一種阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動的方法及裝置制造方法
【專利摘要】一種阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動的方法及裝置，在拱橋懸掛式檢查車車體上增加阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置，通過阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置在拱橋懸掛式檢查車車體出現擺動時增加阻力或阻尼力，從而增加車體擺動的阻力或阻尼，而這種阻力或阻尼不影響車體在重力的作用下保持姿態穩定不變，通過增加車體擺動的阻力或阻尼防止車體擺動。本發明提出了一種防止拱橋懸掛式檢查車車體擺動的方法和裝置，可以有效地減少甚至完全消除拱橋檢查車由于作業人員上活動、檢查車啟動或制動、風荷載等因素都會引起車體擺動，保證檢查車的人員和設備安全，順利進行檢查維護作業。
【專利說明】一種阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動的方法及裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種拱橋的檢測裝置的保護方法及裝置，尤其是指一種阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動的方法及裝置，主要用于阻止檢查車內的工作人員活動、檢查車啟動或制動、風荷載等因素引起檢查車車體擺動，屬于懸掛式檢查車領域。
【背景技術】
[0002]拱橋檢查車主要是對大橋的鉚釘和螺栓有無松動、脫落和斷裂；焊縫邊緣有無裂紋或脫開；油漆層有無裂紋、起皮、脫落；橋梁構件是否扭曲變形、局部損傷等情況的檢查和修補。拱橋檢查車有路面走行檢查車和懸掛式走行檢查車，通常路面走行檢查車在檢修時容易造成交通堵塞，而懸掛式檢查車就沒這一缺陷。懸掛式拱橋檢查車是一種安裝在拱橋的拱圈上，沿拱圈移動，檢查維護拱圈各個部位的專用橋梁檢查設備。拱橋檢查車的車體懸掛在行走裝置上，行走裝置沿著鋪設在拱圈上的軌道爬行，帶動車體移動；在移動過程中，行走裝置的姿態會隨拱圈變化，而車體的姿態卻不能隨拱橋變化，因此，檢查車車體只能通過銷軸單點懸掛在行走裝置上，以便車體能夠在重力的作用下始終保持姿態不變。但是，車體單點懸掛是不穩定的，懸掛式檢查車由于檢查車內的工作人員活動、檢查車啟動或制動、風荷載等因素容易引起檢查車車體擺動，危及工作人員和設備的安全和檢查維護工作的開展，因此如何對懸掛式檢查車車體在工作時的擺動進行有效的制動，防止懸掛式檢查車車體在工作時擺動就顯得尤為重要。目前尚無有效的解決辦法，有必要研究出一種防止車體擺動的方法和裝置來解決這個問題。
[0003]通過國內專利檢索尚未發現直接與本發明相同的技術，只是有一些相關的專利涉及到了橋梁的懸掛式檢查車與其行走制動，與本發明有一定關聯的有以下一些:
1.申請號為201210300338.X，名稱為“一種用于拱橋檢查的裝置”，該專利公開了一種用于拱橋檢查的裝置，包括橋梁檢查車、第一卷揚機、第二卷揚機、第一鋼索、第二鋼索、行走軌道和導向輪；卷揚機分別布置于沿橋向橋拱的兩端，鋼索兩端分別與卷揚機和橋梁檢查車相連，導向輪安裝在橋拱上，鋼索從導向輪上繞過，行走軌道鋪設在橋拱上，橋梁檢查車沿行走軌道運行；所述橋梁檢查車運行時，一端卷揚機啟動收鋼索拉動橋梁檢查車，另一端卷揚機同步放鋼索，實現橋梁檢查車在拱上的往復移動。卷揚機上配置有勢能衰減裝置與常閉式機械制動器，在橋梁檢查車上裝載了手動機械制動器。裝置載荷較大、可一次牽引較長距離，行走速度快、結構簡單、操作便捷、安全可靠、成本低，適用于各種拱型橋梁。
