橋梁u肋預熱機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及橋梁U肋預熱機器人(以下簡稱機器人)，尤其是一種解決傳統電阻式焊前預熱器熱效率低、預熱時間長、不能自動行走的不足，特別適合橋梁U肋和面板焊前預熱使用。其有益效果是:當橋梁U肋和面板焊前預熱時，機器人能和自動焊接機保持相同焊接行走速度，減少預熱用電量，減少預熱時間，提高工作效率。
【背景技術】
[0002]目前，橋梁U肋和面板焊前預熱的傳統工藝是采用電阻式焊前預熱器，因電阻式焊前預熱器有熱效率低、耗電量大、預熱時間長、不能自動行走的不足，導致工作效率低耽誤生產。
[0003]基于上述傳統電阻式焊前預熱器有著不足之處，本發明人設計了本實用新型“橋梁U肋預熱機器人”。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型針對上述傳統電阻式焊前預熱器的不足所要解決的技術問題是:提供橋梁U肋預熱機器人。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:
[0006]橋梁U肋預熱機器人，由面板、U肋、箱體、高頻控制器、立式感應線圈、臥式感應線圈、紅外測溫傳感器、散熱風扇、綜合控制器、導線、電動機、減速器、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條、主動輪、定位輪、感應線圈支架、箱體面板、支撐輪、電源線、調節螺絲、從動輪組成。散熱風扇、紅外測溫傳感器、高頻控制器、電動機分別通過導線和綜合控制器相連；臥式感應線圈、立式感應線圈通過導線和高頻控制器相連；主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條相連；立式感應線圈、臥式感應線圈通過感應線圈支架固定在箱體內部；從動輪和主動輪共同在U肋上支撐箱體。本實用新型采用技術工作原理是，機器人整體的外形是縱向中間帶有U形缺口的方形箱體，行走時由安裝在箱體上部的電動機提供動力，經減速器減速后由主動鏈輪通過鏈條帶動從動鏈輪，從動鏈輪帶動主動輪轉動，從而實現機器人在U肋上的整體移動，其移動速度、方向、停止、前進的操作通過導線的連接由安裝在箱體上面的綜合控制器完成，綜合控制器由電源線供電。為防止機器人行走時不穩，在箱體的下部安裝有支撐輪，防止晃動，在箱體內部和U肋的結合部安裝定位輪，防止左右轉動。由安裝在感應線圈支架上的臥式感應線圈和立式感應線圈分別對面板和U肋的結合部進行加熱，加熱時由電源給綜合控制器和高頻控制器供電，高頻控制器將50Hz交流電變成20kHz-30kHz的高頻交流電流，通過臥式感應線圈和立式感應線圈轉換為高頻交變磁場，該高頻交變磁場的磁力線作用到面板和U肋的結合部產生渦流，從而使結合部快速升溫，加熱溫度信號由安裝在箱體面板上的紅外測溫傳感器通過導線傳遞給綜合控制器并顯示出來，當加熱溫度過高、過低時，可由綜合控制器調節高頻控制器的加熱功率，為防止臥式感應線圈和立式感應線圈的自身溫度過高，在箱體的側面安裝有散熱風扇，散熱風扇通過導線和綜合控制器相連。感應線圈支架是通過調節螺絲安裝在箱體內部，調節螺絲可以調節感應線圈支架的位置，從而調節臥式感應線圈、立式感應線圈和面板、U肋的距離。
[0007]所述的橋梁U肋預熱機器人，其特征是電動機提供動力，經減速器減速后由主動鏈輪通過鏈條帶動從動鏈輪，從動鏈輪帶動主動輪轉動，從而實現機器人在U肋上的整體移動，移動時由從動輪和主動輪共同在U肋上支撐箱體。
[0008]所述的橋梁U肋預熱機器人，其特征是有用于安裝臥式感應線圈和立式感應線圈并帶有調節螺絲的感應線圈支架，其數量至少兩個。
[0009]所述的橋梁U肋預熱機器人，其特征是臥式感應線圈和立式感應線圈是串聯或并聯。
[0010]所述的橋梁U肋預熱機器人，其特征是在箱體底部設有支撐輪，其數量至少四個。
