多功能清潔用機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于機器人，特別涉及一種多功能清潔用機器人，在機架（17）的下面裝有升降架（20），在機架（17）的上面固定主控制箱（7），在主控制箱（7）上方的左側固定手臂控制箱（5），在手臂控制箱（5）上方通過連接銷軸（21）裝有手臂（4），在主控制箱（7）的右端上面裝掃帚架主臂（8），在行星輪架（15）的三個角上裝有行星輪（13），在機架（17）的左、右兩側的中間處固定液壓支桿座（9），在彎曲連桿（23）穿接銷軸上裝鏟斗連桿（26），在鏟斗連桿（26）上裝鏟斗（24），多功能清潔用機器人可以適應多種地面環境，尤其適用凹凸不平路面或帶臺階的環境，對路面清掃，冬天鏟除冰雪，清除墻面或地面的上的小廣告，整個機器人的動作靈活，工作效率高。
【專利說明】
多功能清潔用機器人
技術領域
[0001]本實用新型屬于機器人，特別涉及一種多功能清潔用機器人。【背景技術】
[0002]目前，城市街道的清理工作一般都由人工完成，工人的工作量大時間長，勞動強度也大，在北方冬季的雪天里，工人的勞動強度就更大，而且工人在清掃街道時，也存在一定的人身安全問題，另外，現在街頭的小廣告到處都存在，嚴重影響環境的美觀，對于清理小廣告是一個非常困難又費時的工作。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述技術不足，提供一種可對多種環境下進行清潔， 工作效率高，清潔徹底的多功能清潔用機器人。
[0004]本實用新型解決技術問題采用的技術方案是:多功能清潔用機器人包括機架、履帶傳動軸、履帶、鏟斗、鏟斗蓋、電機、步進電機一、步進電機二、行星輪軸一、行星輪軸二、行星輪、中間齒輪，其特點是在機架的下面裝有升降架，在機架的上面固定主控制箱，在主控制箱上方的左側固定手臂控制箱，在手臂控制箱上方通過連接銷軸裝有手臂，在手臂上端裝有步進電機二，步進電機二的出軸連接旋轉軸，在旋轉軸上裝有空心式刀具盤，刀具盤內設噴水機構，在刀具盤的外端面中間處設有噴水孔，噴水孔的外圍設有半圈刷子，在刀具盤的外圓周上固定刀具，在手臂控制箱的前側面裝有步進電機一，在主控制箱的右端上面裝掃帚架主臂，在掃帚架主臂端頭上鉸連接掃帚架，掃帚架用液壓支桿一與掃帚架主臂下方中間鉸連接，在掃帚架上固定掃帚，在機架的左、右兩端外側用行星輪軸二和行星輪軸一裝有行星輪架，在行星輪架內的行星輪軸一和行星輪軸二上裝有中間齒輪，在行星輪架的三個角上裝有行星輪，行星輪與機架兩側裝的履帶的齒嚙合傳動連接，履帶通過機架內履帶傳動軸驅動，履帶傳動軸通過機架內的電機驅動，在機架的左、右兩側的中間處固定液壓支桿座，液壓支桿座中連接液壓支桿二的一端，液壓支桿二另一端連接兩平行的彎曲連桿上端的穿接銷軸，彎曲連桿下端鉸連接在兩平行的鏟斗主臂上，在彎曲連桿穿接銷軸上裝鏟斗連桿，在鏟斗連桿上裝鏟斗，左、右兩鏟斗正對刀具盤和掃帚架的下方。
[0005]本實用新型的有益效果是:多功能清潔用機器人可以適應多種地面環境，尤其適用凹凸不平路面或帶臺階的環境，對路面清掃，冬天鏟除冰雪，清除墻面或地面的上的小廣告，整個機器人的動作靈活，工作效率高，清掃環境徹底，節省人力。【附圖說明】
[0006]以下結合附圖以實施例具體說明。
[0007]圖1是多功能清潔用機器人結構圖。
[0008]圖中，1-半圈刷子;2-刀具盤;2-1-刀具;2-2-噴水孔;3-旋轉軸;4-手臂;5-手臂控制箱;6-步進電機一;7-主控制箱;8-掃帚架主臂;9-液壓支桿座；10-液壓支桿一；11-掃帚架；12-掃帚；13-行星輪；14-行星輪軸一；15-行星輪架；16-中間齒輪；17-機架；18-履帶； 19-履帶傳動軸；20-升降架；21-連接銷軸；22-鏟斗主臂；23-彎曲連桿;24-鏟斗；25-鏟斗蓋;26-鏟斗連桿;27-液壓支桿二;28-行星輪軸二;29-鏟斗主臂軸;30-電機;31-步進電機--〇【具體實施方式】
