公路護欄植筋裝置及其施工方法與流程

本發明涉一種公路護欄植筋裝置及其施工方法，屬于土木工程技術領域。

背景技術：

化學法植筋是指建筑工程化學法植筋膠植筋，簡稱植筋，又叫種筋，是建筑結構抗震加固工程上的一種鋼筋后錨固利用結構膠鎖鍵握緊力作用的連接技術，是結構植筋加固與重型荷載緊固應用的最佳選擇。化學法植筋是指在混凝土、墻體巖石等基材上鉆孔，然后注入高強植筋膠。再插入鋼筋或型材，膠固化后將鋼筋與基材粘接為一體，是加固補強行業較常用的一種建筑工程技術。

如公開號為cn101974902a公開了一種水泥土樁后植筋施工工藝，其包括以下步驟：1、根據圖紙和應用的條件不同，選取具有良好的筋材；2、按設計及規范要求施工成樁；3、完成成樁工序后，及時在樁中心的位置做點定位；4、將植筋機具就位調平，把所述選取的所植筋材與植筋機相連接并將所植筋材對準定位點；5、根據施工工藝要求植筋，將所植筋材垂直插入未初凝的水泥土樁中心；6、根據實際情況，將需要銜接的筋材按設計及規范要求接筋；7、植筋結束后，植筋機具移至下一樁位，重復上述工序，完成施工任務。本發明能提高水泥土樁的穩定性和承載力能力，增強水泥土樁的抗彎性能、抗剪性能以及配合節能工藝的使用功能，并具有工藝簡單、施工方便、成本低、鋼材可回收利用等優點。

又如公開號為cn1382891a一種機械貫入式錨拉筋植筋法。該方法為(1)鉆孔,(2)孔洞處理,用毛刷將孔洞內的浮渣及粉塵清除干凈,(3)植筋,孔洞處理完畢后,將錨拉筋桿件擴大頭部分塞入孔洞最深處,同時在外部用逐漸扭緊螺母,螺母每扭緊絲距1.5－2cm后,應將鋼筋向孔洞內繼續塞入,再扭緊螺母,反復至預定扭力值為止。該方法較現有各種植筋方法具有如下優點:大大降低了鉆孔后對植筋孔的清潔要求,無需植筋后專人值守至膠結材料固化為止,無膠結材料固化時間。能準確對植筋位置進行定位,無需穿越模板。能有效保障植筋的質量。這種植筋方法的價格低廉,每根機械貫入式錨拉筋的植筋費用僅0.90元。

現有護欄施工中，都是通過人工打設錨洞，人工清灰粉，人工打膠和放置錨栓（2），這樣施工效率低，速度慢，工期長。

技術實現要素：

針對上述不足，本實發明提供了一種公路護欄植筋裝置及其施工方法，本發明通過使用半自動機械裝置施工，操作方便，節約了人力物力，節省了施工時間。

本發明提的具體技術方案如下：

公路護欄植筋裝置，包括車架，所述車架下方安裝有車輪，其特征在于：所述車架上面通過導柱安裝有縱向滑軌，導柱的外圍套有減震彈簧一，所述縱向滑軌上安裝有可在其上面來回移動的橫向滑軌，垂直滑軌安裝在橫向滑軌上；

所述垂直滑軌上安裝有輔助絲杠滑軌，所述輔助絲杠滑軌的一端安裝有通過電機一帶動前進或后退的電動轉向盤，所述電動轉向盤上均布設有錨栓布設放置孔，所述輔助絲杠滑軌的另一端安裝有通過液壓桿一帶動升降的鉆機，所述鉆機與液壓桿的連接處還套有緩沖彈簧二；

所述鉆機的側邊還安裝有通過液壓桿二帶動升降的風炮，所述風炮的側邊設有通過電機二帶動旋轉的翻轉軸，翻轉架與翻轉軸連接，所述翻轉架上安裝有電機三，所述電機三上安裝有轉盤，氣槍噴嘴和自動打膠槍安裝在所述轉盤上。

