一種建筑混凝土快速擊碎機器人的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種建筑混凝土快速擊碎機器人,包括固定機架，固定機架包括固定臺；操作臺的上端面右側焊接有安裝板，安裝板的內壁上通過軸承安裝有旋轉軸，旋轉軸的中部通過鍵安裝有盤形凸輪，盤形凸輪的左端通過聯軸器安裝有旋轉電機，旋轉電機通過電機座安裝在固定架上，固定架安裝在操作臺的上端面左側；安裝板的內壁上通過螺釘對稱安裝有兩個二號直線滑軌，兩個二號直線滑軌上安裝有移動塊，移動塊的前后兩端對稱設置有兩個勾型滑柱，兩個勾型滑柱分別與兩個滑槽之間通過滑動配合方式相連。本發明可以實現穩定的快速破碎功能，大大的降低了工作過程中的振動感，且具有剛性支撐高度可調、上下破碎距離可調和工作效率高等優點。
【專利說明】
一種建筑混凝土快速擊碎機器人
技術領域
[0001]本發明涉及建筑混凝土技術領域，具體的說是一種建筑混凝土快速擊碎機器人。
【背景技術】
[0002]混凝土，是指由膠凝材料將集料膠結成整體的工程復合材料的統稱，它廣泛應用于土木建筑工程。混凝土是當代最主要的土木建筑工程材料之一，是由膠凝材料、顆粒狀集料、水、以及必要時加入的外加劑和摻合料按一定比例配制，經均勻攪拌，密實成型，養護硬化而成的一種人工石材。混凝土具有原料豐富、價格低廉、生產工藝簡單、抗壓強度高、耐久性好、強度等級范圍寬的特點，這些特點使其使用范圍十分廣泛，不僅在各種土木建筑工程中使用，而且造船業、機械工業、海洋的開發、地熱工程等領域中混凝土也是重要的材料。
[0003]隨著混凝土使用時間的不斷增長，很多的混凝土路面都需要定期進行維修或改建，維修或改建之前通常都需要人工用液壓破碎錘將混凝土擊碎，但是混凝土在破碎過程中會產生強大的破碎振動，長時間工作會導致將操作工人手部振痛或傷筋的現象，且采用這種人工破碎方式存在著勞動強度大、破碎速度慢和工作效率低下的缺陷；雖然也有全自動液壓破碎機，但在破碎過程中都會產出強大的振感，長時間工作會將全自動液壓破碎機的零件振動松懈，需要經常定期維修，且由于全自動液壓破碎機的破碎高度都是液壓缸控制，剛性支撐高度不可調節，導致上下破碎運動距離大，極大的降低了工作效率。
【發明內容】
[0004]為了解決上述問題，本發明提供了一種建筑混凝土快速擊碎機器人，可以解決現有混凝土全自動破碎方式在工作過程中產生強大的振感將零件振動松懈需要定期維修、剛性支撐高度不可調節導致上下破碎運動的范圍大的難題，也可以解決現有混凝土人工破碎方式在工作過程中產生強大的振感將操作工人手部振痛或傷筋、勞動強度大、破碎速度慢和工作效率低下的難題，本發明可以實現穩定的快速破碎功能，大大的降低了工作過程中的振動感，且具有剛性支撐高度可調、上下破碎距離可調和工作效率高等優點。
[0005]為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現:一種建筑混凝土快速擊碎機器人，包括固定機架，所述固定機架包括固定臺，固定臺的上端面外側對稱焊接有四個支撐面板，四個支撐面板的上端焊接有環形圓臺，支撐面板起到支撐環形圓臺的作用，環形圓臺的中部設置有圓形開口；所述固定臺的上端面內側對稱焊接有四個L型支架，四個L型支架的上端通過螺釘安裝有安裝臺，四個L型支架起到安裝和固定安裝臺的作用