一種清掃裝置制造方法

            文檔序號:2294250閱讀:191來源:國知局
            一種清掃裝置制造方法
            【專利摘要】本實用新型公開了一種清掃裝置,圓柱掃地滾筒架設置有左臂、右臂和后臂,并且左右兩臂分別與所述的后臂固定連接;圓柱掃地滾筒架的后臂設置有連接孔,圓柱掃地滾筒的兩側與所述圓柱掃地滾筒架的左右兩臂連接;第一齒輪的軸心與橡膠輪的軸心固定連接,第一齒輪與齒輪組通過鏈條相連,第一齒輪的軸心通過支撐桿與第二齒輪連接;齒輪組與第二齒輪嚙合,并且齒輪組通過齒輪組支架固定連接至圓柱掃地滾筒架上;圓柱掃地滾筒的外表面上設置掃地掃把,連接孔與外置的牽引機車或動力牽引裝置連接。因此,所述的清掃裝置能夠在提高清掃路面效率的同時,節約能源、降低成本。
            【專利說明】一種清掃裝置
            【技術領域】
            [0001]本實用新型涉及機械領域,特別是指一種清掃裝置。
            【背景技術】
            [0002]隨著城市化進程、勞動力的成本增加及勞動效率的提高,越來越多的新型環衛車系統進入到城市市政管理之中。但是,目前使用的清掃工具只是簡單的將汽車與清掃裝置進行結合,不僅清掃效果極其不理想,而且耗能大、成本高。
            實用新型內容
            [0003]有鑒于此,本實用新型的目的在于提出一種清掃裝置,能夠在提高清掃路面效率的同時,節約能源、降低成本。
            [0004]基于上述目的本實用新型提供的清掃裝置,包括圓柱掃地滾筒、連接孔、圓柱掃地滾筒架、橡膠輪、第一齒輪、鏈條、齒輪組支架、支撐桿、第二齒輪、齒輪組和掃地掃把;
            [0005]其中,所述的圓柱掃地滾筒架設置有左臂、右臂和后臂,并且所述的左右兩臂分別與所述的后臂固定連接;所述圓柱掃地滾筒架的后臂設置有所述的連接孔,所述圓柱掃地滾筒的兩側與所述圓柱掃地滾筒架的左右兩臂連接;所述的第一齒輪的軸心與所述的橡膠輪的軸心固定連接,所述的第一齒輪與所述齒輪組通過鏈條相連,所述第一齒輪的軸心通過所述的支撐桿與所述第二齒輪連接;所述的齒輪組與所述第二齒輪嚙合,并且所述的齒輪組通過所述的齒輪組支架固定連接至所述圓柱掃地滾筒架上;所述第二齒輪安裝在所述圓柱掃地滾筒的中心軸上;所述圓柱掃地滾筒的外表面上設置所述的掃地掃把,所述連接孔與外置的牽引機車或動力牽引裝置連接。
            [0006]可選地,所述的齒輪組由兩個齒比不一樣的齒輪同軸心固定連接,齒比小的齒輪軸心通過所述齒輪組支架固定連接至所述圓柱掃地滾筒架上,同時所述齒比小的齒輪通過所述鏈條與所述第一齒輪相連;齒比大的齒輪與所述第二齒輪嚙合。
            [0007]進一步地,所述連接孔與外置牽引機車或動力牽引裝置上的孔對接后,用銷軸或銷扣連接。
            [0008]可選地,所述清掃裝置還包括升降機構,該升降機構分別設置在所述圓柱掃地滾筒架的左右兩個臂上;所述升降機構一端固定于所述圓柱掃地滾筒架的左臂或者右臂上,另一端固定于所述的外置牽引機車或動力牽引裝置上。
            [0009]進一步地,所述的升降機構包括固定臂萬向軸承定位孔、進油孔、液壓缸固定臂、回油孔、液壓缸伸縮臂、伸縮臂萬向軸承定位孔、固定臂定位孔座和伸縮臂定位孔座;所述液壓缸固定臂一端設置有所述固定臂萬向軸承定位孔,另一端連接所述液壓缸伸縮臂;同時所述液壓缸伸縮臂的另一端設置有所述伸縮臂萬向軸承定位孔;所述固定臂萬向軸承定位孔固定于所述固定臂定位孔座上,并且所述固定臂定位孔座與外置的牽引機車或動力牽引裝置通過螺栓連接;所述伸縮臂萬向軸承定位孔固定于所述伸縮臂定位孔座上,并且所述伸縮臂定位孔座與所述圓柱掃地滾筒架的左臂或者右臂通過螺栓連接;所述液壓缸固定臂上接近所述固定臂萬向軸承定位孔的端部設置有所述進油孔,所述液壓缸固定臂上連接所述液壓缸伸縮臂的端部設置有所述回油孔。
