一種鋼桁梁步履式頂推裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種鋼桁梁步履式頂推裝置，包括滑軌和滑軌上的多組頂推裝置、液壓泵站、PLC主控機，所述滑軌包括底板和滑板，所述底板的兩邊設有多個均勻分布的矩形卡槽，所述頂推裝置包括滑移箱體、頂升油缸、平推油缸和糾偏油缸，所述滑移箱體可在滑軌上滑動，所述平推油缸的活塞與滑移箱體的一端通過平推銷軸連接，該平推油缸的缸體底部通過連接銷軸連接有分布在缸體兩側的棘爪，靠近所述棘爪前端設有與矩形卡槽配合的齒，所述滑移箱體的一面側板與糾偏油缸的缸體連接，所述糾偏油缸的活塞朝向滑移箱體內且活塞頭部設有糾偏耳板。該裝置結構簡單，節約人力和物力；通過液壓頂推施工，無沖擊慣性。
【專利說明】
一種鋼桁梁步履式頂推裝置
技術領域
[0001 ]本發明設于橋梁施工設備領域，尤其涉及一種鋼桁梁步履式頂推裝置。
【背景技術】
[0002]在鋼桁梁安裝施工中，由于桁梁弦桿節點受力的限制，一直以來都是用傳統的托拉法施工，通過在橋墩和臨時墩上設置拖拉鋼桁梁用的滑道、滑塊、水平千斤頂等，將在拼裝區分節段拼裝好后，用水平千斤頂施力，借助滑道、滑塊來將鋼桁梁向前推進，推到預定位置后進行落梁，完成鋼桁梁的安裝工作。但是，該方法需要在橋墩上布置大量的滑道來滿足鋼桁梁的受力問題，造成了在施工中需要做大量的準備工作，效率低，會浪費大量的材料。
【發明內容】
[0003]為了克服上述現有技術的不足之處，本發明提供一種鋼桁梁步履式頂推裝置，該裝置結構簡單，不需要鋪設大量的滑道，節約人力和物力;通過液壓頂推施工，無沖擊慣性；同步性尚。
[0004]為實現上述目的，本發明采用如下技術方案:一種鋼桁梁步履式頂推裝置，包括滑軌和滑軌上的多組頂推裝置、液壓栗站、PLC主控機，所述滑軌包括底板和滑板，所述底板的兩邊設有多個均勻分布的矩形卡槽，所述頂推裝置包括滑移箱體、頂升油缸、平推油缸和糾偏油缸，所述滑移箱體可在滑軌上滑動，所述平推油缸的活塞與滑移箱體的一端通過平推銷軸連接，該平推油缸的缸體底部通過連接銷軸連接有分布在缸體兩側的棘爪，靠近所述棘爪前端設有與矩形卡槽配合的齒，所述滑移箱體的一面側板與糾偏油缸的缸體連接，所述糾偏油缸的活塞朝向滑移箱體內且活塞頭部設有糾偏耳板，所述滑移箱體內設有可沿水平面滑動的頂升油缸，該頂升油缸的缸體上靠近糾偏油缸的一側設有頂升耳板，所述頂升耳板與糾偏耳板連接，所述頂升油缸、平推油缸和糾偏油缸上分別設有位移傳感器，各所述位移傳感器通過導線連接到PLC主控機，所述PLC主控機通過導線連接到液壓栗站，所述液壓栗站通過油管分別與每組頂推裝置的頂升油缸、平推油缸和糾偏油缸連接，所述油管上都設有與PLC主控機連接的電磁閥。
[0005]在上述技術方案中，所述滑移箱體底部設有與底板配合的倒U型限位擋板，該限位擋板底部內側設有導向板。
[0006]在上述技術方案中，滑板與滑移箱體之間的動摩擦系數小于等于0.10。
[0007]在上述技術方案中，所述滑移箱體與頂升油缸之間的摩擦系數小于等于0.10。
[0008]在上述技術方案中，所述各位移傳感器的偏差為±1mm。
[0009]在上述技術方案中，所述頂升油缸和糾偏油缸上分別設有壓力傳感器，各壓力傳感器通過導線或光纖連接到PLC主控機。
[0010]在上述技術方案中，所述液壓栗站2包含低壓油路和高壓油路，所述低壓油路連接到平推油缸，所述高壓油路分兩路連接到糾偏油缸和頂升油缸，所述低壓油路上設有低壓控制閥組，所述高壓油路上分別設有連接到糾偏油缸的糾偏高壓控制閥組和連接到頂升油缸的頂升高壓控制閥組，低壓控制閥組、糾偏高壓控制閥組和頂升高壓控制閥組通過導線或光纖連接到PLC主控機。
[0011]在上述技術方案中，所述糾偏油缸的缸體與滑移箱體的側板通過螺紋連接。
[0012]在上述技術方案中，所述頂升耳板與糾偏耳板通過耳板銷軸連接。
[0013]在上述技術方案中，兩棘爪通過U型板連接。