優先地，所述車架上還安裝有伸縮推拉扶手，車架的底部還安裝有灰度傳感器，所述灰度傳感器內還安裝有報警器。

基于上述裝置，本發明還提供一種道路護欄植筋施工方法，其特征在于，包括如下步驟：

1）在道路上在需要鋪設的護欄的側邊通過劃線機劃上白線，將裝置的灰度傳感器對準白線，將自動打膠槍和氣槍噴嘴分別連接壓縮氣泵的高壓氣管，通過伸縮推拉扶手拉動車架前后移動開始調試，施工前準備工作完成；

2）將錨栓穿在電動轉向盤上，通過控制縱向滑軌在橫向滑軌定距位移、垂直滑軌在橫向滑軌上定距位移，將液壓桿一帶動升降的鉆機對錨桿的預設位置開始鉆孔，形成錨洞，鉆孔完成后通過液壓桿一將鉆機回收拉起，同時電機二轉動帶動翻轉軸旋轉從而帶動翻轉架下翻使氣槍噴嘴和自動打膠槍開口向下；

3）首先通過電機三帶動轉盤旋轉將氣槍噴嘴對準錨洞將鉆孔時留下的灰粉吹除，之后，電機三帶動轉盤旋轉將自動打膠槍對準錨洞，自動打膠槍內的錨固劑通過壓縮氣泵輸送的高壓氣體被擠出進入錨洞內；之后，電機二反旋轉帶動翻轉軸反旋轉從而帶動翻轉架上翻使氣槍噴嘴和自動打膠槍回到原位；

4）位移車架，使風炮對準錨洞，電動轉向盤在電機一的帶動下前進，此時鉆機依然處于回收拉起狀態，電動轉向盤上的錨栓到達風炮的正下方，此時風炮在液壓桿二帶動下下降套住電動轉向盤上的錨栓，同時風炮將錨栓帶動旋轉打入錨洞內，之后風炮被液壓桿二帶動拉起；

5）重復步驟2）-4）次數為3次，不斷通過控制縱向滑軌在橫向滑軌定距位移、垂直滑軌在橫向滑軌上定距位移，使鉆機、氣槍噴嘴、自動打膠槍及風炮定距位移埋設完成剩余其他的3個錨栓，使4個錨栓之間距離和護欄底腳孔距一致；

6）不斷重復步驟2）-5），同時縮推拉扶手拉動車架前進開始定距布設錨栓（2）；

7）基于步驟6），錨栓完成后，安裝護欄，施工完成。

本發明的有益效果是，本發明通過設計半自動的機器來進行植筋，速度快，減少施工人員工作量，同時減少成本，適合推廣使用。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明公路護欄植筋裝置施工時示意圖；

圖2是本發明公路護欄植筋裝置的結構示意圖；

圖3是本發明公路護欄植筋裝置的仰視圖；

圖4是本發明鉆機結構部件的結構示意圖；

圖5是圖4的剖切圖；

圖6是本發明塑料套的結構示意圖；

圖7是本發明自動打膠槍25的剖切圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例1

公路護欄植筋裝置，包括車架10，所述車架10下方安裝有車輪12，車輪12的數量為3個，呈三角布置，同時車輪不能轉彎，車輪12上設有自鎖裝置，當裝置起始位置定位好之后，將車輪12鎖住不移動。所述車架10上面通過導柱11安裝有縱向滑軌6，導柱11的外圍套有減震彈簧一4，裝置在鉆孔施工期間會有劇烈震動，減震彈簧一4可減少震動，所述縱向滑軌6上安裝有可在其上面來回移動的橫向滑軌8，垂直滑軌13安裝在橫向滑軌8上。橫向滑軌8可在縱向滑軌6上來回移動，垂直滑軌13可在橫向滑軌8上來回移動。具體地，縱向滑軌6和橫向滑軌8內部都安裝有電機帶動旋轉的絲桿，橫向滑軌8和垂直滑軌13均設有螺紋塊分別安裝在縱向滑軌6和橫向滑軌8上的絲桿上，當電機帶動絲桿旋轉時便帶動螺紋塊移動從而使橫向滑軌8和垂直滑軌13實現定距移動。