，安裝臺的下端面通過電機座安裝有驅動電機，驅動電機的輸出端通過聯軸器與驅動軸相連，驅動軸的下端通過軸承安裝在固定臺上;所述驅動軸的中部通過鍵安裝有驅動齒輪，驅動齒輪分別與四個升降支鏈相嚙合，通過驅動電機帶動驅動軸轉動，驅動軸帶動驅動齒輪轉動，驅動齒輪帶動四個升降支鏈運動，所述升降支鏈包括與驅動齒輪相嚙合的傳動齒輪，傳動齒輪通過鍵安裝在傳動軸上，傳動軸的下端通過軸承安裝在固定臺上，傳動軸的上端焊接有絲杠，絲杠的頂端通過軸承安裝在環形圓臺的下端面，絲杠的中部通過螺紋安裝有滑塊，滑塊的外壁上安裝有一號直線滑軌，一號直線滑軌的外壁通過螺釘安裝在支撐面板上，一號直線滑軌起到限定滑塊運動方向的功能，使得滑塊可以穩定的在絲杠移動;所述四個升降支鏈的四個滑塊內壁上分別安裝有四個并聯支鏈，四個并聯支鏈的頂端安裝有操作臺；所述并聯支鏈包括焊接在滑塊內壁上的一號耳座，一號耳座之間通過銷軸安裝有液壓缸，液壓缸的頂端通過銷軸安裝在二號耳座上，二號耳座安裝在操作臺的下端面，一號耳座轉動時的轉動副R、液壓缸伸縮時的移動副P與二號耳座轉動時的轉動副R形成了RPR結構的并聯支鏈，固定機架、四個RPR結構的并聯支鏈和操作臺形成4-RPR并聯機構，4-RPR并聯機構具有動態響應好、剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點，通過四個升降支鏈分別帶動四個并聯支鏈作升降運動，四個并聯支鏈帶動操作臺升降運動，且由于4-RPR并聯機構的剛性支撐性能使得本發明的操作臺在升降過程中始終保持平穩狀態，實現了本發明剛性高度可調和上下破碎距離可調的功能，大大的提高了工作效率;所述操作臺的上端面右側焊接有安裝板，安裝板的內壁上通過軸承安裝有旋轉軸，旋轉軸的中部通過鍵安裝有盤形凸輪，盤形凸輪的左端通過聯軸器安裝有旋轉電機，旋轉電機通過電機座安裝在固定架上，固定架安裝在操作臺的上端面左側;所述安裝板的內壁上通過螺釘對稱安裝有兩個二號直線滑軌，兩個二號直線滑軌上安裝有移動塊，移動塊的前后兩端對稱設置有兩個勾型滑柱，兩個勾型滑柱分別與兩個滑槽之間通過滑動配合方式相連，兩個滑槽對稱安裝在安裝板的前后兩端，通過勾型滑柱和滑槽的限位配合運動使得移動塊能在兩個二號直線滑軌上穩定的作上下往復運動;所述移動塊的上端焊接有固定空心筒，固定空心筒內部安裝有擊碎錘；所述固定空心筒外壁沿軸線方向均勻設置有四個螺紋孔，四個螺紋孔內部通過螺紋連接方式安裝有四個鎖緊螺釘，四個鎖緊螺釘的頭部緊緊抵靠在擊碎錘外壁上，通過四個鎖緊螺釘將擊碎錘牢固的鎖緊在固定空心筒上，通過移動塊的往復運動帶動擊碎錘同步作往復運動，從而帶動擊碎錘不斷的快速擊碎混凝土路面，且在擊碎錘工作過程中，借助4-RPR并聯機構的動態響應好、剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點使得本發明始終保持平穩運動狀態，大大的降低了擊碎錘在工作過程產生的振動感，解決了現有混凝土全自動破碎方式在工作過程中產生強大的振感將零件振動松懈需要定期維修、剛性支撐高度不可調節導致上下破碎運動的范圍大的難題，也解決了現有混凝土人工破碎方式在工作過程中產生強大的振感將操作工人手部振痛或傷筋、勞動強度大、破碎速度慢和工作效率低下的難題;所述固定臺的下端面安裝有安裝面板，安裝面板上對稱設置有四個安裝孔，通過安裝面板上的四個安裝孔將本發明安裝在現有混凝土加工設備上。
