一種四自由度欄桿的制作方法

(一)技術領域

本發明專利涉及一種四自由度欄桿裝置，尤其為一種多級自動伸縮、擺動自復位車載欄桿。

(二)

背景技術：

目前的自動伸縮欄桿多為單功能控制式，上下擺動或左右擺動，占用空間較大、伸出長度短、隨機使用時安裝費時費力。少有的伸出式欄桿又缺少上下擺動、水平擺動及自行復位功能，伸出欄桿的長度明顯低于載體，在遭遇欄載物沖擊時易造成設備部分損壞。不能滿足車載欄桿在較小空間實現大于車體寬度的伸出長度，并能上下擺動、水平擺動、自行復位的全自動過程。

(三)

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種占用空間小，安裝方便，使用壽命長，可實現多級自動伸縮，自動上下擺動、水平擺動，自行復位開關箱門的一種多級自動伸縮擺動自復位車載欄桿。它解決了欄桿伸出大于車體寬度的伸出長度，并能自動上下擺動，水平擺動，自行復位的全自動過程。本發明實現的方式為：

在車箱底板下主梁外側固定有機箱(10)，箱門(7)側部鉸鏈在車體上，箱門(7)的中下部用氣彈簧(6)鉸接于車體上，并與水平進出支架(11)鉸接，警示欄桿(1)設在車箱底部主梁與輔梁間；水平進出支架(11)上安裝有水平旋轉支架(13)，水平旋轉支架(13)內部裝有蝸輪渦桿減速電機(12)；在水平旋轉支架(13)與水平進出支架(11)之間安裝有擺動軸(8)和定位彈簧(9)；水平旋轉支架(13)上連接有上下擺動支架(15)，上下擺動支架(15)內部裝有警桿驅動導輪(16)、電機(2)、減速器、(3)壓緊彈簧(4)、壓緊螺母(5)、傳動齒輪(14)；機箱(10)內裝有直線軸承(18)、電機(2)、減速器(3)、導桿(19)，水平進出支架(11)上固定有絲杠(20)和傳動螺母(17)。

本發明的優點是充分利用車輛閑置空間，實現開箱、工作、回收、關箱、鎖定的自動化，提高了工作效率，在外力碰撞欄桿時攔桿裝置不易損壞，從而增強了該裝置的工作可靠性，也延長了裝置的使用壽命，維修保養十分方便，可高效安全地實現對目標車輛的攔截。

(四)附圖說明

附圖1為本發明的主視圖。附圖2為附圖1的剖面圖。

(五)具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細的說明：

本發明是在車箱底板下主梁外側固定有機箱(10)，箱門(7)側部鉸鏈在車體上，箱門(7)的中下部用氣彈簧(6)鉸接于車體上，并與水平進出支架(11)鉸接，警示欄桿(1)設在車箱底部主梁與輔梁間；水平進出支架(11)上安裝有水平旋轉支架(13)，水平旋轉支架(13)內部裝有蝸輪渦桿減速電機(12)；在水平旋轉支架(13)與水平進出支架(11)之間安裝有擺動軸(8)和定位彈簧(9)；水平旋轉支架(13)上連接有上下擺動支架(15)，上下擺動支架(15)內部裝有警桿驅動導輪(16)、電機(2)減速器(3)、壓緊彈簧(4)、壓緊螺母(5)、傳動齒輪(14)；機箱(10)內裝有直線軸承(18)、電機(2)、減速器(3)、導桿(19)，水平進出支架(11)上固定有絲杠(20)和傳動螺母(17)。

本發明是在車箱底板以下主梁外側至車體一側適當位置，安裝可以自動伸縮的欄桿控制裝置，該裝置可以打開箱門，同時伸出車體一側300～450mm，爾后將欄桿送出，該裝置具備3級以上欄桿的自動伸縮功能，而且能使所伸出欄桿在外力作用下做水平擺動，最大可擺動90°，由于欄桿水平擺軸伸出車外，欄桿擺動不會碰撞車體，在外力消失后，欄桿自動恢復工作常態。同時根據需要，欄桿可以在垂直方向旋轉，最大可旋轉90°。工作結束后，欄桿裝置首先將多級欄桿收回，而后自體縮回車體內，同時關閉箱門并自行鎖定。

工作過程如下：啟動電機(2)經減速器(3)傳動絲杠(20)螺母(17)將水平進出支架(11)送出機箱(10)外不小于200cm，同時，一端固定于水平進出支架(11)上的聯動連桿與氣彈簧(6)將箱門(7)自動打開；再啟動警示欄桿中的2個電機(2)，經減速器(3)，傳動齒輪(14)、壓緊彈簧(4)、壓緊螺母(5)、驅動2組警桿驅導輪(16)交替或同時運轉，將警示欄桿(1)送出一定距離。遇到外力撞擊，警示欄桿(1)連同警桿驅動裝置可在水平旋轉支架(11)內水平擺動，外力消失后在定位彈簧(8)的作用下恢復工作位置。需要放行時，蝸輪渦桿減速電機(12)帶動上下擺動支架(15)轉動，從而欄桿可以在垂直方向旋轉，最大可旋轉90°。工作結束后，警桿在警桿電機作用下縮回，平移電機等將水平進出支架(11)收回車內，在聯動連桿和氣彈簧(6)的作用下將箱門(7)關閉，同時鎖定該裝置于行車狀態。

技術特征：

技術總結
本發明涉及一種四自由度欄桿裝置，尤其為一種多級自動伸縮、擺動自復位車載欄桿。在車箱底板下主梁外側固定有機箱，箱門側部鉸鏈在車體上，并與水平進出支架鉸接，警示欄桿設在車箱底部主梁與輔梁間；水平進出支架上安裝有水平旋轉支架，水平旋轉支架內部裝有蝸輪渦桿減速電機；水平旋轉支架與水平進出支架之間裝有擺動軸和定位彈簧；水平旋轉支架上連接有上下擺動支架，上下擺動支架內部裝有警桿驅動導輪，電機、減速器、傳動齒輪、壓緊彈簧；機箱上裝有直線軸承、電機、減速器、導桿，水平進出支架上有絲杠和螺母。本發明在外力碰撞欄桿時攔桿不易損壞，工作可靠，維修保養方便，同時可高效安全地實現對目標車輛的攔截。它特別適用于安防系統使用。本發明可智能、靈巧、高速、準確的轉動魔方，提高了娛樂性。同時這種特殊的結構使操作方便，維護方便。

技術研發人員：白路;羅忠輝
受保護的技術使用者：廣東技術師范學院
技術研發日：2016.12.13
技術公布日：2017.07.14