            [0010]進一步地,所述的升降機構還包括伸縮臂條形方孔、固定臂條形方孔、固定臂軸銷和伸縮臂軸銷;所述固定臂條形方孔是在所述固定臂定位孔座上開的一個條形狀孔,所述伸縮臂條形方孔是在所述伸縮臂定位孔座上開的一個條形狀孔;所述固定臂軸銷和所述伸縮臂軸銷分別插入到所述固定臂條形方孔、所述伸縮臂條形方孔中。
            [0011]可選地,所述的掃地掃把是按照相同的角度均勻的安裝在所述圓柱掃地滾筒的外表面上。
            [0012]進一步地,所述的清掃裝置還包括紅外傳感器和控制器,所述的紅外傳感器安裝在所述第一齒輪上,并且該紅外傳感器與所述控制器相連;所述的控制器安裝在所述液壓缸固定臂上,并且所述控制器控制所述液壓缸伸縮臂的伸縮;
            [0013]所述紅外傳感器檢測到前方有障礙物,并將該信號傳送給所述控制器,然后所述控制器控制所述液壓缸伸縮臂縮小,進而使所述升降機構上升,從而帶動整個所述圓柱掃地滾筒上升。
            [0014]進一步地,所述的清掃裝置在所述第一齒輪上安裝距離傳感器、速度測量儀,設所述距離傳感器測得的所述第一齒輪距離障礙物的距離為L,所述第一齒輪的運行速度為V,所述液壓缸伸縮臂最大伸縮長度為H,遇到障礙物所述液壓缸伸縮臂實際需要伸縮的距離為h ;所述距離傳感器將檢測到的障礙物距離所述第一齒輪的距離L傳送給所述控制器,所述速度測量儀將當前所述第一齒輪的運行速度V發送給所述控制器,然后所述控制器根據
            公式得出所述液壓缸伸縮臂實際需要伸縮的距離;其中,k為常數,取值范
            圍為 1.2-1.5。
            [0015]從上面所述可以看出,本實用新型提供的一種清掃裝置,通過圓柱掃地滾筒架設置有左臂、右臂和后臂,并且左右兩臂分別與所述的后臂固定連接;圓柱掃地滾筒架的后臂設置有連接孔,圓柱掃地滾筒的兩側與所述圓柱掃地滾筒架的左右兩臂連接;第一齒輪的軸心與橡膠輪的軸心固定連接,第一齒輪與齒輪組通過鏈條相連,第一齒輪的軸心通過支撐桿與第二齒輪連接;齒輪組與第二齒輪嚙合,并且齒輪組通過齒輪組支架固定連接至圓柱掃地滾筒架上;圓柱掃地滾筒的外表面上設置掃地掃把,連接孔與外置的牽引機車或動力牽引裝置連接。從而,本實用新型所述的一種清掃裝置能夠使得掃地速度隨牽引車速度自動調節。
            【專利附圖】

            【附圖說明】
            [0016]圖1為本實用新型實施例清掃裝置的結構示意圖;
            [0017]圖2為本實用新型實施例清掃裝置的結構俯視圖;
            [0018]圖3為本實用新型實施例升降機構的結構示意圖;
            [0019]圖4為本實用新型實施例升降機構的側視圖。
            【具體實施方式】
            [0020]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白,以下結合具體實施例,并參照附圖,對本實用新型進一步詳細說明。