[0006]作為本發明的一種優選技術方案，所述固定臺與操作臺均為圓形結構，且固定臺的中心軸線與操作臺的中心軸線相重合，借助4-RPR并聯機構的剛度高和穩定性能好等優點可以始終使固定臺與操作臺保持平行，從而使得擊碎錘在工作過程中可以始終保持平穩，大大的降低了擊碎錘在工作過程產生的振動感。
[0007]工作時，首先通過安裝面板上的四個安裝孔將本發明安裝在現有混凝土加工設備上，然后調整擊碎錘距離所需擊碎混凝土路面的高度至最佳高度，驅動電機先開始工作，驅動電機帶動驅動軸轉動，驅動軸帶動驅動齒輪轉動，驅動齒輪通過傳動齒輪帶動四個升降支鏈運動，傳動齒輪先帶動絲杠運動，絲杠的轉動帶動滑塊移動，滑塊在一號直線滑軌的輔助運動下帶動并聯支鏈運動，四個并聯支鏈同步帶動操作臺上方的擊碎錘作升降運動，實現了本發明剛性高度可調和上下破碎距離可調的功能，大大的提高了工作效率；當擊碎錘距離所需擊碎混凝土路面的高度調整最佳高度時，旋轉電機開始工作，旋轉電機帶動旋轉軸在安裝板上轉動，旋轉軸帶動盤形凸輪轉動，借助盤形凸輪的特殊輪廓線在勾型滑柱和滑槽的限位配合運動下帶動移動塊在兩個二號直線滑軌上作上下作穩定的往復運動，而移動塊的往復運動帶動擊碎錘同步作往復運動，從而帶動擊碎錘不斷的快速擊碎混凝土路面，且在擊碎錘工作過程中，借助4-RPR并聯機構的動態響應好、剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點使得本發明始終保持平穩運動狀態，大大的降低了擊碎錘在工作過程產生的振動感，實現了本發明穩定的快速破碎功能，解決了現有混凝土全自動破碎方式在工作過程中產生強大的振感將零件振動松懈需要定期維修、剛性支撐高度不可調節導致上下破碎運動的范圍大的難題，也解決了現有混凝土人工破碎方式在工作過程中產生強大的振感將操作工人手部振痛或傷筋、勞動強度大、破碎速度慢和工作效率低下的難題。
[0008]本發明的有益效果是:
[0009]1、本發明通過驅動齒輪帶動四個傳動齒輪運動的行星齒輪機構，從而帶動四個并聯支鏈在滑塊上穩定的上下移動，四個并聯支鏈帶動操作臺升降運動，且由于4-RPR并聯機構的剛性支撐性能使得本發明操作臺上的擊碎錘在升降調節過程中和在工作過程中始終保持平穩狀態，實現了本發明剛性高度可調和上下破碎距離可調的功能，大大的提高了工作效率。
[0010]2、本發明解決了現有混凝土全自動破碎方式在工作過程中產生強大的振感將零件振動松懈需要定期維修、剛性支撐高度不可調節導致上下破碎運動的范圍大的難題，也解決了現有混凝土人工破碎方式在工作過程中產生強大的振感將操作工人手部振痛或傷筋、勞動強度大、破碎速度慢和工作效率低下的難題，本發明實現了穩定的快速破碎功能，大大的降低了工作過程中的振動感，且具有剛性支撐高度可調、上下破碎距離可調和工作效率高等優點。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0012]圖1是本發明的結構示意圖；
[0013]圖2是本發明的全剖視圖；
[0014]圖3是本發明圖2的A-A向剖視圖。
具體實施例
