基于溫度的自適應壓實的制作方法
【專利摘要】本發明涉及基于溫度的自適應壓實。一種用于壓實作業物料的壓實機系統包括滾壓滾筒、振動性機構和控制器。所述滾壓滾筒配置成對作業物料進行壓實。所述振動性機構聯接至所述滾壓滾筒并操作地聯接至所述控制器。該控制器配置成基于振動參數來確定振動作用，且還配置成生成輸出信號用以控制所述振動性機構將所述振動作用施加至所述滾壓滾筒。所述控制器包括處理器和至少一個傳感器。該至少一個傳感器配置成感測所述作業物料的第一數據參數和所述滾壓滾筒的第二數據參數。所述處理器配置成基于所述第一數據參數和第二數據參數來計算所述振動參數。
【專利說明】
基于溫度的自適應壓實
技術領域
[0001]本發明總體涉及壓實機系統，并且更具體地涉及用于在壓實過程中調整振動力的振幅的系統和方法。
【背景技術】
[0002]壓實機機器(也不同地稱為壓實機器)通常用于壓實剛剛鋪設的瀝青、泥土、碎石和與道路表面關聯的其它能壓實的作業物料。例如，在道路、高速路、停車場等的建設期間，松散的瀝青沉積并散布在待鋪設的表面上。可以是自推進式機器的一個或多個壓實機在表面上行進，借此壓實機的重量將瀝青壓緊成固化的質量。堅硬壓實的瀝青具有適應繁重車輛交通的強度，此外還提供了平滑的輪廓表面一一其可有助于交通流量且將雨水及其它沉淀物導離道路表面。壓實機還用于在建筑現場及景觀美化工程中壓實土或新近鋪設的混凝土，從而產生其上可建造其它結構的致密的堅硬的地基。
[0003]為有助于壓實過程，壓實機機器可包括振動性機構。振動性機構能夠通過控制振動幅度和振動頻率來幫助形成一定程度的壓實。振動性機構能容許使用者獨立于振動幅度而從一個或多個可能的頻率中選定目標振動頻率，或者可容許使用者獨立于振動頻率而選定目標振動振幅。可以調整振動振幅或振動頻率，同時另一者保持固定或不受控。美國專利N0.4，481，835描述了一種用于持續調整振動幅度以獲得期望的壓實效果的系統。然而，這個系統未能考慮正被壓實的物料的性質。結果，該系統并不那么有效，因為可能要求在同一表面上進行多遍壓實，且振動振幅會引起不希望的斷開聯系發生，因而壓實機不會保持與表面接觸。
[0004]常規系統已試圖克服這些缺陷。美國公開專利N0.2013/0136539A1描述了一種鋪設系統，其包括用于感測應力應變、壓力、溫度、濕度水平和/或有益于評定鋪設過程的其它鋪設參數的感測元件。該感測元件包括嵌入到鋪設物料中的傳感器，該傳感器可提供針對鋪設物料的壓實水平的實時測量。然而，這種系統要求遍及鋪設物料設置的多個傳感器，這增加了鋪設過程的復雜性。另外，嵌入的傳感器會在鋪設期間逐漸損壞，從而引起不正確的測量和/或置換成本。
[0005]因此，需要用于壓實作業物料的改進的和/或簡化的壓實系統來增加壓實的效果和效率。
【發明內容】
[0006]本發明的一個方案提供一種用于壓實作業物料的壓實機系統。該壓實機系統包括滾壓滾筒、振動性機構和控制器。所述滾壓滾筒配置成對作業物料進行壓實。所述振動性機構聯接至所述滾壓滾筒。所述控制器操作地聯接至所述振動性機構并配置成基于振動參數來確定振動作用。所述控制器還配置成生成輸出信號用以控制所述振動性機構將所述振動作用施加至所述滾壓滾筒。所述控制器包括處理器和至少一個傳感器。該至少一個傳感器配置成感測所述作業物料的第一數據參數和所述滾壓滾筒的第二數據參數。所述處理器配置成基于所述第一數據參數和第二數據參數來計算所述振動參數。
