鋼軌焊縫五磨頭仿形全斷面打磨裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種鋼軌焊縫五磨頭仿形全斷面打磨裝置，其特征在于，兩套軌頭打磨機構、兩套軌腰打磨機構、一套軌底打磨機構分別通過其內設的動力滑臺固定架集成固定于基礎下滑臺裝置上，使軌頭打磨機構的磨頭組件與軌頭待打磨部分相抵，軌腰打磨機構的磨頭組件與軌腰待打磨部分相抵，軌底打磨機構的磨頭組件與軌底待打磨部分相抵，基礎下滑臺裝置由基礎下滑臺進給機構控制連接，并安裝于基礎板總成上，各磨頭前后還設有激光定位檢測裝置，激光定位檢測裝置通過信號線連接控制裝置，所述控制裝置控制連接基礎下滑臺進給機構。本實用新型使用壽命長，自動化程度高，可操作性強，需要人工少，環境污染輕，工人受到人身傷害的可能性微小。
【專利說明】
鋼軌焊縫五磨頭仿形全斷面打磨裝置
[技術領域]
[0001]本實用新型涉及鐵路軌道工程施工及維護技術領域，特別是一種用于輕軌、地鐵等軌道交通鋼軌焊縫五磨頭仿形全斷面打磨裝置。
[【背景技術】]
[0002]鋼軌焊接是實現鐵路高速化、軌道無縫化的一項主要關鍵技術，而焊接接頭的質量直接影響到線路的使用壽命和列車運行的安全。焊接接頭的質量不僅包括焊縫的內在焊接質量(如內部有無焊接缺陷)，更重要的也包括接頭區域內的焊縫表面質量，如軌頭、軌腰、軌底等部位的打磨質量，表面的不平順造成造成的局部應力集中，會大大縮短鋼軌使用的疲勞壽命，并會直接影響列車的運行速度和平穩性。
[0003]目前，國內外應用的鋼軌打磨裝備主要有鋼軌打磨機系列設備和鋼軌打磨列車。現常用的鋼軌打磨機系列設備包括仿形鋼軌打磨機打磨軌頭并配人工手持直柄砂輪打磨機打磨軌底，軌腰(包括三角區)暫無合適的設備進行打磨。仿形鋼軌打磨機一般用內燃機或電力作動力源，手持直柄砂輪打磨機一般用電力作動力源，采用經驗式人工目測或機械量測的方式進行檢測控制，導致打磨質量不穩定，工作效率低，工人勞動強度大，耗費人工多，不能滿足生產效率要求，打磨中產生的大量粉塵造成作業環境惡化嚴重影響施工人員的身體健康。鋼軌打磨列車是一種自帶動力、能夠自行，并對線路鋼軌自動完成打磨作業的大型機械，是一種結構復雜，控制先進，集機、電、液、氣及計算機技術于一體的施工設備。具有高質量和高效率的打磨優點。但其購置成本昂貴，多用于工務現場對軌道交通的鋼軌進行補焊后的養護維修及預防性打磨施工，作業線路長，作業量大且集中。不適用于新建軌道交通無縫線路軌排法施工現場軌道對接焊接后的打磨施工工況。隨著對軌道交通行車要求的不斷提高，無縫線路對鋼軌焊接質量要求越來越嚴格，迫切需要對鋼軌接頭焊接的全斷面焊縫進行高質量的打磨，保證軌道全長的平直度及斷面一致性，達到列車運行平穩，消除安全隱患，保障列車運行安全，延長鋼軌使用壽命。
[0004]國內外應用的鋼軌焊接打磨工況可分成為三大類。一是焊軌基地鋼軌焊接打磨，其特點是鋼軌移動、設備固定打磨施工;二是新建線鋪軌施工現場長軌焊接打磨，其特點是鋼軌固定，設備移動打磨施工;三是軌道交通運行區間鋼軌工務維護，其特點是側重鋼軌軌頭頂面及內側工作面全線路維護打磨施工。三者的共同點是:按照TB10413-2003《鐵路軌道工程施工質量驗收標準》的焊接接頭平直度和表面質量要求進行驗收，最重要打磨的部位是鋼軌軌頭的頂面、內側工作面，次之是軌底及軌底上側面三角區，最后是軌腰側面(驗收標準暫無強制性要求)。