[0004]2.申請號為201020608002.6，名稱為“一種用于鋼桁橋的上弦檢查車”，該專利公開了一種用于鋼桁橋的上弦檢查車，該檢查車包括行走軌道、水平桁架、驅動裝置及豎直桁架，所述水平桁架上鋪設有工作平臺，所述水平桁架通過行走支架下端設置的行走輪置于所述行走軌道上，所述驅動裝置動力輸出端與所述行走支架的行走輪連接，所述豎直桁架連接在所述水平桁架的兩側，豎直桁架上設置有升降驅動機構及升降吊籠，該升降吊籠連接在所述升降驅動機構的動力輸出端。本實用新型改變了傳統鋼桁橋梁體的檢測方式，避免了檢測過程中對橋面交通的影響，操作方便、安全，檢測路徑幾乎可以覆蓋整個梁體。[0005]3.申請號為201320037094.0,名稱為“一種可拆換的檢查車走行機構”，該專利公
開了一種可拆換的檢查車走行機構，屬懸掛檢查車領域，特別涉及橋梁下弦檢查車，本實用新型包括左箱體、右箱體、走行輪組、驅動機構、制動器、手動機構、連接盤及過渡齒輪；所述的走行輪組由走行輪、輪軸、支板、軸承、軸套、卡環和端蓋組成，所述輪軸穿過支板，其固定一端與支板固定連接，輪軸裝有軸套與支板緊貼；所述走行輪通過其內部軸承配合連接在輪軸與軸套相連；在所述走行輪端部連接有端蓋，通過該端蓋壓在軸承的端面；本實用新型既可將走行機構從軌道上整體拆卸下來更換，又可在實施檢查作業現場，勿需將走行機構整體拆卸而根據需要局部維護更換走行輪，無論整體拆換或局部拆換操作簡單，安全可靠，工作效率高，綜合成本低。
[0006]上述這些專利雖然涉及到了橋梁懸掛式檢查車的內容，但都只是涉及一些橋梁懸掛式檢查車的具體結構，而且并未涉及到有關如何防止懸掛式檢查車的擺動問題，因此對于如何解決拱橋懸掛式檢查車車體擺動的問題，仍值得加以研究。
【發明內容】
[0007]本發明要解決的技術問題是:針對目前對懸掛式檢查車在工作人員活動、檢查車啟動或制動、風荷載等因素引起的檢查車車體擺動，沒有好的措施來彌補這一不足之處，提供了一種新型的阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動的方法及裝置，此方法及裝置能有效的阻止懸掛式檢查車車體工作時由于檢查車內的工作人員活動、檢查車啟動或制動、風荷載等因素引起檢查車車體擺動，以保證工作人員和設備的安全以及檢查維護作業的順利進行。
[0008]針對上述問題，本發明所提出的技術方案是:一種阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動的方法，在拱橋懸掛式檢查車車體上增加阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置，通過阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置在拱橋懸掛式檢查車車體出現擺動時增加阻力或阻尼力，從而增加車體擺動的阻力或阻尼，而這種阻力或阻尼不影響車體在重力的作用下保持姿態穩定不變，通過增加車體擺動的阻力或阻尼防止車體擺動。
[0009]進一步地，所述的阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置是在拱橋懸掛式檢查車車體與行走裝置的懸掛銷軸上設置擺動制動裝置(或稱擺動制動器)，所述擺動制動裝置在拱橋懸掛式檢查車車體出現擺動時增加阻力，通過擺動制動裝置所產生的阻力阻止車體擺動。
[0010]進一步地，所述的擺動制動器為常閉機械式制動器，常閉機械式制動器內有摩擦片，摩擦片抱緊懸掛銷軸，通過摩擦片抱緊連接銷軸，產生摩擦阻力，阻止車體擺動；摩擦片的抱緊力由預緊彈簧提供，通過調節彈簧的預緊力調節制動器的制動力(擺動阻力)；制動器的制動力不能阻止車體在重力的作用下保持姿態不變，簡單地說，車體與行走機構的連接銷軸能夠轉動，使車體能夠始終保持姿態不變，但連接銷軸又不能轉動太靈活，能夠阻止車體的擺動，擺動制動器的擺動阻力是可調的，可以根據檢查車使用工況現場將制動器的擺動阻力調到最佳值。
[0011]進一步地，所述的阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置是在拱橋懸掛式檢查車車體的兩側設置連接拱橋懸掛式檢查車車體與行走裝置的阻尼器(或稱擺動阻尼器)，拱橋懸掛式檢查車車體擺動時，阻尼器產生阻尼作用，利用阻尼器產生阻尼來阻止車體擺動。
