本申請涉及鐵路軌道道床線路養護的,具體涉及一種道床清篩機作業落道量的檢測方法及裝置。
背景技術:
1、目前在大型養路機械道床清篩機作業中,清篩后的軌道落道量(下沉量)需人工檢測,現有的落道量檢測方法為:
2、1)以軌旁固定設施為參考點,如鄰線軌枕、軌旁線桿等,檢測、記錄、表示作業前線路的相對高度;
3、2)在參考點(檢測點相對作業前同一參照物),檢測作業后的線路相對高度;
4、3)通過比對作業前后的檢測高度差表征作業線路落道量。
5、人工測量工作量大,檢測點密度低,而且在鄰線通車情況下,存在較大的安全隱患。
6、現有技術如:專利cn203065910u中,在前轉向架和后轉向架上的橫梁的下側表面上安裝角度傳感器,實現實時測量軌面縱向高度差的目的;然而,在實際清篩作業中,由于車架較軟,作業過程中可能存在車架彎曲變形,對檢測精度的影響較大,不能準確的反應實際的落道量。
7、此外,由于清篩機中部工作區裝置超出車架寬度且車架底部受回填的影響,采用激光或者鋼弦技術,不能貫穿兩個轉向架之間的直線距離,因此鋼弦的直接測量法和激光的間接測量法相對困難。
8、然而,準確檢測清篩作業后的落道量在實際應用過程中是非常有必要的;
9、1)可傳遞給后面的搗固車,作為后續搗固車作業參考數據;
10、2)為清篩作業挖掘深度提供作業后反饋,以方便挖掘作業或回填作業做出實時調整,改善線路作業質量。
11、因此,一種能夠準確檢測道床清篩機作業落道量的方法就顯得尤為重要。
技術實現思路
1、為了解決上述技術缺陷之一,本申請實施例中提供了一種道床清篩機作業落道量的檢測方法及檢測裝置。
2、根據本申請實施例的第一個方面,提供了一種道床清篩機作業落道量的檢測方法,包括:
3、s10,采集作業前,轉向架所在軌道的傾角及作業距離,并以轉向架軸距為步長還原作業前線路;
4、s20,高差檢測儀采集前、后轉向架的相對高差;
5、s30,獲取道床清篩機的轉向架固定軸距、轉向架芯盤距;
6、s40,根據軌道的傾角、作業距離、轉向架固定軸距、轉向架芯盤距以及前、后轉向架的相對高差,計算道床清篩機作業落道量。
7、根據本申請實施例的第二個方面提供了一種道床清篩機作業落道量的檢測裝置,所述道床清篩機包括:前、后轉向架,所述檢測裝置包括:第一高差檢測儀、第二高差檢測儀、傾角傳感器、里程傳感器和控制器;
8、所述第一高差檢測儀與第二高差檢測儀,分別用于采集前、后轉向架的相對高差;
9、所述傾角傳感器,用于采集作業前、轉向架所在軌道的傾角;
10、所述里程傳感器,用于采集作業距離,記錄里程值;
11、所述控制器,用于根據軌道的傾角、作業距離、轉向架固定軸距、轉向架芯盤距以及前、后轉向架的相對高差,計算道床清篩機作業落道量。
12、根據本申請實施例的第三個方面,提供了一種電子設備,包括:
13、存儲器;處理器;以及計算機程序;
14、其中,所述計算機程序存儲在所述存儲器中,并被配置為由所述處理器執行以實現如上所述的方法。
15、本申請實施例由于采用以上技術方案,具有以下技術效果:
16、1、本申請中,通過采集作業前轉向架所在軌道的傾角及作業距離,并以轉向架軸距為步長還原作業前線路,并采集前、后轉向架的相對高差,以及獲取道床清篩機的轉向架固定軸距、轉向架芯盤距,使得能夠通過軌道傾角、作業距離、轉向架固定軸距、轉向架芯盤距計算作業前檢測點與參考點的高差,并通過前、后轉向架的相對高差,進而計算出道床清篩機作業落道量h,其中,;
17、本申請中,充分考慮了線路狀態的變化,提高了道床清篩機作業落道量的測量精度,為后續搗固或回填提供參考,從而提高整體清篩機組的作業效率,實用性極強。
18、2、本申請中,將傾角傳感器及第一/第二高差檢測儀安裝于轉向架的連接支架上,由于轉向架位置相對遠離工作區域,受振動的影響較小,提高了測量精度。
1.一種道床清篩機作業落道量的檢測方法,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的一種道床清篩機作業落道量的檢測方法,其特征在于,所述s40包括:
3.根據權利要求2所述的一種道床清篩機作業落道量的檢測方法,其特征在于,所述s401中,作業前檢測點與參考點的高差的計算表達式為:
4.根據權利要求1所述的一種道床清篩機作業落道量的檢測方法,其特征在于,還包括:
5.一種道床清篩機作業落道量的檢測裝置,道床清篩機包括:前、后轉向架,其特征在于,所述檢測裝置包括:第一高差檢測儀(10)、第二高差檢測儀(20)、傾角傳感器(30)、里程傳感器(40)和控制器(50);
6.根據權利要求5所述的一種道床清篩機作業落道量的檢測裝置,其特征在于,所述控制器(50)包括:
7.根據權利要求5所述的一種道床清篩機作業落道量的檢測裝置,其特征在于,所述第一高差檢測儀(10)設置在前轉向架的前輪對(60)之間的第一連接支架(601)上,所述第二高差檢測儀(20)設置在后轉向架的后輪對(70)之間的第二連接支架(701)。
8.根據權利要求7所述的一種道床清篩機作業落道量的檢測裝置,其特征在于,所述傾角傳感器(30)設置在前轉向架的前輪對(60)之間的第一連接支架(601)上。
9.根據權利要求5所述的一種道床清篩機作業落道量的檢測裝置,其特征在于,所述里程傳感器(40)設置在道床清篩機的轉向架軸心處,或設置在道床清篩機的測量小車上。
10.一種電子設備,其特征在于,包括: