梁檢查車，頂推機構連接在固定部和折疊部上，通過頂推機構使折疊部相對于所述固定部打開一定角度，折疊部可張開的最大角度大于橋墩加強筋向外突出的角度，使得橋梁檢查車能夠順利地通過橋墩。
[0015]3.本實用新型提供一種橋梁檢查車，當需要過橋墩時，所述旋轉結構首先帶動檢修走廊轉動，使所述檢修走廊轉動至于橋面相平行的位置，然后升降機構啟動，帶動檢修走廊上升至橋墩加強筋的上方。通過所述旋轉機構與所述升降結構的配合，使得檢修走廊順利運動至橋墩加強筋的上方，為橋梁檢查車整體過墩做好準備。
[0016]4.本實用新型提供一種橋梁檢查車，所述升降機構采用齒輪齒條結構，齒輪安裝在所述檢修走廊上，齒條固定設置在所述折疊桁架上。當所述升降機構需要運動時，啟動齒輪使其轉動，齒輪會帶動齒條使與齒條連接的折疊桁架上下運動，齒輪齒條的配合方式便于安裝，且傳遞動力效率較高。
[0017]5.本實用新型提供一種橋梁檢查車，當處于檢測橋梁狀態時，兩個檢修走廊之間通過銷軸連接在一起。通過銷軸，可以使兩個檢修走廊穩定連接，確保在檢修過程中在檢修走廊內活動的工人的人身安全。
[0018]6.本實用新型提供一種橋梁檢查車，操控臺設置在折疊桁架的固定部上，由于所述折疊桁架的固定部在檢查過程中動作較少，所以相較于橋梁檢查車的其它組件比較穩定，將控制臺安裝在固定部上，也是出于穩定的目的。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為實施例中提供的所述橋梁檢查車在檢測橋梁狀態下的主視圖；
[0021 ]圖2為實施例中提供的所述橋梁檢查車在過墩時的主視圖；
[0022]圖3為實施例中提供的所述橋梁檢查車在過墩時的側視圖。
[0023]附圖標記說明:
[0024]1-折疊桁架；11-固定部；12-折疊部；13-頂推機構；2_升降旋轉桁架；21-檢修走廊;22-升降機構;23-旋轉機構;3-行走機構;4-操控臺;α-固定部延長線與折疊部之間的夾角。
【具體實施方式】
[0025]下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0027]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0028]此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。
[0029]實施例1
[0030]本實施例提供一種橋梁檢查車，包括:行走機構3、折疊桁架I，升降旋轉桁架2，行走機構3位于橋梁下方兩側即橋梁長邊的兩側且對稱設置，用以提供所述橋梁檢查車的動力;折疊桁架I垂直連接在所述行走機構3下方且所述折疊桁架I分為上下兩段;升降旋轉桁架2可水平旋轉且可上下升降地連接在所述折疊桁架I上，兩所述升降旋轉桁架2在檢測橋梁狀態下彼此對接且位于所述折疊桁架I下段，所述升降旋轉桁架2在過橋墩狀態可水平旋轉90度、即從上至下對橋梁進行俯視時所述升降旋轉桁架2會逆時針旋轉90度，同時所述升降旋轉桁架2能夠上升至所述折疊桁架I上段;所述折疊桁架I下段在過橋墩狀態可向遠離所述橋墩方向傾斜。
[0031 ]在橋梁檢查車實際運行過程中，當遇到橋墩上向外突出的加強筋時，由于折疊桁架I下段可向遠離橋墩的方向運動，因此可以避免采用現有技術中的橋梁檢查車進行檢查時，檢查車受到加強筋阻擋從而無法運動的缺陷。
[0032]本實施例提供的橋梁檢查車由于僅通過機械部分的旋轉、折疊和變幅即可跨越橋墩，完成對整座橋梁的檢查工作。所以避免了復雜的拆卸過程，對橋梁檢查的效率較高，因此具有較大的使用范圍，靈活性強。
[0033]本實施例中，所述折疊桁架I的上段為固定部11，垂直連接在所述行走機構3下方；所述折疊桁架I的下段為折疊部12，其鉸接在所述固定部11上，分別連接在所述固定部11上和所述折疊部12上的頂推機構13用于實現所述折疊部12相對于所述固定部11傾斜一定角度。
