一種吊桿垃圾撿收的制造方法
【專利摘要】一種吊桿垃圾撿收機，包括操控吊桿、撐架型吊機、撿收吊運桶和視頻觀察系統，操控吊桿包括外套操控管和內套伸縮管，撐架型吊機包括綜合機架和收吊卷筒，在綜合機架頂部設有旋轉頂架并與操控吊桿連接，撿收吊運桶包括組合垃圾桶和垃圾撿收臂，組合垃圾桶包括綜合桶架和升降桶體，垃圾撿收臂由多節臂型短柱通過伸臂彈簧連接而成并設有曲臂驅動機。本實施例通過操控吊桿和撐架型吊機將撿收吊運桶懸吊下降至山谷和懸崖底部，利用視頻觀察系統觀察山谷和懸崖底部垃圾的詳細位置，環衛工人站在安全場地控制操控把手，就能將游客丟入山谷和懸崖底部的垃圾全都清理干凈。因此，該吊桿垃圾撿收機結構合理、操控簡單，能代替環衛工人下懸崖撿垃圾。
【專利說明】一種吊桿垃圾撿收機
【技術領域】
[0001]本發明屬于一種垃圾撿收機，尤其涉及一種利用吊桿伸入山谷和懸崖底部清理垃圾的吊桿垃圾撿收機。
【背景技術】
[0002]在各種旅游風景區內，經常發生游客亂丟垃圾的情況，為了將游客丟入山谷底部和懸崖峭壁上的塑料袋、食品包裝和瓜皮果殼等垃圾清理干凈，保持整潔優美的旅游環境，景區設有專門深入山谷和懸崖底部清理垃圾的環衛工人，這些環衛工人將自己綁在繩索端部，冒著生命危險上下來回攀爬，才能將山谷底部和懸崖峭壁上的垃圾清理干凈。
【發明內容】
[0003]為了解決現有技術環衛工人冒著生命危險清理山谷和懸崖底部垃圾的問題，本發明旨在提供一種吊桿垃圾撿收機，該垃圾撿收機設有操控吊桿和撿收吊運桶，環衛工人不需要冒著生命危險攀爬懸崖峭壁，就能將山谷和懸崖峭壁底部的垃圾清理干凈。
[0004]為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案:一種吊桿垃圾撿收機，其特征是:所述吊桿垃圾撿收機包括操控吊桿、撐架型吊機、撿收吊運桶和視頻觀察系統，所述操控吊桿包括外套操控管和內套伸縮管，所述外套操控管與內套伸縮管套筒連接且其兩者之間設有伸縮機構，在外套操控管尾端和內套伸縮管頂端分別設有操控把手和懸吊滑輪，所述操控把手設有搖桿控制器；所述撐架型吊機包括綜合機架和收吊卷筒，在綜合機架頂部設有旋轉頂架，所述旋轉頂架與操控吊桿連接并設有導向滑輪，所述收吊卷筒安裝在綜合機架底部并設有抓斗吊繩，所述抓斗吊繩設有傳輸線纜；所述撿收吊運桶包括組合垃圾桶和垃圾撿收臂，所述組合垃圾桶包括綜合桶架和升降桶體，所述綜合桶架呈罩型結構且其頂部設有臂架機座，在臂架機座中心設有吊繩基座，所述吊繩基座與抓斗吊繩連接，所述升降桶體套裝在綜合桶架底部，在綜合桶架與升降桶體之間設有升降驅動機，所述臂架機座上裝有多副垃圾撿收臂，所述垃圾撿收臂由多節臂型短柱通過伸臂彈簧連接而成并設有曲臂驅動機，在垃圾撿收臂兩端分別設有旋轉臂架和機動撿抓夾；所述視頻觀察系統包括攝像鏡頭和視頻顯示器，所述攝像鏡頭和視頻顯示器分別安裝在撿收吊運桶和操控吊桿上；所述撐架型吊機、升降驅動機、垃圾撿收臂、攝像鏡頭和視頻顯示器的控制信號線分別與搖桿操控器連接。
[0005]本優選實施例還具有下列技術特征:
[0006]所述伸縮機構包括驅動螺桿和傳動螺套，所述驅動螺桿通過轉軸安裝在外套操控管內腔且其尾端設有螺桿搖把，所述傳動螺套設置在內套伸縮管內腔并與驅動螺桿相配口。
[0007]所述撐架型吊機設有卷筒驅動機，所述卷筒驅動機包括內置型驅動機和外置型驅動機，所述內置型驅動機和外置型驅動機分別安裝在收吊卷筒內腔和綜合機架底部，在綜合機架頂部設有升降軸套管，所述旋轉頂架套裝在升降軸套管頂部并設有張合桿夾，所述張合桿夾與外套操控管連接。