            [0021]參閱圖1所示,為本實用新型實施例一種清掃裝置的結構示意圖,所述的清掃裝置包括圓柱掃地滾筒1、連接孔2、圓柱掃地滾筒架3、橡膠輪5、第一齒輪6、鏈條7、齒輪組支架8、支撐桿9、第二齒輪10、齒輪組11和掃地掃把13。其中,圓柱掃地滾筒架3 (如圖2所示)具有三個臂,即為左臂、右臂和后臂,并且左右兩臂分別與所述的后臂固定連接。圓柱掃地滾筒架3的后臂設置有連接孔2。圓柱掃地滾筒I的兩側通過螺栓與圓柱掃地滾筒架3的左右兩臂連接,較佳地,圓柱掃地滾筒I設置有固定盤,該固定盤與圓柱掃地滾筒架3的左右兩臂焊接。第一齒輪6的軸心與橡膠輪5的軸心固定連接,第一齒輪6與齒輪組11通過鏈條7相連,第一齒輪6的軸心通過支撐桿9與第二齒輪10連接。齒輪組11與第二齒輪10嚙合,并且齒輪組11通過齒輪組支架8固定連接至圓柱掃地滾筒架3上。第二齒輪10安裝在所述圓柱掃地滾筒I的中心軸上。
            [0022]還有,圓柱掃地滾筒I的外表面上具有一定間隔的設置掃地掃把13。優選地,所述的掃地掃把13是按照相同的角度均勻的安裝在圓柱掃地滾筒I的外表面上。
            [0023]較佳地,齒輪組11由兩個齒比不一樣的齒輪同軸心固定連接,齒比小的齒輪軸心通過齒輪組支架8固定連接至圓柱掃地滾筒架3上,同時齒比小的齒輪通過鏈條7與第一齒輪6相連;齒比大的齒輪與第二齒輪10嚙合。
            [0024]作為本實用新型的實施例,通過變更第一齒輪6、第二齒輪10、橡膠輪5以及齒輪組11的齒數,可以實現所述的滾動掃地機構掃地速度的快慢。當上述零件規格確定后,該傳動速比也就確定,保證了所述的清掃裝置隨著車速快慢,自動調節掃地速度。另外,所述的清掃裝置不需要額外的驅動電機或驅動動力源就可以工作并實現掃地,極大地簡化了清掃裝置同時大幅度地降低了所述清掃裝置的成本開支。
            [0025]參閱圖2所示,為本實用新型實施例清掃裝置的結構俯視圖,所述的清掃裝置可以通過連接孔2與牽引機車,或動力牽引裝置連接,實現掃地功能。其中,動力牽引裝置可以是內燃機,也可以是電動車,或其他形式的動力裝置;能夠把滾動掃地機構牽拖動行走。較佳地,連接孔2與牽引機車,或動力牽引裝置上的孔對接后,用銷軸或銷扣連接。優選地,連接孔2與牽引機車,或動力牽引裝置連接后,滾動掃地機構可以圍繞著連接點2在一定角度內轉動,為非硬性死連接。
            [0026]當牽引車行駛時,橡膠輪5作為一個自由輪,與地面4摩擦,實現滾動。橡膠輪5與橡膠輪5的軸心固定連接的第一齒輪6轉速一致,通過鏈條7的動力傳遞,把動力傳遞到齒輪組11齒比小的齒輪上。然后,齒輪組11齒比大的齒輪與第二齒輪10直接嚙合傳動。第二齒輪10通過支撐桿9與第一齒輪6相連。這樣的清掃裝置,能夠有效地保證橡膠輪5逆時針轉動時,圓柱掃地滾筒I是順時針轉動。
            [0027]作為本實用新型的另一個實施例,在圓柱掃地滾筒架3上設置有升降機構12 (如圖1所示)。較佳地,所述圓柱掃地滾筒架3的左右兩個臂上分別設置了所述的升降機構12,所述升降機構12—端固定于左臂或者右臂上,另一端固定于所述的牽引機車或動力牽引裝置上。參閱圖3所示,為本實用新型實施例升降機構的結構示意圖,所述的升降機構12包括固定臂萬向軸承定位孔13、進油孔14、液壓缸固定臂15、回油孔16、液壓缸伸縮臂17、伸縮臂萬向軸承定位孔18、固定臂定位孔座19和伸縮臂定位孔座20。其中,液壓缸固定臂15 一端設置有固定臂萬向軸承定位孔13,另一端連接液壓缸伸縮臂17,同時所述液壓缸伸縮臂17的另一端設置有伸縮臂萬向軸承定位孔18。固定臂萬向軸承定位孔13固定于固定臂定位孔座19上,并且固定臂定位孔座19與牽引機車或動力牽引裝置通過螺栓連接。伸縮臂萬向軸承定位孔18固定于伸縮臂定位孔座20上,并且伸縮臂定位孔座20與圓柱掃地滾筒架3的左臂或者右臂通過螺栓連接。還有,液壓缸固定臂15上接近所述固定臂萬向軸承定位孔13的端部設置有進油孔14,液壓缸固定臂15上連接所述液壓缸伸縮臂17的端部設置有回油孔16。