垂直滑軌13上安裝有輔助絲杠滑軌14，所述輔助絲杠滑軌14的一端安裝有通過電機一17帶動前進或后退的電動轉向盤15，所述電動轉向盤15上均布設有錨栓2布設放置孔16，電機一17通過渦輪蝸桿驅動垂直滑軌13內的絲桿旋轉，使通過螺紋塊與絲桿連接的電動轉向盤15在垂直滑軌13上實現了來回移動。此外，錨栓2的直徑是小于放置孔16的，因此錨栓2安裝在放置孔16之前其上部是卡在注塑成型的塑料套40上（如圖6所示），塑料套40的外圈42直徑大于放置孔16，這樣塑料套40便可卡在放置孔16上，塑料套40的內側是齒型擋條43，錨栓2被齒型擋條43扣住，這樣錨栓2在放置孔16不會漏下，當風炮22通過在液壓桿二帶動下下降套住錨栓2之后繼續下降，在此過程中，擋條43約束力失去，錨栓2下降進入錨洞內，塑料套40如果在此過程中損壞更換即可。

所述輔助絲杠滑軌14的另一端安裝有通過液壓桿一26帶動升降的鉆機21，所述鉆機21與液壓桿26的連接處還套有可減少震動的緩沖彈簧二20。鉆機21的側邊還安裝有通過液壓桿二帶動升降的風炮22，所述風炮22的側邊設有通過電機二19帶動旋轉的翻轉軸27，翻轉架28與翻轉軸27連接，所述翻轉架28上安裝有電機三29，所述電機三29上安裝有轉盤，氣槍噴嘴24和自動打膠槍25安裝在所述轉盤上。氣槍噴嘴24和自動打膠槍25都連接有空氣輸送氣管與壓縮氣泵連接，氣槍噴嘴24通過吹氣清除灰粉，自動打膠槍25通過氣體的推力將錨固劑送入錨洞內。車架10上還安裝有伸縮推拉扶手7，車架10的底部還安裝有灰度傳感器18，所述灰度傳感器18內還安裝有報警器，在施工過程中，裝置是順著提前畫好的白線行走，當出現裝置跑偏時，灰度傳感器18自動檢測并通過報警器報警。

基于上述裝置，本發明還提供一種道路護欄植筋施工方法，其特征在于，包括如下步驟：

1）在道路上在需要鋪設的護欄的側邊通過劃線機劃上白線，將裝置的灰度傳感器18對準白線，將自動打膠槍25和氣槍噴嘴24分別連接壓縮氣泵的高壓氣管，通過伸縮推拉扶手7拉動車架10前后移動開始調試，施工前準備工作完成；

2）將錨栓2穿在電動轉向盤15上，通過控制縱向滑軌6在橫向滑軌8定距位移、垂直滑軌13在橫向滑軌8上定距位移，將液壓桿一26帶動升降的鉆機21對錨桿的預設位置開始鉆孔，形成錨洞，鉆孔完成后通過液壓桿一26將鉆機21回收拉起，同時電機二19轉動帶動翻轉軸27旋轉從而帶動翻轉架28下翻使氣槍噴嘴24和自動打膠槍25開口向下；

3）首先通過電機三29帶動轉盤旋轉將氣槍噴嘴24對準錨洞將鉆孔時留下的灰粉吹除，之后，電機三29帶動轉盤旋轉將自動打膠槍25對準錨洞，自動打膠槍25內的錨固劑通過壓縮氣泵輸送的高壓氣體被擠出進入錨洞內；之后，電機二19反旋轉帶動翻轉軸27反旋轉從而帶動翻轉架28上翻使氣槍噴嘴24和自動打膠槍25回到原位；

