用于滑模路沿石攤鋪機的行走轉向及滑模翻轉裝置的制造方法
【專利摘要】用于滑模路沿石攤鋪機的行走轉向及滑模翻轉裝置，包括設置在滑模路沿石攤鋪機的機架上的行走轉向系統和滑模翻轉系統；行走轉向系統包括一組前行走機構和兩組后行走機構，前行走機構設置在機架前側底部，兩組后行走機構沿左右方向并排設置在機架后側底部；前行走機構包括前輪支架和前液壓馬達減速機，前輪支架底部轉動連接有前車輪，前輪支架頂部沿垂直方向轉動連接有轉軸，轉軸上端固定有前輪轉向支架，前輪轉向支架上設有旋轉編碼器，前輪轉向支架后側通過前傾斜式套筒結構與機架連接；前傾斜式套筒結構包括第一套筒；本實用新型操作控制簡單，機械化程度高，減輕了路沿石攤鋪作業中人工勞動強度。
【專利說明】
用于滑模路沿石攤鋪機的行走轉向及滑模翻轉裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于路沿石攤鋪技術領域，具體涉及一種用于滑模路沿石攤鋪機的行走轉向及滑模翻轉裝置。
【背景技術】
[0002]攤鋪機是一種主要用于路面上基層和面層各種材料攤鋪作業的施工設備，它將瀝青或者混凝土材料均勻地攤鋪在路面上，并對其進行一定程度的預壓實和整形，以構成瀝青、混凝土基層或面層，該設備攤鋪速度快，能夠準確保證攤鋪層的厚度、寬度、路面拱度、平整度和密室度，從而得到廣泛應用；路沿石攤鋪機是鋪設路面邊緣或者標定路面界限的攤鋪機，但目前國內路沿石的鋪裝方法和鋪裝設備存在以下缺點:I.國內大多的路沿石攤鋪機為人工路沿石攤鋪，勞動強度大，增加了人力成本;2.大多路沿石攤鋪機功能簡單，控制復雜不方便，與國外的同類設備相比，技術不夠成熟;針對以上問題，如何改進現有國內的路沿石攤鋪機，成為亟需解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種機械化程度高、減少人工勞動強度、控制方便的用于滑模路沿石攤鋪機的行走轉向及滑模翻轉裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:用于滑模路沿石攤鋪機的行走轉向及滑模翻轉裝置，包括設置在滑模路沿石攤鋪機的機架上的行走轉向系統和滑模翻轉系統；
[0005]行走轉向系統包括一組前行走機構和兩組后行走機構，前行走機構設置在機架前側底部，兩組后行走機構沿左右方向并排設置在機架后側底部;前行走機構包括前輪支架和前液壓馬達減速機，前輪支架底部轉動連接有前車輪，前輪支架頂部沿垂直方向轉動連接有轉軸，轉軸上端固定有前輪轉向支架，前輪轉向支架上設有旋轉編碼器，前輪轉向支架后側通過前傾斜式套筒結構與機架連接;前傾斜式套筒結構包括第一套筒，第一套筒呈前高后低傾斜設置，第一套筒前端固定在前輪轉向支架后側，第一套筒外套設有第二套筒，第二套筒后端固定在機架上，第一套筒內設有前支撐伸縮油缸，第二套筒內設有固定軸，前支撐伸縮油缸的缸體端部鉸接在固定軸上，前支撐伸縮油缸的活塞桿鉸接在前輪轉向支架上;第一套筒外側固定有安裝管;前輪支架上設有轉向油缸和第一線路弧度探測架，轉向油缸的活塞桿鉸接在前輪支架上，轉向油缸的缸體端部鉸接在安裝管端部;第一線路弧度探測架上設有第一弧度傳感器;前液壓馬達減速機設置在前車輪中心并與前車輪傳動連接；后行走機構包括后輪支架和后液壓馬達減速機，后輪支架底部轉動連接有后車輪，后輪支架頂部通過后傾斜式套筒結構與機架連接;后液壓馬達減速機設置在后車輪中心并與后車輪傳動連接；
