橋梁檢測車臂架控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種橋梁檢測車臂架控制系統，屬于橋梁檢測車技術領域，提供了一種結構簡單，使用方便，使用更加安全、可靠的橋梁檢測車臂架控制系統，所采用的技術方案為車架平臺上設置有水平傳感器，所述第一回轉總成上設置有第一回轉編碼器，所述翻轉支架上設置有第一傾角傳感器，所述豎直臂上設置有第二傾角傳感器，第二回轉總成上設置有第二回轉編碼器，所述水平臂上設置有第三傾角傳感器，所述水平傳感器、第一回轉編碼器、第一傾角傳感器、第二傾角傳感器、第二回轉編碼器和第三傾角傳感器均與主控系統相連接，所述主控系統上還設置有連接有顯示模塊和報警電路，所述報警電路與報警模塊相連接；所述本實用新型廣泛用于橋梁檢測車。
【專利說明】
橋梁檢測車臂架控制系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種橋梁檢測車臂架控制系統，屬于橋梁檢測車技術領域。
【背景技術】
[0002]橋梁為架設在江河湖海上，使車輛行人等能順利通行的建筑物。橋梁一般由上部結構、下部結構和附屬構造物組成，上部指主要承重結構和橋面系；下部結構包括橋臺、橋墩和基礎;附屬構造物則指橋頭搭板、錐形護坡、護岸、導流工程等，在進行橋梁檢查時主要是通過橋梁檢測車進行檢查。但是目前現有的橋梁檢測車缺少臂架檢測裝置，導致臂架傾斜或控制不到位，存在安全隱患。
【實用新型內容】
[0003]為解決現有技術存在的技術問題，本實用新型提供了一種結構簡單，使用方便，使用更加安全、可靠的橋梁檢測車臂架控制系統。
[0004]為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案為橋梁檢測車臂架控制系統，包括:車架平臺，所述車架平臺上設置有第一回轉總成，所述第一回轉總成上設置有翻轉支架，所述翻轉支架的端部設置有豎直臂，所述豎直臂的底部設置有第二回轉總成，所述第二回轉總成上設置有水平臂，其特征在于:所述車架平臺上設置有水平傳感器，所述第一回轉總成上設置有第一回轉編碼器，所述翻轉支架上設置有第一傾角傳感器，所述豎直臂上設置有第二傾角傳感器，第二回轉總成上設置有第二回轉編碼器，所述水平臂上設置有第三傾角傳感器，所述水平傳感器、第一回轉編碼器、第一傾角傳感器、第二傾角傳感器、第二回轉編碼器和第三傾角傳感器均與主控系統相連接，所述主控系統上還設置有顯示模塊和報警電路，所述報警電路與報警模塊相連接。
[0005]優選的，所述水平傳感器為雙軸水平傳感器，第一傾角傳感器為四連桿傾角傳感器。
[0006]優選的，所述主控系統上還設置有無線通訊模塊，所述遙控器與主控系統的無線通訊模塊無線連接。
[0007]優選的，所述顯示模塊為彩色顯示屏。
[0008]與現有技術相比，本實用新型具有以下技術效果:本實用新型結構簡單，使用方便，采用傳感器對車架平臺進行檢測、臂架狀態檢測以及回轉位置的檢測，實時了解車架平臺、臂架和各個臂架的回轉情況，當各臂架不滿足工作要求時，及時進行報警、調整，避免發生危險，充分保護工作人員的人身安全。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0011]如圖1所示，橋梁檢測車臂架控制系統，包括:車架平臺，車架平臺上設置有第一回轉總成，第一回轉總成上設置有翻轉支架，翻轉支架的端部設置有豎直臂，豎直臂的底部設置有第二回轉總成，第二回轉總成上設置有水平臂，車架平臺上設置有水平傳感器，第一回轉總成上設置有第一回轉編碼器，翻轉支架上設置有第一傾角傳感器，豎直臂上設置有第二傾角傳感器，第二回轉總成上設置有第二回轉編碼器，水平臂上設置有第三傾角傳感器，水平傳感器、第一回轉編碼器、第一傾角傳感器、第二傾角傳感器、第二回轉編碼器和第三傾角傳感器均與主控系統相連接，主控系統上還設置有顯示模塊和報警電路，報警電路與報警模塊相連接。
[0012]在橋梁檢測車在進行工作時，水平傳感器用于檢測車架平臺的水平度;第一回轉編碼器用于檢測第一回轉總成的回轉角度;第一傾角傳感器用于檢測翻轉支架的水平傾角；第二傾角傳感器用于檢測豎直臂的豎直偏移角度;第二回轉編碼器用于檢測第二回轉總成的回轉角度;第三傾角傳感器用于檢測水平臂的水平傾角。同時將檢測到的結果通過CAN總線反饋給主控系統，主控系統對各個信息進行分析處理。若車身及臂架狀態不滿足工作要求，即通過報警模塊進行抱歉，提示操作人員進行調整，直至滿足工作要求。
[0013]其中，水平傳感器為雙軸水平傳感器，第一傾角傳感器為四連桿傾角傳感器，穩定性更好，靈敏度更高。
[0014]此外，主控系統上還設置有無線通訊模塊，遙控器與主控系統的無線通訊模塊無線連接，采用無線控制，方便操作人員進行實時調整臂架狀態，使用更加方便。
[0015]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包在本實用新型范圍內。
【主權項】
1.橋梁檢測車臂架控制系統，包括:車架平臺，所述車架平臺上設置有第一回轉總成，所述第一回轉總成上設置有翻轉支架，所述翻轉支架的端部設置有豎直臂，所述豎直臂的底部設置有第二回轉總成，所述第二回轉總成上設置有水平臂，其特征在于:所述車架平臺上設置有水平傳感器，所述第一回轉總成上設置有第一回轉編碼器，所述翻轉支架上設置有第一傾角傳感器，所述豎直臂上設置有第二傾角傳感器，第二回轉總成上設置有第二回轉編碼器，所述水平臂上設置有第三傾角傳感器，所述水平傳感器、第一回轉編碼器、第一傾角傳感器、第二傾角傳感器、第二回轉編碼器和第三傾角傳感器均與主控系統相連接，所述主控系統上還設置有顯示模塊和報警電路，所述報警電路與報警模塊相連接。2.根據權利要求1所述的橋梁檢測車臂架控制系統，其特征在于:所述水平傳感器為雙軸水平傳感器，第一傾角傳感器為四連桿傾角傳感器。3.根據權利要求1所述的橋梁檢測車臂架控制系統，其特征在于:所述主控系統上還設置有無線通訊模塊，遙控器與主控系統的無線通訊模塊無線連接。4.根據權利要求1所述的橋梁檢測車臂架控制系統，其特征在于:所述顯示模塊為彩色顯示屏。
【文檔編號】E01D19/10GK205474832SQ201620026821
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月13日
【發明人】閆海
【申請人】陜汽大同專用汽車有限公司