壓實機轉向速度限制器的制造方法
【專利摘要】公開了一種壓實機轉向速度限制器，具體地，公開了一種用于限制壓實機轉向速度的系統和方法。壓實機包括被配置為接收操作者轉向操控輸入的轉向操控構件。該系統可包括速度傳感器以及與該速度傳感器通訊的控制器。該速度傳感器可安裝在壓實機上并被配置為測量壓實機在表面上的行進速度。在某些實施方式中，被配置為測量表面溫度的溫度傳感器可安裝在壓實機上并與控制器通訊。該控制器被配置為接收行進速度和/或溫度，以及在滿足條件時限制壓實機的轉向速度。
【專利說明】
壓實機轉向速度限制器
技術領域
[0001 ]本申請總體涉及一種用在壓實機上來限制轉向速度的系統。
【背景技術】
[0002]壓實機器或壓實機通常用來在鋪砌高速公路、停車場及其他道路時將作業材料(諸如柏油等等)壓實到要求的密度。該過程往往需要多次經過作業材料以達到要求密度。
[0003]壓實機可以在表面上正向行駛運動并且在同一表面上反向行駛運動。如果新近鋪砌的表面相對較熱或者壓實機的行進速度相對緩慢，則壓實機的大幅轉向可造成新鋪表面的撕裂。
[0004]2011年2月15日公布的美國專利N0.7886864公開了一種具有復合式轉向系統的車輛，其能夠相對于底盤重新定向前后轉向軸線。該復合式轉向系統以如下方式進行控制，當來自操作者輸入的轉向指令弓I起過度轉向狀態時，前轉向致動器和后轉向致動器中的一個會在另一個之前達到其機械極限。同時有利的是，有助于減小新鋪表面撕裂的系統是合乎需要的。
【發明內容】
[0005]根據本發明的一方面，公開了一種壓實機上的系統。壓實機包括被配置為接收操作者轉向操控輸入的轉向操控構件。該系統可包括速度傳感器以及與該速度傳感器通訊的控制器。該速度傳感器可安裝在壓實機上并被配置為測量壓實機在表面上的行進速度。該控制器可被配置為從該速度傳感器接收壓實機的行進速度，以及在滿足條件時限制壓實機的轉向速度。在一個實施方式中，所述條件在行進速度小于速度閾值時得到滿足。
[0006]根據本發明的另一方面，公開一種限制壓實機轉向速度的方法。壓實機可包括轉向操控構件、控制器、速度傳感器和溫度傳感器。轉向操控構件被配置為接收操作者轉向操控輸入。速度傳感器安裝在壓實機上并與控制器通訊。該速度傳感器被配置為測量壓實機在表面上的行進速度。溫度傳感器安裝在壓實機上并與控制器通訊并且被配置為測量表面的溫度。該方法可包括，通過控制器接收行進速度，以及當滿足條件時限制壓實機的轉向速度。在一個實施方式中，在行進速度小于速度閾值時滿足所述條件。
[0007]根據本發明的又一方面，公開一種壓實機上的系統。壓實機包括被配置為接收操作者轉向操控輸入的轉向操控構件。該系統可包括安裝在壓實機上的速度傳感器、安裝在壓實機上的溫度傳感器、安裝在壓實機上的轉向操控速度傳感器、以及與速度傳感器、溫度傳感器和轉向操控速度傳感器通訊的控制器。該速度傳感器被配置為測量壓實機在表面上的行進速度。溫度傳感器被配置為測量表面的溫度。轉向操控速度傳感器被配置為測量轉向操控構件的轉向操控速度。所述控制器被配置為從速度傳感器接收行進速度以及從溫度傳感器接收溫度，每當行進速度小于速度閾值或者溫度大于溫度閾值時向操作者發出警報，從轉向操控速度傳感器接收轉向操控速度，并且記錄警報后一段時間內轉向操控速度大于轉向閾值的每個事件。
【附圖說明】
[0008]圖1是根據本發明教導的系統的示例性實施方式的示意圖；
[0009]圖2是圖1中的系統可用于其中的示例性壓實機的實施方式的立體圖；
[0010]圖3是流程圖，圖示出限制壓實機轉向速度的方法的示例性程序塊；
[0011]圖4是流程圖，圖示出限制壓實機轉向速度的替代方法的示例性程序塊；
[0012]圖5是流程圖，圖示出限制壓實機轉向速度的替代方法的示例性程序塊;和