[0007]本發明的另一方案提供一種用于壓實作業物料的壓實機系統。該壓實機系統包括振動性機構和控制器。該振動性機構配置成輸出振動作用。所述控制器操作地聯接至所述振動性機構并配置成基于振動參數來確定振動作用。該控制器還配置成生成輸出信號用以控制所述振動性機構輸出所述振動作用。該控制器包括第一傳感器、第二傳感器和處理器。所述第一傳感器配置成感測所述作業物料的第一數據參數。所述第二傳感器配置成感測所述壓實機系統的第二數據參數。所述處理器配置成基于所述第二數據參數和所述第一數據參數來計算所述振動參數。
[0008]本發明的另一方案提供了一種用于通過壓實機系統的滾壓滾筒壓實作業物料的方法。該方法包括感測所述作業物料的第一數據參數，并感測所述滾壓滾筒的第二數據參數。該方法還包括基于所述第一數據參數和第二數據參數來計算振動參數。該方法還包括生成輸出信號，用以控制所述振動性機構施加基于所述振動參數的第一振動作用。
【附圖說明】
[0009]圖1是根據本發明的方案的壓實機系統的側視圖。
[0010]圖2是根據本發明的方案的控制器的框圖。
[0011]圖3是描繪根據本發明的方案的用于確定振動作用的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0012]本發明總體涉及振動式壓實機器，其具有與被待壓實的表面滾動接觸的一個或多個滾壓滾筒。壓實機可用在松散的作業物料被置于表面上的情形中。作業物料可以包括瀝青、土壤、碎石、沙子、填注垃圾、混凝土及其組合，或能夠被壓實的其它物料。隨著壓實機器在表面上行進，由壓實機器產生并傳遞給表面的振動力與機器的重量協作配合地起作用，用以將作業物料壓實到更加緊實和致密的狀態。可基于作業物料的性質、諸如溫度來確定傳遞至表面的振動力。壓實機可在表面上進行一遍或多遍壓實，用以提供期望程度的壓實。
[0013]圖1圖解了根據本發明的一個方案的壓實機系統100的側視圖。在這個視圖中，示出示例性的壓實機系統100能在表面S上行進從而以其自身動力壓實作業物料Z，該壓實機系統可實施本發明的多個方案。設想到用于實施本發明的方法和設備的其它類型的壓實機，例如包括土壤壓實機、瀝青壓實機、多用途壓實機、氣動式壓實機、振動式壓實機、自推進式兩輪及四輪壓實機和后拖曳式系統。壓實機系統100包括具有體部或框架104的壓實機器102，該體部或框架使能讓壓實機器102運行的多種物理特征和結構特征相互可操作地連接并關聯。這些特征可以包括安裝在框架104頂部上的操作員室106，操作者可自該操作員室控制和管理壓實機器102的操作。另外，駕駛裝置108及類似的控制裝置可位于操作員室106內。為了在表面S上推進壓實機器102，動力系統(未示出)、諸如內燃機也可安裝至框架104，并能生成動力用以使壓實機器102物理地移動。一個或多個其他機具(未示出)可連接至機器。這類機具可用于各種任務，包括例如裝載、起重和擦刷，并且可包括例如鏟斗、叉式起重設備、刷子、抓斗、切割機、剪切機、刀刃、破碎器/錘子、螺旋輸送器及所屬領域中已知的任意其它機具。
[0014]為了使壓實機器102能夠相對于表面S運動，所示的壓實機器102包括與表面S滾動接觸的第一滾壓滾筒110(或壓實部件110)和第二滾壓滾筒112(或壓實部件112)。第一滾壓滾筒110和第二滾壓滾筒112兩者皆可轉動地聯接至框架104，從而使第一滾壓滾筒110和第二滾壓滾筒112隨著壓實機器102在表面S上行進而在該表面上滾動。出于參考目的，壓實機器102可具有典型的行進方向使得可將第一滾壓滾筒110視為前滾筒，而可將第二滾壓滾筒112視為機器102的后部。如在本文中使用的，術語“前”和“后”指的是壓實機器102上的分別朝向第一滾壓滾筒110和第二滾壓滾筒112定位的位置。在圖解方案中，為了將原動力自動力系統傳輸至表面S，動力系統可通過合適的動力傳動系操作地接合并轉動第一滾壓滾筒110、第二滾壓滾筒112或其組合。