[0009]實施例，參照附圖1，多功能清潔用機器人是在機架17的下面裝有升降架20,在機架17的上面固定主控制箱7。在主控制箱7的上方左側固定手臂控制箱5,在手臂控制箱5的上方通過連接銷軸21裝有手臂4,在手臂4的上端裝有步進電機二31，步進電機二31的出軸連接旋轉軸3,在旋轉軸3上裝有空心式刀具盤2,刀具盤2內設噴水機構，在刀具盤2的外端面中間處設有噴水孔2-2,噴水孔2-2的外圍設有半圈刷子1，在刀具盤2的外圓周上固定刀具2-1。在手臂控制箱5前側面上裝有步進電機一 6,在主控制箱7的右端上面裝有掃帚架主臂8,在掃帚架主臂8的端頭上鉸連接掃帚架11，掃帚架11用液壓支桿一10與掃帚架主臂8下方中間鉸連接，在掃帚架11上固定掃帚12。在機架17的左、右兩端外側用行星輪軸二28和行星輪軸一14裝有行星輪架15,在行星輪架15內的行星輪軸一14和行星輪軸二28上裝有中間齒輪16,在行星輪架15的三個角上裝有行星輪13。行星輪13與機架17兩側裝的履帶18的齒嚙合傳動連接，履帶18通過機架17內的履帶傳動軸19驅動，履帶傳動軸19通過機架17內的電機30驅動。在機架17的左、右兩側的中間處固定液壓支桿座9，液壓支桿座9中連接液壓支桿二27的一端，液壓支桿二27的另一端連接在兩平行的彎曲連桿23上端穿接銷軸上，彎曲連桿23下端鉸連接在兩平行的鏟斗主臂22上，鏟斗主臂22裝在鏟斗主臂軸29上，在彎曲連桿23的穿接銷軸上裝鏟斗連桿26,在鏟斗連桿26上裝鏟斗24,在鏟斗24上裝有鏟斗蓋25， 左、右鏟斗24正對刀具盤2和掃帚架11的下方。
[0010]多功能清潔用機器人的工作原理是:在遇到凹凸不平的地面時，通過履帶18和三星輪13結合可起到越障功能，通過升降架20動作使機架17降落升高，刀具盤2在手臂帶動下清除墻面和地面的小廣告，通過噴水機構能徹底清除各種廣告，掃帚12在掃帚架主臂8帶動下對地面起清掃作用并可同時裝入鈄斗24中運走，鏟斗24在冰雪天氣時可清理冰雪，達到多功能清潔工作。
【主權項】
1.一種多功能清潔用機器人，包括機架(17)、履帶傳動軸(19)、履帶(18)、鏟斗(24)、鏟 斗蓋(25)、電機(30)、步進電機一 (6)、步進電機二(31)、行星輪軸一(14)、行星輪軸二(28)、 行星輪(13)、中間齒輪(16)，其特征在于在機架(17)的下面裝有升降架(20)，在機架(17)的 上面固定主控制箱(7)，在主控制箱(7)上方的左側固定手臂控制箱(5)，在手臂控制箱(5) 上方通過連接銷軸(21)裝有手臂(4)，在手臂(4)上端裝有步進電機二(31)，步進電機二 (31)的出軸連接旋轉軸(3)，在旋轉軸(3)上裝有空心式刀具盤(2)，在手臂控制箱(5)的前 側面裝有步進電機一 (6)，在主控制箱(7)的右端上面裝掃帚架主臂(8)，在機架(17)的左、 右兩端外側用行星輪軸二(28)和行星輪軸一(14)裝有行星輪架(15)，在行星輪架(15)內的 行星輪軸一(14)和行星輪軸二(28)上裝有中間齒輪(16)，在行星輪架(15)的三個角上裝有 行星輪(13)，行星輪(13)與機架(17)兩側裝的履帶(18)的齒嚙合傳動連接，履帶(18)通過 機架(17)內履帶傳動軸(19)驅動，履帶傳動軸(19)通過機架(17)內的電機(30)驅動，在機 架(17 )的左、右兩側的中間處固定液壓支桿座(9 )，液壓支桿座(9 )中連接液壓支桿二(27 ) 的一端，液壓支桿二(27)另一端連接兩平行的彎曲連桿(23)上端的穿接銷軸，彎曲連桿 (23)下端鉸連接在兩平行的鏟斗主臂(22)上，在彎曲連桿(23)穿接銷軸上裝鏟斗連桿 (26)，在鏟斗連桿(26)上裝鏟斗(24)，左、右兩鏟斗(24)正對刀具盤(2)和掃帚架(11)的下 方。2.根據權利要求1所述的多功能清潔用機器人，其特征在于刀具盤(2)內設噴水機構， 在刀具盤的外端面中間處設有噴水孔(2-2)，噴水孔(2-2)的外圍設有半圈刷子(1)，在刀具 盤(2)的外圓周上固定刀具(2-1)。3.根據權利要求1所述的多功能清潔用機器人，其特征在于在掃帚架主臂(8)端頭上鉸 連接掃帚架(11 )，掃帚架(11)用液壓支桿一(10 )與掃帚架主臂(8)下方中間鉸連接，在掃帚 架(11)上固定掃帚(12)。
【文檔編號】E01H5/04GK205604142SQ201620342854
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月22日
【發明人】黃菊偉, 陳柳亦, 單德興
【申請人】黃菊偉