一種自動穿橡膠棒的裝置及方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動穿橡膠棒的裝置，包括支座、驅動機構和鋼夾頭，其特征在于，包括上驅動輪和下驅動輪，上驅動輪和下驅動輪上下相對且軸向在同一垂直面上，上驅動輪和下驅動輪的中部均具有一凹弧，上下相對的兩凹弧用以容納夾持橡膠棒，驅動電機驅動上驅動輪和下驅動輪按相反的方向同時旋轉，可降低勞動強度，防止側向滑脫且驅動強勁。
【專利說明】
一種自動穿橡膠棒的裝置及方法
技術領域
[0001]本發明屬于預制橋梁施工設備技術領域，特別是涉及一種自動穿橡膠棒的裝置。
【背景技術】
[0002]在預制橋梁施工過程中，預應力張拉孔道可采用橡膠管抽拔成孔，用于后續鋼絞線穿束并進行預應力張拉，如果橡膠管在安裝過程中線性不順暢會對預應力造成很大損失。目前，在橋梁工程施工中，預制梁孔道成孔橡膠棒的安裝主要采用人工穿入安裝法，即將成孔橡膠管人工運輸至鋼筋骨架兩端，采用一人引導，需要8?10人通過人力將橡膠管穿入孔道中，該方法存在勞動強度大、工效指標低、高位孔道還需搭設作業平臺，操作不安全等缺點。
[0003]中國專利公告號為204982667 U申請號為201520425379.0公開了一種穿管機包括支座、多個滾輪、兩條移動軌道、提升電機、提升架、安裝架、鋼絲繩、壓緊電機、多個傳動套筒、連接套管、傳動電機、電機支撐板、套筒固定板和絲杠，發明人考慮到傳動套筒夾緊力不足，在數量上增加而設置了多個，但從動套筒僅被動旋轉，整體驅動力不足，且仍然存在橡膠棒側向從兩傳動滾筒間滑脫的問題。
[0004]
【發明內容】
[0005]為了克服上述技術缺陷，解決上述問題，提供一種自動穿橡膠棒的裝置，可降低勞動強度，防止側向滑脫且驅動強勁。
[0006]為了達到上述目的，本發明提供的一種自動穿橡膠棒的裝置，包括支座、驅動機構和鋼夾頭，其特征在于，包括上驅動輪和下驅動輪，上驅動輪和下驅動輪上下相對且軸向在同一垂直面上，上驅動輪和下驅動輪的中部均具有一凹弧，上下相對的兩凹弧用以容納夾持橡膠棒，驅動電機驅動上驅動輪和下驅動輪按相反的方向同時旋轉，所述鋼夾頭穿設于橡膠棒前端，鋼夾頭的下部設置滾輪，還包括伸縮托臂，用以帶動橡膠棒按預定孔道運動，所述驅動機構包括驅動電機、鏈輪、鏈條和傳動軸，驅動電機連接減速機，減速機出軸設置輸出鏈輪，上傳動軸兩端設置上驅動輪和上鏈輪，下傳動軸兩端設置下驅動輪和下鏈輪，下鏈輪外側設置輔助鏈輪，所述鏈條從上鏈輪外側嚙合，從下鏈輪內側嚙合，所述上傳動軸設置于箱蓋，下傳動軸設置于箱座，箱蓋與箱座一端通過轉軸連接或鉸接，另一端開放，箱蓋和箱座可扣合為完整箱體，所述箱座固定于支座，所述傳動軸兩端均設置圓輪，圓輪中心有一通孔，通孔安裝軸承，所述傳動軸從軸承穿過，所述支座以可上下移動的方式與提升架活動連接，提升電機安裝在支座的表面，提升電機輸出軸上連接繞線軸，繞線軸上固定鋼絲繩的一端，另一端經過安裝在提升架上的多個導向輪固定在支座上，所述支座設置絲杠，所述絲杠設置與軸向垂直的凸臺，所述凸臺可壓緊箱蓋，所述支座固定設置引導托管，所述引導托管的圓心與上下相對的兩凹弧的圓心在同一水平線上，驅動輪的軸向所在垂直面與引導托管的軸向所在水平面相垂直。
[0007]一種自動穿橡膠棒的裝置的工作方法，包括以下步驟:
將支座連同其上的部件移動到待穿管處，用提升電機調節支座到適合穿棒高度的步驟；