[0034]具體地，如圖1所示，所述固定部11的頂端固定連接在所述行走機構3的下方且與所述橋梁底面相垂直。所述固定部11與所述折疊部12遠離橋墩的一側采用鉸接的方式相連接。處于檢測橋梁狀態時，所述固定部11延長線與所述折疊部12之間夾角α為O度，也即固定部11和所述折疊部12在同一延長線上，當需要過墩時，所述頂推機構13作用在折疊部12上，使得所述折疊部12相對于所述固定部11向外側抬起，如圖3所示，此時二者之間的夾角α增加。所述折疊部12相對所述固定部11延長線的夾角α主要由橋墩加強筋部位向外突出的程度決定，即所述折疊桁架I下段在過橋墩狀態可向遠離所述橋墩方向傾斜的角度可以是10度、45度、90度、120度等。
[0035]本實施例中，所述升降旋轉桁架2包括:水平延伸的檢修走廊21，在檢測橋梁狀態下所述檢修走廊21與其對稱設置的另一所述檢修走廊21彼此對接在一起;升降機構22，用于帶動所述檢修走廊21相對所述折疊桁架I上下運動;旋轉機構23，用于帶動所述檢修走廊21繞所述折疊桁架I旋轉。
[0036]本實施例中，如圖1-3任一圖所示，所述升降旋轉桁架2和所述折疊桁架I均采用桁架結構，桁架是由直桿組成的一般具有三角形單元的平面或空間結構，桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強度，可比實腹梁節省材料，減輕自重和增大剛度，因此很適合使用在橋梁檢查車上。
[0037]本實施中，所述升降旋轉桁架2和所述折疊桁架I之間設置有回轉支承，所述折疊桁架I設置在回轉支承的內圈，所述升降旋轉桁架2連接在所述回轉支承的外圈上，所述升降旋轉桁架2上安裝有帶動回轉支承外圈轉動的電機，回轉支承和電機構成了所述旋轉機構。
[0038]具體地，當需要過橋墩時，所述旋轉結構首先帶動檢修走廊21轉動，使所述檢修走廊21轉動90度至與橋面相平行的位置，然后所述升降機構22啟動，帶動檢修走廊21上升至橋墩加強筋的上方。通過所述旋轉機構23與所述升降結構的配合，如圖2所示，使得檢修走廊21順利運動至橋墩加強筋的上方，為橋梁檢查車整體過墩做好準備。
[0039]本實施例中，所述升降機構22采用齒輪齒條結構，齒輪安裝在所述檢修走廊21上，齒條固定設置在所述折疊桁架I上。
[0040]當所述升降機構22需要上下運動時，啟動齒輪使其轉動，齒輪會帶動齒條使與齒條連接的折疊桁架I上下運動，齒輪齒條的配合方式便于安裝，且傳遞動力效率較高。
[0041]具體地，所述齒輪與所述齒條之間通過齒輪相配合，所述齒輪與電機相連接，電機固定設置在所述檢修走廊21上。所述齒條設置在整條折疊桁架I上。
[0042]作為變型，所述升降機構22可以采用牽引裝置，牽引機固定在所述折疊桁架I上段的頂端，牽引用的鋼絲一端連接牽引機，另一端連接所述升降旋轉桁架2，牽引機通過鋼絲帶動升降旋轉桁架2沿折疊桁架I上下運動。
[0043]本實施例中，兩個所述檢修走廊21在檢測橋梁狀態下通過銷軸連接在一起。
[0044]通過銷軸，可以使兩個檢修走廊21穩定連接，確保在檢修過程中在檢修走廊21內活動的工人的人身安全。
[0045]具體地，兩個檢修走廊21相對的位置處均設有與銷軸相掛接的連接位，如圖1所示，在正常檢修過程中，銷軸同時穿入兩個連接位中，使得兩個檢修走廊21連接為一體，構成穩定的操作平臺，使工人在操作平臺上活動。當需要過墩時，操作工人將銷軸從連接位上移除，使檢修走廊21轉動。
[0046]作為變型，本實施例中的銷軸可以采用其它連接方式代替，如鎖或者鋼絲繩等。
[0047]本實施例中，所述橋梁檢查車還包括操控臺4，設置在所述折疊桁架I的所述固定部11上，用以控制所述折疊桁架I傾斜角度，以及控制所述檢修走廊21的上下運動和轉動。
[0048]操控臺4設置在折疊桁架I的固定部11上，由于所述折疊桁架I的固定部11在檢查過程中動作較少，所以相較于橋梁檢查車的其它組件比較穩定，將控制臺安裝在固定部11上，也是出于穩定的目的。
[0049]具體地，所述控制部起到對整個橋梁檢查車進行操控的目的，包括對所述行走機構3的啟停、所述折疊桁架I下段的打開，以及所述升降旋轉桁架2的轉動和升降。
[0050]具體地，采用本實施提供的所述的橋梁檢查車對橋梁進行檢修時，包括如下步驟:
[0051](a)如圖1所示，橋梁兩側的兩所述升降旋轉桁架2彼此對接，對所述橋梁進行正常檢查；