[0015]將理解的是，第一滾壓滾筒110可具有與第二滾壓滾筒112相同或不同的構型。具體地，第一滾壓滾筒110可包括長形的中空圓柱體，該圓柱體具有包封出內部容積的、圓柱形的滾筒殼。圓柱形的滾壓滾筒限定圓柱形滾筒軸線并沿該軸線延伸。滾筒殼可由厚的剛性材料、諸如鑄鐵或鋼制成，以承受得住與表面S滾動接觸并壓實該表面。盡管所示方案示出滾筒殼的表面具有平滑的圓柱形的形狀，但在其它方案中，多個凸起、墊、凸塊等可自滾筒殼的表面突出，用以例如打碎正被壓實的作業物料Z的聚集。還應理解的是，機器102可包括構造成接觸表面S的橡膠輪胎(未示出)和單個的滾壓滾筒。
[0016]第一滾壓滾筒110和第二滾壓滾筒112兩者都可以具有振動性機構120。雖然圖1示出第一滾壓滾筒110和第二滾壓滾筒112兩者均具有振動性機構120，但在其它方案中可以具有位于第一滾壓滾筒110或第二滾壓滾筒112上的單個的振動性機構120。在又一些其它方案中，單個振動性機構120或多個振動性機構120可位于壓實機器102上的不同位置。
[0017]振動性機構120可布置在滾壓滾筒的內部容積內。在本發明的一個方案中，振動性機構120包括布置在滾壓滾筒內處于偏離滾壓滾筒旋轉所環繞的軸線的中心的位置處的一個或多個重量或質量。隨著滾壓滾筒轉動，質量的偏離中心或偏心位置將待傳遞至正被壓實的表面S的振蕩力或振動力誘導至滾筒。重量關于共同軸線偏心地設置，并典型地能相對于彼此繞著該共同軸線移動，用以在重量轉動期間產生不同的不平衡度。通過將偏心重量相對于彼此繞著它們的共同軸線進行設置以改變質量關于重量的轉動軸線的均勻分布(即，質心)可以改變由偏心的轉動的重量的這種配置產生的振動幅度。這樣的系統中的振動幅度隨著質心背離重量的轉動軸線移動而增大，且隨著質心朝向該轉動軸線移動而朝零減小。在一些應用中，偏心地設置的質量配置成在滾壓滾筒內獨立于滾筒的轉動而轉動。在替代性方案中，可使用向第一滾壓滾筒110和/或第二滾壓滾筒112施加振動作用的任意振動性機構120。如在本文中所用的，術語“振動作用”指的是振動參數，諸如由振動性機構120廣生的振動的振幅、頻率或振幅和頻率。
[0018]為了便于壓實機器102的控制和協調，壓實機器102可包括控制器200—一諸如電子控制單元，其可有助于本文所述的任意方法或過程的控制和協調。雖然圖1中圖解的控制器200配置作為不同但相互操作的多個單元，但在其它方案中，控制器200可以具體化為單個的單元，其被包含到另一部件中，或位于壓實機器102上或之外的不同位置。
[0019]圖2圖解了根據本發明的方案的控制器200的框圖。控制器200可包括處理器202、存儲器204、顯示器或輸出206、輸入裝置208、作業物料傳感器130、壓實傳感器210或它們的組合。控制器200的主要單元可位于操作員室106內用于操作者使用，并可與駕駛特征108、動力系統以及與壓實機器102上的多種其它傳感器和控制裝置通信。
[0020]控制器200可通過所屬領域中已知的有線通信或無線通信方法聯接至振動性系統120。控制器200可配置成用于控制振動性機構120以將振動作用施加至第一滾壓滾筒110、第二滾壓滾筒112或它們的組合，從而獲得如本文中進一步描述的目標壓實。