[0005]針對以上三類打磨工況，施工單位及設備制造商陸續開發了各式各樣的打磨設備及打磨方法。針對現行焊接打磨可歸納為三種打磨方法:一是手砂輪手工操作打磨方法;其特點是耗人工，勞動強度大，工作效率低，打磨質量對操作人員的技術、經驗依賴性大且得不到保證，打磨粉塵環境污染嚴重，對操作人員造成身體健康傷害等。二是部分采用仿形(如針對鋼軌軌頭、軌腰形狀的打磨砂輪及砂帶應用)配合平面打磨方法;其特點是部分解決打磨自動化打磨，部分人工配合，需要往復打磨，表面質量精度不高，且耗損嚴重，未形成良好的經濟性。三是鋼軌打磨列車打磨方法，采用具有多個打磨頭的多個打磨小車結構，多個打磨砂輪與鋼軌保持一定的角度和切削力，通過設定不同的砂輪擺角，完成對鋼軌表面不同缺陷的打磨修復。其特點是僅適用于既有線路長距離工務維護，不適于新建線無縫線路軌道工程施工，且其打磨的部位僅限于鋼軌軌頭頂面及側面的打磨施工，間斷移動打磨無法實現。
[0006]目前國內軌道工程施工中較為先進打磨方法還是普通仿形人工操作往復打磨方法，軌底打磨方法亦在研發階段，且標準要求不高，軌腰打磨方法也在人工打磨階段。精磨后鋼軌表面粗糙度也沒有明確的標準。針對上述情況采用鋼軌焊縫全斷面打磨方法既能滿足標準焊接接頭平直度和表面質量要求，又能提高打磨面粗糙度等級，實現鋼軌全斷面一次性機械化打磨。
[
【發明內容】
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[0007]本實用新型的目的在于:解決上述現有技術的不足，提供一種仿形全斷面打磨裝置，通過五套磨頭機構協同動作，對包絡鋼軌全斷面的焊縫打磨區域進行打磨，解決了新建線長距離移動焊軌作業人工打磨質量不穩定，工作效率低，勞動強度大，耗費人工多，粉塵環境危害嚴重等問題，從而對軌道實現更加全面、穩定、高質量、高精度、高自動化程度的焊縫打磨。
[0008]為實現上述目的，設計一種鋼軌焊縫五磨頭仿形全斷面打磨裝置，包括軌頭打磨機構、軌腰打磨機構、軌底打磨機構，其特征在于，兩套軌頭打磨機構、兩套軌腰打磨機構、一套軌底打磨機構分別通過其內設的動力滑臺固定架集成固定于基礎下滑臺裝置上，使軌頭打磨機構的磨頭組件與軌頭待打磨部分相抵，軌腰打磨機構的磨頭組件與軌腰待打磨部分相抵，軌底打磨機構的磨頭組件與軌底待打磨部分相抵，基礎下滑臺裝置由基礎下滑臺進給機構控制連接，并安裝于基礎板總成上，實現一次性機械化全斷面打磨，各磨頭前后還設有激光定位檢測裝置，激光定位檢測裝置通過信號線連接控制裝置，所述控制裝置控制連接基礎下滑臺進給機構。主要用來控制鋼軌各打磨位置的誤差測量，反饋打磨信號，由控制系統判斷后發出修正打磨指令，確保鋼軌整體打磨的尺寸精度。
[0009]兩套軌頭打磨機構，用于軌頭頂面及側面的仿形全包絡打磨，每套軌頭打磨機構由磨頭組件、磨頭驅動組件、動力滑臺組件、動力滑臺驅動組件、動力滑臺固定架組成，磨頭組件與磨頭驅動組件安裝于動力滑臺組件的動力滑臺上，動力滑臺組件通過動力滑臺固定架安裝于基礎下滑臺裝置上，動力滑臺組件的電機驅動動力滑臺帶動磨頭組件進給至打磨位置，磨頭驅動組件的電機通過皮帶輪驅動磨頭旋轉對軌頭頂面和側面進行打磨。