[0006]滑模翻轉系統包括第二弧度探測架、滑模高度探測架、翻轉油缸、滑模、前蓋體、后蓋體和落料倉;前蓋體和后蓋體分別一體設在落料倉上部前側和后側，落料倉通過螺釘與滑模連接，滑模位于機架右側，落料倉右側鉸接在機架上，落料倉內設有兩個液壓震動棒，翻轉油缸設有兩個，兩個翻轉油缸沿前后方向并排設置在落料倉左側，兩個翻轉油缸的缸體端部均固定在機架上，兩個翻轉油缸的活塞桿均鉸接在落料倉的底部;滑模的出料口處通過調節螺栓固定有調整護板，調整護板前后兩側均設有調節長孔，調節螺栓穿過調節長孔后螺紋連接在滑模上;滑模高度探測架設置在滑模頂部，滑模高度探測架上安裝有高度傳感器。
[0007]第一線路弧度探測架包括固定在機架右側的第一方管、第二方管、第三方管和第四方管，第一方管右端與第二方管后端鉸接，第二方管前端設有方形的第一固定管，第三方管后端通過緊固螺栓固定在第一固定管上，緊固螺栓為帶扳手的螺栓，第三方管前端設有方形的第二固定管，第四方管后端通過緊固螺栓固定在第二固定管內，第一弧度傳感器固定在第四方管前端。
[0008]后傾斜式套筒結構包括第三套筒，第三套筒傾斜向前設置，第三套筒下端固定在后輪支架頂部，第三套筒外套設有第四套筒，第四套筒頂端部固定在機架上，第三套筒內設有后支撐伸縮油缸，后支撐伸縮油缸的缸體端部鉸接在后輪支架上，后支撐伸縮油缸的活塞桿鉸接在第四套筒內。
[0009]滑模高度探測架包括第五方管、連接方管和第六方管，第五方管垂直設在滑模右側頂部，第五方管上端設有第三固定管，連接方管前端通過緊固螺栓固定在第三固定管上，連接方管后端設有第四固定管，第六方管通過緊固螺栓固定在第四固定管內，高度傳感器安裝在第六方管右端;第五方管、連接方管和第六方管兩兩之間相互垂直。
[0010]第二弧度探測架包括第七方管、第八方管和第九方管，第七方管沿左右方向設置且第七方管左端固定在落料倉的底部右側，第八方管前端固定連接在第七方管右端，第八方管后端套設有第五固定管，第五固定管上設有緊固螺栓，第五固定管底部設有第六固定管，第九方管的左側通過緊固螺栓固定在第六固定管上，第九方管的右側設有第二弧度傳感器。
[0011]所述的滑模路沿石攤鋪機還包括機架，機架上設有電氣控制系統，機架上設有動力箱、液壓驅動系統和整平器系統，動力箱內設有發動機，動力箱左側設有散熱百葉窗，散熱百葉窗的窗口朝向發動機，發動機上設有消音器，電氣控制系統分別通過數據線與液壓驅動系統、滑模翻轉系統和整平器系統連接，發動機與液壓驅動系統傳動連接，液壓驅動系統分別與行走轉向系統、滑模翻轉系統和整平器系統傳動連接。
[0012]液壓驅動系統包括設置在機架上的油栗、控制閥、液壓油箱和油管。
[0013]行走轉向系統的前液壓馬達減速機和后液壓馬達減速機均與液壓驅動系統傳動連接；
[0014]行走轉向系統的旋轉編碼器和第一弧度傳感器分別通過數據線與電氣控制系統連接；
[0015]滑模翻轉系統的兩個液壓震動棒分別與液壓驅動系統傳動連接，高度傳感器和第二弧度傳感器分別通過數據線與電氣控制系統連接；
[0016]整平器系統包括刮土板、外導向方管和安裝轉軸，刮土板通過兩個升降油缸與機架連接，兩個升降油缸分別位于刮土板的左右兩側，兩個升降油缸的缸體端部均鉸接在機架上，兩個升降油缸的活塞桿連接在刮土板上側;外導向方管設有兩根，兩根外導向方管分別固定在機架底部的左右兩側，刮土板左右兩側分別設有兩根內導向方管，兩根內導向方管分別向上伸入到一個外導向方管內；刮土板前表面左右兩側均固定有安裝板，每個安裝板與刮土板之間連接有三角形的加強固定板;安裝轉軸兩端轉動連接在兩塊安裝板上，安裝轉軸上設有至少兩組螺旋葉片機構;安裝板上設有驅動液壓馬達，驅動液壓馬達與安裝轉軸傳動連接，驅動液壓馬達與液壓驅動系統傳動連接;螺旋葉片機構包括套管，套管通過徑向固定在安裝轉軸上的固定螺栓套設固定在安裝轉軸上，套管上設有螺旋板，相鄰的螺旋葉片機構的螺旋板相互吻合，所有的螺旋板組合形成螺旋葉片。
