一種自動劃線機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動劃線機。
【背景技術】
[0002]劃線機是能在地面上劃出不同約束、指引和警示等規則限制標志的路面施工機械。
[0003]現有的劃線機需要工人在線操作，劃線的長度和彎道作業時軌道的曲率等參數無法實時測量，需要憑工人的經驗來完成，精度較低，且無法達到自動化劃線要求。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的問題是提供一種使用方便、自動化程度高、精度高的自動劃線機。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種自動劃線機，包括機架、設置在機架底部的后輪和兩個前輪、顏料罐、與顏料罐連接的管體，其特征在于，其還包括控制終端、控制系統、左電機、右電機、水泵、舵機以及滾筒，所述左電機、右電機分別與其中一個前輪連接，所述水泵與所述管體連接，所述舵機連接有支撐桿，所述支撐桿上設置有空心杯電機，所述空心杯電機的輸出軸與所述滾筒連接，所述控制系統分別與所述控制終端、左電機、右電機、水泵、舵機、空心杯電機電性連接。
[0006]優選地，上述的自動劃線機，其中所述顏料罐設置在所述機架的頂部。
[0007]優選地，上述的自動劃線機，其中所述舵機設置在所述機架的側面。
[0008]優選地，上述的自動劃線機，其中所述管體的出口設置在所述滾筒的上方。
[0009]優選地，上述的自動劃線機，其中所述水泵固定安裝在所述機架的頂部。
[0010]優選地，上述的自動劃線機，其中所述控制系統、左電機、右電機安裝在所述機架內部。
[0011]優選地，上述的自動劃線機，其中所述控制系統包括主板、分別與所述主板連接的電機驅動模塊和水泵驅動模塊，所述電機驅動模塊分別與所述舵機、左電機、右電機、空心杯電機電性連接，所述水泵驅動模塊與所述水泵電性連接，所述控制終端與所述主板電性連接。
[0012]優選地，上述的自動劃線機，其中所述機架內設置有與所述主板和電機驅動模塊連接的電源。
[0013]優選地，上述的自動劃線機，其中所述控制終端為OLED顯示屏。
[0014]優選地，上述的自動劃線機，其中所述后輪為萬向輪。
[0015]本實用新型的技術效果主要體現在:兩個前輪分別采用左電機和右電機作為動力裝置，采用這種結構運動靈活，控制簡單，而且轉向控制通過兩個前輪的轉速差來實現；控制終端可以直接通過按鍵輸入我們需要的劃線長度、劃線速度、彎道半徑等關鍵參數，使用方便，而且精度高；控制系統可以精確控制舵機的旋轉角度，通過支撐桿帶動滾筒下降，同時控制水泵把顏料罐的顏料輸送到滾筒上，劃線結束時，反轉舵機，收起滾筒，因此使用方便，自動化程度高；支撐桿通過空心杯電機與滾筒固定，可以減小滾筒在執行劃線任務時的動摩擦系數。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0017]圖2為圖1中的俯視圖；
[0018]圖3為圖1中機架的的橫向剖視圖；
[0019]圖4為電機驅動模塊的電路原理圖；
[0020]圖5為水泵驅動模塊的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0022]如圖1、2、3、4、5所示，一種自動劃線機，包括機架1、設置在機架I底部的后輪2和兩個前輪3、顏料罐4、與顏料罐4連接的管體6、控制終端、7、控制系統8、左電機9、右電機10、水泵11、舵機12以及滾筒19，左電機9、右電機10的輸出軸分別與其中一個前輪3連接，水泵11與管體6連接，舵機12連接有支撐桿13，支撐桿13的端頭設置有空心杯電機14，空心杯電機14的輸出軸與滾筒19連接。為了方便轉向，后輪2為萬向輪，且后輪2設置在機架I底部的中間位置。