[0013]圖6是流程圖，圖示出限制壓實機轉向速度的替代方法的示例性程序塊。
【具體實施方式】
[0014]現在參考附圖，并且具體參考圖1，圖示出根據本發明并且總體以附圖標記100標示的系統100的示意圖。本發明描述了系統100的示例性實施方式。雖然相對于壓實機200描述了系統100的示例性實施方式，但本發明的教導可應用到其他類型的壓實設備上。
[0015]圖2圖示出示例性壓實機200。壓實機200包括被配置為產生動力以物理運動壓實機200的發動機202、機架204、操作艙206以及用來壓實表面210(例如瀝青面層)的滾輪208。滾輪208與表面210滾動接觸并且可旋轉地安裝到機架204上。在替代實施方式中，一個或多個滾輪208可替換為一個或多個輪胎。發動機202為驅動系統(未示出)的一部分，該驅動系統通過驅動滾輪208推動壓實機200。滾輪208將機架204支撐在表面210上，并且在旋轉時允許壓實機200在表面210上行進。發動機202可以是任一種發動機202(內燃機、燃氣發動機、柴油發動機、氣體燃料發動機、天然氣發動機、丙烷發動機等等)，可以具有任一尺寸，具有任意數目的缸以及任一構型("V〃型、直列式、徑向式等等)。
[0016]操作艙206可包括轉向操控構件214。轉向操控構件214被配置為接收操作者轉向操控輸入。轉向操控構件214與控制器108通訊。在一個實施方式中，轉向操控構件214可被配置為將操作者轉向操控輸入傳送至控制器108用于處理。壓實機200可在表面210上正向驅動或反向驅動行駛。轉向操控構件214可以是操縱桿組件、輪組件或類似物。
[0017]轉向操控構件214可包括摩擦裝置216(圖1)，其與控制器108通訊并被配置為通過轉向操控構件214的操作者產生運動阻力。這種摩擦裝置216在本領域內是眾所周知的。取決于所用的摩擦裝置216，這種阻力可以使用可變粘度流體或類似物機械地、電氣地產生。
[0018]壓實機200可包括與控制器108通訊的轉向操控控制閥212。轉向操控控制閥212可被配置為從控制器108接收處理過的操作者轉向操控輸入，并且基于該處理過的操作者轉向操控輸入來通過控制滾輪208的角運動使壓實機200在表面210上轉向，正如本領域內已知的。
[0019]壓實機200還包括圖1的系統100。如圖1所示，系統100可包括速度傳感器102和控制器108。在某些實施方式中，系統可包括溫度傳感器104和控制器108。在其他實施方式中，系統100可包括速度傳感器102、溫度傳感器104和控制器108。在上述實施方式中的任一個中，系統還可包括顯示器106、警報構件107、操作界面114和轉向操控速度傳感器116。
[0020]速度傳感器102安裝在壓實機200上并被配置為測量行進速度(壓實機200在表面210上行進時的速度)。速度傳感器102與控制器108通訊并被配置為將表示測量的行進速度的數據傳送至控制器108。
[0021]溫度傳感器104可被安裝在壓實機200上并可被配置為測量壓實機200在表面210上行進時表面210的溫度。溫度傳感器104與控制器108通訊并被配置為將表示測量的溫度的數據傳送至控制器108。每個溫度傳感器104可以是紅外溫度傳感器或者適合于測量表面210溫度的任意其他溫度傳感器。
[0022]顯示器106可被設置在壓實機200上。顯示器106可操作地連接到控制器108上。顯示器106可被配置為顯示由控制器108產生的警報。
[0023]警報構件107可設置在壓實機200上。警報構件107可操作地連接到控制器108。在通過控制器108啟動時，警報構件107可被配置為產生振動、警告音、閃光等等。
[0024]操作界面114可以是與控制器108操作通訊的開關、控制板或類似物，并可被配置為接收指令來啟動本文公開的方法以及在僅發出警報模式和控制模式之間進行選擇。