[0017]采用上述技術方案，滑模路沿石攤鋪機具有以下有益效果:在進行路沿石攤鋪時，首先在施工路沿定位出施工路線，啟動設備，調整設備到適合位置，將攪拌均勻的混凝土放入落料倉內，混凝土沿落料倉落在滑模內并在滑模內形成路沿石初期形態，前液壓馬達減速機驅動前車輪向前轉動，后液壓馬達減速機驅動后車輪向前轉動，本裝置向前行走，第一弧度傳感器和第一弧度傳感器用于監測行走路線與預先定位出的施工路線之間的偏差弧度，再將信號傳遞給電氣控制系統，電氣控制系統在發出信號調節前車輪的線路，第二弧度傳感器與第一弧度傳感器作用相同；高度傳感器用于監測滑模距離地面的高度，保證了滑模平鋪出來的路沿石高度一致；當需要轉向時，啟動轉向油缸，轉向油缸的活塞桿頂接在前輪支架上，從而改變前車輪的方向；另外驅動液壓馬達驅動安裝轉軸轉動，安裝轉軸上的螺旋葉片對地面進行平整，刮土板對地面進行二次刮平;兩個升降油缸用于控制整平器系統的整平深度和完全升起；調整護板用于調整路沿石的形狀;刮土板的左右兩側設有兩根內導向方管，內導向方管伸入到外導向方管中，使安裝轉軸上的螺旋葉片在升起或者降落時一直處于水平狀態，安裝板與刮土板之間連接有三角形的加強固定板，加強固定板用于使安裝板與刮土板之間的連接結構更加牢固；前輪支架和后輪支架分別通過前傾斜式套筒結構和后傾斜式套筒結構與機架連接，后傾斜式套筒結構包括第三套筒，第三套筒外套設有第四套筒，第四套筒頂部固定在機架上，后支撐伸縮油缸位于第三套筒內部，后支撐伸縮油缸的缸體端部鉸接在后輪支架上，后支撐伸縮油缸的活塞桿鉸接在第四套筒上，前傾斜式套筒結構和后傾斜式套筒結構可以升降機架，調節機架高度以便攤鋪；另外第一線路弧度探測架和第二線路弧度探測架均可根據需要調節長度;落料倉內的兩個液壓震動棒用于密室落料倉內的混凝土。
[0018]綜上所述，本實用新型操作控制簡單，機械化程度高，減輕了路沿石攤鋪作業中人工勞動強度。
【附圖說明】
[0019]圖1是滑模路沿石攤鋪機的立體結構示意圖；
[0020]圖2是圖1中A處的放大圖；
[0021]圖3是圖1的后側視圖；
[0022]圖4是滑模翻轉系統的結構示意圖；
[0023]圖5是整平器系統的結構示意圖
[0024]圖6是第二弧度探測架的結構示意圖；
[0025]圖7是前行走機構的結構示意圖；
[0026]圖8是后行走機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]如圖1-8所示，滑模路沿石攤鋪機包括機架I，機架I上設有電氣控制系統2，機架I底部設有動力箱、液壓驅動系統、行走轉向系統、滑模翻轉系統和整平器系統，動力箱內設有發動機3，動力箱左側設有散熱百葉窗4，散熱百葉窗4的窗口朝向發動機3，發動機3上設有消音器，電氣控制系統2分別通過數據線與液壓驅動系統、滑模翻轉系統和整平器系統連接，發動機3與液壓驅動系統傳動連接，液壓驅動系統分別與行走轉向系統、滑模翻轉系統和整平器系統傳動連接。
[0028]液壓驅動系統包括設置在機架I上的油栗、控制閥、液壓油箱和油管；油栗、控制閥、液壓油箱均為現有常規技術，圖中未示出。