[0012]進一步地，所述的阻尼器為粘滯阻尼器，裝在拱橋懸掛式檢查車車體兩側。粘滯阻尼器的特性是慢速時阻尼很小，快速時阻尼大。檢查車沿橋拱移動時，行走機構姿態變化而車體姿態不變，車體的兩側連接車體與行走裝置的擺動阻尼器長度會發生變化(伸縮)，但這種變化是很緩慢的，阻尼器的阻尼很小，不會阻止阻尼器長度變化；如果車體擺動，也會引起車體兩側擺動阻尼器長度變化，這種變化是快速的，阻尼器的阻尼很大，會阻止阻尼器長度變化，從而使車體擺動幅度很小，甚至不能擺動。
[0013]進一步地，所述的阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置是在拱橋懸掛式檢查車車體與行走裝置的懸掛銷軸上設置擺動制動裝置(或稱擺動制動器)，同時在拱橋懸掛式檢查車車體的兩側設置連接拱橋懸掛式檢查車車體與行走裝置的阻尼器(或稱擺動阻尼器)，利用擺動制動裝置與阻尼器聯合增加阻力和阻尼，在拱橋懸掛式檢查車車體擺動時，阻止車體擺動。
[0014]一種實現上述阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動的方法的裝置，包括拱橋懸掛式檢查車車體、行走裝置、懸掛銷軸；拱橋懸掛式檢查車車體通過懸掛銷軸懸掛在行走裝置上，行走裝置行走裝置安裝在拱橋的弧形行走軌道上；其特點在于，在拱橋懸掛式檢查車車體與行走裝置之間設置有阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置，阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置在拱橋懸掛式檢查車車體出現擺動時增加阻力或阻尼力，防止車體擺動。
[0015]進一步地，所述的阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置是在拱橋懸掛式檢查車車體與行走裝置的懸掛銷軸上設置擺動制動裝置(或稱擺動制動器)，擺動制動裝置為常閉機械式制動器，常閉機械式制動器內有摩擦片，摩擦片抱緊懸掛銷軸，通過摩擦片抱緊連接銷軸，產生摩擦阻力，阻止車體擺動。摩擦片的抱緊力由預緊彈簧提供，通過調節彈簧的預緊力調節制動器的制動力(擺動阻力)。
[0016]進一步地，所述的阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置是在拱橋懸掛式檢查車車體的兩側設置連接拱橋懸掛式檢查車車體與行走裝置的阻尼器(或稱擺動阻尼器)，阻尼器為粘滯阻尼器，裝在拱橋懸掛式檢查車車體兩側。
[0017]進一步地，所述的阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置是在拱橋懸掛式檢查車車體與行走裝置的懸掛銷軸上設置擺動制動裝置(或稱擺動制動器)，同時在拱橋懸掛式檢查車車體的兩側設置連接拱橋懸掛式檢查車車體與行走裝置的阻尼器(或稱擺動阻尼器)，利用擺動制動裝置與阻尼器聯合增加阻力和阻尼，在拱橋懸掛式檢查車車體擺動時，阻止車體擺動。
[0018]本發明的優點在于:本發明提出了一種防止拱橋懸掛式檢查車車體擺動的方法和裝置，可以有效地減少甚至完全消除拱橋檢查車由于作業人員上活動、檢查車啟動或制動、風荷載等因素都會引起車體擺動，保證檢查車的人員和設備安全，順利進行檢查維護作業。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明示意圖；
圖2是本發明擺動制動器的放大圖；
圖中:1橋拱、2行走軌道、3行走裝置、4擺動阻尼器、5車體、6擺動制動器、601銷軸、602制動蹄塊、603摩擦片、604預緊彈簧、605鎖緊螺母、606鎖緊螺栓、7懸掛銷軸。
【具體實施方式】[0020]下面將結合實施例和附圖對本發明做進一步的描述。
[0021]實施例一