[0010]兩套軌腰打磨機構用于軌頭底面、軌腰側面及軌底三角區的仿形打磨，每套軌腰打磨機構由磨頭組件、磨頭驅動組件、動力滑臺組件、動力滑臺驅動組件、動力滑臺固定架，磨頭組件與磨頭驅動組件安裝于動力滑臺組件的動力滑臺上，動力滑臺組件通過動力滑臺固定架安裝于基礎下滑臺裝置上;動力滑臺組件的電機驅動動力滑臺帶動磨頭組件進給至打磨位置，磨頭驅動組件的電機通過皮帶輪驅動磨頭旋轉對軌頭底面、軌腰側面及軌底三角區進行打磨。
[0011 ]所述軌底打磨機構用于軌底面打磨，軌底打磨機構由磨頭組件、磨頭驅動組件、動力滑臺組件、動力滑臺驅動組件、動力滑臺固定架，磨頭組件與磨頭驅動組件安裝于動力滑臺組件的動力滑臺上，動力滑臺組件通過動力滑臺固定架安裝于基礎下滑臺裝置上;動力滑臺組件的氣缸驅動動力滑臺帶動磨頭組件進給至打磨位置，磨頭驅動組件的電機通過皮帶輪驅動磨頭旋轉對軌底進行打磨。
[0012]所述基礎下滑臺進給機構用于驅動基礎下滑臺裝置沿鋼軌長度方向運動并帶動安裝在基礎下滑臺裝置上的軌頭打磨機構，軌腰打磨機構，軌底打磨機構同時對鋼軌進行全斷面蠕動磨削打磨作業;所述基礎下滑臺進給機構由驅動電機、電機座、絲桿固定座、絲桿、移動絲母座組成；電機及電機座、絲桿固定座安裝于基礎板總成上，移動絲母座安裝于基礎下滑臺裝置上；電機驅動絲桿旋轉，移動絲母座帶動基礎下滑臺裝置相對基礎板總成進行運動。從而實現基礎下滑臺裝置沿鋼軌長度方向運動并帶動安裝在基礎下滑臺裝置上的軌頭打磨機構，軌腰打磨機構，軌底打磨機構同時對鋼軌進行全斷面蠕動磨削打磨作業。
[0013]所述基礎下滑臺裝置固定有軌頭打磨機構，軌腰打磨機構，軌底打磨機構及基礎下滑臺進給機構的移動絲母座;基礎下滑臺裝置由滑動板、滑座組成，基礎下滑臺裝置通過滑座安裝于基礎板總成的線軌上，可與基礎板總成發生相對運動。
[0014]所述基礎板總成由基礎板、支承輥組件、水平定位裝置、垂直定位塊、線軌、垂直頂升裝置組成;基礎板總成在鋼軌打磨區進行打磨作業時通過水平定位裝置及垂直定位塊與鋼軌固定確保打磨的精準性;完成打磨作業后，解除水平定位裝置及垂直定位塊固定，通過垂直頂升裝置頂升支承輥組件支承在鋼軌上滾動進行作業面轉移;通過線軌安裝基礎下滑臺裝置。所述基礎板總成用于安裝基礎下滑臺進給機構的電機座及絲桿固定座，安裝基礎下滑臺裝置，實現工作狀態與鋼軌定位，轉移狀態可通過垂直頂升裝置頂升支承輥支承沿鋼軌走行，是整個打磨機的承載裝置。
[0015]本實用新型能夠實現新建線軌排法施工移動便攜對鋼軌軌頂、軌側、軌腰、三角區和軌底的一次性、機械化、全斷面打磨，提高打磨質量級別:全斷面平直度的允許偏差可控制在0.3毫米級別，表面不平度也可控制在0.1毫米級別，實現鋼軌打磨量級突破。實現焊縫打磨驗收合格率提高至90%及以上，報廢率控制在0.2%范圍內，節約施工成本20%_50%，提高打磨施工效率，同時為長軌焊接基地固定焊接打磨施工提供一種提高打磨質量及高效率的新思路，使用柔性蠕動磨削打磨即恒功率進給打磨，驅動進給機構根據磨頭打磨區阻力矩的大小自動調節進給速度，無需打磨處可直接越過，磨削量大的區間則減緩進給量，減少了驅動設備故障率，延長了設備的使用壽命，增加了經濟使用性，使用壽命長，自動化程度高，可操作性強，需要人工少，環境污染輕，工人受到人身傷害的可能性微小。
[【附圖說明】]
[0016]圖1是本實用新型不意總圖；
