一種智慧停車用道閘機的無齒輪機芯結構的制作方法

本發明屬于道閘，具體涉及一種智慧停車用道閘機的無齒輪機芯結構。

背景技術：

1、道閘機是一種用于控制車輛出入的設備，通常用于停車場、小區入口等場所。道閘機的主要部件包括道閘機芯和道閘桿，道閘機的主要功能是通過自動控制道閘桿的抬起和降落以控制道閘桿的開啟和關閉狀態，從而限制車輛的通行。

2、現有的道閘機芯的驅動方式主要有兩種，一種是通過渦輪減速電機驅動，另一種是通過齒輪減速電機驅動。（1）渦輪減速電機驅動方法主要用電機驅動渦輪蝸桿減速器帶動連桿對道閘桿件進行驅動，實現道閘桿的開關。（2）齒輪減速電機驅動方法主要用減速方法獲取較大的扭矩，直接對桿件進行驅動，打開或關閉道閘桿件。上述齒輪傳動式的道閘機芯，在實現高速轉動電機到道閘桿低速回轉擺動的動力傳動，傳動機構中的零件眾多，導致道閘機成本高、壽命短、結構復雜、生產起來組裝效率低。

技術實現思路

1、本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結構簡單，設計合理的智慧停車用道閘機的無齒輪機芯結構。

2、本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

3、一種智慧停車用道閘機的無齒輪機芯結構，包括連桿驅動機構、搖臂和基座，所述連桿驅動機構包括電機驅動件、絲杠副和滾珠絲杠，所述電機驅動件轉動安裝在基座上，所述電機驅動件的輸出端用于驅動絲杠副繞絲杠副的軸心線周向自轉，所述絲杠副與滾珠絲杠傳動連接，所述滾珠絲杠的輸出端與搖臂的一端轉動連接，所述搖臂的另一端與基座轉動連接，且搖臂的輸出端與道閘桿傳動連接。

4、作為本發明的進一步優化方案，所述電機驅動件包括電機定子、電機轉子和電機轉子軸，所述電機轉子安裝在電機定子中，電機轉子的輸出端與電機轉子軸剛性連接，所述電機轉子軸遠離電機轉子的一端與絲杠副剛性連接；

5、所述電機定子剛性連接在底座上，所述絲杠副設置在底座中，其中，所述底座的側部固定連接有底座軸，所述底座通過底座軸轉動連接在基座上。

6、作為本發明的進一步優化方案，所述電機轉子軸位于底座中的部分套設有上支撐組件，所述上支撐組件包括上深溝球軸承、上間隙墊片和上推力軸承，沿電機轉子指向絲杠副的方向上，所述上推力軸承、上間隙墊片和上深溝球軸承依次分布設置，其中，所述上推力軸承遠離上間隙墊片的端面與底座的凸緣面摩擦抵觸，且所述上深溝球軸承遠離上間隙墊片的端面與絲杠副的端面摩擦抵觸。

7、作為本發明的進一步優化方案，所述電機轉子軸位于底座中的部分還套設有下支撐組件，所述下支撐組件位于上支撐組件靠近電機轉子的一側，所述下支撐組件包括下深溝球軸承、下間隙墊片和下推力軸承，沿電機轉子指向絲杠副的方向上，所述下深溝球軸承、下間隙墊片和下推力軸承依次分布設置，其中，所述下推力軸承遠離下間隙墊片的端面與底座的凸緣面摩擦抵觸，且所述下深溝球軸承遠離下間隙墊片的端面與電機轉子軸的凸緣面摩擦抵觸。

8、作為本發明的進一步優化方案，所述滾珠絲杠的輸出端剛性連接有萬向夾頭，滾珠絲杠通過萬向夾頭與搖臂轉動連接，所述搖臂的另一端固定連接有主軸，主軸與基座轉動連接，主軸貫穿基座的一端與道閘桿固定連接；

9、所述主軸鄰近搖臂的一端設置有限位組件，所述限位組件用于限制搖臂的旋轉角度。

10、作為本發明的進一步優化方案，所述限位組件包括抱緊塊、限位塊、第一抵觸塊和第二抵觸塊，所述限位塊固定設置在基座上，所述抱緊塊固定安裝在主軸上，抱緊塊朝向限位塊的一側固定設置有第一抵觸塊和第二抵觸塊，當搖臂位于初始旋轉角度位置時，所述第一抵觸塊與限位塊摩擦抵觸，當搖臂位于終止旋轉角度位置時，所述第二抵觸塊與限位塊摩擦抵觸。