手動或電動操作絲杠放松對箱蓋的壓緊，根據待穿橡膠棒的粗細程度將兩驅動輪之間的間距調節到合適距離，將前導管的上弧形板向上翻開的步驟；
將橡膠棒依次穿過后導管、上下兩驅動之間的凹弧、前導管的下弧形板，并在橡膠棒前端套上鋼夾頭的步驟；
將前導管的上弧形板下翻并蓋住橡膠棒，鎖緊上弧形板和下弧形板之間的鎖扣，將箱蓋向箱座壓合，手動或電動操作絲杠并通過凸臺壓緊箱蓋，同時也導致兩驅動輪夾緊橡膠棒的步驟；
啟動驅動電機，帶動輸出鏈輪轉動，帶動兩驅動輪按照相反的方向同時轉動，利用驅動輪表面與橡膠棒表面間的摩擦力將橡膠棒逐漸穿入定位網中的步驟；
鋼夾頭的滾輪在定位網中流暢滾動，帶鋼夾頭的橡膠棒在定位網預定的孔道內穿行，或者伸縮托臂在定位網預定的孔道內穿行，固定于伸縮托臂的橡膠棒也隨之穿行的步驟。
[0008]本發明采用電動提升、電動穿管的方式，在性能上安全可靠，在使用過程中被夾緊的橡膠管安裝快捷，操作方便，操作工人的數量少，沒有交叉施工，改善了工作環境；同時，橡膠管不易磨損，提高了工作效率。上下相對的兩凹弧用以容納夾持橡膠棒，可防止側向滑脫。
[0009]橡膠棒在孔道內穿行時，因自身重量較輕容易改變方向或上翹等，造成在孔道內卡死的現象，實際操作中解決該問題通常采用人工方法，用手持鉤子隨時將橡膠棒調正調順，安裝鋼夾頭可以增加配重并保護橡膠棒不受損傷，其滾輪在孔道內滾動，避免卡死現象;或者將橡膠棒固定于伸縮托臂，伸縮托臂由電機控制在孔道內穿行，穿行到位時解開橡膠棒后伸縮托臂回收，也可以避免卡死。
[0010]上傳動軸兩端設置上驅動輪和上鏈輪，下傳動軸兩端設置下驅動輪和下鏈輪，下鏈輪外側設置輔助鏈輪，所述鏈條從上鏈輪外側嚙合，從下鏈輪內側嚙合，輸出鏈輪轉動可帶動上下鏈輪同時向相反方向轉動，即上下驅動輪實現同時反方向轉動，上下兩輪同時驅動，動力足。
[0011 ]所述上傳動軸設置于箱蓋，下傳動軸設置于箱座，箱蓋和箱座可扣合為完整箱體，驅動機構的全部或大部設置于箱內，可起到保護作用;箱蓋與箱座一端通過轉軸連接或鉸接，另一端開放，便于打開，維修方便;箱蓋和箱座可扣合，箱蓋的向下運動要受限于箱座，壓緊機構下壓箱蓋時，當箱蓋和箱座完全扣合即到壓緊極限了，設置壓緊極限防止壓壞橡膠棒。
[0012]所述傳動軸兩端均設置圓輪，圓輪中心有一通孔，通孔安裝軸承，所述傳動軸從軸承穿過。上下圓輪分別固定設置于箱蓋和箱座，保證了傳動軸安裝牢固，支承有力，轉動靈活，傳動軸兩端的上下圓輪給箱蓋和箱座增加了配重，更為省力，減小了壓緊力矩。
[0013]引導托管用于導引入驅動輪間，導出驅動輪，導向預定孔道，保證在同一直線上傳入。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明提供的提升架裝置正視圖。
[0015]圖2是本發明提供的提升架裝置側視圖。
[0016]圖3是箱體側面的鏈輪結構示意圖。
[0017]圖4是鋼夾頭結構示意圖。
[0018]圖5是伸縮托臂結構示意圖。
[0019]圖6是凹弧表面呈鋸齒狀的驅動輪示意圖。
[0020]圖7是前導管與后導管的配合結構示意圖。
[0021 ]圖8是驅動輪、圓輪、鏈輪組裝結構示意圖。
[0022]圖9是絲杠與箱體結構配合示意圖。
[0023]圖10是后導管結構示意圖。
[0024]圖11是前導管結構示意圖。