本發明為一種阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動的裝置，如圖1所示，包括:行走裝置3、擺動阻尼器4、車體5、懸掛銷軸7。
[0022]擺動阻尼器4裝在車體5兩側，擺動阻尼器4的兩端分別與行走裝置3和車體5連接；懸掛銷軸7的兩端分別與行走裝置3和車體5連接。行走裝置3在移動過程中，行走裝置的姿態會隨行走軌道2變化，而車體的姿態卻不能隨行走軌道2變化，因此，檢查車車體只能單點(通過懸掛銷軸7)懸掛在行走裝置3上，以便車體5能夠在重力的作用下始終保持姿態不變。但是，車體5單點懸掛是不穩定的，人員在檢查車上活動、檢查車啟動或制動、風荷載等都會引起車體5擺動，影響檢查車人員的安全和作業。當車體5由于各種原因擺動時，擺動阻尼器4發揮阻尼作用阻止車體5擺動；所述擺動阻尼器4的長度可以伸縮，且擺動阻尼器4伸長和收縮的過程中都會產生阻尼，擺動阻尼器4采用粘滯阻尼器，粘滯阻尼器的特性是伸縮速度慢時阻尼很小，伸縮速度快時阻尼大；所以當檢查車車體5擺動時，會使得擺動阻尼器4的伸縮速度加快，從而使得擺動阻尼器4會對檢查車車體5產生很大的阻尼，從而使得檢查車車體5擺動幅度很小，甚至不能擺動，起到有效的阻止檢查車車體5擺動的作用。
[0023]實施例二
本發明為一種阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動的裝置，如圖1所示，包括:行走裝置3，車體5，擺動制動器6、懸掛銷軸7 ;如圖2所示，擺動制動器6由銷軸601、制動蹄塊602、摩擦片603、預緊彈簧604、鎖緊螺母605和鎖緊螺栓606組成。
[0024]懸掛銷軸7的兩端分別與行走裝置3和車體5連接，所述懸掛銷軸7能夠擺動，使車體5能夠始終保持姿態不變，但懸掛銷軸7又不能擺動太靈活，要能夠適當的阻止車體5的擺動，這就需要通過擺動制動器6來提供阻止車體5的擺動的制動力，所述制動器6的制動力可以通過擰緊鎖緊螺母605來壓緊預緊彈簧604進行調節。
[0025]擺動制動器6由4個制動蹄塊602組成，制動蹄塊602通過銷軸601安裝在檢查車行走裝置3上，制動蹄塊602內側固定有摩擦片603 ;擺動制動器制動力是通過擰緊鎖緊螺母606來壓緊預緊彈簧604從而使得制動蹄塊602之間的間距縮小而壓緊摩擦片603而使得摩擦片603壓緊懸掛銷軸7產生的。擺動制動器制動力越大，對懸掛式檢查車車體擺動的阻力也就越大。所述預緊彈簧604要求采用彈力大的彈簧來產生足夠大的制動力，所述預緊彈簧604應采用碟形彈簧，并且采用多個碟形彈簧對合、疊合的組合方式。可以根據檢查車使用工況現場將擺動制動器6的制動力調到最佳值。
[0026]實施例三
本發明為一種阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動的方法及裝置，根據懸掛式檢查車使用工況，可以在擺動阻尼器4和擺動制動器6這兩種裝置中只設置其中一種裝置，也可以設置兩種裝置。在實施例一中是設置的擺動阻尼器4，在實施例二中是設置的擺動制動器6，所以實施例三就是同時設置擺動阻尼器4和擺動制動器6這兩種裝置，其方法和裝置在實施例一和實施例二中已有描述。
[0027]通過上述實施例可以看出，本發明涉及一種阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動的方法，在拱橋懸掛式檢查車車體上增加阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置，通過阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置在拱橋懸掛式檢查車車體出現擺動時增加阻力或阻尼力，從而增加車體擺動的阻力或阻尼，而這種阻力或阻尼不影響車體在重量的作用下保持姿態穩定不變，通過增加車體擺動的阻力或阻尼防止車體擺動。