4）位移車架10，使風炮22對準錨洞，電動轉向盤15在電機一17的帶動下前進，此時鉆機21依然處于回收拉起狀態，電動轉向盤15上的錨栓2到達風炮22的正下方，此時風炮22在液壓桿二帶動下下降套住電動轉向盤15上的錨栓2，同時風炮22將錨栓2帶動旋轉打入錨洞內，之后風炮22被液壓桿二帶動拉起；

5）重復步驟2）-4）次數為3次，不斷通過控制縱向滑軌6在橫向滑軌8定距位移、垂直滑軌13在橫向滑軌8上定距位移，使鉆機21、氣槍噴嘴24、自動打膠槍25及風炮22定距位移埋設完成剩余其他的3個錨栓2，使4個錨栓2之間距離和護欄底腳孔距一致；

6）不斷重復步驟2）-5），同時縮推拉扶手7拉動車架10前進開始定距布設錨栓（2）；

7）基于步驟6），錨栓2完成后，安裝護欄3，施工完成。

實施例2

公路護欄植筋裝置，包括車架10，所述車架10下方安裝有通過電機四121控制轉動的車輪12，車輪12的數量為3個，呈三角布置，同時車輪不能轉彎，車輪12上設有自鎖裝置，當裝置起始位置定位好之后，將車輪12鎖住不移動。所述車架10上面通過導柱11安裝有縱向滑軌6，導柱11的外圍套有減震彈簧一4，裝置在鉆孔施工期間會有劇烈震動，減震彈簧一4可減少震動，所述縱向滑軌6上安裝有可在其上面來回移動的橫向滑軌8，垂直滑軌13安裝在橫向滑軌8上。橫向滑軌8可在縱向滑軌6上來回移動，垂直滑軌13可在橫向滑軌8上來回移動。具體地，縱向滑軌6和橫向滑軌8內部都安裝有電機帶動旋轉的絲桿，橫向滑軌8和垂直滑軌13均設有螺紋塊分別安裝在縱向滑軌6和橫向滑軌8上的絲桿上，當電機帶動絲桿旋轉時便帶動螺紋塊移動從而使橫向滑軌8和垂直滑軌13實現定距移動。

垂直滑軌13上安裝有輔助絲杠滑軌14，所述輔助絲杠滑軌14的一端安裝有通過電機一17帶動前進或后退的電動轉向盤15，所述轉向盤15下方設有位移傳感器151，確保轉向盤能準確的移動到需要按照錨栓的位置，所述電動轉向盤15上均布設有錨栓2布設放置孔16，電機一17通過渦輪蝸桿驅動垂直滑軌13內的絲桿旋轉，使通過螺紋塊與絲桿連接的電動轉向盤15在垂直滑軌13上實現了來回移動。此外，錨栓2的直徑是小于放置孔16的，因此錨栓2安裝在放置孔16之前其上部是卡在注塑成型的塑料套40上（如圖6所示），塑料套40的外圈42直徑大于放置孔16，這樣塑料套40便可卡在放置孔16上，塑料套40的內側是齒型擋條43，錨栓2被齒型擋條43扣住，這樣錨栓2在放置孔16不會漏下，當風炮22通過在液壓桿二帶動下下降套住錨栓2之后繼續下降，在此過程中，擋條43約束力失去，錨栓2下降進入錨洞內，塑料套40如果在此過程中損壞更換即可。