[0029]行走轉向系統包括一組前行走機構和兩組后行走機構，前行走機構設置在機架I前側底部，兩組后行走機構沿左右方向并排設置在機架I后側底部;前行走機構包括前輪支架50和前液壓馬達減速機51，前輪支架50底部轉動連接有前車輪52，前輪支架50頂部沿垂直方向轉動連接有轉軸53，轉軸53上端固定有前輪轉向支架54，前輪轉向支架54上設有旋轉編碼器55，前輪轉向支架54后側通過前傾斜式套筒結構與機架I連接;前傾斜式套筒結構包括第一套筒56，第一套筒56呈前高后低傾斜設置，第一套筒56前端固定在前輪轉向支架54后側，第一套筒56外套設有第二套筒57，第二套筒57后端固定在機架I上，第一套筒56內設有前支撐伸縮油缸58，第二套筒57內設有固定軸59，前支撐伸縮油缸58的缸體端部鉸接在固定軸59上，前支撐伸縮油缸58的活塞桿鉸接在前輪轉向支架54上;第一套筒56外側固定有安裝管60;前輪支架50上設有轉向油缸11和第一線路弧度探測架，轉向油缸11的活塞桿鉸接在前輪支架50上，轉向油缸11的缸體端部鉸接在安裝管60端部;第一線路弧度探測架包括固定在機架I右側的第一方管12、第二方管13、第三方管14和第四方管15，第一方管12右端與第二方管13后端鉸接，第二方管13前端設有方形的第一固定管16，第三方管14后端通過緊固螺栓17固定在第一固定管16內，緊固螺栓17為帶扳手的螺栓，第三方管14前端設有方形的第二固定管18，第四方管15后端通過緊固螺栓17固定在第二固定管18內，第四方管15前端設有第一弧度傳感器19，旋轉編碼器55和第一弧度傳感器19通過數據線與電氣控制系統2連接;前液壓馬達減速機51設置在前車輪52中心并與前車輪52傳動連接，前液壓馬達減速機51與液壓驅動系統傳動連接；
[0030]后行走機構包括后輪支架5和后液壓馬達減速機6，后輪支架5底部轉動連接有后車輪7，后輪支架5頂部通過后傾斜式套筒結構與機架I連接;后傾斜式套筒結構包括第三套筒8，第三套筒8傾斜向前設置，第三套筒8下端固定在后輪支架5頂部，第三套筒8外套設有第四套筒9，第四套筒9頂部固定在機架I上，第三套筒8內設有后支撐伸縮油缸10，后支撐伸縮油缸10的缸體端部鉸接在后輪支架5上，后支撐伸縮油缸10的活塞桿鉸接在第四套筒9內；后液壓馬達減速機6設置在后車輪7中心并與后車輪7傳動連接，后液壓馬達減速機6與液壓驅動系統傳動連接；
[0031]滑模翻轉系統包括第二弧度探測架、滑模高度探測架、滑模20、翻轉油缸22、前蓋體40、后蓋體42和落料倉21，前蓋體40和后蓋體42分別一體設在落料倉21上部前側和后側，落料倉21通過螺釘與滑模20連接，滑模20位于機架I右側，落料倉21右側鉸接在機架I上，落料倉21內設有兩個液壓震動棒70，翻轉油缸22設有兩個，兩個翻轉油缸22沿前后方向并排設置在落料倉21左側，兩個翻轉油缸22的缸體端部均固定在機架I上，兩個翻轉油缸22的活塞桿均鉸接在落料倉21的底部，兩個液壓震動棒70與液壓驅動系統傳動連接;滑模20的出料口處通過調節螺栓23固定有調整護板24，調整護板24沿前后方向設置，調整護板24前后兩側均設有調節長孔25，調節螺栓23穿過調節長孔25后螺紋連接在滑模20上;滑模高度探測架包括第五方管26、連接方管27和第六方管28，第五方管26垂直設在滑模20右側頂部，第五方管26上端設有第三固定管29，連接方管27前端通過緊固螺栓17固定在第三固定管29內，連接方管27后端設有第四固定管30，第六方管28通過