[0025]轉向操控速度傳感器116可安裝在壓實機200上并可被配置為測量操作者使轉向操控構件214轉向的速度或者運動的速率。轉向操控速度傳感器116與控制器108通訊并被配置為將表示測量的轉向操控速度的數據傳送至控制器108。
[0026]轉向操控速度是為了使壓實機200的滾輪208轉向，操作者轉動或者運動轉向操控構件214的速率。例如，在轉向操控構件214為轉向操控輪的實施方式中，轉向操控速度可以為操作者轉動轉向操控輪的速率。在轉向操控構件214為操縱桿的實施方式中，轉向操控速度可以為為了在壓實機200沿正向或反向運動時使壓實機200的滾輪208轉向，操作者推動或者拉動操縱桿的速率。
[0027]控制器108可包括處理器110和存儲部件112。處理器110可以是微處理器或者本領域內已知的其他處理器。
[0028]在一個實施方式中，控制器108可被配置為從速度傳感器102接收壓實機200的行進速度以及在滿足條件時限制壓實機200的轉向速度。轉向速度為當壓實機200正向或反向運動時壓實機200(更具體而言，其滾輪208)的轉向速率。所述條件可在行進速度小于速度閾值時滿足。控制器108可被配置為通過啟動固定轉向速度、最大轉向速度高限(cap)或者基于行進速度的可變轉向速度來限制轉向速度。在一個實施方式中，這可通過控制器108實現，控制器108處理自轉向操控構件214接收的操作者轉向操控輸入，然后將處理后的操作者轉向操控輸入傳送至轉向操控控制閥212。處理后的操作者轉向操控輸入使轉向操控控制閥212限制滾輪208的角運動速度。為了向操作者提供反饋，控制器108還可被配置為啟動摩擦裝置216來向操作者對轉向操控構件214做出的運動增加阻力。
[0029]固定轉向速度是恒定值。最大轉向速度是指轉向速度被最高限為最大速率的布置。在這種布置中，轉向速度可小于或者等于最大速率，但是被防止通過轉向操控控制閥212超出最大速率。
[0030]基于行進速度的可變轉向速度是指轉向速度是以測量的行進速度為基礎、經由適當的啟動轉向操控控制閥212由控制器108建立的布置。控制器108可計算這種轉向速度或者利用查找表(存儲在存儲部件112中)等等來基于壓實機200的行進速度確定壓實機200的適當的轉向速度。因而，轉向速度可隨著壓實機200的行進速度變化而變化。這并未暗示每個不同的行進速度一定具有不同的轉向速度。可能有控制器108確定轉向速度應當相同的一些行進速度或者行進速度組。例如，對于慢于某一速度的行進速度，轉向速度值可以相同。
[0031]在另一個實施方式中，控制器108可被配置為從溫度傳感器104接收表面210的溫度以及在滿足條件時限制壓實機200的轉向速度。所述條件可在溫度大于溫度閾值時滿足。控制器108可被配置為通過啟動固定轉向速度、最大轉向速度高限(cap)或者基于表面210的溫度的可變轉向速度來限制轉向速度。
[0032]基于溫度的可變轉向速度是指轉向速度是以表面210的測量溫度為基礎、經由適當的啟動轉向操控控制閥212由控制器108建立的布置。控制器108可計算這種轉向速度或者利用查找表等等來基于所述溫度確定壓實機200的適當的轉向速度。因而，轉向速度可隨著表面210的溫度變化而變化。這并未暗示每個不同的溫度一定具有不同的轉向速度。可能有控制器108確定轉向速度應當相同的一些溫度或者溫度組。例如，對于大于某一溫度的溫度，轉向速度值可以相同。
[0033]在另一個實施方式中，控制器108可被配置為從速度傳感器102接收壓實機200的行進速度以及從溫度傳感器104接收表面210的溫度，并且在滿足條件時限制壓實機200的轉向速度。所述條件可在行進速度小于速度閾值并且溫度大于溫度閾值時滿足。控制器108可被配置為通過啟動固定轉向速度、最大轉向速度高限(cap)或者基于行進速度和溫度的可變轉向速度來限制轉向速度。
