一種全自動建筑護欄清洗機械手的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種全自動建筑護欄清洗機械手,包括清洗支柱，清洗支柱的末端焊接有固定安裝板，固定安裝板上對稱焊接有四根安裝柱，四根安裝柱的末端焊接有清洗安裝板，四根安裝柱之間對稱焊接有四根角鋼，四根角鋼的下端均一體成型有四個三角封閉片，且四根角鋼的四個三角封閉片上安裝有清洗水箱，清洗水箱內盛放有清洗水，清洗水箱的四周分別抵靠在四根角鋼內壁上；所述清洗安裝板上對稱焊接有兩個清洗裝置；所述清洗裝置包括焊接在清洗安裝板上的一號連接柱，一號連接柱的末端設置有兩個一號連接耳。本發明可以實現室內護欄穩定的自動化升降清洗功能，提供了一種自動化清洗護欄的新途徑。
【專利說明】
一種全自動建筑護欄清洗機械手
技術領域
[0001]本發明涉建筑清洗設備，具體的說是一種全自動建筑護欄清洗機械手。【背景技術】
[0002]隨著我國經濟的不斷發展，各地的高樓大廈隨處可見，為了保障使用者的安全性能高樓室內玻璃之前一般都會裝上不銹鋼護欄，不銹鋼護欄都需要定期進行擦拭和清洗， 但是由于現有的室內不銹鋼護欄數量眾多，從而大大的增加了清理人員的工作量，且人工清洗室內不銹鋼護欄方式存在清洗速度慢、清洗效果差和工作效率低下等缺陷；雖然現有市場的大多數護欄清洗設備都是針對道路護欄、綠化護欄等室外不銹鋼護欄設計的，但是仍然有少量的室內護欄清洗設備，基本上為手持式清洗設備，存在清洗直徑不可調節、適合清洗的室內護欄直徑范圍小、適用范圍小、清洗效果差和工作效率低下等缺陷。
【發明內容】
[0003]為了解決上述問題，本發明提供了一種全自動建筑護欄清洗機械手，可以解決現有人工清洗室內護欄方式存在的勞動強度大、清洗速度慢、清洗效果差和工作效率低下等難題，也可以解決現有手持式室內護欄清洗設備存在的清洗效果差、工作效率低下、清洗直徑不可調和適用范圍小等難題，可以實現室內護欄穩定的自動化升降清洗功能，且具有清洗速度快、清洗直徑調節范圍大、適用范圍大、清洗效果好和工作效率高等優點，提供了一種自動化清洗護欄的新途徑。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現:一種全自動建筑護欄清洗機械手，包括清洗支柱，清洗支柱的末端焊接有固定安裝板，固定安裝板上對稱焊接有四根安裝柱，四根安裝柱的末端焊接有清洗安裝板，四根安裝柱之間對稱焊接有四根角鋼，四根角鋼的下端均一體成型有四個三角封閉片，且四根角鋼的四個三角封閉片上安裝有清洗水箱，清洗水箱內盛放有清洗水，清洗水箱的四周分別抵靠在四根角鋼內壁上，四根角鋼起到支撐清洗水箱的作用;所述清洗安裝板上對稱焊接有兩個清洗裝置;所述清洗裝置包括焊接在清洗安裝板上的一號連接柱，一號連接柱的末端設置有兩個一號連接耳，一號連接柱的中部外側壁上焊接有兩個支撐吊耳，兩個一號連接耳之間通過銷軸安裝有二號連接耳， 二號連接耳上焊接有二號連接柱，二號連接柱的末端焊接有清洗面板，且二號連接柱內壁與一號連接柱內壁之間安裝有角度調節支鏈;所述角度調節支鏈包括焊接在一號連接柱內壁上的一號耳座，一號耳座之間通過銷軸安裝有四號液壓缸，四號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在二號耳座上，二號耳座焊接在二號連接柱的內壁上，通過角度調節支鏈上的四號液壓缸調節二號連接柱相對于一號連接柱的傾斜角度，從而直接調節了兩個清洗裝置之間的距離，使得本發明適用于不同直徑護欄的清洗，實現了本發明護欄清洗直徑可調的功能，適用范圍大;所述清洗面板的內壁上焊接有兩個清洗吊耳，兩個清洗吊耳之間通過軸承安裝有清洗轉軸，清洗轉軸上端通過聯軸器安裝有清洗調節電機，清洗調節電機通過電機座安裝在清洗面板上;所述清洗轉軸上固定安裝有兩個固定吊耳，兩個固定吊耳的末端焊接有清洗腔板，清洗腔板為圓弧形結構，清洗腔板的內壁上從上往下均勻設置有齒形清洗片，齒形清洗片的材質為柔性