一種寵物糞便收集清理機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種寵物糞便收集清理機，包括履帶底盤，所述履帶底盤的中部支撐板的頂面固定有旋轉伺服電機，旋轉伺服電機的輸出軸上固定有旋轉底盤，履帶底盤的中部支撐板的頂面上還固定有環形導向塊，旋轉底盤的底面壓靠在環形導向塊上，旋轉底盤的底面具有環形凸起部，環形導向塊插套在環形凸起部的底面中部具有的環形凹槽中，旋轉底盤的頂面上固定有空氣壓縮機、控制主機、糞便烘干收集裝置和地面清洗機構，控制主機中設有蓄電池。它可以自動將寵物糞便烘干吸走并自動清洗，自動化程度高，效果好。
【專利說明】
一種寵物糞便收集清理機
技術領域
:
[0001]本發明涉及寵物設備處理技術領域，更具體的說涉及一種寵物糞便收集清理機。【背景技術】:
[0002]寵物在飼養時，最大的問題就是其會到處排便。而居家時能夠通過主人的不斷訓練，使其可以在固定地方進行排便等，然后進行人工處理。然而當寵物進入道路、公園都公眾場所時，隨地大小便問題就無法解決。寵物糞便不僅影響環境，而且傳播病菌，行人不注意時會踩到腳上，非常不衛生。現在環衛工人的處理方式是通過掃把直接掃入垃圾桶中或通過帶上手套撿起來，掃把直接掃入使得垃圾桶和掃把都會有寵物糞便粘連，形成對周圍環境和清掃工具的二次污染。
【發明內容】
:
[0003]本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種寵物糞便收集清理機，它可以自動將糞便烘干吸走并自動清洗，自動化程度高，效果好。
[0004]本發明解決所述技術問題的方案是:
[0005]—種寵物糞便收集清理機，包括履帶底盤，所述履帶底盤的中部支撐板的頂面固定有旋轉伺服電機，旋轉伺服電機的輸出軸上固定有旋轉底盤，履帶底盤的中部支撐板的頂面上還固定有環形導向塊，旋轉底盤的底面壓靠在環形導向塊上，旋轉底盤的底面具有環形凸起部，環形導向塊插套在環形凸起部的底面中部具有的環形凹槽中，旋轉底盤的頂面上固定有空氣壓縮機、控制主機、糞便烘干收集裝置和地面清洗機構，控制主機中設有蓄電池。
[0006]所述糞便烘干收集裝置包括吸塵機構和烘干機構；
[0007]所述吸塵機構包括吸塵底座，吸塵底座固定在旋轉底盤的頂面上，吸塵底座的頂面固定有吸塵殼體，吸塵殼體的頂部的頂板上固定有吸塵電機，吸塵電機的轉動軸向下穿過吸塵殼體的頂部的頂板并固定有旋轉葉輪，旋轉葉輪的下方的吸塵殼體中固定有過濾網板，過濾網板的下方的吸塵殼體中放置有收集箱，吸塵殼體的下部側壁上具有移動出口，移動出口的上方的吸塵殼體的側壁上通過合頁鉸接有門體，門體覆蓋移動出口。
[0008]所述吸塵底座的底面具有放置槽，放置槽的底面固定有鎖定氣缸，鎖定氣缸的推桿上固定有壓塊，壓塊伸出放置槽的頂面具有的伸縮通槽，壓塊的上端靠近門體的外側壁。
[0009]所述壓塊的外側壁上固定有耐磨層;所述旋轉葉輪的下方的吸塵殼體的內側壁上具有環形延伸圈，過濾網板通過螺栓固定連接在環形延伸圈中并覆蓋環形延伸圈的中部通孔，過濾網板的下方的吸塵殼體的側壁上具有的進氣通孔通接吸氣管的后端;所述吸塵殼體的頂部的頂板上具有多個通氣孔，導風管螺接在通氣孔的內側壁上，導風管的上端向上延伸并高于吸塵電機，導風管的頂端螺接有過濾端蓋，過濾端蓋的中部的過濾網與導風管的中心導風孔相對齊并相通。
[0010]所述烘干機構包括豎直支撐柱，豎直支撐柱固定在旋轉底盤的頂面上豎直支撐柱的上部和下部固定有兩個調節支撐板，調節螺桿的兩端鉸接在兩個調節支撐板上，上方的調節支撐板上固定有驅動電機，驅動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在調節螺桿的上端具有的花鍵孔中，調節塊螺接在調節螺桿中，調節塊的側壁緊貼豎直支撐柱的側壁，調節塊的底面固定有連接柱，連接柱的底端固定有加熱罩，加熱罩伸出旋轉底盤并對著地面。