[0028]進一步地，所述的阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置是在拱橋懸掛式檢查車車體與行走裝置的懸掛銷軸上設置擺動制動裝置(或稱擺動制動器)，所述擺動制動裝置在拱橋懸掛式檢查車車體出現擺動時增加阻力，通過擺動制動裝置所產生的阻力阻止車體擺動。
[0029]進一步地，所述的擺動制動器為常閉機械式制動器，常閉機械式制動器內有摩擦片，摩擦片抱緊懸掛銷軸，通過摩擦片抱緊連接銷軸，產生摩擦阻力，阻止車體擺動。摩擦片的抱緊力由預緊彈簧提供，通過調節彈簧的預緊力調節制動器的制動力(擺動阻力)。制動器的制動力不能阻止車體在重力的作用下保持姿態不變，簡單地說，車體與行走機構的連接銷軸能夠轉動，使車體能夠始終保持姿態不變，但連接銷軸又不能轉動太靈活，能夠阻止車體的擺動，擺動制動器的擺動阻力是可調的，可以根據檢查車使用工況現場將制動器的擺動阻力調到最佳值。
[0030]進一步地，所述的阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置是在拱橋懸掛式檢查車車體的兩側設置連接拱橋懸掛式檢查車車體與行走裝置的阻尼器(或稱擺動阻尼器)，拱橋懸掛式檢查車車體擺動時，阻尼器產生阻尼作用，利用阻尼器產生阻尼來阻止車體擺動。
[0031]進一步地，所述的阻尼器為粘滯阻尼器，裝在拱橋懸掛式檢查車車體兩側。粘滯阻尼器的特性是慢速時阻尼很小，快速時阻尼大。檢查車沿橋拱移動時，行走機構姿態變化而車體姿態不變，車體的兩側連接車體與行走裝置的擺動阻尼器長度會發生變化(伸縮)，但這種變化是很緩慢的，阻尼器的阻尼很小，不會阻止阻尼器長度變化；如果車體擺動，也會引起車體兩側擺動阻尼器長度變化，這種變化是快速的，阻尼器的阻尼很大，會阻止阻尼器長度變化，從而使車體擺動幅度很小，甚至不能擺動。
[0032]進一步地，所述的阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置是在拱橋懸掛式檢查車車體與行走裝置的懸掛銷軸上設置擺動制動裝置(或稱擺動制動器)，同時在拱橋懸掛式檢查車車體的兩側設置連接拱橋懸掛式檢查車車體與行走裝置的阻尼器(或稱擺動阻尼器)，利用擺動制動裝置與阻尼器聯合增加阻力和阻尼，在拱橋懸掛式檢查車車體擺動時，阻止車體擺動。
[0033]本發明采用以上方法和裝置，具有以下優點:
本發明提出了一種防止拱橋懸掛式檢查車車體擺動的方法和裝置，可以有效地減少甚至完全消除拱橋檢查車由于作業人員上活動、檢查車啟動或制動、風載等因素都會引起車體擺動，保證檢查車的人員和設備安全，順利進行檢查維護作業。
[0034]很顯然，在不脫離本發明的所述原理的前提下，作出的若干改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動的方法，其特征在于，在拱橋懸掛式檢查車車體上增加阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置，通過阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置在拱橋懸掛式檢查車車體出現擺動時增加阻力或阻尼力，從而增加車體擺動的阻力或阻尼，而這種阻力或阻尼不影響車體在重量的作用下保持姿態穩定不變，通過增加車體擺動的阻力或阻尼防止車體擺動。
2.如權利要求1所述的阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動的方法，其特征在于，阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置是在拱橋懸掛式檢查車車體與行走裝置的懸掛銷軸上設置擺動制動裝置，所述擺動制動裝置在拱橋懸掛式檢查車車體出現擺動時增加阻力，通過擺動制動裝置所產生的阻力阻止車體擺動。