[0015]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0016]如圖1至圖3所示，一種建筑混凝土快速擊碎機器人，包括固定機架I，所述固定機架I包括固定臺U，固定臺11的上端面外側對稱焊接有四個支撐面板12，四個支撐面板12的上端焊接有環形圓臺13，支撐面板12起到支撐環形圓臺13的作用，環形圓臺13的中部設置有圓形開口；所述固定臺11的上端面內側對稱焊接有四個L型支架14，四個L型支架14的上端通過螺釘安裝有安裝臺15，四個L型支架14起到安裝和固定安裝臺15的作用，安裝臺15的下端面通過電機座安裝有驅動電機16，驅動電機16的輸出端通過聯軸器與驅動軸17相連，驅動軸17的下端通過軸承安裝在固定臺11上;所述驅動軸17的中部通過鍵安裝有驅動齒輪18，驅動齒輪18分別與四個升降支鏈19相嚙合，通過驅動電機16帶動驅動軸17轉動，驅動軸17帶動驅動齒輪18轉動，驅動齒輪18帶動四個升降支鏈19運動，所述升降支鏈19包括與驅動齒輪18相嚙合的傳動齒輪191，傳動齒輪191通過鍵安裝在傳動軸192上，傳動軸192的下端通過軸承安裝在固定臺11上，傳動軸192的上端焊接有絲杠193，絲杠193的頂端通過軸承安裝在環形圓臺13的下端面，絲杠193的中部通過螺紋安裝有滑塊194，滑塊194的外壁上安裝有一號直線滑軌195，一號直線滑軌195的外壁通過螺釘安裝在支撐面板12上，一號直線滑軌195起到限定滑塊194運動方向的功能，使得滑塊194可以穩定的在絲杠193移動;所述四個升降支鏈19的四個滑塊194內壁上分別安裝有四個并聯支鏈2，四個并聯支鏈2的頂端安裝有操作臺3;所述并聯支鏈2包括焊接在滑塊194內壁上的一號耳座21，一號耳座21之間通過銷軸安裝有液壓缸22，液壓缸22的頂端通過銷軸安裝在二號耳座23上，二號耳座23安裝在操作臺3的下端面，一號耳座21轉動時的轉動副R、液壓缸22伸縮時的移動副P與二號耳座23轉動時的轉動副R形成了RPR結構的并聯支鏈2，固定機架1、四個RPR結構的并聯支鏈2和操作臺3形成4-RPR并聯機構，4-RPR并聯機構具有動態響應好、剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點，通過四個升降支鏈19分別帶動四個并聯支鏈2作升降運動，四個并聯支鏈2帶動操作臺3升降運動，且由于4-RPR并聯機構的剛性支撐性能使得本發明的操作臺3在升降過程中始終保持平穩狀態，實現了本發明剛性高度可調和上下破碎距離可調的功能，大大的提高了工作效率;所述操作臺3的上端面右側焊接有安裝板4，安裝板4的內壁上通過軸承安裝有旋轉軸5，旋轉軸5的中部通過鍵安裝有盤形凸輪6，盤形凸輪6的左端通過聯軸器安裝有旋轉電機7，旋轉電機7通過電機座安裝在固定架8上，固定架8安裝在操作臺3的上端面左側;所述安裝板4的內壁上通過螺釘對稱安裝有兩個二號直線滑軌9，兩個二號直線滑軌9上安裝有移動塊10，移動塊10的前后兩端對稱設置有兩個勾型滑柱11a，兩個勾型滑柱Ila分別與兩個滑槽12a之間通過滑動配合方式相連，兩個滑槽12a對稱安裝在安裝板4的前后兩端，通過勾型滑柱Ila和滑槽12a的限位配合運動使得移動塊10能在兩個二號直線滑軌9上穩定的作上下往復運動;所述移動塊10的上端焊接有固定空心筒13a，固定空心筒13a內部安裝有擊碎錘14a;所述固定空心筒13a外壁沿軸線方向均勻設置有四個螺紋孔，四個螺紋孔