[0021]如圖2中所示，處理器202可聯接至作業物料傳感器130和壓實傳感器210。處理器202可配置成輸出響應于來自作業物料傳感器130和壓實傳感器210的輸入的信號，如本文中進一步描述的。顯示器206也可聯接至處理器202并可設置在操作員室106中，用于向操作者顯示與機器位置、地面堅硬度、表面溫度、振動作用或其它參數有關的各種數據。可響應于表面溫度或其它壓實度量來采取動作一一包括在作業區域內開始壓實過程、停止壓實機器102的行進、修改振動作用或重新定向或以其它方式改變計劃好的壓實機行進路徑或覆蓋模式。
[0022]作業物料傳感器130和壓實傳感器210均可包括信號轉換器，該信號轉換器配置成感測傳送信號或傳送信號的分量(例如由表面S反射的信號)。如圖1中所示，壓實機系統100可包括單個的作業物料傳感器130和單個的壓實傳感器210，然而將理解的是附加的傳感器可包含到壓實機系統100中。
[0023]作業物料傳感器130可配置成感測指示作業物料Z的參數一一諸如溫度、密度、厚度、彈力、它們的組合，或作業物料Z的所屬技術領域中已知的任意其它參數。如圖1中圖解的，壓實機器102可包括聯接至壓實機102的前部的單個作業物料傳感器130。將理解的是，控制器200可包括位于壓實機器102上的不同位置的多于一個的作業物料傳感器130。
[0024]壓實傳感器210可配置成感測指示壓實機器102的部件的加速度、速度、位移和/或力的參數。部件可以包括第一滾壓滾筒110、第二滾壓滾筒112、壓實機框架104等。如圖1所示，單個壓實傳感器210接近第一滾壓滾筒110聯接并駐留在該第一滾壓滾筒上。在其它方案中，可以使用附加的傳感器一一諸如與第二滾壓滾筒112關聯的后部傳感器(未示出)或用于測量第一滾壓滾筒110、第二滾壓滾筒112或壓實機框架104的加速度、速度、位移和/或力的單獨的傳感器。
[0025]處理器202接收指示由作業物料傳感器130和振動傳感器210感測到的值的信號，可將所述值儲存在計算機可讀存儲器204中，并利用儲存在存儲器204中的算法來使用所述值計算將施加至第一滾壓滾筒110和/或第二滾壓滾筒112的振動作用。處理器202可以基于用于指示作業物料Z的參數和指示壓實機器102的部件的加速度、速度、位移和/或力的參數的預先確定的閾值來計算振動作用。預先確定的閾值可由操作者通過輸入裝置208或借助其它裝置來輸入或調整。處理器202可向振動性機構120發送輸出信號以實現計算出的振動作用，且還可以向顯示器206發送信號以傳達正通過振動性機構120施加的當前的振動作用。振動作用的計算可持續不斷地重復，直至完成壓實。處理器的示例包括如本文所限定的計算裝置和/或專用硬件，而不限于一個或多個中央處理單元和微處理器。
[0026]計算機可讀存儲器204可包括隨機存取存儲器(RAM)和/或只讀存儲器(ROM)。存儲器204可儲存計算機可執行代碼，包括控制算法，用于響應于來自作業物料傳感器130和振動傳感器210的輸入而確定將施加至第一滾壓滾筒110和第二滾壓滾筒112的振動作用。存儲器204還可以儲存多種數字文件，包括由作業物料傳感器130、振動傳感器210感測到的值，或來自輸入裝置208的輸入。儲存在存儲器204中的信息可提供給處理器202，使得處理器202可確定振動作用。
[0027]顯示器206可定位在壓實機器102上，遠離該壓實機器102定位，或以這兩種方式的組合定位，并且顯示器可包括但不限于陰極射線管(CRT)、發光二極管(LED)、液晶顯示(LCD)、有機發光二極管(OLED)或等離子顯示板(PDP)。這類顯示器也可以是觸摸屏，并可以包含輸入裝置208的多方面。顯示器206還可以包括通過通信信道通信的收發器。