[0017]圖中:1、軌頭打磨機構，2、軌腰打磨機構，3、軌底打磨機構，4、基礎下滑臺進給機構，5、基礎下滑臺裝置，6、基礎板總成；
[0018]圖2是本實用新型軌頭打磨機構示意圖；
[0019]圖中:1-1、磨頭組件，1-2、磨頭驅動組件，1-3、動力滑臺組件，1-4、動力滑臺驅動組件，1-5、動力滑臺固定架；
[0020]圖3是本實用新型軌腰打磨機構示意圖；
[0021]圖中:2-1、磨頭組件，2-2、磨頭驅動組件，2-3、動力滑臺組件，2-4、動力滑臺驅動組件，2-5、動力滑臺固定架；
[0022]圖4是本實用新型軌底打磨機構示意圖；
[0023]圖中:3_1、磨頭組件，3-2、磨頭驅動組件，3-3、動力滑臺組件，3-4、動力滑臺驅動組件，3-5、動力滑臺固定架；
[0024]圖5是本實用新型基礎下滑臺進給機構示意圖；
[0025]圖中:4-1、驅動電機，4-2、電機座，4-3、絲桿固定座，4-4、絲桿，4-5、移動絲母座；
[0026]圖6是本實用新型基礎下滑臺裝置示意圖；
[0027]圖中:5-1、滑動板，5-2、滑座；
[0028]圖7是本實用新型基礎板總成不意圖；
[0029]圖中:6-1、基礎板，6-2、支承輥組件，6-3、水平定位裝置，6-4、垂直定位塊，6_5、線軌，6-6、垂直頂升裝置。
[0030]圖8是本實用新型五磨頭全斷面仿形原理示意圖；
[0031]圖中:7-1、鋼軌，7-2、軌頭左仿形磨頭，7-3、軌頭右仿形磨頭，7-4、軌腰左側面仿形磨頭，7-5、軌腰右側面仿形磨頭;7-6、軌底面仿形磨頭；
[0032]圖9是本實用新型婦動磨削原理不意圖；
[0033]圖中:8_1、鋼軌，8-2、焊縫，8-3、仿形磨頭；
[0034]圖10是本實用新型激光定位檢測原理示意圖；
[0035]圖中:9-1、鋼軌，9-2、焊縫，9-3、仿形磨頭，9-4、前激光傳感器，9-5、后激光傳感器；
[【具體實施方式】]
[0036]為使本實用新型的目的、原理及構造更清楚明了，以下結合附圖及具體實施例作進一步闡述。
[0037]—種鋼軌焊縫五磨頭仿形全斷面打磨機，其結構參考圖1所示包括:
[0038]打磨鋼軌焊縫五磨頭仿形全斷面打磨機行至預設位置的鋼軌接頭焊縫打磨區通過檢測控制給定數據后定位，安裝于基礎下滑臺裝置5(安裝于基礎板總成6的線軌6-5上)上的兩套軌頭打磨機構I，兩套軌腰打磨機構2，一套軌底打磨機構3，在基礎下滑臺進給機構驅動下同時自帶動力旋轉對鋼軌焊縫超出鋼軌原截面部分進行蠕動磨削加工，實現一次性機械化全斷面打磨，使鋼軌焊接處恢復至與鋼軌原截面相同形狀，并保持其接頭處圓滑過渡及表面質量。
[0039]參考圖7所示，其中，所述基礎板總成6包括基礎板6-1，基礎板6-1上安裝支承輥組件6-2，水平定位裝置6-3，垂直定位塊6-4，線軌6-5，垂直頂升裝置6_6，基礎下滑臺進給機構4的電機座4-2，絲桿固定座4-3。
[0040]所述基礎板總成6在鋼軌打磨區進行打磨作業時通過水平定位裝置6-3及垂直定位塊6-4與鋼軌固定確保打磨的精準性;完成打磨作業后，解除水平定位裝置6-3及垂直定位塊6-4固定，通過垂直頂升裝置6-6頂升后，由支承輥組件6-2支承在鋼軌上滾動進行作業面轉移;通過線軌6-5安裝基礎下滑臺裝置5，通過基礎下滑臺進給機構4的電機座4-2，絲桿固定座4-3固定使基礎下滑臺裝置5與基礎板總成6進行相對運動。