[0011]所述的橋梁U肋預熱機器人，其特征是在箱體內部和U肋的結合部設有定位輪，其數量至少四個。
[0012]所述的橋梁U肋預熱機器人，其特征是在箱體面板上設有紅外測溫傳感器，其數量至少一個。
[0013]本實用新型橋梁U肋預熱機器人的有益效果是:
[0014]當橋梁U肋和面板焊前預熱時，設備能和自動焊接機保持相同焊接行走速度，減少預熱用電量，減少預熱時間，提高工作效率。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0016]附圖1、附圖2為本實用新型實施例的結構示意圖
[0017]附圖標記說明:
[0018]1、面板2、U肋3、箱體4、高頻控制器5、立式感應線圈6、紅外測溫傳感器7、散熱風扇8、綜合控制器9、導線10、電動機11、減速器12、主動鏈輪13、鏈條14、主動輪15、定位輪16、感應線圈支架17、臥式感應線圈18、箱體面板19、支撐輪20、從動鏈輪21、電源線22、調節螺絲23、從動輪
【具體實施方式】
[0019]參照附圖本實用新型是這樣實施的:
[0020]在圖1、圖2中，橋梁U肋預熱機器人由1、面板2、U肋3、箱體4、高頻控制器5、立式感應線圈6、紅外測溫傳感器7、散熱風扇8、綜合控制器9、導線10、電動機11、減速器12、主動鏈輪13、鏈條14、主動輪15、定位輪16、感應線圈支架17、臥式感應線圈18、箱體面板19、支撐輪20、從動鏈輪21、電源線22、調節螺絲、23、從動輪組成。散熱風扇7、紅外測溫傳感器6、高頻控制器4、電動機10分別通過導線9和綜合控制器8相連；臥式感應線圈17、立式感應線圈5通過導線9和高頻控制器4相連；主動鏈輪12和從動鏈輪20通過鏈條13相連，立式感應線圈5、臥式感應線圈17通過感應線圈支架16固定在箱體3內部，從動輪23和主動輪14共同在U肋2上支撐箱體3。本實用新型采用技術工作原理是，機器人的外形是縱向中間帶有U形缺口的方形箱體3，行走時由安裝在箱體3上部的電動機10提供動力，經減速器11減速后由主動鏈輪12通過鏈條13帶動從動鏈輪20，從動鏈輪20帶動主動輪14轉動，從而實現機器人在U肋2上的整體移動，其移動速度、方向、停止、前進的操作通過導線9的連接由安裝在箱體3上面的綜合控制器8完成，綜合控制器8由電源線21供電。為防止設備行走時不穩，在箱體3的下部安裝有支撐輪19，防止晃動，在箱體3內部和U肋2的結合部安裝定位輪15，防止轉動。由安裝在感應線圈支架16上的臥式感應線圈17和立式感應線圈5分別對面板I和U肋2的結合部進行加熱，加熱時由電源21給綜合控制器8和高頻控制器4供電，高頻控制器4將50Hz交流電變成20kHz-30kHz的高頻交流電流，通過臥式感應線圈17和立式感應線圈5轉換為高頻交變磁場，該高頻交變磁場的磁力線作用到面板I和U肋2的結合部產生渦流，從而使結合部快速升溫，加熱溫度信號由安裝在箱體面板18上的紅外測溫傳感器6通過導線9傳遞給綜合控制器8并顯示出來，當加熱溫度過高、過低時，可由綜合控制器8調節高頻控制器4的加熱功率，為防止臥式感應線圈17和立式感應線圈5的自身溫度過高，在箱體3的側面安裝有散熱風扇7，散熱風扇7通過導線9和綜合控制器8相連。感應線圈支架16是通過調節螺絲22安裝在箱體3內部，調節螺絲22可以調節感應線圈支架16的位置，從而調節臥式感應線圈17、立式感應線圈5和面板1、U肋2的距離。
[0021]所述的橋梁U肋預熱機器人，其特征是電動機10提供動力，經減速器11減速后由主動鏈輪12通過鏈條13帶動從動鏈輪20，從動鏈輪20帶動主動輪14轉動，從而實現機器人在U肋2上的整體移動，移動時由從動輪23和主動輪14共同在U肋2上支撐箱體3。
[0022]所述的橋梁U肋預熱機器人，其特征是有用于安裝臥式感應線圈17和立式感應線圈5并帶有調節螺絲22的感應線圈支架16，其數量至少兩個。