內部通過螺紋連接方式安裝有四個鎖緊螺釘15a，四個鎖緊螺釘15a的頭部緊緊抵靠在擊碎錘14a外壁上，通過四個鎖緊螺釘15a將擊碎錘14a牢固的鎖緊在固定空心筒13a上，通過移動塊10的往復運動帶動擊碎錘14a同步作往復運動，從而帶動擊碎錘14a不斷的快速擊碎混凝土路面，且在擊碎錘14a工作過程中，借助4-RPR并聯機構的動態響應好、剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點使得本發明始終保持平穩運動狀態，大大的降低了擊碎錘14a在工作過程產生的振動感，解決了現有混凝土全自動破碎方式在工作過程中產生強大的振感將零件振動松懈需要定期維修、剛性支撐高度不可調節導致上下破碎運動的范圍大的難題，也解決了現有混凝土人工破碎方式在工作過程中產生強大的振感將操作工人手部振痛或傷筋、勞動強度大、破碎速度慢和工作效率低下的難題;所述固定臺11的下端面安裝有安裝面板16a，安裝面板16a上對稱設置有四個安裝孔，通過安裝面板16a上的四個安裝孔將本發明安裝在現有混凝土加工設備上。
[0017]所述固定臺11與操作臺3均為圓形結構，且固定臺11的中心軸線與操作臺3的中心軸線相重合，借助4-RPR并聯機構的剛度高和穩定性能好等優點可以始終使固定臺11與操作臺3保持平行，從而使得擊碎錘14a在工作過程中可以始終保持平穩，大大的降低了擊碎錘14a在工作過程產生的振動感。
[0018]工作時，首先通過安裝面板16a上的四個安裝孔將本發明安裝在現有混凝土加工設備上，然后調整擊碎錘14a距離所需擊碎混凝土路面的高度至最佳高度，驅動電機16先開始工作，驅動電機16帶動驅動軸17轉動，驅動軸17帶動驅動齒輪18轉動，驅動齒輪18通過傳動齒輪191帶動四個升降支鏈19運動，傳動齒輪191先帶動絲杠193運動，絲杠193的轉動帶動滑塊194移動，滑塊194在一號直線滑軌195的輔助運動下帶動并聯支鏈2運動，四個并聯支鏈2同步帶動操作臺3上方的擊碎錘14a作升降運動，實現了本發明剛性高度可調和上下破碎距離可調的功能，大大的提高了工作效率；當擊碎錘14a距離所需擊碎混凝土路面的高度調整最佳高度時，旋轉電機7開始工作，旋轉電機7帶動旋轉軸5在安裝板4上轉動，旋轉軸5帶動盤形凸輪6轉動，借助盤形凸輪6的特殊輪廓線在勾型滑柱Ila和滑槽12a的限位配合運動下帶動移動塊10在兩個二號直線滑軌9上作上下作穩定的往復運動，而移動塊10的往復運動帶動擊碎錘14a同步作往復運動，從而帶動擊碎錘14a不斷的快速擊碎混凝土路面，且在擊碎錘14a工作過程中，借助4-RPR并聯機構的動態響應好、剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點使得本發明始終保持平穩運動狀態，大大的降低了擊碎錘14a在工作過程產生的振動感，實現了本發明穩定的快速破碎功能，解決了現有混凝土全自動破碎方式在工作過程中產生強大的振感將零件振動松懈需要定期維修、剛性支撐高度不可調節導致上下破碎運動的范圍大的難題，也解決了現有混凝土人工破碎方式在工作過程中產生強大的振感將操作工人手部振痛或傷筋、勞動強度大、破碎速度慢和工作效率低下的難題，達到了目的。