[0028]圖3是描繪根據本發明的方案的用于確定將施加至振動性機構120的振動作用的方法300的流程圖。在這個方案中，壓實傳感器210可配置成感測由第一滾壓滾筒110和/或第二滾壓滾筒112施加至作業物料Z的表面S的力，且作業物料傳感器130可配置成感測作業物料Z的表面溫度。可以在壓實過程期間實時或近實時地感測所施加的力和表面溫度。利用這些值，處理器202可計算出振動參數，且控制器200可基于所述振動參數來確定目標振動作用。控制器200可生成信號并將信號傳輸至振動性機構120，用以將所述目標振動作用施加至第一滾壓滾筒110和/或第二滾壓滾筒112。在本發明的方案中，振動參數包括振動力的振幅。
[0029]在步驟302，初始振動作用被設定并可由振動性機構120施加，這可以在壓實過程開始之前或在壓實過程期間執行。在設定初始振動作用之前可將多種因素納入考慮中，包括例如作業物料Z的類型、作業物料Z的溫度、作業物料Z的密度，壓實機器102的重量、壓實機器102的速度、它們的組合，或會對壓實過程有用的其它因素。將理解的是，初始振動作用可以是零，使得沒有初始振動力且沒有初始振動頻率施加至第一滾壓滾筒110和/或第二滾壓滾筒112。
[0030]在步驟304，介于作業物料Z的表面S與第一滾壓滾筒110和/或第二滾壓滾筒112之間的接觸力被壓實傳感器210感測到。在一個方案中，壓實傳感器210可以是但不限于液壓負荷傳感器、應變儀負荷傳感器或所屬領域中已知的任意其它力或壓力傳感器。將理解的是，所述接觸力也可通過利用壓實機器102的物理性質、第一滾壓滾筒110和/或第二滾壓滾筒112的豎向加速度、壓實機框架104的豎向加速度、第一滾壓滾筒110和/或第二滾壓滾筒112的振動性質(如果有的話)來計算接觸力而確定。物理性質可以包括第一滾壓滾筒110的質量、第二滾壓滾筒112的質量、壓實機框架104的質量等。
[0031]在步驟306，作業物料Z的溫度由作業物料傳感器130感測到。在一個方案中，作業物料傳感器130是熱像儀、熱掃描儀或能感測作業物料Z的溫度的其它傳感器。作業物料Z的溫度可以包括一區域或特定點的表面溫度，或作業物料Z的在表面S之下的溫度。
[0032]在步驟308，將在步驟306感測到的作業物料的溫度與預先確定的溫度閾值進行比較。預先確定的溫度閾值可儲存在控制器200的存儲器204中。取決于感測到的溫度是否低于預先確定的溫度閾值將確定是否增加振動作用、降低振動作用或保持振動作用不變。將理解的是，可以在壓實過程期間的任意點處由操作者或以其它方式更新或修改預先確定的溫度閾值。
[0033]在步驟310，如果在步驟306感測到的作業物料的溫度低于預先確定的溫度閾值，則利用在步驟304感測到的或以其它方式計算出的、介于作業物料Z的表面S與第一滾壓滾筒110和/或第二滾壓滾筒112之間的接觸力來確定斷開聯系是否已經發生。斷開聯系在接觸力基本上是零時發生，這可表明第一滾壓滾筒110和/或第二滾壓滾筒112沒有與作業物料Z的表面S接觸。斷開聯系可以在所施加的振動作用的振幅處于引起第一滾壓滾筒110和/或第二滾壓滾筒112在表面S上有效跳動的高水平時發生。斷開聯系會造成不期望的后果，諸如產生不均勻的壓實表面、損壞正被壓實的作業物料Z或以其它方式妨礙壓實作用。
[0034]在步驟312，如果感測到的溫度低于預定確定的溫度閾值且存在斷開聯系，則控制器200繼續控制振動性機構120施加現有的振動性作用。與作業物料Z的溫度高于預先確定的溫度閾值的情形相比，當作業物料Z的溫度低于預先確定的溫度閾值時，為了壓實物料會要求更大的力。另外，如果在壓實后作業物料Z的壓實密度低于一定閾值，則作業物料Z會要求壓實機器102進行多遍壓實，或者可能不得不被部分地或完全地重新鋪設。因此，在這種情形下，由于斷開聯系造成的不期望的后果的風險小于施加具有高振幅的振動性作用的潛在益處。所以，即使斷開聯系已經發生，振動性機構120仍繼續施加現有的振動作用。