緊固螺栓17固定在第四固定管30內，第六方管28右端設有高度傳感器31，高度傳感器31通過數據線與電氣控制系統2連接；第五方管26、連接方管27和第六方管28兩兩之間相互垂直;第二弧度探測架包括第七方管61、第八方管62和第九方管63，第七方管61沿左右方向設置且第七方管61左端固定在落料倉21的底部右側，第八方管62前端固定連接在第七方管61右端，第八方管62后端套設有第五固定管64，第五固定管64上設有緊固螺栓，第五固定管64底部設有第六固定管65，第九方管63的左側通過緊固螺栓固定在第六固定管65上，第九方管63的右側設有第二弧度傳感器66，第二弧度傳感器66通過數據線與電氣控制系統2連接。
[0032]整平器系統包括刮土板32、外導向方管和安裝轉軸，刮土板32通過兩個升降油缸35與機架I連接，兩個升降油缸35分別位于刮土板32的左右兩側，兩個升降油缸35的缸體端部均固定在機架I上，兩個升降油缸35的活塞桿連接在刮土板32上側；外導向方管設有兩根，外導向方管固定在機架I底部的左右兩側，刮土板32左右兩側分別設有兩根內導向方管36，兩根內導向方管36分別向上伸入到一個外導向方管內；刮土板32前表面左右兩側均固定有安裝板37，每個安裝板37與刮土板32之間連接有三角形的加強固定板38;安裝轉軸兩端轉動連接在兩塊安裝板37上，安裝轉軸上設有至少兩組螺旋葉片機構;安裝板37上設有驅動液壓馬達41，驅動液壓馬達41與安裝轉軸傳動連接，驅動液壓馬達41與液壓驅動系統傳動連接;螺旋葉片機構包括安裝套管34，安裝套管34通過徑向固定在安裝轉軸上的固定螺栓39套設固定在安裝轉軸上，安裝套管34上設有螺旋板43，相鄰的螺旋葉片機構的螺旋板43相互吻合，所有的螺旋板43組合形成螺旋葉片。安裝轉軸位于安裝套管34內，圖中未示出。
[0033]在進行路沿石攤鋪時，首先在施工路沿定位出施工路線，啟動設備，調整設備到適合位置，將攪拌均勻的混凝土放入落料倉21內，混凝土沿落料倉21落在滑模20內并在滑模20內形成路沿石初期形態，前液壓馬達減速機51驅動前車輪52向前轉動，后液壓馬達減速機6驅動后車輪7向前轉動，本裝置向前行走，電氣控制系統2自動檢測預先設定好的線路的弧度和高度進而控制車輛的轉向和離地面的高度，當需要轉向時，啟動轉向油缸11，轉向油缸11的活塞桿頂接在前輪支架50上，從而改變前車輪52的方向；另外驅動液壓馬達41驅動安裝轉軸轉動，安裝轉軸上的螺旋板43對地面進行平整，兩個升降油缸35用于控制整平器系統的整平深度和完全升起;機架I需要升起或者降落時，只需操控前支撐伸縮油缸58和后支撐伸縮油缸10即可。
[0034]本實施例并非對本實用新型的形狀、材料、結構等作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
【主權項】
1.用于滑模路沿石攤鋪機的行走轉向及滑模翻轉裝置，其特征在于:包括設置在滑模路沿石攤鋪機的機架上的行走轉向系統和滑模翻轉系統； 