[0014]本發明的有益效果是:該裝置結構簡單，不需要鋪設大量的滑道，節約人力和物力；各PLC主控機互相連接，任意一臺PLC主控機可以作為主機，其它PLC主控機為輔機，主機可以控制其它輔機，實現遠距離操控;平推油缸、頂升油缸和糾偏油缸安裝位移傳感器和壓力傳感器，通過PLC主控機收到各組頂推裝置的壓力跟位移數據，通過閉合回路控制，使各組頂推裝置的水平推送、豎向頂升和橫向糾偏保證同步，同步誤差可調，調節方便，精度高；該設備頂推過程一般很少使用糾偏或不使用糾偏，大大減少頂推時間，節約成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的結構示意圖。
[0016]圖2為單組頂推裝置的結構示意圖。
[0017]圖3為圖2的俯視圖
圖4為單組頂推裝置的液壓原理示意圖。。
[0018]圖5為圖1中滑移箱體底部U型擋板和限位板的結構示意圖。
[0019]圖6為圖1中平推油缸和棘爪的結構示意圖。
[0020]其中:1.液壓栗站，2.PLC主控機，3.底板，4.滑板，5.矩形卡槽，6.滑移箱體，7.頂升油缸，8.平推油缸，9.糾偏油缸，10.連接銷軸，11.頂升位移傳感器，12.平推位移傳感器，13.糾偏位移傳感器，14.頂升耳板，15.糾偏耳板，16.棘爪，17.限位擋板，18.導向板，19.U型板。
【具體實施方式】
[0021 ]下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步說明。
[0022]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示的一種鋼桁梁步履式頂推裝置，包括滑軌和滑軌上的多組頂推裝置、液壓栗站1、PLC主控機2，所述滑軌包括底板3和滑板4，所述底板3的兩邊設有多個均勻分布的矩形卡槽5，所述頂推裝置包括滑移箱體6、頂升油缸7、平推油缸8和糾偏油缸9，所述滑移箱體6可在滑軌上滑動，所述平推油缸8的活塞與滑移箱體6的一端通過平推銷軸連接，該平推油缸8的缸體底部通過連接銷軸10連接有分布在缸體兩側的棘爪11，靠近所述棘爪16前端設有與矩形卡槽5配合的齒，所述滑移箱體6的一面側板與糾偏油缸9的缸體連接，所述糾偏油缸9的活塞朝向滑移箱體6內且活塞頭部設有糾偏耳板15，所述滑移箱體6內設有可沿水平面滑動的頂升油缸7，該頂升油缸7的缸體上靠近糾偏油缸9的一側設有頂升耳板14，所述頂升耳板14與糾偏耳板15連接，所述頂升油缸7、平推油缸8和糾偏油缸9上分別設有頂升位移傳感器11、平推位移傳感器12、糾偏位移傳感器13，各所述位移傳感器通過導線連接到PLC主控機2，所述PLC主控機2通過導線連接到液壓栗站I，所述液壓栗站I通過油管分別與每組頂推裝置的頂升油缸7、平推油缸8和糾偏油缸9連接，所述油管上都設有與PLC主控機2連接的電磁閥。
[0023]在上述技術方案中，所述滑移箱體6底部設有與底板3配合的倒U型限位擋板17，該限位擋板17底部內側設有導向板18。
[0024]在上述技術方案中，滑板4與滑移箱體6之間的動摩擦系數小于等于0.10。本實施例中滑板4為銅板，滑移箱體6的底部的限位板17為不銹鋼板。
[0025]在上述技術方案中，所述滑移箱體6與頂升油缸7之間的摩擦系數小于等于0.10。滑移箱體6底部為無油潤滑板，頂升油缸7底部設有不銹鋼板，導向板18也是不銹鋼板。
[0026]在上述技術方案中，所述各位移傳感器的偏差為±1mm。
[0027]在上述技術方案中，所述頂升油缸7和糾偏油缸9的進油管上分別設有壓力傳感器(未畫出)，各壓力傳感器通過導線連接到PLC主控機2ο設置壓力傳感器，通過PLC主控機2上的壓力數據可以知道各頂升油缸7和糾偏油缸9的進油壓力大小，從而判斷頂升油缸7是否有懸空的，進而進行調整。當壓力傳感器測得結果大于5MPa時，可以判斷出頂升油缸7和糾偏油缸9沒有懸空，反之，則說明頂升油缸7和糾偏油缸9懸空了。
[0028]在上述技術方案中，所述液壓栗站2包含低壓油路和高壓油路，所述低壓油路連接到平推油缸8，所述高壓油路分兩路連接到糾偏油缸9和頂升油缸7，所述低壓油路上設有低壓控制閥組，所述高壓油路上分別設有連接到糾偏油缸的糾偏高壓控制閥組和連接到頂升油缸的頂升高壓控制閥組，低壓控制閥組、糾偏高壓控制閥組和頂升高壓控制閥組通過導線或光纖連接到PLC主控機2。