[0041]參考圖6所示，其中，所述基礎下滑臺裝置5包括滑動板5-1，滑動板5-1上安裝滑座
5-2，所述基礎下滑臺裝置5通過滑座5-2安裝于基礎板總成6的線軌6-5上，在基礎下滑臺進給機構4驅動下可與基礎板總成6發生相對運動，實現沿鋼軌長度方向的進給打磨，所述基礎下滑臺裝置5上安裝基礎下滑臺進給機構4的移動絲母座4-5，兩套軌頭打磨機構I的動力滑臺固定架1-5，兩套軌腰打磨機構2的動力滑臺固定架2-5，一套軌底打磨機構3的動力滑臺固定架3-5，形成整套移動打磨平臺裝置。
[0042]參考圖2所示，其中，所述軌頭打磨機構I包括動力滑臺固定架1-5，動力滑臺固定架1-5上安裝動力滑臺驅動組件1-3，滑臺驅動組件1-3的移動滑臺上安裝磨頭組件1-1，驅動組件1-2。兩套軌頭打磨機構I分別通過動力滑臺固定架1-5按鋼軌長度方向中心線對稱并交錯布置安裝在基礎下滑臺裝置5上。
[0043]其中，軌頭打磨機構I的滑臺驅動組件1-3由電機驅動絲桿帶動移動滑臺相對固定滑臺運動，帶動安裝于移動滑臺上的磨頭組件1-1，驅動組件1-2進給到位，同時磨頭驅動組件1-2的電機通過皮帶傳動機構驅動磨頭組件1-1的仿形磨頭旋轉對軌頭頂面及側面進行打磨。
[0044]所述的軌頭打磨機構I的磨頭組件1-1的軌頭磨頭為半個軌頭頂面及單側面仿形的回轉體形狀。
[0045]參考圖3所示，其中，所述軌腰打磨機構2包括動力滑臺固定架2-5，動力滑臺固定架2-5上安裝動力滑臺驅動組件2-3，滑臺驅動組件2-3的移動滑臺上安裝磨頭組件2-1，驅動組件2-2。兩套軌腰打磨機構2通過動力滑臺固定架2-5按鋼軌長度方向垂直中性面對稱并交錯布置安裝在基礎下滑臺裝置5上。
[0046]其中，軌腰打磨機構2的滑臺驅動組件2-3由電機驅動絲桿帶動移動滑臺相對固定滑臺運動，帶動安裝于移動滑臺上的磨頭組件2-1，驅動組件2-2進給到位，同時磨頭驅動組件2-2的電機通過皮帶傳動機構驅動磨頭組件2-1的仿形磨頭旋轉對軌腰頂面及三角區進行打磨。
[0047]所述的軌腰打磨機構2的磨頭組件2-1的軌腰磨頭為軌腰單側面及三角區仿形的回轉體形狀。
[0048]參考圖4所示，其中，所述軌底打磨機構3包括動力滑臺固定架3-5，動力滑臺固定架3-5上安裝動力滑臺驅動組件3-3，滑臺驅動組件3-3的移動滑臺上安裝磨頭組件3-1，驅動組件3-2。一套軌底打磨機構3通過動力滑臺固定架3-5安裝在基礎下滑臺裝置5上。
[0049]其中，軌底打磨機構2的滑臺驅動組件3-3由氣缸驅動頂桿帶動移動滑臺相對固定滑臺運動，帶動安裝于移動滑臺上的磨頭組件3-1，驅動組件3-2進給到位，同時磨頭驅動組件3-2的電機通過皮帶傳動機構驅動磨頭組件3-1的磨頭旋轉對軌底面進行打磨。
[0050]所述的軌底打磨機構3的磨頭組件3-1的軌底磨頭為碗型的回轉體形狀。
[0051]所述本實用新型進入作業面初始狀態，由作業面前檢測裝置的激光傳感器對打磨前區域發出測量光幕，并將信號反饋給控制系統，則控制系統就根據反饋結果與標準鋼軌數據進行比對，自動計算出鋼軌各部分的余量，將打磨量傳遞給各個打磨機構，實現自動打磨。同時由作業面后檢測裝置的激光傳感器對打磨后區域發出測量光幕，并將信號反饋給控制系統，則控制系統就根據反饋結果與標準鋼軌數據進行比對，自動計算出鋼軌打磨后的余量是否符合標準，將需修正信息傳遞給各個打磨機構，實現自動返回修正打磨。