[0052](b)如圖2或圖3所示，當所述升降旋轉桁架2接近橋墩時，所述升降旋轉桁架2在水平旋轉90度與橋延伸方向大致平行后上升至所述折疊桁架I上段，隨后所述折疊桁架I下段向遠離所述橋墩方向傾斜一定角度后，所述橋梁檢查車通過橋墩；
[0053](c)所述橋梁檢查車通過橋墩后，所述折疊桁架I下段恢復至與所述折疊桁架I上段同一延長線位置，恢復至圖1的狀態，所述升降旋轉桁架2下降至所述折疊桁架I下段，所述升降旋轉桁架2沿步驟(b)中所述水平旋轉方向逆向旋轉90度至彼此搭接狀態，繼續對橋梁進行正常檢查。
[0054]具體工作過程如下:當橋梁檢查車在兩個橋墩之間行駛時，兩升降旋轉桁架2彼此對接，如圖1所示，操作工人在兩個檢修走廊21形成的平臺上進行操作，對橋梁進行正常檢查；當橋梁檢查車運動至橋墩前方時，所述操控臺4控制所述升降旋轉桁架2在水平方向旋轉90度且上升至折疊桁架I上段，從而使升降旋轉桁架2躲避橋墩的阻擋，但此時橋墩的加強筋部位位于所述折疊桁架I運動路徑的前方，所以要將折疊桁架I的下段向遠離所述橋墩方向傾斜，如圖2所示，此時所述操控臺4控制所述行走機構3啟動，使整個橋梁檢查車經過橋墩。然后，所述折疊桁架I的下段收回至折疊桁架I上段的延長線位置，升降旋轉桁架2下降，然后旋轉至水平彼此搭接如圖1的狀態，對下一段橋墩之間的橋梁進行正常檢查。
[0055]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創造的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種橋梁檢查車，包括: 行走機構(3)，位于橋梁下方兩側且對稱設置，用以提供所述橋梁檢查車的動力； 折疊桁架(I)，連接在所述行走機構(3)下方； 其特征在于，還包括 所述折疊桁架(I)垂直延伸且分為上下兩段； 升降旋轉桁架(2)，水平延伸、可水平旋轉且可上下升降地連接在所述折疊桁架上，兩所述升降旋轉桁架(2)在檢測橋梁狀態下彼此對接且位于所述折疊桁架下段，所述升降旋轉桁架(2)在過橋墩狀態可水平旋轉90度且上升至所述折疊桁架(I)上段； 所述折疊桁架(I)下段在過橋墩狀態可向遠離所述橋墩方向傾斜。2.根據權利要求1所述的橋梁檢查車，其特征在于，所述折疊桁架的上段為固定部(11)，垂直連接在所述行走機構(3)下方； 所述折疊桁架的下段為折疊部(12)，其鉸接在所述固定部(11)上，分別連接在所述固定部(11)上和所述折疊部(12)上的頂推機構(13)用于實現所述折疊部(12)相對于所述固定部(I I)傾斜一定角度。3.根據權利要求2所述的橋梁檢查車，其特征在于，所述升降旋轉桁架包括: 水平延伸的檢修走廊(21)，在檢測橋梁狀態下所述檢修走廊(21)與其對稱設置的另一所述檢修走廊(21)彼此對接在一起； 升降機構(22)，用于帶動所述檢修走廊相對所述折疊桁架上下運動； 旋轉機構(23)，用于帶動所述檢修走廊繞所述折疊桁架旋轉。4.根據權利要求3所述的橋梁檢查車，其特征在于，所述升降機構(22)采用齒輪齒條結構，齒輪安裝在所述檢修走廊(21)上，齒條固定設置在所述折疊桁架(I)上。5.根據權利要求3所述的橋梁檢查車，其特征在于，兩個所述檢修走廊(21)在檢測橋梁狀態下通過銷軸連接在一起。6.根據權利要求3所述的橋梁檢查車，其特征在于，還包括操控臺(4)，設置在所述折疊桁架(I)的所述固定部(11)上，用以控制所述折疊桁架(I)傾斜角度，以及控制所述檢修走廊(21)的上下運動和轉動。
【文檔編號】E01D19/10GK205688342SQ201620502585
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月27日 公開號201620502585.1, CN 201620502585, CN 205688342 U, CN 205688342U, CN-U-205688342, CN201620502585, CN201620502585.1, CN205688342 U, CN205688342U
【發明人】曹貴偉, 徐景照, 王勇, 張志剛, 李亮, 馬春梅
【申請人】北京恒力鐵科技術開發有限公司