橡膠材料，柔性橡膠材料壽命長，使用時間長，齒形清洗片包括設置在清洗腔板內壁上的弧形齒部，弧形齒部上均勻設置有柱狀齒條，通過柱狀齒條的上下不斷升降運動來實現本發明的自動化升降清洗功能，清洗腔板的上端安裝有清洗支鏈，清洗支鏈的中部通過螺釘安裝在兩個支撐吊耳之間，清洗支鏈的底部焊接在對應安裝柱上，通過清洗調節電機帶動清洗轉軸工作，清洗轉軸帶動清洗腔板轉動，使得清洗腔板上的齒形清洗片正對于所需清洗護欄，大大增強了清洗速度和清洗效果;所述清洗支鏈包括焊接在對應安裝柱側壁上的清洗支板，清洗支板的上端面通過螺釘安裝有高壓水栗，高壓水栗的進口通過進水管與清洗水箱相連，高壓水栗的出口連接有出水管，出水管的中部安裝有電磁閥，通過電磁閥調節出水管的出水量，電磁閥通過螺釘安裝在兩個支撐吊耳之間，出水管的末端安裝有噴頭，噴頭的中部固定在清洗腔板的上端，本發明通過高壓水栗抽取清洗水箱內的清洗水，清洗水通過出水管進入到噴頭中，噴頭借助高壓水栗的高壓力來對所需清洗護欄噴水。
[0005]工作時，首先將本發明安裝在現有升降設備上，然后根據所需清洗護欄直接調節本發明的清洗直徑，角度調節支鏈上的四號液壓缸開始工作，四號液壓缸調節二號連接柱相對于一號連接柱的傾斜角度，從而直接調節了兩個清洗裝置之間的距離，使得本發明適用于不同直徑護欄的清洗，實現了本發明護欄清洗直徑可調的功能，適用范圍大，當達到合適護欄清洗直徑后四號液壓缸停止工作;再然后清洗調節電機開始工作，通過清洗調節電機帶動清洗轉軸工作，清洗轉軸帶動清洗腔板轉動，使得清洗腔板上的齒形清洗片正對于所需清洗護欄，大大增強了清洗速度和清洗效果;最后清洗支鏈開始工作，先通過電磁閥調節出水管的出水量，然后通過高壓水栗抽取清洗水箱內的清洗水，清洗水通過出水管進入到噴頭中，噴頭借助高壓水栗的高壓力來對所需清洗護欄噴水，從而使得清洗腔板上的齒形清洗片在現有升降設備的升降輔助下實現了室內護欄穩定的自動化升降清洗功能，清洗效果好，工作效率高。
[0006]本發明的有益效果是:
[0007]1、本發明通過四號液壓缸調節二號連接柱相對于一號連接柱的傾斜角度，從而直接調節了兩個清洗裝置之間的距離，使得本發明適用于不同直徑護欄的清洗，實現了本發明護欄清洗直徑可調的功能，適用范圍大；
[0008]2、本發明通過高壓水栗抽取清洗水箱的清洗水，借助高壓水栗的高壓力通過噴頭對所需清洗護欄噴水，并通過外界升降設備帶動清洗腔板上的齒形清洗片來實現室內護欄穩定的自動化升降清洗功能；
[0009]3、本發明解決了現有人工清洗室內護欄方式存在的勞動強度大、清洗速度慢、清洗效果差和工作效率低下等難題，也解決了現有手持式室內護欄清洗設備存在的清洗效果差、工作效率低下、清洗直徑不可調和適用范圍小等難題，實現了室內護欄穩定的自動化升降清洗功能，且具有清洗速度快、清洗直徑調節范圍大、適用范圍大、清洗效果好和工作效率高等優點，提供了一種自動化清洗護欄的新途徑。【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0011]圖1是本發明的結構示意圖；
[0012]圖2是本發明的俯視圖；
[0013]圖3是本發明固定安裝板、安裝柱與角鋼之間的結構示意圖；
[0014]圖4是本發明清洗腔板、齒形清洗片與噴頭之間的結構示意圖。具體實施例
[0015]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0016]如圖1至圖4所示，一種全自動建筑護欄清洗機械手，包括清洗支柱91，清洗支柱91 的末端焊接有固定安裝板92,固定安裝板92上對稱焊接有四根安裝柱93,四根安裝柱93的末端焊接有清洗安裝板94,四根安裝柱93之間對稱焊接有四根角鋼95,四根角鋼95的下端均一體成型有四個三角封閉片95a，且四根角鋼95的四個三角封閉片95a上安裝有清洗水箱 