[0011]所述加熱罩的內側壁上固定有多個加熱管，加熱管的連接線伸出加熱罩的側壁上具有的多個穿線孔，加熱罩的底端外側壁上固定有橡膠邊。
[0012]所述加熱罩的頂板上具有的連接通孔上通接吸氣管的前端。
[0013]所述兩個調節支撐板的相對壁面上均固定有限位接近開關。
[0014]所述地面清洗機構包括水桶和支撐架，支撐架固定在旋轉底盤的頂面上，水桶放置在旋轉底盤的頂面上，支撐架的上橫梁的一端伸出旋轉底盤并固定有兩個調節支撐板，橫向螺桿的兩端鉸接在兩個調節支撐板上，其中一個調節支撐板上固定有橫向調節電機，橫向調節電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應的橫向螺桿的一端具有的花鍵孔中，移動架螺旋連接在橫向螺桿中，移動架的頂面緊貼上橫梁的底面，移動架的下端折彎板上固定有伸縮氣缸，伸縮氣缸的推桿豎直向下穿過折彎板并固定有清潔連接板，清潔連接板的頂面固定有清潔旋轉電機，清潔旋轉電機的輸出軸向下穿過清潔連接板并固定有海綿旋轉清潔塊。
[0015]所述清潔連接板的頂面固定有導向桿，導向桿插套在折彎板上具有的導向孔中；
[0016]所述移動架的側壁上固定有水管連接塊，水管連接塊的中部具有水管穿孔，水管插套在水管穿孔中，水管穿孔的內側壁上具有的調節螺孔中螺接有球頭柱塞，水管夾持在球頭柱塞的鋼球與水管穿孔的內側壁上，水管的下端固定有噴頭，噴頭對著地面，水管的上端通接水栗的出水端，水栗的進水端通接進水管，進水管伸入水桶中，水栗固定在上橫梁上。
[0017]本發明的突出效果是:
[0018]與現有技術相比，它可以自動將寵物糞便烘干吸走并自動清洗，自動化程度高，效果好。
【附圖說明】
:
[0019]圖1是本發明的結構示意圖；
[0020]圖2是本發明的吸塵機構的局部放大圖；
[0021 ]圖3是本發明的吸塵機構的另一部分的局部放大圖；
[0022]圖4是地面清洗機構的局部放大圖；
[0023]圖5是本發明的加熱罩的局部剖視圖；
[0024]圖6是圖3的局部放大圖。
【具體實施方式】
:
[0025]實施例，見如圖1至圖6所示，一種寵物糞便收集清理機，包括履帶底盤10，所述履帶底盤10的中部支撐板的頂面固定有旋轉伺服電機11，旋轉伺服電機11的輸出軸上固定有旋轉底盤12，履帶底盤10的中部支撐板的頂面上還固定有環形導向塊13，旋轉底盤12的底面壓靠在環形導向塊13上，旋轉底盤12的底面具有環形凸起部121，環形導向塊13插套在環形凸起部121的底面中部具有的環形凹槽122中，旋轉底盤12的頂面上固定有空氣壓縮機1、控制主機2、糞便烘干收集裝置200和地面清洗機構300，控制主機中設有蓄電池，其中本實施例中的所有設備的電能通過控制主機的蓄電池提供，而所有的氣動能量通過空氣壓縮機I提供。糞便烘干收集裝置200和地面清洗機構300處于旋轉底盤12的兩側處。
[0026]進一步的說，所述糞便烘干收集裝置200包括吸塵機構20和烘干機構30;
[0027]所述吸塵機構20包括吸塵底座21，吸塵底座21固定在旋轉底盤12的頂面上，吸塵底座21的頂面固定有吸塵殼體22，吸塵殼體22的頂部的頂板上固定有吸塵電機23，吸塵電機23的轉動軸向下穿過吸塵殼體22的頂部的頂板并固定有旋轉葉輪24，旋轉葉輪24的下方的吸塵殼體22中固定有過濾網板25，過濾網板25的下方的吸塵殼體22中放置有收集箱26，吸塵殼體22的下部側壁上具有移動出口，移動出口的上方的吸塵殼體22的側壁上通過合頁鉸接有門體27，門體27覆蓋移動出口。
[0028]進一步的說，所述吸塵底座21的底面具有放置槽211，放置槽211的底面固定有鎖定氣缸212，鎖定氣缸212的推桿上固定有壓塊213，壓塊213伸出放置槽211的頂面具有的伸縮通槽214，壓塊214的上端靠近門體27的外側壁。