3.如權利要求1所述的阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動的方法，其特征在于，擺動制動器為常閉機械式制動器，常閉機械式制動器內有摩擦片，摩擦片抱緊懸掛銷軸，通過摩擦片抱緊連接銷軸，產生摩擦阻力，阻止車體擺動；摩擦片的抱緊力由預緊彈簧提供，通過調節彈簧的預緊力調節制動器的制動力；制動器的制動力不能阻止車體在重力的作用下保持姿態不變，簡單地說，車體與行走機構的連接銷軸能夠轉動，使車體能夠始終保持姿態不變，但連接銷軸又不能轉動太靈活，能夠阻止車體的擺動，擺動制動器的擺動阻力是可調的，可以根據檢查車使用工況現場將制動器的擺動阻力調到最佳值。
4.如權利要求 1所述的阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動的方法，其特征在于，阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置是在拱橋懸掛式檢查車車體的兩側設置連接拱橋懸掛式檢查車車體與行走裝置的阻尼器，拱橋懸掛式檢查車車體擺動時，阻尼器產生阻尼作用，利用阻尼器產生阻尼來阻止車體擺動。
5.如權利要求1所述的阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動的方法，其特征在于，阻尼器為粘滯阻尼器，裝在拱橋懸掛式檢查車車體兩側。
6.如權利要求1所述的阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動的方法，其特征在于，阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置是在拱橋懸掛式檢查車車體與行走裝置的懸掛銷軸上設置擺動制動裝置，同時在拱橋懸掛式檢查車車體的兩側設置連接拱橋懸掛式檢查車車體與行走裝置的阻尼器，利用擺動制動裝置與阻尼器聯合增加阻力和阻尼，在拱橋懸掛式檢查車車體擺動時，阻止車體擺動。
7.一種實現權利要求1所述阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動的方法的裝置，包括拱橋懸掛式檢查車車體、行走裝置、懸掛銷軸；拱橋懸掛式檢查車車體通過懸掛銷軸懸掛在行走裝置上，行走裝置行走裝置安裝在拱橋的弧形行走軌道上；其特征在于，在拱橋懸掛式檢查車車體與行走裝置之間設置有阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置，阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置在拱橋懸掛式檢查車車體出現擺動時增加阻力或阻尼力，防止車體擺動。
8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置是在拱橋懸掛式檢查車車體與行走裝置的懸掛銷軸上設置擺動制動裝置，擺動制動裝置為常閉機械式制動器，常閉機械式制動器內有摩擦片，摩擦片抱緊懸掛銷軸，通過摩擦片抱緊連接銷軸，產生摩擦阻力，阻止車體擺動；摩擦片的抱緊力由預緊彈簧提供，通過調節彈簧的預緊力調節制動器的制動力。
9.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置是在拱橋懸掛式檢查車車體的兩側設置連接拱橋懸掛式檢查車車體與行走裝置的阻尼器，阻尼器為粘滯阻尼器，裝在拱橋懸掛式檢查車車體兩側。
10.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，阻止拱橋懸掛式檢查車車體擺動裝置是在拱橋懸掛式檢查車車體與行走裝置的懸掛銷軸上設置擺動制動裝置，同時在拱橋懸掛式檢查車車體的兩側設置連接拱橋懸掛式檢查車車體與行走裝置的阻尼器，利用擺動制動裝置與阻尼器聯合增加阻力和阻尼，在拱橋懸掛式檢查車車體擺動時，阻止車體擺動。
【文檔編號】E01D19/10GK103966950SQ201410222484
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月26日 優先權日:2014年5月26日
【發明者】劉軍, 李文武, 梅仕偉, 律偉, 盧瑞林, 范紹國, 周萬紅 申請人:株洲時代新材料科技股份有限公司