[0035]在步驟314，如果感測到的溫度低于預定確定的溫度閾值且不存在斷開聯系，則控制器200增加振動作用的振幅并控制振動性機構120施加經修改的振動性作用。因為已經確定沒有斷開聯系，所以影響作業物料Z的不期望的后果的風險可以最小化。振動作用的振幅的增加在量級上可以是百分比增加或增量增加。
[0036]在步驟316，如果在步驟306感測到的作業物料的溫度高于預先確定的溫度閾值，則利用介于作業物料Z的表面S與第一滾壓滾筒110和/或第二滾壓滾筒112之間的感測到的或以其它方式計算出的接觸力來確定斷開聯系是否已經發生。步驟316可與步驟310在確定斷開聯系是否已經發生上基本相似。
[0037]在步驟318，如果感測到的溫度高于預先確定的溫度閾值且存在斷開聯系，則控制器200減小振動作用的振幅并控制振動性機構120施加經修改的振動作用。振動作用的振幅的減小使由斷開聯系造成的不期望的后果的風險最小化。因為溫度高于預先確定的溫度閾值，所以可利用振動作用的減小的振幅來充分壓實作業物料Z。振動作用的振幅的減小在量級上可以是百分比減小或增量減小。
[0038]在步驟320，如果感測到的溫度高于預先確定的溫度閾值且不存在斷開聯系，則控制器200繼續控制振動性機構120以施加現有的振動性作用。因為已經確定沒有斷開聯系且作業物料Z的溫度高于預先確定的溫度閾值，所以影響作業物料Z的不期望的后果的風險可以最小化，并且物料Z可被充分壓實。
[0039]在步驟312、314、318和320完成后，方法300返回至步驟304，以重復確定將施加至振動性機構120的振動作用的過程。可利用閉環反饋控制器200自動執行方法300。
[0040]在方法300的替代性方案中，在步驟306感測到的作業物料Z的溫度可用于基于查找表來確定振動作用。例如，存儲器204可儲存用于多種作業物料Z的多個查找表。每個表可將作業物料Z的溫度與最佳振動振幅和頻率關聯起來。基于感測到的溫度，控制器200可查找相對應的振動作用，并將信號發送至振動性機構120，用以控制振動性機構施加相對應的振動作用。控制器200可在壓實過程期間隨著作業物料Z的溫度變化而持續不斷地更新振動作用。
[0041]在本發明的另一替代性方案中，作業物料傳感器130還可以配置成感測作業物料Z的密度。作業物料Z的密度可被儲存在存儲器204中并由控制器200使用以確定振動作用。例如，如果作業物料Z的密度低于目標壓實密度，則振動作用的振幅可以增大。或者，如果作業物料Z的密度與目標密度一致或大于該目標密度，則振動作用的振幅可保持不變或減小。將理解的是，目標壓實密度可以是儲存在存儲器204中且由控制器200使用以確定振動作用的值，或者該目標壓實密度可以是由操作者使用以手動調整振動作用的值。在優選方案中，作業物料傳感器130配置成在壓實之后一一例如在第二滾壓滾筒112壓實作業物料Z之后一一立即感測作業物料Z的密度。
[0042]工業實用性
[0043]本發明提供了用于壓實作業物料Z的有利的系統和方法。控制器200配置成確定合適的振動作用以在壓實期間施加，這容許壓實機系統100壓實多種條件下的作業物料。例如，系統100可壓實最近鋪設的作業物料或先前已經鋪設且已開始沉淀和冷卻的作業物料。在壓實操作過程中，可感測作業物料Z的參數(諸如表面溫度)以及壓實作用的參數(諸如介于壓實機器102與表面S之間的接觸力)。然后，表面溫度和接觸力可用于相應地設定或修改振動作用。