[0034]控制器108可被配置為產生控制信號以啟動警報用于警告操作者。這種控制信號可啟動警報構件107來發光(閃光或者其他形式)，或者諸如蜂鳴器、喇叭等等的聲音警報。可替換地，或者除此之外，控制器108可產生警告信息并使這種信息顯示在顯示器106上。控制器108可被進一步配置為，在轉向操控構件214的測量的轉向操控速度大于轉向閾值時，在存儲部件112中存儲事件記錄。
[0035]在某些實施方式中，處理器110可執行指令并產生用于處理表示測量的行進速度和/或溫度的數據的控制信號以計算或者確定合適的固定、最大或可變轉向速度。處理器110可執行指令并產生控制信號，用于使轉向操控控制閥212限制滾輪208的角運動速度。處理器110還可執行指令并產生控制信號，用于使摩擦裝置216增加或減小提供至轉向操控構件214的阻力。能夠由計算機執行的這種處理器110指令可被讀入或者體現在諸如存儲部件112或者設置在處理器110外部的計算機可讀介質上。在替代實施方式中，硬連接電路可用于代替軟件指令或者與其結合來執行控制方法。
[0036]本文所用的術語〃計算機可讀介質〃指的是參與向處理器110提供用于執行的指令的任意永久性介質或介質組合。這種介質可包括除暫時的、傳播信號之外的所有計算機可讀介質。計算機可讀介質的形式可包括計算機處理器110可讀取的任意介質。
[0037]控制器108未被限于一個處理器110和存儲部件112。控制器108可以是若干處理器110和存儲部件112。
[0038]還公開了一種限制壓實機200的轉向速度的方法。該方法可包括，通過控制器108接收行進速度并在滿足條件時限制壓實機200的轉向速度，其中，所述條件在行進速度小于速度閾值時滿足。可替換地，所述方法可包括通過控制器108接收表面210的溫度，并且在滿足條件時限制壓實機200的轉向速度，其中，所述條件在溫度大于溫度閾值時滿足。可替換地，所述方法可包括通過控制器108接收壓實機200的行進速度以及表面210的溫度，并且在滿足條件時限制壓實機200的轉向速度，其中，所述條件在行進速度小于速度閾值和/或溫度大于溫度閾值時滿足。
[0039]工業實用性
[0040]圖3-6是圖示出試樣程序塊的示例性流程圖，這些程序塊可在限制壓實機200的轉向速度的方法的不同實施方式中采用。
[0041]操作者可通過啟動操作界面114(圖1)來啟動限制壓實機200的轉向速度的方法。在某些實施方式中，操作者還能通過操作界面114選擇僅發出警報模式或者控制模式。在僅發出警報模式，所述方法會向操作者提供警報或者警告但不會限制壓實機200的轉向速度或者改變轉向操控構件214的運動阻力。在僅發出警報模式的某些實施方式中，每當警報啟動以及在警報之后一段時間T內轉向操控構件214的轉向操控速度超出轉向閾值時，控制器108還可在存儲部件112中進行記錄。在控制模式中，控制器108將在滿足某些條件時限制壓實機200的轉向速度，并且在某些實施方式中，還可向操作者提供警報或警告。在其他實施方式中，在壓實機200運行或者處于驅動模式時，用于限制壓實機200的轉向速度的方法可自動啟動(不需要操作者啟動所述方法)。
[0042]現在參考圖3，圖示出示例性流程圖，示出可以在限制壓實機20的轉向速度的方法300的一個實施方式中采用的試樣程序塊。方法300可以以多于或少于圖示數目程序塊實施。
[0043]方法300的程序塊310包括通過控制器108接收由速度傳感器102測量的行進速度。
[0044]方法300的程序塊320包括通過控制器108確定行進速度是否小于速度閾值。如果是，所述方法前進到程序塊325。如果不是，所述方法返回到程序塊310。