[0025]圖中:I支座；2鋼夾頭;3上驅動輪;4下驅動輪;5凹弧;6滾輪;7伸縮托臂;8鏈條;9傳動軸；1輸出鏈輪;11上鏈輪;12下鏈輪;13輔助鏈輪；14小鏈輪;15箱蓋;16箱座；17圓輪；18提升架；19提升電機;20鋼絲繩;21絲杠；22凸臺；23引導托管；24前導管；25后導管;26上弧形板;27下弧形板;28鎖扣;29車輪;30吊耳;31尖端部;32弧形半圓管。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。
[0027]如圖所示，本發明提供的一種自動穿橡膠棒的裝置，包括支座1、驅動機構和鋼夾頭2，包括上驅動輪3和下驅動輪4，上驅動輪3和下驅動輪4上下相對且軸向在同一垂直面上，上驅動輪3和下驅動輪4的中部均具有一凹弧5，上下相對的兩凹弧用以容納夾持橡膠棒，驅動電機驅動上驅動輪3和下驅動輪4按相反的方向同時旋轉，所述鋼夾頭2穿設于橡膠棒前端，鋼夾頭2的下部設置滾輪6，還包括伸縮托臂7，用以帶動橡膠棒按預定孔道運動，所述驅動機構包括驅動電機、鏈輪、鏈條8和傳動軸9，驅動電機連接減速機，減速機出軸設置輸出鏈輪10，上傳動軸兩端設置上驅動輪3和上鏈輪11，下傳動軸兩端設置下驅動輪4和下鏈輪12，下鏈輪12外側設置輔助鏈輪13，所述鏈條8從上鏈輪11外側嚙合，從下鏈輪12內側嚙合，所述上傳動軸設置于箱蓋15，下傳動軸設置于箱座16，箱蓋15與箱座16—端通過轉軸連接或鉸接，另一端開放，箱蓋15和箱座16可扣合為完整箱體，所述箱座16固定于支座I，所述傳動軸9兩端均設置圓輪17，圓輪中心有一通孔，通孔安裝軸承，所述傳動軸9從軸承穿過，所述支座I以可上下移動的方式與提升架18活動連接，提升電機19安裝在支座I的表面，提升電機19輸出軸上連接繞線軸，繞線軸上固定鋼絲繩20的一端，另一端經過安裝在提升架18上的多個導向輪固定在支座I上，所述支座I設置絲杠21，所述絲杠21設置與軸向垂直的凸臺22，所述凸臺22可壓緊箱蓋15，所述支座I固定設置引導托管23，所述引導托管23的圓心與上下相對的兩凹弧5的圓心在同一水平線上，驅動輪的軸向所在垂直面與引導托管23的軸向所在水平面相垂直。
[0028]—種自動穿橡膠棒的裝置的工作方法，包括以下步驟:
將支座I連同其上的部件移動到待穿管處，用提升電機調節支座I到適合穿棒高度的步驟；
手動或電動操作絲杠21放松對箱蓋15的壓緊，根據待穿橡膠棒的粗細程度將兩驅動輪之間的間距調節到合適距離，將前導管24的上弧形板26向上翻開的步驟；
將橡膠棒依次穿過后導管25、上下兩驅動之間的凹弧5、前導管24的下弧形板27，并在橡膠棒前端套上鋼夾頭2的步驟；
將前導管24的上弧形板26下翻并蓋住橡膠棒，鎖緊上弧形板26和下弧形板27之間的鎖扣28，將箱蓋15向箱座16壓合，手動或電動操作絲杠21并通過凸臺22壓緊箱蓋15，同時也導致兩驅動輪夾緊橡膠棒的步驟；
啟動驅動電機，帶動輸出鏈輪10轉動，帶動兩驅動輪按照相反的方向同時轉動，利用驅動輪表面與橡膠棒表面間的摩擦力將橡膠棒逐漸穿入定位網中的步驟；
鋼夾頭2的滾輪6在定位網中流暢滾動，帶鋼夾頭2的橡膠棒在定位網預定的孔道內穿行，或者伸縮托臂7在定位網預定的孔道內穿行，固定于伸縮托臂7的橡膠棒也隨之穿行的步驟。
[0029]本發明提供的預應力橡膠管穿管機采用電動提升、電動穿管的方式，在性能上安全可靠，在使用過程中被夾緊的橡膠管安裝快捷，操作方便，操作工人的數量少，沒有交叉施工，改善了工作環境；同時，橡膠管不易磨損，提高了工作效率。上下相對的兩凹弧5用以容納夾持橡膠棒，可防止側向滑脫。