            [0028]較佳地,提升圓柱掃地滾筒I時,固定臂萬向軸承定位孔13的進油孔14可以通過液壓馬達泵油加油。在本實施例中,馬達泵油是手動開關控制。當被提升的圓柱掃地滾筒I在重力作用下向下運動時,通過回油孔16自動回油,此過程不需要額外動力。
            [0029]牽引機車或動力牽引裝置可以對該升降機構12的液壓缸伸縮臂17的伸縮控制,可以實現整體提升或整體降落所述清掃裝置。在所述清掃裝置不掃地時候,可以通過調整回油孔16的油量,使得液壓缸伸縮臂17進行伸縮,甚至是可以使液壓缸伸縮臂17縮回到最短位置,此時所述滾動掃地機構的橡膠輪5拖離地面。在所述清掃裝置掃地時候,可以通過調整回油孔16的油量,使得液壓缸伸縮臂17伸出,從而使所述滾動掃地機構的橡膠輪5接觸地面。
            [0030]作為本實用新型的另一個實施例,參閱圖3和圖4所示,所述的升降機構12還包括伸縮臂條形方孔21、固定臂條形方孔22、固定臂軸銷23和伸縮臂軸銷24。其中,所述固定臂條形方孔22是在固定臂定位孔座19上開的一個條形狀孔,伸縮臂條形方孔21是在伸縮臂定位孔座20上開的一個條形狀孔。固定臂軸銷23和伸縮臂軸銷24分別可以插入到固定臂條形方孔22、伸縮臂條形方孔21中。
            [0031]本實用新型設計的伸縮臂條形方孔21、固定臂條形方孔22可以緩沖或抵消來自路面不平整的沖擊,即固定臂軸銷23和伸縮臂軸銷24可以分別在固定臂條形方孔22、伸縮臂條形方孔21內上下移動,避免了由于路面不平導致的對固定臂定位孔座19和伸縮臂定位孔座20的沖擊力。較佳地,伸縮臂條形方孔21、固定臂條形方孔22的尺寸可以根據常用路面不平整高度差確定,即固定臂條形方孔22等于常用路面最高處于最低處的差。
            [0032]需要說明的是,當所述清掃裝置掃地時,即橡膠輪5與地面4接觸時,液壓缸伸縮臂17是伸出的。此時所述液壓缸伸縮臂17與液壓缸固定臂15成為一個剛性整體,不能相對運動,在掃地時候若路面不平整,橡膠輪5會上下垂直跳動,所述液壓缸伸縮臂17與液壓缸固定臂15形成的剛性整體會向上振動一下。此時,固定臂萬向軸承定位孔13和伸縮臂萬向軸承定位孔18就可以分別在固定臂條形方孔22、伸縮臂條形方孔21內進行上下活動。便可以防止該剛性整體被卡主或抵住,也不會沖擊固定臂定位孔座19,可以防止路面對所述滾動掃地機構的沖擊,延長了部件的使用壽命。
            [0033]另外,當所述清掃裝置在不掃地的時候,液壓缸伸縮臂17回縮到液壓缸固定臂15中,隨著回縮量的增加,伸縮臂萬向軸承定位孔18就抵住伸縮臂條形方孔21的上部。繼續回縮時,伸縮臂萬向軸承定位孔18中的軸銷就帶動伸縮臂定位孔座20向上運動,從而使得掃地掃把13被提升脫離地面。當所述滾動掃地機構在掃地的時候,伸縮臂萬向軸承定位孔18在伸縮臂條形方孔21中向下運動,伸縮臂萬向軸承定位孔18運動到伸縮臂條形方孔21的最底部,然后伸縮臂萬向軸承定位孔18中的軸銷就帶動伸縮臂定位孔座20向下運動,最后使液壓缸伸縮臂17伸出。[0034]作為本實用新型的另一個實施例,所述的清掃裝置還包括紅外傳感器和控制器。其中,所述的紅外傳感器安裝在第一齒輪6上,并且該紅外傳感器與控制器相連。所述的控制器安裝在液壓缸固定臂15上,并且控制器可以控制液壓缸伸縮臂17的伸縮。在工作的時候,紅外傳感器檢測到前方有障礙物,并將該信號傳送給控制器,然后控制器控制液壓缸伸縮臂17縮小,進而使升降機構12上升,從而帶動整個圓柱掃地滾筒I上升。