[0045]在程序塊325中，所述方法包括確定是否已經選擇僅發出警報模式。如果已經選擇僅發出警報模式，則程序前進到程序塊340，否則程序前進到程序塊330(控制模式)。
[0046]在程序塊330，方法300包括限制壓實機200的轉向速度。在一個實施方式中，對于低于速度閾值的壓實機200的行進速度，控制器108可通過啟動(經由轉向操控控制閥212)壓實機200的固定(恒定的)轉向速度來限制壓實機200的轉向速度(運動)。在另一實施方式中，控制器108可允許轉向速度范圍(對于低于速度閾值的行進速度)但是可以最大轉向速度高限限制(經由轉向操控控制閥212)所述范圍。在又一個實施方式中，控制器108可啟動(經由轉向操控控制閥212)可變轉向速度，所述可變轉向速度是通過控制器108基于壓實機200的測量的行進速度計算得到或確定的(例如，通過存儲在存儲部件112中的查找表等等)。在某些實施方式中，控制器108還可啟動警報。警報的啟動可包括如下的一個或多個:啟動警報構件107從而發出光(閃光或其他方式)或聲音警報，或者產生警報信息并在顯示器106上顯示警報信息。
[0047]在程序塊340中，方法300包括通過控制器108啟動警報。警報的啟動可包括如下的一個或多個:啟動警報構件107從而發出光(閃光或其他方式)或聲音警報，或者產生警報信息并在顯示器106上顯示警報信息。
[0048]在程序塊350中，方法300包括，確定轉向操控構件214的轉向操控速度在警報啟動后的一段時間T內，例如在0-3分鐘范圍內，是否超出轉向閾值。轉向閾值為可產生壓實機200的滾輪208的某個轉向速度的轉向操控構件214的運動速率。可以使用任意合適的時間段T。在一個實施方式中，轉向閾值可以是固定(恒定)速度。在另一個實施方式中，轉向閾值可以是通過控制器108基于壓實機200的測量的行進速度計算或確定(例如，通過存儲在存儲部件112中的查找表等等)的可變轉向速度。如果轉向操控構件214的轉向操控速度在時間段T內超過轉向閾值，方法300前進到程序塊360。
[0049]在程序塊360中，控制器108在存儲部件112中記錄在警報產生之后的時間段T內轉向操控構件214的轉向操控速度超過轉向閾值的每個事件。在一個實施方式中，時間、日期、轉向操控速度和轉向閾值記錄在存儲部件112中。這種信息后期可檢索并上報。
[0050]現在參考圖4，圖示出示例性流程圖，示出在限制壓實機200的轉向速度的替換方法中采用的試樣程序塊。方法400可以多于或少于圖示數目的程序塊實施。
[0051]方法400的程序塊410可包括通過控制器108從溫度傳感器104接收表面210的溫度。
[0052]方法400的程序塊420包括通過控制器108確定溫度是否大于溫度閾值。如果是，方法400前進到程序塊425。如果不是，方法400返回到程序塊410。
[0053]在程序塊425中，方法400包括確定是否已經選擇僅發出警報模式。如果已經選擇僅發出警報模式，程序前進到程序塊440，否則程序前進到程序塊430(控制模式)。
[0054]在程序塊430，方法400包括限制壓實機200的轉向速度。這可通過控制器108經由轉向操控控制閥212的控制(以限制壓實機200的轉向速度)實現。在一個實施方式中，對于高于溫度閾值的每個溫度，控制器108可啟動壓實機200的固定轉向速度。在另一實施方式中，控制器108可允許轉向速度范圍(對于高于溫度閾值的溫度)但是以最大轉向速度高限限制所述范圍。在又一個實施方式中，控制器108可啟動通過控制器108(例如，通過存儲在存儲部件112中的查找表等等)基于測量的溫度計算或確定的可變轉向速度。在某些實施方式中，控制器108還可啟動警報。警報的啟動可包括如下的一個或多個:啟動警報構件107從而發出光(閃光或其他方式)或聲音警報，或者產生警報信息并在顯示器106上顯示警報信息。
