一種地鐵隧道內壁清洗裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提出了一種地鐵隧道內壁清洗裝置，其組成包括：底座，由電機帶動的轉軸一，轉軸一帶動的轉軸二，轉臂一端安裝在轉軸上，轉臂的另一端安裝有執行機構，執行機構包括步進電機一，步進電機一通過聯軸器一與蝸桿減速器連接，在蝸桿減速器上還安裝有噴頭固定架，噴頭固定架上安裝有噴頭卡箍；在噴頭固定架上安裝有步進電機固定架，步進電機二固定在步進電機固定架上，步進電機二通過聯軸器二帶動驅動蝸桿，驅動蝸桿與噴頭固定架上的驅動渦輪相配合。其有益效果是：通過兩臺步進電機、兩套蝸桿減速機構同時控制噴頭前后擺動和左右擺動，這樣可以進行全方位多角度的清洗，避免在清洗過程中，出現未清洗區域的出現。
【專利說明】
一種地鐵隧道內壁清洗裝置
技術領域
[0001]本發明涉及隧道清理設備領域，特別是指一種地鐵隧道內壁清洗裝置。
【背景技術】
[0002]近年來隨著城市交通的發展，地鐵線路總里程的日益增加，同時對地鐵線路的維護保養提出了更多、更高的要求。其中，由于地鐵在運行過程中存在“活塞效應”，會使地鐵線路中出現大量粉塵，這不僅會影響乘車的舒適性，同時也對地鐵線路的運行以及線路內的設備的安全性、穩定性造成不利的影響，為了解決上述問題，需要定期對地鐵線路進行清洗，目前隧道清洗過程中，對隧道清洗的維修人員要求較高，增加了維修成本。
【發明內容】
[0003]本發明為解決現有技術中存在的問題，提出一種地鐵隧道內壁清洗裝置。
[0004]本發明的技術方案是這樣實現的:
一種地鐵隧道內壁清洗裝置，其組成包括:底座，電機，由所述電機帶動的轉軸一，所述轉軸一帶動轉軸二，轉臂，所述轉臂一端安裝在所述轉軸二上，所述轉臂的另一端安裝有執行機構，所述執行機構包括所述底座，在所述底座上安裝有步進電機一和蝸桿減速器，所述步進電機一通過聯軸器一與所述蝸桿減速器連接，在所述蝸桿減速器上還安裝有噴頭固定架，所述噴頭固定架上安裝有噴頭卡箍;在所述噴頭固定架上安裝有步進電機固定架，步進電機二固定在所述步進電機固定架上，所述步進電機二通過聯軸器二帶動驅動蝸桿，所述驅動蝸桿與所述噴頭固定架上的驅動渦輪相配合。
[0005]所述噴頭固定架包括U型固定架，在所述U型固定架上安裝有軸承，所述軸承的一端固定有驅動渦輪。
[0006]所述噴頭卡箍安裝在所述軸承上。
[0007]本發明的有益效果是:本發明通過兩臺步進電機、兩套蝸桿減速機構同時控制噴頭前后擺動和左右擺動，這樣可以進行全方位多角度的清洗，避免在清洗過程中，出現未清洗區域的出現。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明的預制連接件的結構示意圖；
圖3為本發明外墻體預制連接件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0011 ] 一種地鐵隧道內壁清洗裝置，其組成包括:底座I，電機2，由所述電機2帶動的轉軸一6，所述轉軸一6帶動轉軸二 3，轉臂4，所述轉臂4一端安裝在所述轉軸3上，所述轉臂4的另一端安裝有執行機構7，所述執行機構7包括所述底座I，在所述底座I上安裝有所述步進電機一 8和蝸桿減速器5，所述步進電機一 8通過聯軸器一 9與蝸桿減速器5連接，在所述蝸桿減速器5上還安裝有噴頭固定架10，所述噴頭固定架10上安裝有噴頭卡箍11;在所述噴頭固定架10上安裝有步進電機固定架12，步進電機二 13固定在所述步進電機固定架12上，所述步進電機二 13通過聯軸器二 14帶動驅動蝸桿15，所述驅動蝸桿15與所述噴頭固定架10上的驅動渦輪16相配合;其中所述步進電機一 8經所述聯軸器一 9將運動傳遞給所述蝸桿減速器5，從而帶動整個噴頭固定架10，連同噴頭卡箍11一起左右擺動，所述步進電機二 13經聯軸器二 14、驅動蝸桿15、驅動蝸輪16帶動噴頭固定架10，連同噴頭卡箍11 一起作前后方向的擺動。
[0012]所述噴頭固定架包括U型固定架17，在所述U型固定架17上安裝有軸承18，所述軸承18的一端固定有驅動渦輪16。
[0013]所述噴頭卡箍11安裝在所述軸承18上。
[0014]本發明噴頭固定架的工作過程是:噴頭固定架由左至右擺動270°—停止左右方向的擺動，噴頭固定架往前擺動一個步距角—停止前后方向的步進式擺動，噴頭固定架再由右往左擺回270°—噴頭固定架停止左右方向的擺動，同時再往前擺動一個步距角—噴頭固定架停止前后方向的步進式擺動，再由左往右擺動270° —……如此周而復始，直至清洗完前后兩個管片，噴頭固定架再回到起始位置，為下一次清洗周期做準備，由此完成管片的清洗功能，兩個方向的運動由PLC控制步進電機實現
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種地鐵隧道內壁清洗裝置，其組成包括:底座，電機，由所述電機帶動的轉軸一，所述轉軸一帶動的轉軸二，轉臂，其特征在于:所述轉臂一端安裝在所述轉軸二上，所述轉臂的另一端安裝有執行機構，所述執行機構包括所述底座，在所述底座上安裝有步進電機一和蝸桿減速器，所述步進電機一通過聯軸器一與所述蝸桿減速器連接，在所述蝸桿減速器上還安裝有噴頭固定架，所述噴頭固定架上安裝有噴頭卡箍;在所述噴頭固定架上安裝有步進電機固定架，步進電機二固定在所述步進電機固定架上，所述步進電機二通過聯軸器二帶動驅動蝸桿，所述驅動蝸桿與所述噴頭固定架上的驅動渦輪相配合。2.根據權利要求1所述的地鐵隧道內壁清洗裝置，其特征在于:所述噴頭固定架包括U型固定架，在所述U型固定架上安裝有軸承，所述軸承的一端固定有驅動渦輪。3.根據權利要求1所述的地鐵隧道內壁清洗裝置，其特征在于:所述噴頭卡箍安裝在所述軸承上。
【文檔編號】E01H1/00GK106012917SQ201610534580
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月8日
【發明人】段文軍, 牟松, 章龍管, 馮鑒, 何俊, 錢政, 尹達, 于遵博
【申請人】中鐵工程裝備集團機電工程有限公司