[0030]橡膠棒在孔道內穿行時，因自身重量較輕容易改變方向或上翹等，造成在孔道內卡死的現象，實際操作中解決該問題通常采用人工方法，用手持鉤子隨時將橡膠棒調正調順，安裝鋼夾頭2可以增加配重并保護橡膠棒不受損傷，其滾輪6在孔道內滾動，避免卡死現象;或者將橡膠棒固定于伸縮托臂7，伸縮托臂7由電機控制在孔道內穿行，穿行到位時解開橡膠棒后伸縮托臂7回收，也可以避免卡死，所述伸縮托臂7設置于前導管24前端。所述伸縮托臂7設置弧形半圓管32，所述弧形半圓管32頂面開放，橡膠棒固定在弧形半圓管32內。
[0031]所述支座I設置車輪29和方向舵，方便裝置的整體位移。
[0032]所述支座I設置用于吊裝的吊耳30，用于穿系鋼絲繩。
[0033]所述引導托管23包括后導管25和前導管24;后導管25為頂面開放的弧形半圓管；前導管24包括上弧形板26和下弧形板27，二者通過轉軸連接或鉸接，上弧形板26可向上翻開。
[0034]上弧形板26和下弧形板27扣沿側邊上安裝有鎖扣28，用于將上下弧形板鎖定。
[0035]鋼夾頭2包括一尖?而部31，方便橡I父棒在預應力孔道中穿燈ο
[0036]上傳動軸兩端設置上驅動輪3和上鏈輪11，下傳動軸兩端設置下驅動輪4和下鏈輪12，下鏈輪12外側設置輔助鏈輪13，所述鏈條8從上鏈輪11外側嚙合，從下鏈輪12內側嚙合，輸出鏈輪10轉動可帶動上下鏈輪同時向相反方向轉動，即上下驅動輪實現同時反方向轉動，上下兩輪同時驅動，動力足。
[0037]所述上傳動軸設置于箱蓋15，下傳動軸設置于箱座16，箱蓋15和箱座16可扣合為完整箱體，驅動機構的全部或大部設置于箱內，可起到保護作用;箱蓋15與箱座16—端通過轉軸連接或鉸接，另一端開放，便于打開，維修方便;箱蓋15和箱座16可扣合，箱蓋15的向下運動要受限于箱座16，壓緊機構下壓箱蓋15時，當箱蓋15和箱座16完全扣合即到壓緊極限了，設置壓緊極限防止壓壞橡膠棒。
[0038]所述傳動軸9兩端均設置圓輪17，圓輪中心有一通孔，通孔安裝軸承，所述傳動軸9從軸承穿過。上下圓輪分別固定設置于箱蓋15和箱座16，保證了傳動軸9安裝牢固，支承有力，轉動靈活，傳動軸9兩端的上下圓輪給箱蓋15和箱座16增加了配重，更為省力，減小了壓緊力矩。
[0039]引導托管23用于導引入驅動輪間，導出驅動輪，導向預定孔道，保證在同一直線上傳入。
[0040]下鏈輪12外側設置輔助鏈輪13，能保證鏈條8嚙合下鏈輪12。
[0041]這樣輔助鏈輪13與輸出鏈輪10的直線距離較遠，容易造成鏈條8松弛;為了解決該問題，在輔助鏈輪13和輸出鏈輪1之間設置小鏈輪14，小鏈輪14設置于輔助鏈輪13和輸出鏈輪10直線的內側，保證合理的輪間距，防止鏈條8滑脫。
[0042]提升架18由兩根立桿和一根橫桿構成的門字形結構。
[0043]絲杠21的下端固定在支座I的頂面，絲杠21可在絲杠固定座內旋轉，絲杠21表面設置螺紋，絲杠固定座也設置相應的螺紋，絲杠21自身的旋轉運動同時造成相對于固定座的上下運動，帶動凸臺22的上下運動，可以將箱蓋15壓緊或放松。
[0044]所述凸臺22環繞并固定于絲杠21上端，絲杠21無論旋轉到任何角度停止時都能保證凸臺22壓在箱蓋15上。所述凸臺22可與絲杠21—體制成。
[0045]所述絲杠21可設置手動搖柄，操作者握住搖柄搖動絲杠21轉動。絲杠21也可與一電機相連，電動實現絲杠21的轉動。
[0046]所述驅動輪凹弧5內表面呈鋸齒狀，以增加摩擦力。
[0047]提升電機19、驅動電機等均可與配電箱連接，由控制器和遙控器配合實現智能化的遙控控制。
