車載路面裂紋機器視覺檢測系統的投影式標定系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種交通檢測領域的檢測設備的檢定設備,更具體的說,它涉及一種車載路面裂紋機器視覺檢測系統的投影式標定系統。
【背景技術】
[0002]公路路面裂紋檢測是交通工程學科的重要研究內容之一,其研究意義在于尋求保障路面承載能力最優、車輛行駛平順性最佳、道路交通事故最少、燃油消耗最低的道路平整性檢測方案,為公路預維護提供充分的先進技術保證和理論支撐,達到道路與人、車輛和諧統一的目的。
[0003]2011年底,中國建成通車的高速公路里程已經達到8.5萬公里。公路總里程的快速增長對各地區的經濟發展起到了舉足輕重的推動作用,同時公路的長期使用也給公路維護帶來了前所未有的挑戰。一方面,交通流量迅速增加、大型貨車超載等問題對路面破壞日益嚴重;另一方面,在路面養護過程中大型工程機械的施工會導致公路的長時間擁堵,嚴重影響道路通行能力。因此,在2012年底我國機動車車保有量已達2.4億輛的嚴峻背景下,利用先進技術理論與檢測方法對路面裂紋進行定期檢測和定量評價,使其處于合理范圍內并積極進行路面的早期維護,對延長公路的使用壽命、提高道路的通行能力、保證汽車的行駛安全并降低公路的養護成本具有重要的理論意義和廣泛的應用前景。
[0004]目前,對道路裂紋的檢測主要停留在人工測量,效率低,精度差,工作人員勞動強度大。采用機器視覺采集路面圖像進而實現裂紋檢測評價的方法解決了以上技術瓶頸,因此研究車載路面裂紋機器視覺檢測系統的投影式標定系統對交通檢測領域的技術進步具有重要意義。
【發明內容】
[0005]本實用新型針對目前無法實現對基于機器視覺車載路面初生裂紋采集系統進行檢定的現狀,采用投影儀、接收板與水準儀的組合提供了一種成本較低、結構簡單、檢測精度高、累積誤差小、功能完整、操作簡便、易于安裝、通用性強、性能可靠的可滿足小視場范圍內路面初生裂紋檢測系統要求的車載路面裂紋機器視覺檢測系統的投影式標定系統。
[0006]參閱圖1至圖3,為解決上述技術問題,本實用新型采用如下技術方案予以實現。本實用新型所提供的車載路面裂紋機器視覺檢測系統的投影式標定系統包括有投影儀、接收板與水準儀。
[0007]水準儀水平放置在地面上,接收板的上表面與水準儀的水平激光基準面重合,投影儀傾斜向下放置于接收板的斜上方,投影儀將標準路面圖片投影于接收板的上表面。
[0008]技術方案中所述的水準儀為激光投線式水準儀。
[0009]技術方案中所述的接收板為鋼板加工的長方體零件,接收板表面加工為漫反射表面。
[0010]技術方案中所述的投影儀為通用投影儀。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012](I)本實用新型采用投影儀投影任意已知路面裂紋的圖像,實現了在小范圍內多種不同裂紋圖像的標定,系統結構簡單,功能全面,實現了對車載路面初生裂紋采集系統測量路面裂紋圖像的全面檢定。
[0013](2)本實用新型的主要零件采用標準型鋼進行加工,首先,標準型鋼產量大,機械加工工序少,生產成本較低;其次,作為測量儀器的重要附件,采用標準型鋼具有一定的強度,能夠在長期使用中不變形,保證測量的精度,可以滿足國家標準對測量精度的要求。
【附圖說明】
[0014]圖1是車載路面裂紋機器視覺檢測系統的投影式標定系統的投影儀I的軸側圖;
[0015]圖2是車載路面裂紋機器視覺檢測系統的投影式標定系統的接收板2的軸側圖;
[0016]圖3是車載路面裂紋機器視覺檢測系統的投影式標定系統的水準儀3的軸側圖;
[0017]圖中:1.投影儀,2.接收板,3.水準儀。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述:
[0019]參閱圖1至圖3,車載路面裂紋機器視覺檢測系統的投影式標定系統包括有投影儀1、接收板2與水準儀3。
[0020]水準儀3為激光投線式水準儀,水準儀3水平放置在地面上。
[0021 ] 接收板2為鋼板加工的長方體零件,接收板2表面加工為漫反射表面,接收板2的上表面與水準儀3的水平激光基準面重合。
[0022]投影儀I為通用投影儀,投影儀I傾斜向下放置于接收板2的斜上方,投影儀I將標準路面圖片投影于接收板2的上表面。
[0023]車載路面裂紋機器視覺檢測系統的投影式標定系統的使用方法:檢定系統的接收板2放置在檢測系統的攝像機的正下方,將水準儀3調平并放置在地面上,接收板2的上表面調整為與水準儀3的激光平面重合,開啟投影儀I將路面圖片投影于接收板2的上表面,通過檢測系統的攝像機采集接收板2上的標準路面圖片,將其與檢測系統的檢測結果對比即可完成對車載路面初生裂紋采集系統的檢定。
【主權項】
1.一種車載路面裂紋機器視覺檢測系統的投影式標定系統,其特征在于,所述的車載路面裂紋機器視覺檢測系統的投影式標定系統由投影儀(1)、接收板(2)與水準儀(3)組成; 水準儀(3)水平放置在地面上,接收板(2)的上表面與水準儀(3)的水平激光基準面重合,投影儀(1)傾斜向下放置于接收板(2)的斜上方,投影儀(1)將標準路面圖片投影于接收板(2)的上表面。2.按照權利要求1所述的車載路面裂紋機器視覺檢測系統的投影式標定系統,其特征在于所述的水準儀(3)為激光投線式水準儀。3.按照權利要求1所述的車載路面裂紋機器視覺檢測系統的投影式標定系統,其特征在于所述的接收板(2)為鋼板加工的長方體零件,接收板(2)表面加工為漫反射表面。4.按照權利要求1所述的車載路面裂紋機器視覺檢測系統的投影式標定系統,其特征在于所述的投影儀(1)為通用投影儀。
【專利摘要】本實用新型公開了一種車載路面裂紋機器視覺檢測系統的投影式標定系統,旨在解決目前無法實現對基于機器視覺車載路面初生裂紋采集系統進行檢定的問題。標定系統主要由投影儀(1)、接收板(2)與水準儀(3)組成,提供了一種成本較低、結構簡單、檢測精度高、累積誤差小、功能完整、操作簡便、易于安裝、通用性強、性能可靠的可滿足小視場范圍內路面初生裂紋檢測系統要求的車載路面裂紋機器視覺檢測系統的投影式標定系統。
【IPC分類】G01N21/88, E01C23/01
【公開號】CN205062632
【申請號】CN201520646023
【發明人】徐觀, 吳廣為, 張馨元, 蘇建, 陳熔, 張立斌, 潘洪達, 劉玉梅, 戴建國, 林慧英, 單紅梅, 李曉韜, 鄭安琪, 袁靜
【申請人】吉林大學
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年8月25日