[0029]進一步的說，所述壓塊214的外側壁上固定有耐磨層215;所述旋轉葉輪24的下方的吸塵殼體22的內側壁上具有環形延伸圈221，過濾網板25通過螺栓固定連接在環形延伸圈221中并覆蓋環形延伸圈221的中部通孔，過濾網板25的下方的吸塵殼體22的側壁上具有的進氣通孔通接吸氣管3的后端;所述吸塵殼體22的頂部的頂板上具有多個通氣孔222，導風管223螺接在通氣孔222的內側壁上，導風管223的上端向上延伸并高于吸塵電機23，導風管223的頂端螺接有過濾端蓋224，過濾端蓋224的中部的過濾網與導風管223的中心導風孔相對齊并相通。
[0030]進一步的說，所述烘干機構30包括豎直支撐柱31，豎直支撐柱31固定在旋轉底盤12的頂面上豎直支撐柱31的上部和下部固定有兩個調節支撐板32，調節螺桿33的兩端鉸接在兩個調節支撐板32上，上方的調節支撐板32上固定有驅動電機34，驅動電機34的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在調節螺桿33的上端具有的花鍵孔中，調節塊35螺接在調節螺桿33中，調節塊35的側壁緊貼豎直支撐柱31的側壁，調節塊35的底面固定有連接柱36，連接柱36的底端固定有加熱罩37，加熱罩37伸出旋轉底盤12并對著地面。
[0031]進一步的說，所述加熱罩37的內側壁上固定有多個加熱管38，加熱管38的連接線伸出加熱罩37的側壁上具有的多個穿線孔，加熱罩37的底端外側壁上固定有橡膠邊371。
[0032]進一步的說，所述加熱罩37的頂板上具有的連接通孔上通接吸氣管3的前端。
[0033]進一步的說，所述兩個調節支撐板32的相對壁面上均固定有限位接近開關39，限位接近開關39限定調節塊35的上下移動位置。
[0034]進一步的說，所述地面清洗機構300包括水桶41和支撐架42，支撐架42固定在旋轉底盤12的頂面上，水桶41放置在旋轉底盤12的頂面上，支撐架42的上橫梁的一端伸出旋轉底盤12并固定有兩個調節支撐板43，橫向螺桿44的兩端鉸接在兩個調節支撐板43上，其中一個調節支撐板43上固定有橫向調節電機45，橫向調節電機45的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應的橫向螺桿44的一端具有的花鍵孔中，移動架46螺接在橫向螺桿44中，移動架46的頂面緊貼上橫梁的底面，移動架46的下端折彎板461上固定有伸縮氣缸47，伸縮氣缸47的推桿豎直向下穿過折彎板461并固定有清潔連接板48，清潔連接板48的頂面固定有清潔旋轉電機481，清潔旋轉電機481的輸出軸向下穿過清潔連接板48并固定有海綿旋轉清潔塊49 ο
[0035]進一步的說，所述清潔連接板48的頂面固定有導向桿482，導向桿482插套在折彎板461上具有的導向孔中；
[0036]進一步的說，所述移動架46的側壁上固定有水管連接塊462，水管連接塊462的中部具有水管穿孔463，水管4插套在水管穿孔463中，水管穿孔463的內側壁上具有的調節螺孔中螺接有球頭柱塞464，水管4夾持在球頭柱塞464的鋼球與水管穿孔463的內側壁上，水管4的下端固定有噴頭5，噴頭5對著地面，水管4的上端通接水栗6的出水端，水栗6的進水端你通接進水管7，進水管7伸入水桶41中，水栗6固定在上橫梁上。
[0037]工作原理:通過履帶底盤10運行，使得本實施例可以在各種地面行駛，履帶底盤10是現有技術，因此不再詳述。