11、作為本發明的進一步優化方案，所述無齒輪機芯結構還包括防水組件，所述防水組件包括防水筒和防水罩，所述滾珠絲杠鄰近萬向夾頭的一端外部套設有防水筒，防水筒的端部與萬向夾頭固定連接，所述底座靠近絲杠副的端口剛性安裝有防水罩，所述防水罩上開設有通孔，所述防水筒通過通孔貫穿防水罩。

12、作為本發明的進一步優化方案，所述防水罩上設置有清理組件，清理組件用于對防水筒的外表面的異物進行清理。

13、作為本發明的進一步優化方案，所述清理組件包括支架、刮板、吸水棉和夾板，所述防水罩的通孔中固定設置有支架，支架外側固定連接有刮板，刮板鄰近防水筒的一端與防水筒外壁摩擦抵觸，所述刮板朝向支架的一側設置有吸水棉，吸水棉與防水筒的側壁摩擦接觸，其中，吸水棉與支架之間還設置有夾板，夾板遠離防水筒的一端與支架固定連接，夾板鄰近防水筒的一端與防水筒外壁摩擦抵觸，所述夾板為彈性材質。

14、作為本發明的進一步優化方案，所述防水罩上開設有排水孔，排水孔位于支架的外側。

15、本發明至少存在以下有益效果：本發明所提供的機芯結構，通過設置有連桿驅動機構，借助電機驅動件對絲杠副的傳動，使得滾珠絲杠傳動搖臂，并進一步借助搖臂帶動道閘桿在開啟狀態和關閉狀態之間進行轉換，其中，通過限位塊和第一抵觸塊和第二抵觸塊的抵觸限位，保證道閘桿在開啟位置和關閉位置的精確到位，本發明的機芯結構無齒輪傳動，結構簡單、使用方便、調試簡單、成本低，生產起來工序簡單高效；

16、而且，在滾珠絲杠的外部設置有防水筒和防水罩，避免雨水進入底座內部，對傳動部件造成侵蝕，此外，在防水罩上還設置有清理組件，借助刮板和吸水棉對防水筒表面的雨水清理，充分保證防水筒內收至底座內部時不會攜帶殘留水分，保證整體機芯結構的正常運行，延長使用壽命。

技術特征：

1.一種智慧停車用道閘機的無齒輪機芯結構，其特征在于，包括連桿驅動機構（1）、搖臂（2）和基座（4），所述連桿驅動機構（1）包括電機驅動件、絲杠副（18）和滾珠絲杠（16），所述電機驅動件轉動安裝在基座（4）上，所述電機驅動件的輸出端用于驅動絲杠副（18）繞絲杠副（18）的軸心線周向自轉，所述絲杠副（18）與滾珠絲杠（16）傳動連接，所述滾珠絲杠（16）的輸出端與搖臂（2）的一端轉動連接，所述搖臂（2）的另一端與基座（4）轉動連接，且搖臂（2）的輸出端與道閘桿（3）傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種智慧停車用道閘機的無齒輪機芯結構，其特征在于，所述電機驅動件包括電機定子（11）、電機轉子（12）和電機轉子軸（15），所述電機轉子（12）安裝在電機定子（11）中，電機轉子（12）的輸出端與電機轉子軸（15）剛性連接，所述電機轉子軸（15）遠離電機轉子（12）的一端與絲杠副（18）剛性連接；

3.根據權利要求2所述的一種智慧停車用道閘機的無齒輪機芯結構，其特征在于，所述電機轉子軸（15）位于底座（13）中的部分套設有上支撐組件，所述上支撐組件包括上深溝球軸承（17）、上間隙墊片（172）和上推力軸承（171），沿電機轉子（12）指向絲杠副（18）的方向上，所述上推力軸承（171）、上間隙墊片（172）和上深溝球軸承（17）依次分布設置，其中，所述上推力軸承（171）遠離上間隙墊片（172）的端面與底座（13）的凸緣面摩擦抵觸，且所述上深溝球軸承（17）遠離上間隙墊片（172）的端面與絲杠副（18）的端面摩擦抵觸。

4.根據權利要求3所述的一種智慧停車用道閘機的無齒輪機芯結構，其特征在于，所述電機轉子軸（15）位于底座（13）中的部分還套設有下支撐組件，所述下支撐組件位于上支撐組件靠近電機轉子（12）的一側，所述下支撐組件包括下深溝球軸承（14）、下間隙墊片（141）和下推力軸承（142），沿電機轉子（12）指向絲杠副（18）的方向上，所述下深溝球軸承（14）、下間隙墊片（141）和下推力軸承（142）依次分布設置，其中，所述下推力軸承（142）遠離下間隙墊片（141）的端面與底座（13）的凸緣面摩擦抵觸，且所述下深溝球軸承（14）遠離下間隙墊片（141）的端面與電機轉子軸（15）的凸緣面摩擦抵觸。