[0055]在程序塊440中，方法400包括通過控制器108啟動警報。警報的啟動可包括如下的一個或多個:啟動警報構件107從而發出光(閃光或其他方式)或聲音警報，或者產生警報信息并在顯示器106上顯示警報信息。
[0056]在程序塊450中，方法400包括，確定轉向操控構件214的轉向操控速度在警報啟動后的一段時間T內，例如在0-3分鐘范圍內，是否超出轉向閾值。可以使用任一合適的時間段T。在一個實施方式中，轉向閾值可以是固定(恒定)速度。在又一個實施方式中，轉向閾值可以為基于測量的溫度由控制器108計算獲得或確定(例如，通過存儲在存儲部件112中的查找表等等)的可變轉向速度。如果轉向操控構件214的轉向操控速度在時間段T內超過轉向閾值，方法400前進到程序塊460。
[0057]在程序塊460中，控制器108在存儲部件112中記錄在警報產生之后的時間段T內轉向操控構件214的轉向操控速度超過轉向閾值的每個事件。在一個實施方式中，時間、日期、轉向操控速度和轉向閾值記錄在存儲部件112中。這種信息后期可檢索并上報。
[0058]現在參考圖5，圖示出示例性流程圖，示出在限制壓實機200轉向速度的方法中采用的試樣程序塊。方法500可以多于或少于圖示數目程序塊實施。
[0059]方法500的程序塊510包括通過控制器108從速度傳感器102接收行進速度。
[0060]方法500的程序塊520包括接收表面210的溫度。
[0061]方法500的程序塊530包括通過控制器108確定行進速度是否小于速度閾值。如果是，方法500前進到程序塊535。如果不是，方法500前進到程序塊550。
[0062]在程序塊535中，方法500包括確定是否已經選擇僅發出警報模式。如果已經選擇僅發出警報模式，程序前進到程序塊570，否則程序前進到程序塊540(控制模式)。
[0063]在程序塊540中，方法500包括限制壓實機200的轉向速度。這可通過控制器108經由轉向操控控制閥212的控制(以限制壓實機200的轉向速度)實現。在一個實施方式中，對于低于速度閾值的壓實機200的每個行進速度，控制器108可啟動壓實機200的固定轉向速度。在另一實施方式中，控制器108可允許轉向速度范圍(對于低于速度閾值的行進速度)但是以最大轉向速度高限限制所述范圍。在又一個實施方式中，控制器108可確定并且啟動基于測量的行進速度計算或確定(例如，通過存儲在存儲部件112中的查找表等等)的可變轉向速度。在某些實施方式中，控制器108還可啟動警報。警報的啟動可包括如下的一個或多個:啟動警報構件107從而發出光(閃光或其他方式)或聲音警報，或者產生警報信息并在顯示器106上顯示警報信息。
[0064]方法500的程序塊550包括通過控制器108確定表面210的溫度是否大于溫度閾值。如果是，方法500前進到程序塊555。如果不是，方法500返回到程序塊510。
[0065]在程序塊555中，方法500包括確定是否已經選擇僅發出警報模式。如果已經選擇僅發出警報模式，程序前進到程序塊570，否則程序前進到程序塊560 (控制模式)。
[0066]在程序塊560中，方法500包括限制壓實機200的轉向速度。這可通過控制器108經由轉向操控控制閥212的控制(以限制壓實機200的轉向速度)實現。在一個實施方式中，對于高于溫度閾值的每個溫度，控制器108可啟動壓實機200的固定轉向速度。在另一實施方式中，控制器108可允許轉向速度范圍(對于高于溫度閾值的溫度)但是以最大轉向速度高限限制所述范圍。在又一個實施方式中，控制器108可確定并且啟動基于測量的溫度確定或計算(例如，通過存儲在存儲部件112中的查找表等等)的可變轉向速度。在某些實施方式中，控制器108還可啟動警報。警報的啟動可包括如下的一個或多個:啟動警報構件107從而發出光(閃光或其他方式)或聲音警報，或者產生警報信息并在顯示器106上顯示警報信息。
[0067]在程序塊570中，方法500包括通過控制器108啟動警報。警報的啟動包括如下的一個或多個:啟動警報構件107從而發出光(閃光或其他方式)或聲音警報，或者產生警報信息并在顯示器106上顯示警報信息。
[0068]在程序塊580中，方法500包括，確定轉向操控構件214的轉向操控速度在警報啟動后的一段時間T內，例如在0-3分鐘范圍內，是否超出轉向閾值。可以使用任一合適的時間段Tο在一個實施方式中，轉向閾值可以是固定(恒定)速度。在另一個實施方式中，轉向閾值可以是基于測量的溫度(如果在程序塊530中確定行進速度小于速度閾值)或者測量的行進速度(如果在程序塊530中確定行進速度大于或等于行進閾值并且在程序塊550中確定溫度大于溫度閾值)由控制器108計算或確定(例如，通過存儲在存儲部件112中的查找表等等)的可變轉向速度。如果轉向操控構件214的轉向操控速度在時間段T內超過轉向閾值，方法500前進到程序塊590。
[0069]在程序塊590中，控制器108在存儲部件112中記錄在警報產生之后的時間段T內轉向操控構件214的轉向操控速度超過轉向閾值的每個事件。在一個實施方式中，時間、日期、轉向操控速度和轉向閾值記錄在存儲部件112中。這種信息后期可從存儲部件112檢索并上報。
[0070]現在參考圖6，圖示出示例性流程圖，示出在限制壓實機200轉向速度的方法600中采用的試樣程序塊。方法600可以多于或少于圖示數目的程序塊實施。
[0071 ]方法600的程序塊610包括通過控制器108從速度傳感器102接收行進速度。
[0072]方法600的程序塊620包括通過控制器108從溫度傳感器104接收表面210的溫度。
[0073]方法600的程序塊630包括通過控制器108確定行進速度是否小于速度閾值。如果是，方法600前進到程序塊640。如果不是，方法600前進到程序塊610。
[0074]方法600的程序塊640包括通過控制器108確定表面210的溫度是否大于溫度閾值。如果是，方法600前進到程序塊645。如果不是，方法600返回到程序塊610。
[0075]在程序塊645中，方法600包括確定是否已經選擇僅發出警報模式。如果已經選擇僅發出警報模式，方法600前進到程序塊660，否則方法600前進到程序塊650(控制模式)。
[0076]在程序塊650中，方法600包括限制壓實機200的轉向速度。這可通過控制器108經由轉向操控控制閥212的控制(以限制壓實機200的轉向速度)實現。在一個實施方式中，控制器108可啟動壓實機200的固定轉向速度。在另一實施方式中，控制器108可允許轉向速度范圍(對于行進速度低于速度閾值并且溫度高于溫度閾值的情況)但是以壓實機200的最大轉向速度高限來限制所述范圍。在又一個實施方式中，控制器108可確定并且啟動基于測量的行進速度和測量的溫度計算或確定(例如，通過存儲在存儲部件112中的查找表等等)的可變轉向速度。在某些實施方式中，控制器108還可啟動警報。警報的啟動可包括如下的一個或多個:啟動警報構件107從而發出光(閃光或其他方式)或聲音警報，或者產生警報信息并在顯示器106上顯示警報信息。
[0077]在程序塊660中，方法600包括通過控制器108啟動警報。警報的啟動可包括如下的一個或多個:啟動警報構件107從而發出光(閃光或其他方式)或聲音警報，或者產生警報信息并在顯示器106上顯示警報信息。