[0023]控制系統8包括主板81、分別與主板81連接的電機驅動模塊82和水泵驅動模塊83，電機驅動模塊82分別與舵機12、左電機9、右電機10、空心杯電機14電性連接，水泵驅動模塊83與水泵11電性連接，控制終端7與主板81電性連接。機架I內設置有與主板81和電機驅動模塊82連接的電源84，電源84還與水泵驅動模塊83連接。其中主板81采用飛思卡爾的32位芯片KL26，該芯片采用ARM公司的Cortex MO架構，最大特點是低功耗，系統工作時鐘達48MHz，擁有256K的flash存儲器，運行速度快，程序存儲空間大，完全能夠勝任本實用新型的自動化控制。
[0024]其中顏料罐4設置在機架I的頂部，水泵11固定安裝在機架I的頂部。舵機12設置在機架I的側面。管體6的出口設置在滾筒19的上方。
[0025]其中控制系統8、左電機9、右電機10安裝在機架I內部。控制終端7為OLED顯示屏，且控制終端7安裝在機架I的側壁上。
[0026]本實用新型的兩個前輪3分別采用左電機9和右電機10作為動力裝置，采用這種結構運動靈活，控制簡單，而且轉向控制通過兩個前輪3的轉速差來實現；控制終端7可以直接通過按鍵輸入我們需要的劃線長度、劃線速度、彎道半徑等關鍵參數，使用方便；控制系統8可以精確控制舵機12的旋轉角度，通過支撐桿13帶動滾筒19下降，同時控制水泵11把顏料罐4的顏料輸送到滾筒19上，劃線結束時，反轉舵機12，收起滾筒19，因此使用方便，自動化程度高；支撐桿13通過空心杯電機14與滾筒19固定，可以減小滾筒19在執行劃線任務時的動摩擦系數。
[0027]上面所述的實施例僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。
【主權項】
1.一種自動劃線機，包括機架、設置在機架底部的后輪和兩個前輪、顏料罐、與顏料罐連接的管體，其特征在于:其還包括控制終端、控制系統、左電機、右電機、水泵、舵機以及滾筒，所述左電機、右電機分別與其中一個前輪連接，所述水泵與所述管體連接，所述舵機連接有支撐桿，所述支撐桿上設置有空心杯電機，所述空心杯電機的輸出軸與所述滾筒連接，所述控制系統分別與所述控制終端、左電機、右電機、水泵、舵機、空心杯電機電性連接。2.根據權利要求1所述的自動劃線機，其特征在于:所述顏料罐設置在所述機架的頂部。3.根據權利要求1所述的自動劃線機，其特征在于:所述舵機設置在所述機架的側面。4.根據權利要求1所述的自動劃線機，其特征在于:所述管體的出口設置在所述滾筒的上方。5.根據權利要求1所述的自動劃線機，其特征在于:所述水泵固定安裝在所述機架的頂部。6.根據權利要求1所述的自動劃線機，其特征在于:所述控制系統、左電機、右電機安裝在所述機架內部。7.根據權利要求1或6所述的自動劃線機，其特征在于:所述控制系統包括主板、分別與所述主板連接的電機驅動模塊和水泵驅動模塊，所述電機驅動模塊分別與所述舵機、左電機、右電機、空心杯電機電性連接，所述水泵驅動模塊與所述水泵電性連接，所述控制終端與所述主板電性連接。8.根據權利要求7所述的自動劃線機，其特征在于:所述機架內設置有與所述主板和電機驅動模塊連接的電源。9.根據權利要求7所述的自動劃線機，其特征在于:所述控制終端為OLED顯示屏。10.根據權利要求1所述的自動劃線機，其特征在于:所述后輪為萬向輪。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動劃線機，包括機架、設置在機架底部的后輪和兩個前輪、顏料罐、與顏料罐連接的管體、控制終端、控制系統、左電機、右電機、水泵、舵機以及滾筒，所述左電機、右電機分別與其中一個前輪連接，所述水泵與所述管體連接，所述舵機連接有支撐桿，所述支撐桿上設置有空心杯電機，所述空心杯電機的輸出軸與所述滾筒連接，所述控制系統分別與所述控制終端、左電機、右電機、水泵、舵機、空心杯電機電性連接。其有益效果是：使用方便、自動化程度高、精度高。
【IPC分類】E01C23/20
【公開號】CN204662234
【申請號】CN201520378709
【發明人】葉林勇, 張碧云
【申請人】葉林勇
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月4日