[0019]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種建筑混凝土快速擊碎機器人，其特征在于:包括固定機架(I)，所述固定機架(I)包括固定臺(11)，固定臺(11)的上端面外側對稱焊接有四個支撐面板(12)，四個支撐面板(12)的上端焊接有環形圓臺(13)，環形圓臺(13)的中部設置有圓形開口；所述固定臺(11)的上端面內側對稱焊接有四個L型支架(14)，四個L型支架(14)的上端通過螺釘安裝有安裝臺(15)，安裝臺(15)的下端面通過電機座安裝有驅動電機(16)，驅動電機(16)的輸出端通過聯軸器與驅動軸(17)相連，驅動軸(17)的下端通過軸承安裝在固定臺(11)上;所述驅動軸(17)的中部通過鍵安裝有驅動齒輪(18)，驅動齒輪(18)分別與四個升降支鏈(19)相嚙合，所述升降支鏈(19)包括與驅動齒輪(18)相嚙合的傳動齒輪(191)，傳動齒輪(191)通過鍵安裝在傳動軸(192)上，傳動軸(192)的下端通過軸承安裝在固定臺(11)上，傳動軸(192)的上端焊接有絲杠(193)，絲杠(193)的頂端通過軸承安裝在環形圓臺(13)的下端面，絲杠(193)的中部通過螺紋安裝有滑塊(194)，滑塊(194)的外壁上安裝有一號直線滑軌(195)，一號直線滑軌(195)的外壁通過螺釘安裝在支撐面板(12)上;所述四個升降支鏈(19)的四個滑塊(194)內壁上分別安裝有四個并聯支鏈(2)，四個并聯支鏈(2)的頂端安裝有操作臺(3);所述操作臺(3)的上端面右側焊接有安裝板(4)，安裝板(4)的內壁上通過軸承安裝有旋轉軸(5)，旋轉軸(5)的中部通過鍵安裝有盤形凸輪(6)，盤形凸輪(6)的左端通過聯軸器安裝有旋轉電機(7)，旋轉電機(7)通過電機座安裝在固定架(8)上，固定架(8)安裝在操作臺(3)的上端面左側;所述安裝板(4)的內壁上通過螺釘對稱安裝有兩個二號直線滑軌(9)，兩個二號直線滑軌(9)上安裝有移動塊(10)，移動塊(10)的前后兩端對稱設置有兩個勾型滑柱(11a)，兩個勾型滑柱(Ila)分別與兩個滑槽(12a)之間通過滑動配合方式相連，兩個滑槽(12a)對稱安裝在安裝板(4)的前后兩端；所述移動塊(10)的上端焊接有固定空心筒(13a)，固定空心筒(13a)內部安裝有擊碎錘(14a);所述固定空心筒(13a)夕卜壁沿軸線方向均勻設置有四個螺紋孔，四個螺紋孔內部通過螺紋連接方式安裝有四個鎖緊螺釘(15a)，四個鎖緊螺釘(15a)的頭部緊緊抵靠在擊碎錘(14a)外壁上;所述固定臺(Ila)的下端面安裝有安裝面板(16a)，安裝面板(16a)上對稱設置有四個安裝孔； 所述并聯支鏈(2)包括焊接在滑塊(194)內壁上的一號耳座(21)，一號耳座(21)之間通過銷軸安裝有液壓缸(22)，液壓缸(22)的頂端通過銷軸安裝在二號耳座(23)上，二號耳座(23)安裝在操作臺(3)的下端面。2.根據權利要求1所述的一種建筑混凝土快速擊碎機器人，其特征在于:所述固定臺(11)與操作臺(3)均為圓形結構，且固定臺(11)的中心軸線與操作臺(3)的中心軸線相重入口 ο
【文檔編號】E01C23/12GK105887643SQ201610324126
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月16日
【發明人】儲茂松, 潘春燕
【申請人】安慶米銳智能科技有限公司