[0029]在上述技術方案中，所述糾偏油缸9的缸體與滑移箱體6的側板通過螺紋連接。
[0030]在上述技術方案中，所述頂升耳板14與糾偏耳板15通過耳板銷軸連接。
[0031]在上述技術方案中，兩棘爪通過U型板19連接。
[0032]使用本發明的裝置時，將滑軌布置在墩旁支架上，根據鋼桁梁的節點受力情況合理布置頂推裝置的組數，并設置好頂推行程，本實施例中，相鄰的矩形卡槽5之間間距為lm，布置好該裝置后，頂升頂同步起頂，將鋼桁梁承重轉移到該裝置上，將棘爪16卡入到卡槽5中，通過液壓栗站I驅動平推油缸8將鋼桁架進行推送，每次推送距離為lm，平推油缸8完成推送后，此時PLC主控機2通過液壓栗站I控制平推油缸回縮，活塞桿帶動棘爪16從卡槽中滑出，直至活塞桿回到初始位置，此時棘爪16剛好到達下一個卡槽5的位置并扣入卡槽，然后再次開啟平推油缸8向前運動，當推送一個滑軌長度的距離后，PLC主控機2通過液壓栗站I控制頂升油缸回縮，將鋼桁梁承重轉移至臨時支座上，通過U型板19將該裝置拖回到初始位置，如此反復，即可將鋼桁梁推送到設計位置，若鋼桁梁位置有偏差，可以通過糾偏油缸9進行糾偏動作，最后將鋼桁梁承重轉移至永久支座上，完成鋼桁梁的安裝。
[0033]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種鋼桁梁步履式頂推裝置，其特征是:包括滑軌和滑軌上的多組頂推裝置、液壓栗站、PLC主控機，所述滑軌包括底板和滑板，所述底板的兩邊設有多個均勻分布的矩形卡槽，所述頂推裝置包括滑移箱體、頂升油缸、平推油缸和糾偏油缸，所述滑移箱體可在滑軌上滑動，所述平推油缸的活塞與滑移箱體的一端通過平推銷軸連接，該平推油缸的缸體底部通過連接銷軸連接有分布在缸體兩側的棘爪，靠近所述棘爪前端設有與矩形卡槽配合的齒，所述滑移箱體的一面側板與糾偏油缸的缸體連接，所述糾偏油缸的活塞朝向滑移箱體內且活塞頭部設有糾偏耳板，所述滑移箱體內設有可沿水平面滑動的頂升油缸，該頂升油缸的缸體上靠近糾偏油缸的一側設有頂升耳板，所述頂升耳板與糾偏耳板連接，所述頂升油缸、平推油缸和糾偏油缸上分別設有位移傳感器，各所述位移傳感器通過導線連接到PLC主控機，所述PLC主控機通過導線連接到液壓栗站，所述液壓栗站通過油管分別與每組頂推裝置的頂升油缸、平推油缸和糾偏油缸連接，所述油管上都設有與PLC主控機連接的電磁閥。2.根據權利要I所述的一種鋼桁梁步履式頂推裝置，其特征是:所述滑移箱體底部設有與底板配合的倒U型限位擋板，該限位擋板底部內側設有導向板。3.根據權利要I所述的一種鋼桁梁步履式頂推裝置，其特征是:滑板與滑移箱體之間的動摩擦系數小于等于0.10。4.根據權利要I所述的一種鋼桁梁步履式頂推裝置，其特征是:所述滑移箱體與頂升油缸之間的摩擦系數小于等于0.10。5.根據權利要I所述的一種鋼桁梁步履式頂推裝置，其特征是:所述各位移傳感器的偏差為±lmm。6.根據權利要I所述的一種鋼桁梁步履式頂推裝置，其特征是:所述頂升油缸和糾偏油缸上分別設有壓力傳感器，各壓力傳感器通過導線或光纖連接到PLC主控機。7.根據權利要I所述的一種鋼桁梁步履式頂推裝置，其特征是:所述液壓栗站2包含低壓油路和高壓油路，所述低壓油路連接到平推油缸，所述高壓油路分兩路連接到糾偏油缸和頂升油缸，所述低壓油路上設有低壓控制閥組，所述高壓油路上分別設有連接到糾偏油缸的糾偏高壓控制閥組和連接到頂升油缸的頂升高壓控制閥組，低壓控制閥組、糾偏高壓控制閥組和頂升高壓控制閥組通過導線或光纖連接到PLC主控機。8.根據權利要I所述的一種鋼桁梁步履式頂推裝置，其特征是:所述糾偏油缸的缸體與滑移箱體的側板通過螺紋連接。9.根據權利要I所述的一種鋼桁梁步履式頂推裝置，其特征是:所述頂升耳板與糾偏耳板通過耳板銷軸連接。10.根據權利要I所述的一種鋼桁梁步履式頂推裝置，其特征是:兩棘爪通過U型板連接。
【文檔編號】E01D21/06GK106012866SQ201610603750
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月28日
【發明人】付小冬, 施向華, 李海濤, 陳小梁, 龔國慶
【申請人】武漢卡特工業股份有限公司