所述輔助絲杠滑軌14的另一端安裝有通過液壓桿一26帶動升降的鉆機21，所述鉆機21與液壓桿26的連接處還套有可減少震動的緩沖彈簧二20。鉆機21的側邊還安裝有通過液壓桿二帶動升降的風炮22，所述風炮22的側邊設有通過電機二19帶動旋轉的翻轉軸27，翻轉架28與翻轉軸27連接，所述翻轉架28上安裝有電機三29，所述電機三29上安裝有轉盤，氣槍噴嘴24和自動打膠槍25安裝在所述轉盤上。氣槍噴嘴24和自動打膠槍25都連接有空氣輸送氣管與壓縮氣泵連接，氣槍噴嘴24通過吹氣清除灰粉，自動打膠槍25通過氣體的推力將錨固劑送入錨洞內。所述自動打膠槍25包括固定架251，所述固定架251上方安裝有錨固劑儲存罐252，所述固定架251下方設有電機五253，所述電機五253的輸出端安裝有主動齒輪254，所述主動齒輪254與從動齒輪255嚙合連接，從動齒輪255通過軸承256定位在固定架251上，所述從動齒輪255中心處設有內螺紋孔，該內螺紋孔中安裝有絲桿258，所述絲桿258的一端與頂套257內的軸承相連，頂套257在所述錨固劑儲存罐252內來回運動，從而將錨固劑儲存罐252內的錨固劑擠出，進行打膠。車架10上還安裝有伸縮推拉扶手7，車架10的底部還安裝有灰度傳感器18，所述灰度傳感器18內還安裝有報警器，在施工過程中，裝置是順著提前畫好的白線行走，當出現裝置跑偏時，灰度傳感器18自動檢測并通過報警器報警。

基于上述裝置，本發明還提供一種道路護欄植筋施工方法，其特征在于，包括如下步驟：

1）在道路上在需要鋪設的護欄的側邊通過劃線機劃上白線，將裝置的灰度傳感器18對準白線，將氣槍噴嘴24連接壓縮氣泵的高壓氣管，通過伸縮推拉扶手7拉動車架10前后移動開始調試，施工前準備工作完成；

2）將錨栓2穿在電動轉向盤15上，通過控制縱向滑軌6在橫向滑軌8定距位移、垂直滑軌13在橫向滑軌8上定距位移，將液壓桿一26帶動升降的鉆機21對錨桿的預設位置開始鉆孔，形成錨洞，鉆孔完成后通過液壓桿一26將鉆機21回收拉起，同時電機二19轉動帶動翻轉軸27旋轉從而帶動翻轉架28下翻使氣槍噴嘴24和自動打膠槍25開口向下；

3）首先通過電機三29帶動轉盤旋轉將氣槍噴嘴24對準錨洞將鉆孔時留下的灰粉吹除，之后，電機三29帶動轉盤旋轉將自動打膠槍25對準錨洞，自動打膠槍25內的錨固劑通過頂套257在所述錨固劑儲存罐252內來回運動，從而將錨固劑儲存罐252內的錨固劑擠出，進行打膠；之后，電機二19反旋轉帶動翻轉軸27反旋轉從而帶動翻轉架28上翻使氣槍噴嘴24和自動打膠槍25回到原位；

4）位移車架10，使風炮22對準錨洞，電動轉向盤15在電機一17的帶動下前進，此時鉆機21依然處于回收拉起狀態，電動轉向盤15上的錨栓2到達風炮22的正下方，此時風炮22在液壓桿二帶動下下降套住電動轉向盤15上的錨栓2，同時風炮22將錨栓2帶動旋轉打入錨洞內，之后風炮22被液壓桿二帶動拉起；

5）重復步驟2）-4）次數為3次，不斷通過控制縱向滑軌6在橫向滑軌8定距位移、垂直滑軌13在橫向滑軌8上定距位移，使鉆機21、氣槍噴嘴24、自動打膠槍25及風炮22定距位移埋設完成剩余其他的3個錨栓2，使4個錨栓2之間距離和護欄底腳孔距一致；

6）不斷重復步驟2）-5），同時縮推拉扶手7拉動車架10前進開始定距布設錨栓（2）；

7）基于步驟6），錨栓2完成后，安裝護欄3，施工完成。

盡管上面對本發明說明性的具體實施方式進行了描述，以便于本技術領域的技術人員能夠理解本發明，但是本發明不僅限于具體實施方式的范圍，對本技術領域的普通技術人員而言，只要各種變化只要在所附的權利要求限定和確定的本發明精神和范圍內，一切利用本發明構思的發明創造均在保護之列。