[0038]使用時，通過旋轉伺服電機11運行，使得旋轉底盤12旋轉，使得烘干機構30的加熱罩37處于糞便的上方，然后，通過驅動電機34運行，使得調節螺桿33轉動，使得加熱罩37覆蓋糞便，然后，加熱管38加熱，其中，橡膠邊371使得加熱時不會使熱量漏出，加熱一定時間后，糞便被烘干，此時就容易吸走，不會粘附在地面上，而且容易成灰，然后，驅動電機34反轉，使得橡膠邊371提升一定距離，使得橡膠邊371不再壓靠在地面，使得外部氣體可以進入，但加熱罩37仍然覆蓋糞便，然后，吸塵電機23運行，從而將糞便吸附通過吸氣管3進入吸塵殼體22中，由于過濾網板25的作用，使得吸入的糞便掉入收集箱26中，而還有一部分灰塵會透過過濾網板25進入導風管223中，通過導風管223的過濾端蓋224進一步過濾，從而進一步防止糞便灰塵進入空氣中。
[0039]當收集箱26收集一定量后，可以通過鎖定氣缸212的推桿下降，使得壓塊213不再限定門體27，通過人工拉開門體27即可取出收集箱26進行處理。
[0040]而在將糞便處理后，旋轉伺服電機11再次運行，使得地面清洗機構300移動至糞便處理后的地面上方，然后，通過橫向調節電機45運行，使得橫向螺桿44運行，使得噴頭5對著糞便處理的地面上方，通過水栗6運行，對地面進行噴水，噴完水后，通過橫向調節電機45運行使得海綿旋轉清潔塊49處于噴水過的地面上方，然后，通過伸縮氣缸47向下推動，使得海綿旋轉清潔塊49貼近噴水過的地面上，然后，通過清潔旋轉電機481運行，使得海綿旋轉清潔塊49對地面進行擦洗，完成后，伸縮氣缸47的推桿回縮，各個部件回位即可，非常方便，其自動化程度高，安全衛生。
[0041]最后，以上實施方式僅用于說明本發明，而并非對本發明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發明的范疇，本發明的專利保護范圍應由權利要求限定。
【主權項】
1.一種寵物糞便收集清理機，包括履帶底盤(10)，其特征在于:所述履帶底盤(10)的中部支撐板的頂面固定有旋轉伺服電機(11)，旋轉伺服電機(11)的輸出軸上固定有旋轉底盤(12)，履帶底盤(10)的中部支撐板的頂面上還固定有環形導向塊(13)，旋轉底盤(12)的底面壓靠在環形導向塊(13)上，旋轉底盤(12)的底面具有環形凸起部(121)，環形導向塊(13)插套在環形凸起部(121)的底面中部具有的環形凹槽(122)中，旋轉底盤(12)的頂面上固定有空氣壓縮機(1)、控制主機(2)、糞便烘干收集裝置(200)和地面清洗機構(300)，控制主機中設有蓄電池。2.根據權利要求1所述的一種寵物糞便收集清理機，其特征在于:所述糞便烘干收集裝置(200)包括吸塵機構(20)和烘干機構(30); 所述吸塵機構(20)包括吸塵底座(21)，吸塵底座(21)固定在旋轉底盤(I2)的頂面上，吸塵底座(21)的頂面固定有吸塵殼體(22)，吸塵殼體(22)的頂部的頂板上固定有吸塵電機(23)，吸塵電機(23)的轉動軸向下穿過吸塵殼體(22)的頂部的頂板并固定有旋轉葉輪(24)，旋轉葉輪(24)的下方的吸塵殼體(22)中固定有過濾網板(25)，過濾網板(25)的下方的吸塵殼體(22)中放置有收集箱(26)，吸塵殼體(22)的下部側壁上具有移動出口，移動出口的上方的吸塵殼體(22)的側壁上通過合頁鉸接有門體(27)，門體(27)覆蓋移動出口。3.根據權利要求2所述的一種寵物糞便收集清理機，其特征在于:所述吸塵底座(21)的底面具有放置槽(211)，放置槽(211)的底面固定有鎖定氣缸(212 )，鎖定氣缸(212)的推桿上固定有壓塊(213)，壓塊(213)伸出放置槽(211)的頂面具有的伸縮通槽(214)，壓塊(214)的上端靠近門體(27)的外側壁。4.根據權利要求3所述的一種寵物糞便收集清理機，其特征在于:所述壓塊(214)的外側壁上固定有耐磨層(215);所述旋轉葉輪(24)的下方的吸塵殼體(22)的內側壁上具有環形延伸圈(221)，過濾網板(25)通過螺栓固定連接在環形延伸圈(221)中并覆蓋環形延伸圈(221)的中部通孔，過濾網板(25)的下方的吸塵殼體(22)的側壁上具有的進氣通孔通接吸氣管(3)的后端;所述吸塵殼體(22)的頂部的頂板上具有多個通氣孔(222)，導風管(223)螺接在通氣孔(222)的內側壁上，導風管(223)的上端向上延伸并高于吸塵電機(23)，導風管(223)的頂端螺接有過濾端蓋(224)，過濾端蓋(224)的中部的過濾網與導風管(223)的中心導風孔相對齊并相通。