96,清洗水箱96內盛放有清洗水，清洗水箱96的四周分別抵靠在四根角鋼95內壁上，四根角鋼95起到支撐清洗水箱96的作用;所述清洗安裝板94上對稱焊接有兩個清洗裝置97;所述清洗裝置97包括焊接在清洗安裝板94上的一號連接柱971，一號連接柱971的末端設置有兩個一號連接耳971a，一號連接柱971的中部外側壁上焊接有兩個支撐吊耳971b，兩個一號連接耳971a之間通過銷軸安裝有二號連接耳972a，二號連接耳972a上焊接有二號連接柱972， 二號連接柱972的末端焊接有清洗面板973,且二號連接柱972內壁與一號連接柱971內壁之間安裝有角度調節支鏈974;所述角度調節支鏈974包括焊接在一號連接柱971內壁上的一號耳座9741，一號耳座9741之間通過銷軸安裝有四號液壓缸9742,四號液壓缸9742的頂端通過銷軸安裝在二號耳座9743上，二號耳座9743焊接在二號連接柱972的內壁上，通過角度調節支鏈974上的四號液壓缸9742調節二號連接柱972相對于一號連接柱971的傾斜角度， 從而直接調節了兩個清洗裝置97之間的距離，使得本發明適用于不同直徑護欄的清洗，實現了本發明護欄清洗直徑可調的功能，適用范圍大;所述清洗面板973的內壁上焊接有兩個清洗吊耳973a，兩個清洗吊耳973a之間通過軸承安裝有清洗轉軸975,清洗轉軸975上端通過聯軸器安裝有清洗調節電機976,清洗調節電機976通過電機座安裝在清洗面板973上;所述清洗轉軸975上固定安裝有兩個固定吊耳977a，兩個固定吊耳977a的末端焊接有清洗腔板977,清洗腔板977為圓弧形結構，清洗腔板977的內壁上從上往下均勻設置有齒形清洗片 978,齒形清洗片978的材質為柔性橡膠材料，柔性橡膠材料壽命長，使用時間長，齒形清洗片978包括設置在清洗腔板977內壁上的弧形齒部978a，弧形齒部978a上均勻設置有柱狀齒條978b，通過柱狀齒條978b的上下不斷升降運動來實現本發明的自動化升降清洗功能，清洗腔板977的上端安裝有清洗支鏈979,清洗支鏈979的中部通過螺釘安裝在兩個支撐吊耳 971b之間，清洗支鏈979的底部焊接在對應安裝柱93上，通過清洗調節電機976帶動清洗轉軸975工作，清洗轉軸975帶動清洗腔板977轉動，使得清洗腔板977上的齒形清洗片978正對于所需清洗護欄，大大增強了清洗速度和清洗效果;所述清洗支鏈979包括焊接在對應安裝柱93側壁上的清洗支板9791，清洗支板9791的上端面通過螺釘安裝有高壓水栗9792,高壓水栗9792的進口通過進水管9793與清洗水箱96相連，高壓水栗9792的出口連接有出水管 9794,出水管9794的中部安裝有電磁閥9795,通過電磁閥9795調節出水管9794的出水量，電磁閥9795通過螺釘安裝在兩個支撐吊耳971b之間，出水管9794的末端安裝有噴頭9796,噴頭9796的中部固定在清洗腔板977的上端，本發明通過高壓水栗9792抽取清洗水箱96內的清洗水，清洗水通過出水管9794進入到噴頭9796中，噴頭9796借助高壓水栗9792的高壓力來對所需清洗護欄噴水。
[0017]工作時，首先將本發明安裝在現有升降設備上，然后根據所需清洗護欄直接調節本發明的清洗直徑，角度調節支鏈974上的四號液壓缸9742開始工作，四號液壓缸9742調節二號連接柱972相對于一號連接柱971的傾斜角度，從而直接調節了兩個清洗裝置97之間的距離，使得本發明適用于不同直徑護欄的清洗，實現了本發明護欄清洗直徑可調的功能，適用范圍大，當達到合適護欄清洗直徑后四號液壓缸9742停止工作;再然后清洗調節電機976 開始工作，通過清洗調節電機976帶動清洗轉軸975工作，清洗轉軸975帶動清洗腔板977轉動，使得清洗腔板977上的齒形清洗片978正對于所需清洗護欄，大大增強了清洗速度和清洗效果；最后清洗支鏈979開始工作，先通過電磁閥9795調節出水管9794的出水量，然后通過高壓水栗9792抽取清洗水箱96內的清洗水，清洗水通過出水管9794進入到噴頭9796中， 噴頭9796借助高壓水栗9792的高壓力來對所需清洗護欄噴水，從而使得清洗腔板977上的齒形清洗片978在現有升降設備的升降輔助下實現了室內護欄穩定的自動化升降清洗功能，清洗效果好，工作效率高，解決了現有人工清洗室內護欄方式存在的勞動強度大、清洗速度慢、清洗效果差和工作效率低下等難題，也解決了現有手持式室內護欄清洗設備存在的清洗效果差、工作效率低下、清洗直徑不可調和適用范圍小等難題，達到了目的。