[0008]在綜合桶架底部中心設有桶體箱倉，所述升降驅動機安裝在桶體箱倉頂部中心并設有伸縮連桿，所述升降桶體套裝在桶體箱倉內，所述伸縮連桿與升降桶體底板中心連接。
[0009]所述旋轉臂架設置在垃圾撿收臂根部并與臂架機座轉軸連接，所述旋轉臂架設有旋轉驅動機，所述旋轉驅動機安裝在綜合桶架內，所述機動撿抓夾安裝在垃圾撿收臂端部并設有張合驅動機。
[0010]所述曲臂驅動機安裝在綜合桶架內并設有曲臂拉繩，在臂型短柱內腔設有拉繩穿孔，所述曲臂拉繩穿過拉繩穿孔與垃圾撿收臂端部連接，在臂型短柱端部設有短臂伸曲口。
[0011]所述攝像鏡頭設有旋轉型鏡頭座，所述旋轉型鏡頭座與吊繩基座連接，所述視頻顯示器設有萬向支架和彈力卡夾，所述彈力卡夾與外套操控管連接。
[0012]本實施例通過操控吊桿和撐架型吊機將撿收吊運桶懸吊下降至山谷和懸崖底部，利用視頻觀察系統觀察山谷和懸崖底部垃圾的詳細位置，環衛工人站在爬山通道和休息平臺等安全場地控制操控把手，就能將游客丟入山谷和懸崖底部的塑料袋、食品包裝和瓜皮果殼等垃圾全都清理干凈。因此，該吊桿垃圾撿收機結構合理、操控簡單，能代替環衛工人下懸崖撿垃圾。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0014]圖1為本發明一個實施例的裝配結構示意圖。
[0015]圖2為圖1中操控吊桿10尾部的結構示意圖。
[0016]圖3為圖1中撿收吊運桶30的結構示意圖。
[0017]圖4為圖1、3中升降桶體311的結構示意圖。
[0018]圖5為圖1、3中垃圾撿收臂32的結構示意圖。
[0019]圖中序號分別表示:10.操控吊桿，11.外套操控管，110.操控把手，111.搖桿控制器，12.內套伸縮管，120.懸吊滑輪，13.驅動螺桿，130.螺桿搖把，14.傳動螺套，20.撐架型吊機，21.綜合機架，210.升降軸套管，22.收吊卷筒，220.抓斗吊繩，23.旋轉頂架，230.導向滑輪，231.張合桿夾，30.撿收吊運桶，31.組合垃圾桶，310.綜合桶架，311.升降桶體，312.臂架機座，313.吊繩基座，314.升降驅動機，315.桶體箱倉，316.伸縮連桿，32.垃圾撿收臂，320.臂型短柱，321.伸臂彈簧，322.短臂伸曲口，33.曲臂驅動機，330.曲臂拉繩，34.旋轉臂架，340.旋轉驅動機，35.機動撿抓夾，350.張合驅動機，40.視頻觀察系統，41.攝像鏡頭，410.旋轉型鏡頭座，42.視頻顯示器，420.萬向支架，421.彈力卡夾。
【具體實施方式】
[0020]參見圖1并結合圖2、3、4、5，本實施例的吊桿垃圾撿收機包括操控吊桿10、撐架型吊機20、撿收吊運桶30和視頻觀察系統40，所述操控吊桿10包括外套操控管11和內套伸縮管12，所述外套操控管11與內套伸縮管12套筒連接且其兩者之間設有伸縮機構，在外套操控管11尾端和內套伸縮管12頂端分別設有操控把手110和懸吊滑輪120，所述操控把手110設有搖桿控制器111 ；所述撐架型吊機20包括綜合機架21和收吊卷筒22，在綜合機架21頂部設有旋轉頂架23，所述旋轉頂架23與操控吊桿10連接并設有導向滑輪230，所述收吊卷筒22安裝在綜合機架21底部并設有抓斗吊繩220，所述抓斗吊繩220設有傳輸線纜；所述撿收吊運桶30包括組合垃圾桶31和垃圾撿收臂32，所述組合垃圾桶31包括綜合桶架310和升降桶體311，所述綜合桶架310呈罩型結構且其頂部設有臂架機座312，在臂架機座312中心設有吊繩基座313，所述吊繩基座313與抓斗吊繩220連接，所述升降桶體311套裝在綜合桶架310底部，在綜合桶架310與升降桶體311之間設有升降驅動機314，所述臂架機座312上裝有多副垃圾撿收臂32，所述垃圾撿收臂32由多節臂型短柱320通過伸臂彈簧321連接而成并設有曲臂驅動機33，在垃圾撿收臂32兩端分別設有旋轉臂架34和機動撿抓夾35 ；所述視頻觀察系統40包括攝像鏡頭41和視頻顯示器42，所述攝像鏡頭41和視頻顯示器42分別安裝在撿收吊運桶30和操控吊桿10上；所述撐架型吊機20、升降驅動機314、垃圾撿收臂32、攝像鏡頭41和視頻顯示器42的控制信號線分別與搖桿控制器111連接。
[0021]本實施例的吊桿垃圾撿收機架設在爬山通道和休息平臺等安全場地，與電源連接就可以使用，電源包括固定電源和活動電源。環衛工人通過操控吊桿10和撐架型吊機20將撿收吊運桶30懸吊下降至山谷和懸崖底部，通過攝像鏡頭41和視頻顯示器42觀察山谷和懸崖底部垃圾的詳細位置，調整操控吊桿10的長度、橫向角度以及垂向幅度就能將撿收吊運桶30調整到抓取垃圾的位置，通過搖桿控制器111控制垃圾撿收臂32將垃圾撿起來并裝入升降桶體311，反復操作垃圾撿收臂32，就能將游客丟入山谷和懸崖底部的塑料袋、食品包裝和瓜皮果殼等垃圾全都裝入升降桶體311，并通過撐架型吊機20吊離山谷和懸崖底部。
[0022]所述伸縮機構包括驅動螺桿13和傳動螺套14，所述驅動螺桿13通過轉軸安裝在外套操控管11內腔且其尾端設有螺桿搖把130，所述傳動螺套14設置在內套伸縮管12內腔并與驅動螺桿13相配合。
[0023]外套操控管11與內套伸縮管12套筒連接，使操控吊桿10能方便的伸長和縮短，伸縮機構使操控吊桿10在螺桿搖把130的控制下伸長和縮短。操作人員通過擺動、抬起和壓下操控把手110，就能調整操控吊桿10的橫向角度和垂向幅度，并在調整過程中操縱搖桿控制器111，控制撐架型吊機20、升降驅動機314、垃圾撿收臂32、攝像鏡頭41和視頻顯示器42的工作狀態。
[0024]所述撐架型吊機20設有卷筒驅動機，所述卷筒驅動機包括內置型驅動機和外置型驅動機，所述內置型驅動機和外置型驅動機分別安裝在收吊卷筒22內腔和綜合機架21底部，在綜合機架21頂部設有升降軸套管210，所述旋轉頂架23套裝在升降軸套管210頂部并設有張合桿夾231，所述張合桿夾231與外套操控管11連接。
[0025]綜合機架21架設在地面上既能承載操控吊桿10和撿收吊運桶30等所有重量，又能通過升降和旋轉調整操控吊桿10的架設高度和搖擺角度。張合桿夾231在自身彈性力的作用下，能方便的夾緊和放松外套操控管11，張合桿夾231夾緊時操控吊桿10與撐架型吊機20牢固連接并能方便的調整懸吊幅度，張合桿夾231放松時方便操控吊桿10安裝或拆卸于綜合機架21以及調整架設位置。
[0026]收吊卷筒22在卷筒驅動機帶動下卷緊或放松抓斗吊繩220，收吊卷筒22卷緊抓斗吊繩220時將撿收吊運桶30向上吊起，收吊卷筒22放松抓斗吊繩220時將撿收吊運桶30向下放低，懸吊滑輪120和導向滑輪230使收吊卷筒22能方便的帶動抓斗吊繩220運行，傳輸線纜設置在抓斗吊繩220中心，將搖桿控制器111的控制信號和電源傳輸給升降驅動機314、垃圾撿收臂32和攝像鏡頭41。
[0027]在綜合桶架310底部中心設有桶體箱倉315，所述升降驅動機314安裝在桶體箱倉315頂部中心并設有伸縮連桿316，所述升降桶體311套裝在桶體箱倉315內，所述伸縮連桿316與升降桶體311底板中心連接。