[0023]所述的橋梁U肋預熱機器人，其特征是臥式感應線圈17和立式感應線圈5是串聯或并聯。
[0024]所述的橋梁U肋預熱機器人，其特征是在箱體3底部設有支撐輪19，其數量至少四個。
[0025]所述的橋梁U肋預熱機器人，其特征是在箱體3內部和U肋2的結合部設有定位輪15，其數量至少四個。
[0026]所述的橋梁U肋預熱機器人，其特征是在箱體面板18上設有紅外測溫傳感器6，其數量至少一個。
[0027]以上所述，僅是本實用新型橋梁U肋預熱機器人的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，凡是依據本實用新型的技術實質對上面實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術的范圍內。
【主權項】
1.橋梁U肋預熱機器人，其特征是由(1)、面板(2)、U肋(3)、箱體(4)、高頻控制器(5)、立式感應線圈(6)、紅外測溫傳感器(7)、散熱風扇(8)、綜合控制器(9)、導線(10)、電動機(11)、減速器(12)、主動鏈輪(13)、鏈條(14)、主動輪(15)、定位輪(16)、感應線圈支架(17)、臥式感應線圈(18)、箱體面板(19)、支撐輪(20)、從動鏈輪(21)、電源線(22)、調節螺絲(23)、從動輪組成，散熱風扇(7)、紅外測溫傳感器(6)、高頻控制器(4)、電動機(10)分別通過導線(9)和綜合控制器(8)相連；臥式感應線圈(17)、立式感應線圈(5)通過導線(9)和高頻控制器⑷相連；主動鏈輪(12)和從動鏈輪(20)通過鏈條(13)相連；立式感應線圈(5)、臥式感應線圈(17)通過感應線圈支架(16)固定在箱體(3)上，從動輪(23)和主動輪(14)在U肋⑵上共同支撐箱體(3)。2.根據權利要求(I)所述的橋梁U肋預熱機器人，其特征是有用于安裝臥式感應線圈(17)和立式感應線圈(5)并帶有調節螺絲(22)的感應線圈支架(16)，其數量至少兩個。3.根據權利要求(I)所述的橋梁U肋預熱機器人，其特征是臥式感應線圈(17)和立式感應線圈(5)是串聯或并聯。4.根據權利要求(I)所述的橋梁U肋預熱機器人，其特征是在箱體(3)底部設有支撐輪(19)，其數量至少四個。5.根據權利要求(I)所述的橋梁U肋預熱機器人，其特征是在箱體(3)內部和U肋(2)的結合部設有定位輪(15)，其數量至少四個。6.根據權利要求(I)所述的橋梁U肋預熱機器人，其特征是在箱體面板(18)上設有紅外測溫傳感器(6)，其數量至少一個。
【專利摘要】本實用新型涉及橋梁U肋預熱機器人，能夠解決傳統電阻式焊前預熱器耗電量大，不能行走的問題，適合橋梁U肋和面板焊前預熱使用。由面板、U肋、箱體、高頻控制器、立式感應線圈、臥式感應線圈、紅外測溫傳感器、散熱風扇、綜合控制器、導線、電動機、減速器、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條、主動輪、定位輪、感應線圈支架、箱體面板、支撐輪、電源線、調節螺絲、從動輪組成。散熱風扇、紅外測溫傳感器、高頻控制器、電動機通過導線和綜合控制器相連；臥式感應線圈和立式感應線圈通過導線和高頻控制器相連；主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條相連；立式感應線圈、臥式感應線圈通過感應線圈支架固定在箱體上。其有益效果是：可以自動行走，提高工作效率。
【IPC分類】B23K11/36, E01D21/00
【公開號】CN204644872
【申請號】CN201420799380
【發明人】祁麟, 祁鳳柱, 徐向軍, 單亞庭, 劉偉, 于洋, 李華冰, 劉洪柱, 常國光, 王麗君, 楊駿虎, 李宇澤, 李智
【申請人】中鐵山橋集團有限公司, 祁麟
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2014年12月17日