[0052]如圖8所示，五磨頭全斷面仿形原理說明
[0053]針對鋼軌7-1截面形狀劃分成軌頭左側型面、軌頭右側型面、軌腰左側型面、軌腰右側型面、軌底型面五個單元，根據各鋼軌打磨型面設計軌頭左仿形磨頭7-2，軌頭右仿形磨頭7-3，軌腰左側面仿形磨頭7-4，軌腰右側面仿形磨頭7-5，軌底面仿形磨頭7-6五套打磨機構。其中，軌頭左仿形磨頭7-2，軌頭右仿形磨頭7-3設計重疊打磨區，并沿鋼軌長度方向前后交錯布置;軌腰左側面仿形磨頭7-4，軌腰右側面仿形磨頭7-5為避免打磨狀態產生共振也設計成沿鋼軌長度方向前后交錯布置;軌底面仿形磨頭7-6為碗型結構并具有三維調整量。
[0054]圖中雙箭頭為各打磨機構縱向進給方向，可實現打磨機構相對鋼軌打磨作業的工作和非工作狀態的調整。通過五套仿形打磨機構包絡鋼軌斷面，實現鋼軌7-1的全斷面打磨。
[0055]如圖9所示，婦動磨削原理說明
[0056]仿形磨頭8-3為具有仿形面的回轉機構，首先由徑向進給機構運動至打磨作業面，然后由旋轉驅動裝置驅動高速旋轉，再由縱向進給機構沿鋼軌8-1長度方向按柔性適宜速度運動，實現邊進給邊旋轉打磨的蠕動磨削功能。圖中旋轉箭頭表示仿形磨頭的旋轉方向，平箭頭表示仿形磨頭的縱向進給方向。焊縫與8-2仿形磨頭結合處為打磨的進行狀態。
[0057]蠕動磨削是柔性打磨作業，即仿形磨頭8-3高速旋轉，進給量小，磨削力小，設置有根據阻力矩大小自動調整進給量的連控裝置。仿形磨頭8-3進給量與阻力矩成反比關系，阻力矩越大則進給量越小，反之亦然。蠕動磨削實現的是恒功率作業模式，保證了仿形磨頭8-3的低損耗性，經濟實用性，延長了仿形磨頭8-3的使用壽命。
[0058]如圖10所示，激光定位檢測原理說明
[0059]首先，在仿形磨頭9-3沿鋼軌9-1運動至焊縫9-2前，安裝在仿形磨頭9-3前部的前激光傳感器9-4向焊縫9-2發出測量光幕，測定焊縫9-2的高度尺寸并將數據傳送至控制系統，控制系統對接收信息與初始狀態調零數據進行比對，確定焊縫9-2需要打磨的量，向打磨機構的仿形磨頭9-3發出進給量初始指令，仿形磨頭9-3進入打磨狀態。
[0060]其次，仿形磨頭9-3完成焊縫9-2打磨后，安裝在仿形磨頭9-3后部的后激光傳感器9-5向打磨后鋼軌9-1型面發出測量光幕，測定打磨后鋼軌9-1型面高度尺寸并將數據傳送至控制系統，控制系統對接收信息與初始狀態調零數據進行比對，確定打磨結果合格后，發出結束打磨指令。如打磨結果為不合格，則執行否定程序，發出修正打磨指令。重新進行返回打磨程序。
[0061]激光定位檢測可實現精確打磨，并保證焊縫9-2打磨的表面質量。
[0062]在上述基礎上還可設計防護罩，設計成符合于基礎板總成6及打磨機構、基礎下滑臺進給機構4形狀要求的抗腐蝕薄板結構，用于防止打磨作業粉塵飛濺、彌漫造成的環境污染和傷害等。
【主權項】