[0044]施加特定于作業物料Z的參數的振動作用可使在壓實期間對多遍壓實的需求最小化。例如，如果作業物料Z的溫度低于最佳壓實溫度，則可能要求更多的力來將作業物料Z壓實至目標壓實密度。因此，調整振動作用的振動參數、諸如振動振幅，可提供有效壓實作業物料Z所要求的附加力。
[0045]增大振動振幅可能引起不期望的后果，諸如斷開聯系。應當使斷開聯系的可能性最小化，然而在某些情形中使附加的壓實作業最小化所帶來的益處可以勝過由斷開聯系引起的風險。壓實方法300提供了使控制器200將振動作用的振幅增大至在不期望的后果的風險與最小化附加的壓實作業的益處之間形成平衡的水平的方式。
[0046]將理解的是，本文中所描述的任意方法或功能可收錄在非瞬時性的計算機可讀媒介中，用于引起控制器200實現所述方法或功能。
【主權項】
1.一種壓實機系統，包括: 配置成壓實作業物料的滾壓滾筒； 聯接至所述滾壓滾筒的振動性機構;和 操作地聯接至所述振動性機構的控制器，該控制器配置成基于振動參數來確定振動作用，并生成輸出信號用以控制所述振動性機構將所述振動作用施加至所述滾壓滾筒，所述控制器包括: 至少一個傳感器，該至少一個傳感器配置成感測所述作業物料的第一數據參數，并且還配置成感測所述滾壓滾筒的第二數據參數;和 處理器，該處理器配置成基于所述第一數據參數和所述第二數據參數來計算所述振動參數。2.根據權利要求1所述的壓實機系統，其中所述第一數據參數是所述作業物料的表面溫度，并且其中所述第二數據參數是所述滾壓滾筒與所述作業物料之間的接觸力。3.根據權利要求2所述的壓實機系統，其中所述至少一個傳感器是熱像儀。4.根據權利要求2所述的壓實機系統，其中所述振動參數是振動力的振幅。5.根據權利要求4所述的壓實機系統，其中所述控制器還配置成確定所述滾壓滾筒與所述作業物料之間是否已經發生斷開聯系。6.根據權利要求5所述的壓實機系統，其中所述處理器還配置成基于預先確定的溫度閾值來計算所述振動力的振幅。7.根據權利要求6所述的壓實機系統，其中所述預先確定的溫度閾值能由所述壓實機系統的操作者調整。8.一種用于壓實作業物料的壓實機系統，包括: 配置成輸出振動作用的振動性機構;和 操作地聯接至所述振動性機構的控制器，該控制器配置成基于振動參數來確定振動作用，并生成輸出信號用以控制所述振動性機構輸出所述振動作用，所述控制器包括: 第一傳感器，其配置成感測所述作業物料的第一數據參數； 第二傳感器，其配置成感測所述壓實機系統的第二數據參數;和 處理器，其配置成基于所述第二數據參數和所述第一數據參數來計算所述振動參數。9.根據權利要求8所述的壓實機系統，其中所述第一數據參數是所述作業物料的溫度。10.根據權利要求8所述的壓實機系統，其中所述第二數據參數是所述壓實機系統與所述作業物料之間的接觸力。
【文檔編號】E01C19/28GK106049237SQ201610212978
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年4月7日 公開號201610212978.3, CN 106049237 A, CN 106049237A, CN 201610212978, CN-A-106049237, CN106049237 A, CN106049237A, CN201610212978, CN201610212978.3
【發明人】N·奧特肯, J·馬索勒克, M·比伯多夫, B·唐寧
【申請人】卡特彼勒路面機械公司