[〇〇18]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種全自動建筑護欄清洗機械手，其特征在于:包括清洗支柱(91)，清洗支柱(91)的 末端焊接有固定安裝板(92)，固定安裝板(92)上對稱焊接有四根安裝柱(93)，四根安裝柱 (93)的末端焊接有清洗安裝板(94)，四根安裝柱(93)之間對稱焊接有四根角鋼(95)，四根 角鋼(95)的下端均一體成型有四個三角封閉片(95a)，且四根角鋼(95)的四個三角封閉片 (95a)上安裝有清洗水箱(96)，清洗水箱(96)的四周分別抵靠在四根角鋼(95)內壁上;所述 清洗安裝板(94)上對稱焊接有兩個清洗裝置(97);所述清洗裝置(97)包括焊接在清洗安裝板(94)上的一號連接柱(971)，一號連接柱 (971)的末端設置有兩個一號連接耳(971a)，一號連接柱(971)的中部外側壁上焊接有兩個 支撐吊耳(971b)，兩個一號連接耳(971a)之間通過銷軸安裝有二號連接耳(972a)，二號連 接耳(972a)上焊接有二號連接柱(972)，二號連接柱(972)的末端焊接有清洗面板(973)，且 二號連接柱(972)內壁與一號連接柱(971)內壁之間安裝有角度調節支鏈(974);所述清洗 面板(973)的內壁上焊接有兩個清洗吊耳(973a)，兩個清洗吊耳(973a)之間通過軸承安裝 有清洗轉軸(975 )，清洗轉軸(975)上端通過聯軸器安裝有清洗調節電機(976 )，清洗調節電 機(976)通過電機座安裝在清洗面板(973)上;所述清洗轉軸(975)上固定安裝有兩個固定 吊耳(977a)，兩個固定吊耳(977a)的末端焊接有清洗腔板(977)，清洗腔板(977)為圓弧形 結構，清洗腔板(977)的內壁上從上往下均勻設置有齒形清洗片(978)，齒形清洗片(978)的 材質為柔性橡膠材料，齒形清洗片(978)包括設置在清洗腔板(977)內壁上的弧形齒部 (978a)，弧形齒部(978a)上均勻設置有柱狀齒條(978b)，清洗腔板(977)的上端安裝有清洗 支鏈(979)，清洗支鏈(979)的中部通過螺釘安裝在兩個支撐吊耳(971b)之間，清洗支鏈 (979)的底部焊接在對應安裝柱(93)上。2.根據權利要求1所述的一種全自動建筑護欄清洗機械手，其特征在于:所述角度調節 支鏈(974)包括焊接在一號連接柱(971)內壁上的一號耳座(9741)，一號耳座(9741)之間通 過銷軸安裝有四號液壓缸(9742)，四號液壓缸(9742)的頂端通過銷軸安裝在二號耳座 (9743)上，二號耳座(9743)焊接在二號連接柱(972)的內壁上。3.根據權利要求1所述的一種全自動建筑護欄清洗機械手，其特征在于:所述清洗支鏈 (979)包括焊接在對應安裝柱(93)側壁上的清洗支板(9791)，清洗支板(9791)的上端面通 過螺釘安裝有高壓水栗(9792)，高壓水栗(9792)的進口通過進水管(9793)與清洗水箱(96) 相連，高壓水栗(9792)的出口連接有出水管(9794)，出水管(9794)的中部安裝有電磁閥 (9795)，電磁閥(9795)通過螺釘安裝在兩個支撐吊耳(971b)之間，出水管(9794)的末端安 裝有噴頭(9796)，噴頭(9796)的中部固定在清洗腔板(977)的上端。
【文檔編號】E01H1/00GK106012916SQ201610343643
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月22日
【發明人】程嵐
【申請人】程嵐