[0028]升降桶體311通過升降驅動機314安裝在綜合桶架310底部，伸縮連桿316伸長時帶動升降桶體311伸出桶體箱倉315接收垃圾撿收臂32撿起的垃圾，伸縮連桿316縮短時帶動升降桶體311縮進桶體箱倉315內，防止垃圾被風吹出和被搖晃出升降桶體311。
[0029]所述旋轉臂架34設置在垃圾撿收臂32根部并與臂架機座312轉軸連接，所述旋轉臂架34設有旋轉驅動機340，所述旋轉驅動機340安裝在綜合桶架310內，所述機動撿抓夾35安裝在垃圾撿收臂32端部并設有張合驅動機350。
[0030]旋轉臂架34與臂架機座312轉軸連接，使垃圾撿收臂32安裝在綜合桶架310上并能方便的轉動，旋轉驅動機340通過齒輪帶動旋轉臂架34轉動，控制垃圾撿收臂32的轉動方向和轉動行程。張合驅動機350帶動機動撿抓夾35張開或夾緊夾口，將垃圾夾緊或將垃圾裝入升降桶體311。
[0031]所述曲臂驅動機33安裝在綜合桶架310內并設有曲臂拉繩330，在臂型短柱320內腔設有拉繩穿孔，所述曲臂拉繩330穿過拉繩穿孔與垃圾撿收臂32端部連接，在臂型短柱320端部設有短臂伸曲口 322。
[0032]垃圾撿收臂32由多節臂型短柱320連接而成能方便的彎曲成各種角度，伸臂彈簧321的彈性力使垃圾撿收臂32始終處于伸直狀態，只有受到曲臂驅動機33的作用才會彎曲。
[0033]曲臂驅動機33啟動時拉緊或放松曲臂拉繩330，曲臂拉繩330拉緊時帶動垃圾撿收臂32彎曲，曲臂拉繩330放松時伸臂彈簧321的彈性力帶動垃圾撿收臂32伸直。
[0034]綜合桶架310上裝有多副垃圾撿收臂32，使撿收吊運桶30不需要轉動位置就能收撿多個方位的垃圾。當抓斗吊繩220受到其它物件阻礙時，垃圾撿收臂32還可以通過抓緊樹枝和其它物件的方法，調整撿收吊運桶30的位置，并通過另外幾副垃圾撿收臂32收撿垃圾。
[0035]所述攝像鏡頭41設有旋轉型鏡頭座410，所述旋轉型鏡頭座410與吊繩基座313連接，所述視頻顯示器42設有萬向支架420和彈力卡夾421，所述彈力卡夾421與外套操控管11連接。
[0036]旋轉型鏡頭座410與吊繩基座313連接，使攝像鏡頭41安裝在綜合桶架310上并能方便的旋轉，全方位觀察撿收吊運桶30周邊的情況，具體實施時也可以在旋轉型鏡頭座410上安裝多個攝像鏡頭41。
[0037]萬向支架420由軟質桿件構成，能任意彎曲成多種形狀的桿件，以調整視頻顯示器42的角度位置，使操控人員以最佳角度對著視頻顯示器42觀察山谷和懸崖底部垃圾的位置。彈力卡夾421使視頻顯示器42能方便的安裝或拆卸于操控吊桿10，以及調整安裝位置。
[0038]綜上所述:本發明解決了現有技術環衛工人冒著生命危險清理山谷和懸崖底部垃圾的問題，提供了一種能代替環衛工人下懸崖撿垃圾的吊桿垃圾撿收機。
【權利要求】
1.一種吊桿垃圾撿收機，其特征是:所述吊桿垃圾撿收機包括操控吊桿(10)、撐架型吊機(20)、撿收吊運桶(30)和視頻觀察系統(40)，所述操控吊桿(10)包括外套操控管(11)和內套伸縮管(12)，所述外套操控管(11)與內套伸縮管(12)套筒連接且其兩者之間設有伸縮機構，在外套操控管(11)尾端和內套伸縮管(12)頂端分別設有操控把手(110)和懸吊滑輪(120)，所述操控把手(110)設有搖桿控制器(111);所述撐架型吊機(20)包括綜合機架(21)和收吊卷筒(22)，在綜合機架(21)頂部設有旋轉頂架(23)，所述旋轉頂架(23)與操控吊桿(10)連接并設有導向滑輪(230)，所述收吊卷筒(22)安裝在綜合機架(21)底部并設有抓斗吊繩(220)，所述抓斗吊繩(220)設有傳輸線纜；所述撿收吊運桶