            [0035]在本實用新型的另一個實施例中,為了能夠更好地確定所述的圓柱掃地滾筒I提升的距離,所述的清掃裝置可以在第一齒輪6上安裝距離傳感器、速度測量儀,并且在液壓缸固定臂15上設置有控制器。設距離傳感器測得的第一齒輪6距離障礙物的距離為L,第一齒輪6的運行速度為V,液壓缸伸縮臂17最大伸縮長度為H,遇到障礙物液壓缸伸縮臂17實際需要伸縮的距離為h。距離傳感器將檢測到的障礙物距離第一齒輪6的距離L傳送給控制器,速度測量儀將當前第一齒輪6的運行速度V發送給控制器,然后控制器根據公式:LV*(H*k)=h得出液壓缸伸縮臂17實際需要伸縮的距離。其中,k為常數,取值范圍為
            1.2-1.5。最后,控制器根據實際需要伸縮的距離h控制液壓缸伸縮臂17進行升降,從而帶動整個圓柱掃地滾筒I升降。
            [0036]從上面的描述可以看出,本實用新型所述的清掃裝置,創造性的提出了所述的第一齒輪的軸心與所述的橡膠輪的軸心固定連接,所述的第一齒輪與所述齒輪組通過鏈條相連,所述第一齒輪的軸心通過所述的支撐桿與所述第二齒輪連接;所述的齒輪組與所述第二齒輪嚙合,并且所述的齒輪組通過所述的齒輪組支架固定連接至所述圓柱掃地滾筒架上;所述清掃裝置可隨牽引機車或動力牽引裝置的速度快慢,自動調節掃地速度;并且當路面不平整時,所述清掃裝置可以整體隨著路面不平而上下起伏,具有極強地環境適應性;本實用新型中所述的清掃裝置在掃地時保證了動力傳遞的可靠性;另外,本實用新型在所述的清掃裝置不需要掃地或不工作時,所述的升降機構可以使所述的清掃裝置提升一定高度,脫離地面,此時整個清掃裝置重力壓在牽引機車或動力牽引裝置上,減少清掃裝置的磨損和噪聲;本實用新型在所述的清掃裝置掃地時,所述的升降機構把滾動掃地機構降落到地面,地面承載滾動掃地機構的重力,這樣牽引車身受到的壓力降低,起到了極為明顯地節能效果;與此同時,所述的清掃裝置在節能、可靠性、抗路面沖擊、簡化機構、降成本上有明顯的優勢;最后,整個所述的清掃裝置簡便、結構緊湊,易于實現。
            [0037]所屬領域的普通技術人員應當理解:以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已,并不用于限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內,所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
            【權利要求】
            1.一種清掃裝置,其特征在于,包括圓柱掃地滾筒、連接孔、圓柱掃地滾筒架、橡膠輪、第一齒輪、鏈條、齒輪組支架、支撐桿、第二齒輪、齒輪組和掃地掃把; 其中,所述的圓柱掃地滾筒架設置有左臂、右臂和后臂,并且所述的左右兩臂分別與所述的后臂固定連接;所述圓柱掃地滾筒架的后臂設置有所述的連接孔,所述圓柱掃地滾筒的兩側與所述圓柱掃地滾筒架的左右兩臂連接;所述的第一齒輪的軸心與所述的橡膠輪的軸心固定連接,所述的第一齒輪與所述齒輪組通過鏈條相連,所述第一齒輪的軸心通過所述的支撐桿與所述第二齒輪連接;所述的齒輪組與所述第二齒輪嚙合,并且所述的齒輪組通過所述的齒輪組支架固定連接至所述圓柱掃地滾筒架上;所述第二齒輪安裝在所述圓柱掃地滾筒的中心軸上;所述圓柱掃地滾筒的外表面上設置所述的掃地掃把,所述連接孔與外置的牽引機車或動力牽引裝置連接。
            2.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述的齒輪組由兩個齒比不一樣的齒輪同軸心固定連接,齒比小的齒輪軸心通過所述齒輪組支架固定連接至所述圓柱掃地滾筒架上,同時所述齒比小的齒輪通過所述鏈條與所述第一齒輪相連;齒比大的齒輪與所述第二齒輪嚙合。