5.根據權利要求4所述的一種智慧停車用道閘機的無齒輪機芯結構，其特征在于，所述滾珠絲杠（16）的輸出端剛性連接有萬向夾頭（19），滾珠絲杠（16）通過萬向夾頭（19）與搖臂（2）轉動連接，所述搖臂（2）的另一端固定連接有主軸（42），主軸（42）與基座（4）轉動連接，主軸（42）貫穿基座（4）的一端與道閘桿（3）固定連接；

6.根據權利要求5所述的一種智慧停車用道閘機的無齒輪機芯結構，其特征在于，所述限位組件包括抱緊塊（43）、限位塊（5）、第一抵觸塊（51）和第二抵觸塊（52），所述限位塊（5）固定設置在基座（4）上，所述抱緊塊（43）固定安裝在主軸（42）上，抱緊塊（43）朝向限位塊（5）的一側固定設置有第一抵觸塊（51）和第二抵觸塊（52），當搖臂（2）位于初始旋轉角度位置時，所述第一抵觸塊（51）與限位塊（5）摩擦抵觸，當搖臂（2）位于終止旋轉角度位置時，所述第二抵觸塊（52）與限位塊（5）摩擦抵觸。

7.根據權利要求6所述的一種智慧停車用道閘機的無齒輪機芯結構，其特征在于，所述無齒輪機芯結構還包括防水組件（6），所述防水組件（6）包括防水筒（62）和防水罩（61），所述滾珠絲杠（16）鄰近萬向夾頭（19）的一端外部套設有防水筒（62），防水筒（62）的端部與萬向夾頭（19）固定連接，所述底座（13）靠近絲杠副（18）的端口剛性安裝有防水罩（61），所述防水罩（61）上開設有通孔，所述防水筒（62）通過通孔貫穿防水罩（61）。

8.根據權利要求7所述的一種智慧停車用道閘機的無齒輪機芯結構，其特征在于，所述防水罩（61）上設置有清理組件（63），清理組件（63）用于對防水筒（62）的外表面的異物進行清理。

9.根據權利要求8所述的一種智慧停車用道閘機的無齒輪機芯結構，其特征在于，所述清理組件（63）包括支架（634）、刮板（631）、吸水棉（632）和夾板（633），所述防水罩（61）的通孔中固定設置有支架（634），支架（634）外側固定連接有刮板（631），刮板（631）鄰近防水筒（62）的一端與防水筒（62）外壁摩擦抵觸，所述刮板（631）朝向支架（634）的一側設置有吸水棉（632），吸水棉（632）與防水筒（62）的側壁摩擦接觸，其中，吸水棉（632）與支架（634）之間還設置有夾板（633），夾板（633）遠離防水筒（62）的一端與支架（634）固定連接，夾板（633）鄰近防水筒（62）的一端與防水筒（62）外壁摩擦抵觸，所述夾板（633）為彈性材質。

10.根據權利要求9所述的一種智慧停車用道閘機的無齒輪機芯結構，其特征在于，所述防水罩（61）上開設有排水孔（635），排水孔（635）位于支架（634）的外側。

技術總結
本發明公開了一種智慧停車用道閘機的無齒輪機芯結構，涉及道閘技術領域，該無齒輪機芯結構包括連桿驅動機構、搖臂和基座，連桿驅動機構包括電機驅動件、絲杠副和滾珠絲杠，電機驅動件轉動安裝在基座上，電機驅動件的輸出端用于驅動絲杠副繞絲杠副的軸心線周向自轉，絲杠副與滾珠絲杠傳動連接，滾珠絲杠的輸出端與搖臂的一端轉動連接，搖臂的另一端與基座轉動連接，且搖臂的輸出端與道閘桿傳動連接；該無齒輪機芯結構通過設置有連桿驅動機構，借助電機驅動件對絲杠副的傳動，使得滾珠絲杠傳動搖臂，實現對道閘桿的開啟和關閉，本發明的機芯結構無齒輪傳動，結構簡單、使用方便、調試簡單、成本低，生產起來工序簡單高效。

技術研發人員：王志清,陳春森
受保護的技術使用者：廈門大手智能科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21