行走轉向系統包括一組前行走機構和兩組后行走機構，前行走機構設置在機架前側底部，兩組后行走機構沿左右方向并排設置在機架后側底部;前行走機構包括前輪支架和前液壓馬達減速機，前輪支架底部轉動連接有前車輪，前輪支架頂部沿垂直方向轉動連接有轉軸，轉軸上端固定有前輪轉向支架，前輪轉向支架上設有旋轉編碼器，前輪轉向支架后側通過前傾斜式套筒結構與機架連接;前傾斜式套筒結構包括第一套筒，第一套筒呈前高后低傾斜設置，第一套筒前端固定在前輪轉向支架后側，第一套筒外套設有第二套筒，第二套筒后端固定在機架上，第一套筒內設有前支撐伸縮油缸，第二套筒內設有固定軸，前支撐伸縮油缸的缸體端部鉸接在固定軸上，前支撐伸縮油缸的活塞桿鉸接在前輪轉向支架上;第一套筒外側固定有安裝管;前輪支架上設有轉向油缸和第一線路弧度探測架，轉向油缸的活塞桿鉸接在前輪支架上，轉向油缸的缸體端部鉸接在安裝管端部;第一線路弧度探測架上設有第一弧度傳感器;前液壓馬達減速機設置在前車輪中心并與前車輪傳動連接;后行走機構包括后輪支架和后液壓馬達減速機，后輪支架底部轉動連接有后車輪，后輪支架頂部通過后傾斜式套筒結構與機架連接;后液壓馬達減速機設置在后車輪中心并與后車輪傳動連接； 滑模翻轉系統包括第二弧度探測架、滑模高度探測架、翻轉油缸、滑模、前蓋體、后蓋體和落料倉;前蓋體和后蓋體分別一體設在落料倉上部前側和后側，落料倉通過螺釘與滑模連接，滑模位于機架右側，落料倉右側鉸接在機架上，落料倉內設有兩個液壓震動棒，翻轉油缸設有兩個，兩個翻轉油缸沿前后方向并排設置在落料倉左側，兩個翻轉油缸的缸體端部均固定在機架上，兩個翻轉油缸的活塞桿均鉸接在落料倉的底部;滑模的出料口處通過調節螺栓固定有調整護板，調整護板前后兩側均設有調節長孔，調節螺栓穿過調節長孔后螺紋連接在滑模上;滑模高度探測架設置在滑模頂部，滑模高度探測架上安裝有高度傳感器。2.根據權利要求1所述的用于滑模路沿石攤鋪機的行走轉向及滑模翻轉裝置，其特征在于:第一線路弧度探測架包括固定在機架右側的第一方管、第二方管、第三方管和第四方管，第一方管右端與第二方管后端鉸接，第二方管前端設有方形的第一固定管，第三方管后端通過緊固螺栓固定在第一固定管上，緊固螺栓為帶扳手的螺栓，第三方管前端設有方形的第二固定管，第四方管后端通過緊固螺栓固定在第二固定管內，第一弧度傳感器固定在第四方管前端。3.根據權利要求2所述的用于滑模路沿石攤鋪機的行走轉向及滑模翻轉裝置，其特征在于:后傾斜式套筒結構包括第三套筒，第三套筒傾斜向前設置，第三套筒下端固定在后輪支架頂部，第三套筒外套設有第四套筒，第四套筒頂端部固定在機架上，第三套筒內設有后支撐伸縮油缸，后支撐伸縮油缸的缸體端部鉸接在后輪支架上，后支撐伸縮油缸的活塞桿鉸接在第四套筒內。4.根據權利要求3所述的用于滑模路沿石攤鋪機的行走轉向及滑模翻轉裝置，其特征在于:滑模高度探測架包括第五方管、連接方管和第六方管，第五方管垂直設在滑模右側頂部，第五方管上端設有第三固定管，連接方管前端通過緊固螺栓固定在第三固定管上，連接方管后端設有第四固定管，第六方管通過緊固螺栓固定在第四固定管內，高度傳感器安裝在第六方管右端;第五方管、連接方管和第六方管兩兩之間相互垂直。5.根據權利要求4所述的用于滑模路沿石攤鋪機的行走轉向及滑模翻轉裝置，其特征在于:第二弧度探測架包括第七方管、第八方管和第九方管，第七方管沿左右方向設置且第七方管左端固定在落料倉的底部右側，第八方管前端固定連接在第七方管右端，第八方管后端套設有第五固定管，第五固定管上設有緊固螺栓，第五固定管底部設有第六固定管，第九方管的左側通過緊固螺栓固定在第六固定管上，第九方管的右側設有第二弧度傳感器。
【文檔編號】E01C19/52GK205443880SQ201620138012
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月24日
【發明人】王樹文, 田培, 馮春成, 王海能, 袁中強
【申請人】南通威而多專用汽車制造有限公司