[0078]在程序塊670中，方法600包括，確定轉向操控構件214的轉向操控速度在警報啟動后的一段時間T內，例如在0-3分鐘范圍內，是否超出轉向閾值。可以使用任一合適的時間段Tο在一個實施方式中，轉向閾值可以是固定(恒定)速度。在另一個實施方式中，轉向閾值可以是基于測量的行進速度和測量的溫度由控制器108計算或確定(例如，通過存儲在存儲部件112中的查找表等等)的可變轉向速度。如果轉向操控構件214的轉向操控速度在時間段T內超過轉向閾值，方法600前進到程序塊680。
[0079]在程序塊680中，控制器108在存儲部件112中記錄在警報產生之后的時間段T內轉向操控構件214的轉向操控速度超過轉向閾值的每個事件。在一個實施方式中，時間、日期、轉向操控速度和轉向閾值記錄在存儲部件112中。這種信息后期可從存儲部件112檢索并上報。
[0080]本文公開的特征特別有利于與壓實機200—起使用。本文公開的系統100和方法在轉向速度對于壓實機200的行進速度和/或表面210的溫度過大時通過警告操作者來幫助防止新鋪表面210的撕裂。本文公開的系統100和方法進一步在滿足某些條件時通過控制壓實機200的轉向操控構件214的轉向速度來幫助防止表面210的撕裂。
【主權項】
1.一種壓實機上的系統，該壓實機包括轉向操控構件，該轉向操控構件能夠接收操作者轉向操控輸入，該系統包括: 安裝在壓實機上的速度傳感器，所述速度傳感器能夠測量壓實機在表面上的行進速度；以及 與速度傳感器通訊的控制器，所述控制器能夠: 從所述速度傳感器接收壓實機的行進速度;和 當滿足條件時限制壓實機的轉向速度， 其中，所述條件在行進速度小于速度閾值時滿足。2.如權利要求1所述的系統，其中，轉向速度是通過控制器啟動固定轉向速度或最大轉向速度高限進行限制的。3.如權利要求1所述的系統，其中，轉向速度是通過控制器基于行進速度啟動可變轉向速度進行限制的。4.如權利要求1所述的系統，進一步包括安裝在壓實機上的溫度傳感器，所述溫度傳感器與控制器通訊并且能夠測量表面的溫度，其中控制器還能夠: 從所述溫度傳感器接收溫度；以及 在溫度大于溫度閾值時限制壓實機的轉向速度。5.如權利要求4所述的系統，其中，轉向速度是通過控制器啟動固定轉向速度或最大轉向速度高限進行限制的。6.如權利要求4所述的系統，其中，轉向速度是通過控制器基于表面溫度啟動可變轉向速度進行限制的。7.如權利要求1所述的系統，進一步包括安裝在壓實機上的溫度傳感器，所述溫度傳感器與控制器通訊并且能夠測量表面的溫度，其中控制器還能夠: 從所述溫度傳感器接收溫度， 其中，所述條件在行進速度小于速度閾值并且溫度大于溫度閾值時滿足， 其中，轉向速度是通過控制器基于行進速度和溫度啟動可變轉向速度進行限制的。8.—種限制壓實機轉向速度的方法，所述壓實機包括轉向操控構件、控制器、速度傳感器和溫度傳感器，所述轉向操控構件能夠接收操作者轉向操控輸入，所述速度傳感器安裝在壓實機上并與控制器通訊，所述速度傳感器能夠測量壓實機在表面上的行進速度，所述溫度傳感器安裝在壓實機上，所述溫度傳感器與控制器通訊并且能夠測量表面的溫度，所述方法包括: 通過控制器接收行進速度；以及 當滿足條件時限制壓實機的轉向速度， 其中，所述條件在行進速度小于速度閾值時滿足。9.如權利要求8所述的方法，其中，限制進一步包括通過控制器啟動固定轉向速度。10.如權利要求8所述的方法，其中，限制進一步包括通過控制器啟動基于行進速度的轉向速度。
【文檔編號】E01C19/26GK105908608SQ201610091036
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月18日
【發明人】N·A·奧特肯, J·L·瑪索勒克
【申請人】卡特彼勒路面機械公司