1.一種鋼軌焊縫五磨頭仿形全斷面打磨裝置，包括軌頭打磨機構、軌腰打磨機構、軌底打磨機構，其特征在于，兩套軌頭打磨機構、兩套軌腰打磨機構、一套軌底打磨機構分別通過其內設的動力滑臺固定架集成固定于基礎下滑臺裝置上，使軌頭打磨機構的磨頭組件與軌頭待打磨部分相抵，軌腰打磨機構的磨頭組件與軌腰待打磨部分相抵，軌底打磨機構的磨頭組件與軌底待打磨部分相抵，基礎下滑臺裝置由基礎下滑臺進給機構控制連接，并安裝于基礎板總成上，實現一次性機械化全斷面打磨，各磨頭前后還設有激光定位檢測裝置，激光定位檢測裝置通過信號線連接控制裝置，所述控制裝置控制連接基礎下滑臺進給機構。2.如權利要求1所述的一種鋼軌焊縫五磨頭仿形全斷面打磨裝置，其特征在于，兩套軌頭打磨機構用于軌頭頂面及側面的仿形打磨，每套軌頭打磨機構由磨頭組件、磨頭驅動組件、動力滑臺組件、動力滑臺驅動組件、動力滑臺固定架組成，磨頭組件與磨頭驅動組件安裝于動力滑臺組件的動力滑臺上，動力滑臺組件通過動力滑臺固定架安裝于基礎下滑臺裝置上，動力滑臺組件的電機驅動動力滑臺帶動磨頭組件進給至打磨位置，磨頭驅動組件的電機通過皮帶輪驅動磨頭旋轉對軌頭頂面和側面進行打磨。3.如權利要求1所述的一種鋼軌焊縫五磨頭仿形全斷面打磨裝置，其特征在于，兩套軌腰打磨機構用于軌頭底面、軌腰側面及軌底三角區的仿形打磨，每套軌腰打磨機構由磨頭組件、磨頭驅動組件、動力滑臺組件、動力滑臺驅動組件、動力滑臺固定架，磨頭組件與磨頭驅動組件安裝于動力滑臺組件的動力滑臺上，動力滑臺組件通過動力滑臺固定架安裝于基礎下滑臺裝置上；動力滑臺組件的電機驅動動力滑臺帶動磨頭組件進給至打磨位置，磨頭驅動組件的電機通過皮帶輪驅動磨頭旋轉對軌頭底面、軌腰側面及軌底三角區進行打磨。4.如權利要求1所述的一種鋼軌焊縫五磨頭仿形全斷面打磨裝置，其特征在于，所述軌底打磨機構用于軌底面打磨，軌底打磨機構由磨頭組件、磨頭驅動組件、動力滑臺組件、動力滑臺驅動組件、動力滑臺固定架，磨頭組件與磨頭驅動組件安裝于動力滑臺組件的動力滑臺上，動力滑臺組件通過動力滑臺固定架安裝于基礎下滑臺裝置上；動力滑臺組件的氣缸驅動動力滑臺帶動磨頭組件進給至打磨位置，磨頭驅動組件的電機通過皮帶輪驅動磨頭旋轉對軌底進行打磨。5.如權利要求1所述的一種鋼軌焊縫五磨頭仿形全斷面打磨裝置，其特征在于，所述基礎下滑臺進給機構由驅動電機、電機座、絲桿固定座、絲桿、移動絲母座組成；電機及電機座、絲桿固定座安裝于基礎板總成上，移動絲母座安裝于基礎下滑臺裝置上；電機驅動絲桿旋轉，移動絲母座帶動基礎下滑臺裝置相對基礎板總成進行運動。6.如權利要求1所述的一種鋼軌焊縫五磨頭仿形全斷面打磨裝置，其特征在于，所述基礎下滑臺裝置固定有軌頭打磨機構，軌腰打磨機構，軌底打磨機構及基礎下滑臺進給機構的移動絲母座;基礎下滑臺裝置由滑動板、滑座組成，基礎下滑臺裝置通過滑座安裝于基礎板總成的線軌上，可與基礎板總成發生相對運動。7.如權利要求1所述的一種鋼軌焊縫五磨頭仿形全斷面打磨裝置，其特征在于，所述基礎板總成由基礎板、支承輥組件、水平定位裝置、垂直定位塊、線軌、垂直頂升裝置組成;基礎板總成在鋼軌打磨區進行打磨作業時通過水平定位裝置及垂直定位塊與鋼軌固定確保打磨的精準性;完成打磨作業后，解除水平定位裝置及垂直定位塊固定，通過垂直頂升裝置頂升支承輥組件支承在鋼軌上滾動進行作業面轉移;通過線軌安裝基礎下滑臺裝置。
【文檔編號】E01B31/17GK205617169SQ201520646831
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年8月25日
【發明人】趙文君, 劉習生, 陳付平, 張紅乾, 傅愛民, 程向峰
【申請人】中鐵上海工程局集團有限公司, 中鐵上海工程局集團華海工程有限公司, 柯瓦力起重科技（上海）有限公司