(30)包括組合垃圾桶(31)和垃圾撿收臂(32)，所述組合垃圾桶(31)包括綜合桶架(310)和升降桶體(311)，所述綜合桶架(310)呈罩型結構且其頂部設有臂架機座(312)，在臂架機座(312)中心設有吊繩基座(313)，所述吊繩基座(313)與抓斗吊繩(220)連接，所述升降桶體(311)套裝在綜合桶架(310)底部，在綜合桶架(310)與升降桶體(311)之間設有升降驅動機(314)，所述臂架機座(312)上裝有多副垃圾撿收臂(32)，所述垃圾撿收臂(32)由多節臂型短柱(320)通過伸臂彈簧(321)連接而成并設有曲臂驅動機(33)，在垃圾撿收臂(32)兩端分別設有旋轉臂架(34)和機動撿抓夾(35);所述視頻觀察系統(40)包括攝像鏡頭(41)和視頻顯示器(42)，所述攝像鏡頭(41)和視頻顯示器(42)分別安裝在撿收吊運桶(30)和操控吊桿(10)上；所述撐架型吊機(20)、升降驅動機(314)、垃圾撿收臂(32)、攝像鏡頭(41)和視頻顯示器(42)的控制信號線分別與搖桿控制器(111)連接。
2.根據權利要求1所述的一種吊桿垃圾撿收機，其特征是:所述伸縮機構包括驅動螺桿(13)和傳動螺套(14)，所述驅動螺桿(13)通過轉軸安裝在外套操控管(11)內腔且其尾端設有螺桿搖把(130)，所述傳動螺套(14)設置在內套伸縮管(12)內腔并與驅動螺桿(13)相配合。
3.根據權利要求1所述的一種吊桿垃圾撿收機，其特征是:所述撐架型吊機(20)設有卷筒驅動機，所述卷筒驅動機包括內置型驅動機和外置型驅動機，所述內置型驅動機和外置型驅動機分別安裝在收吊卷筒(22)內腔和綜合機架(21)底部，在綜合機架(21)頂部設有升降軸套管(210)，所述旋轉頂架(23)套裝在升降軸套管(210)頂部并設有張合桿夾(231)，所述張合桿夾(231)與外套操控管(11)連接。
4.根據權利要求1所述的一種吊桿垃圾撿收機，其特征是:在綜合桶架(310)底部中心設有桶體箱倉(315)，所述升降驅動機(314)安裝在桶體箱倉(315)頂部中心并設有伸縮連桿(316)，所述升降桶體(311)套裝在桶體箱倉(315)內，所述伸縮連桿(316)與升降桶體(311)底板中心連接。
5.根據權利要求1所述的一種吊桿垃圾撿收機，其特征是:所述旋轉臂架(34)設置在垃圾撿收臂(32)根部并與臂架機座(312)轉軸連接，所述旋轉臂架(34)設有旋轉驅動機(340)，所述旋轉驅動機(340)安裝在綜合桶架(310)內，所述機動撿抓夾(35)安裝在垃圾撿收臂(32)端部并設有張合驅動機(350)。
6.根據權利要求1所述的一種吊桿垃圾撿收機，其特征是:所述曲臂驅動機(33)安裝在綜合桶架(310)內并設有曲臂拉繩(330)，在臂型短柱(320)內腔設有拉繩穿孔，所述曲臂拉繩(330)穿過拉繩穿孔與垃圾撿收臂(32)端部連接，在臂型短柱(320)端部設有短臂伸曲口(322)。
7.根據權利要求1所述的一種吊桿垃圾撿收機，其特征是:所述攝像鏡頭(41)設有旋轉型鏡頭座(410)，所述旋轉型鏡頭座(410)與吊繩基座(313)連接，所述視頻顯示器(42)設有萬向支架(420)和彈力卡夾(421)，所述彈力卡夾(421)與外套操控管(11)連接。
【文檔編號】E01H15/00GK104358228SQ201410613007
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月4日 優先權日:2014年11月4日
【發明者】詹國林 申請人:衢州圖藝工業設計有限公司