[0048]配合的上面結合附圖對本發明的實施方式作了詳細說明，但是本發明不限于上述實施方式，在所述技術領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下作出各種變化。
【主權項】
1.一種自動穿橡膠棒的裝置，包括支座、驅動機構和鋼夾頭，其特征在于，包括上驅動輪和下驅動輪，上驅動輪和下驅動輪上下相對且軸向在同一垂直面上，上驅動輪和下驅動輪的中部均具有一凹弧，上下相對的兩凹弧用以容納夾持橡膠棒，驅動電機驅動上驅動輪和下驅動輪按相反的方向同時旋轉。2.根據權利要求1所述的一種自動穿橡膠棒的裝置，其特征在于，所述鋼夾頭穿設于橡膠棒前端，鋼夾頭的下部設置滾輪。3.根據權利要求1所述的一種自動穿橡膠棒的裝置，其特征在于，還包括伸縮托臂，用以帶動橡膠棒按預定孔道運動。4.根據權利要求1、2或3所述的一種自動穿橡膠棒的裝置，其特征在于，所述驅動機構包括驅動電機、鏈輪、鏈條和傳動軸，驅動電機連接減速機，減速機出軸設置輸出鏈輪，上傳動軸兩端設置上驅動輪和上鏈輪，下傳動軸兩端設置下驅動輪和下鏈輪，下鏈輪外側設置輔助鏈輪，所述鏈條從上鏈輪外側嚙合，從下鏈輪內側嚙合。5.根據權利要求4所述的一種自動穿橡膠棒的裝置，其特征在于，所述上傳動軸設置于箱蓋，下傳動軸設置于箱座，箱蓋與箱座一端通過轉軸連接或鉸接，另一端開放，箱蓋和箱座可扣合為完整箱體，所述箱座固定于支座。6.根據權利要求4所述的一種自動穿橡膠棒的裝置，其特征在于，所述傳動軸兩端均設置圓輪，圓輪中心有一通孔，通孔安裝軸承，所述傳動軸從軸承穿過。7.根據權利要求1、2或3所述的一種自動穿橡膠棒的裝置，其特征在于，所述支座以可上下移動的方式與提升架活動連接，提升電機安裝在支座的表面，提升電機輸出軸上連接繞線軸，繞線軸上固定鋼絲繩的一端，另一端經過安裝在提升架上的多個導向輪固定在支座上。8.根據權利要求1、2或3所述的一種自動穿橡膠棒的裝置，其特征在于，所述支座設置絲杠，所述絲杠設置與軸向垂直的凸臺，所述凸臺可壓緊箱蓋。9.根據權利要求1、2或3所述的一種自動穿橡膠棒的裝置，其特征在于，所述支座固定設置引導托管，所述引導托管的圓心與上下相對的兩凹弧的圓心在同一水平線上，驅動輪的軸向所在垂直面與引導托管的軸向所在水平面相垂直。10.一種自動穿橡膠棒的裝置的工作方法，其特征在于，包括以下步驟: 將支座連同其上的部件移動到待穿管處，用提升電機調節支座到適合穿棒高度的步驟； 手動或電動操作絲杠放松對箱蓋的壓緊，根據待穿橡膠棒的粗細程度將兩驅動輪之間的間距調節到合適距離，將前導管的上弧形板向上翻開的步驟； 將橡膠棒依次穿過后導管、上下兩驅動之間的凹弧、前導管的下弧形板，并在橡膠棒前端套上鋼夾頭的步驟； 將前導管的上弧形板下翻并蓋住橡膠棒，鎖緊上弧形板和下弧形板之間的鎖扣，將箱蓋向箱座壓合，手動或電動操作絲杠并通過凸臺壓緊箱蓋，同時也導致兩驅動輪夾緊橡膠棒的步驟； 啟動驅動電機，帶動輸出鏈輪轉動，帶動兩驅動輪按照相反的方向同時轉動，利用驅動輪表面與橡膠棒表面間的摩擦力將橡膠棒逐漸穿入定位網中的步驟； 鋼夾頭的滾輪在定位網中流暢滾動，帶鋼夾頭的橡膠棒在定位網預定的孔道內穿行，或者伸縮托臂在定位網預定的孔道內穿行，固定于伸縮托臂的橡膠棒也隨之穿行的步驟。
【文檔編號】B28B17/00GK106049287SQ201610433111
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月18日
【發明人】朱子毅
【申請人】朱子毅