5.根據權利要求4所述的一種寵物糞便收集清理機，其特征在于:所述烘干機構(30)包括豎直支撐柱(31)，豎直支撐柱(31)固定在旋轉底盤(12)的頂面上豎直支撐柱(31)的上部和下部固定有兩個調節支撐板(32)，調節螺桿(33)的兩端鉸接在兩個調節支撐板(32)上，上方的調節支撐板(32)上固定有驅動電機(34 )，驅動電機(34)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在調節螺桿(33)的上端具有的花鍵孔中，調節塊(35)螺接在調節螺桿(33)中，調節塊(35)的側壁緊貼豎直支撐柱(31)的側壁，調節塊(35)的底面固定有連接柱(36)，連接柱(36)的底端固定有加熱罩(37)，加熱罩(37)伸出旋轉底盤(12)并對著地面。6.根據權利要求5所述的一種寵物糞便收集清理機，其特征在于:所述加熱罩(37)的內側壁上固定有多個加熱管(38)，加熱管(38)的連接線伸出加熱罩(37)的側壁上具有的多個穿線孔，加熱罩(37)的底端外側壁上固定有橡膠邊(371)。7.根據權利要求6所述的一種寵物糞便收集清理機，其特征在于:所述加熱罩(37)的頂板上具有的連接通孔上通接吸氣管(3)的前端。8.根據權利要求5所述的一種寵物糞便收集清理機，其特征在于:所述兩個調節支撐板(32)的相對壁面上均固定有限位接近開關(39)。9.根據權利要求1所述的一種寵物糞便收集清理機，其特征在于:所述地面清洗機構(300)包括水桶(41)和支撐架(42)，支撐架(42)固定在旋轉底盤(12)的頂面上，水桶(41)放置在旋轉底盤(12)的頂面上，支撐架(42)的上橫梁的一端伸出旋轉底盤(12)并固定有兩個調節支撐板(43)，橫向螺桿(44)的兩端鉸接在兩個調節支撐板(43)上，其中一個調節支撐板(43)上固定有橫向調節電機(45)，橫向調節電機(45)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應的橫向螺桿(44)的一端具有的花鍵孔中，移動架(46)螺接在橫向螺桿(44)中，移動架(46)的頂面緊貼上橫梁的底面，移動架(46)的下端折彎板(461)上固定有伸縮氣缸(47)，伸縮氣缸(47)的推桿豎直向下穿過折彎板(461)并固定有清潔連接板(48)，清潔連接板(48)的頂面固定有清潔旋轉電機(481)，清潔旋轉電機(481)的輸出軸向下穿過清潔連接板(48)并固定有海綿旋轉清潔塊(49)。10.根據權利要求9所述的一種寵物糞便收集清理機，其特征在于:所述清潔連接板(48)的頂面固定有導向桿(482)，導向桿(482)插套在折彎板(461)上具有的導向孔中； 所述移動架(46)的側壁上固定有水管連接塊(462)，水管連接塊(462)的中部具有水管穿孔(463)，水管(4)插套在水管穿孔(463)中，水管穿孔(463)的內側壁上具有的調節螺孔中螺接有球頭柱塞(464)，水管(4)夾持在球頭柱塞(464)的鋼球與水管穿孔(463)的內側壁上，水管(4)的下端固定有噴頭(5)，噴頭(5)對著地面，水管(4)的上端通接水栗(6)的出水端，水栗(6)的進水端你通接進水管(7)，進水管(7)伸入水桶(41)中，水栗(6)固定在上橫梁上。
【文檔編號】E01H1/00GK105839571SQ201610356101
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月25日
【發明人】吳繼華, 閆慶軍, 閆書恒
【申請人】紹興文理學院