            3.根據權利要求2所述的裝置,其特征在于,所述連接孔與外置牽引機車或動力牽引裝置上的孔對接后,用銷軸或銷扣連接。
            4.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述清掃裝置還包括升降機構,該升降機構分別設置在所述圓柱掃地滾筒架的左右兩個臂上;所述升降機構一端固定于所述圓柱掃地滾筒架的左臂或者右臂上,另一端固定于所述的外置牽引機車或動力牽引裝置上。
            5.根據權利要求4所述的裝置,其特征在于,所述的升降機構包括固定臂萬向軸承定位孔、進油孔、液壓缸固定臂、回油孔、液壓缸伸縮臂、伸縮臂萬向軸承定位孔、固定臂定位孔座和伸縮臂定位孔座;所述液壓缸固定臂一端設置有所述固定臂萬向軸承定位孔,另一端連接所述液壓缸伸縮臂;同時所述液壓缸伸縮臂的另一端設置有所述伸縮臂萬向軸承定位孔;所述固定臂萬向軸承定位孔固定于所述固定臂定位孔座上,并且所述固定臂定位孔座與外置的牽引機車或動力牽引裝置通過螺栓連接;所述伸縮臂萬向軸承定位孔固定于所述伸縮臂定位孔座上,并且所述伸縮臂定位孔座與所述圓柱掃地滾筒架的左臂或者右臂通過螺栓連接;所述液壓缸固定臂上接近所述固定臂萬向軸承定位孔的端部設置有所述進油孔,所述液壓缸固定臂上連接所述液壓缸伸縮臂的端部設置有所述回油孔。
            6.根據權利要求5所述的裝置,其特征在于,所述的升降機構還包括伸縮臂條形方孔、固定臂條形方孔、固定臂軸銷和伸縮臂軸銷;所述固定臂條形方孔是在所述固定臂定位孔座上開的一個條形狀孔,所述伸縮臂條形方孔是在所述伸縮臂定位孔座上開的一個條形狀孔;所述固定臂軸銷和所述伸縮臂軸銷分別插入到所述固定臂條形方孔、所述伸縮臂條形方孔中。
            7.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述的掃地掃把是按照相同的角度均勻的安裝在所述圓柱掃地滾筒的外表面上。
            8.根據權利要求1至7任意一項所述的裝置,其特征在于,所述的清掃裝置還包括紅外傳感器和控制器,所述的紅外傳感器安裝在所述第一齒輪上,并且該紅外傳感器與所述控制器相連;所述的控制器安裝在所述液壓缸固定臂上,并且所述控制器控制所述液壓缸伸縮臂的伸縮;所述紅外傳感器檢測到前方有障礙物,并將該信號傳送給所述控制器,然后所述控制器控制所述液壓缸伸縮臂縮小,進而使所述升降機構上升,從而帶動整個所述圓柱掃地滾筒上升。
            9.根據權利要求8所述的裝置,其特征在于,所述的清掃裝置在所述第一齒輪上安裝距離傳感器、速度測量儀,設所述距離傳感器測得的所述第一齒輪距離障礙物的距離為L,所述第一齒輪的運行速度為V,所述液壓缸伸縮臂最大伸縮長度為H,遇到障礙物所述液壓缸伸縮臂實際需要伸縮的距離為h ;所述距離傳感器將檢測到的障礙物距離所述第一齒輪的距離L傳送給所述控制器,所述速度測量儀將當前所述第一齒輪的運行速度V發送給所述控制器,然后所述控制器根據公式= ?得出所述液壓缸伸縮臂實際需要伸縮的距離;其中,k為常數,取值范圍為1.`2-1.5。
            【文檔編號】E01H1/05GK203668870SQ201420018998
            【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月13日 優先權日:2014年1月13日
            【發明者】張裕強, 彭萬程, 李建文 申請人:益陽赫山鏈條制造有限公司
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