液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機及其行走方法
【專利摘要】一種液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機，包括行走機構，鋼桁架，鋼絞線收放裝置，柴油機液壓泵站，控制系統，提升千斤頂和吊籠以及吊具；行走機構安裝在鋼桁架兩端，鋼絞線收放裝置、柴油機液壓泵站、控制系統、提升千斤頂和吊籠安裝于鋼桁架內，吊具通過鋼絞線與提升千斤頂相連；行走機構主體是一個由鋼板制成的前后左右對稱的安裝架，負載轉換裝置以均布方式安裝在行走機構主體上，其滾輪與主纜滑動接觸；牽引架固定安裝在行走機構主體的任意一端，牽引千斤頂和牽引固定裝置通過牽引架與行走機構主體連接；抱腳安裝在行走機構主體的底部，抱箍安裝在抱腳上。該纜載吊機采用液壓牽引與滾輪行走結合的方式行走，行走速度快，整機拆裝方便快捷。
【專利說明】液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機及其行走方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種橋梁施工機械，特別是一種大型懸索橋橋梁架設設備-纜載吊機。
【背景技術】
[0002]纜載吊機是大型懸索橋橋梁架設施工中不可缺少的設備，目前的纜載吊機包括卷揚機式纜載吊機和全液壓式纜載吊機兩種，它們各具特點，但也有以下不足之處:
一、現有的卷揚機式纜載吊機的不足之處是:
1.卷揚機式纜載吊機采用的是卷揚機牽引行走的方式，這種方式就必須在橋塔上安裝卷揚機，由于卷揚機到纜載吊機處鋼絲繩很長，還要在懸索橋主纜上每間隔一段距離安裝導向托輪來保證牽引時不會有偏載，施工復雜、不便操作；
2.卷揚機式纜載吊機如果要向反方向牽引行走，就要用到對面橋塔的卷揚機以及導向托輪，但是當兩臺纜載吊機同時作業時，這是很難實現的，這樣就很難實現雙機雙吊。
[0003]為克服現有的卷揚機式纜載吊機的缺點，本 申請人:曾于2009年先后申請了專利號為:200910113848.4、發明名稱為《雙機負重行走式液壓數控跨纜吊機及控制系統及控制方法》，專利號為:200910113846.5發明名稱為《應用雙機雙吊液壓數控跨纜吊機架設懸索橋主梁的方法》兩件發明專利，成功地實現雙機雙吊，但經過實踐，發現，現有的全液壓式纜載吊機也還存在以下不足:
1.行走速度慢:現有全液壓式纜載吊機采用的是液壓牽引千斤頂、負載轉換千斤頂和導軌平移千斤頂分步動作，從而實現纜載吊機在懸索橋主纜上步履式行走的功能；由于參與行走的執行機構有三種液壓缸，并且無論是跨越索夾還是不跨越索夾的行走三種液壓缸都要進行循環動作，所以整個纜載吊機的行走速度比較慢，平均行走速度只有12m/h ；
2.只能單向牽引行走:現有的全液壓式纜載吊機一經安裝好在懸索橋主纜上時，只能單向牽引行走，如果要向反方向牽引行走，那整個纜載吊機要重新安裝一次；
3.現有的全液壓式纜載吊機行走機構主體的抱腳和行走導軌的抱腳安裝位置都是固定的，如果整個懸索橋主纜索夾布置圖與實際有誤差或安裝有臨時索夾時，就有可能產生干涉，即纜載吊機的抱腳騎在了索夾上，這時只能拆掉臨時索夾或挪動永久索夾，這是非常麻煩的事；
4.起吊時還要安裝起抗滑移作用的止動塊:現有的全液壓式和卷揚機式纜載吊機起吊時，都要安裝止動塊來起到抗滑移的作用，為了適應不同的吊點位置則要準備各種長度規格的止動塊；
5.現有的全液壓式纜載吊機的鋼桁架各節段間是采用高強螺栓摩擦副連接的，這種連接安裝時間長，需要專門的工具扭矩扳手；
6.現有的全液壓式纜載吊機采用普通電機驅動的液壓泵站，這樣在纜載吊機上還要配備有柴油發電機，這樣既占空間又耗能；
7.現有的全液壓式纜載吊機的液壓提升千斤頂是用螺栓與鋼桁架固定連接的，用蕩移法吊梁時整個鋼桁架要轉動一個很大的角度，大概15?20度左右，所以吊機上的操作人員感到不舒適，蕩移時液壓泵站還要懸掛安裝。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種高效的和適應性強的大型懸索橋橋梁架設設備-液壓牽引與滾輪行走結合的新型纜載吊機，這種纜載吊機能比較快地行走，抱腳能移動以適應不同的索夾間距或有臨時索夾的情況時，能通過移動中間抱腳來擔當抗滑裝置，從而不用再另外設計使用止動塊，能在懸索橋主纜的任何位置雙向牽引行走從而實現架梁時特殊的起吊點或雙機雙吊，吊梁蕩移時操作舒適，整機拆裝方便快捷，節能降耗,.較好地解決了已有吊機存在的上述不足之處。
[0005]為解決上述問題，本發明采用的技術方案是:一種液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機，包括行走機構，鋼桁架，鋼絞線收放裝置，柴油機液壓泵站，控制系統，提升千斤頂和吊籠以及吊具；行走機構安裝在鋼桁架兩端，鋼絞線收放裝置、柴油機液壓泵站、控制系統、提升千斤頂和吊籠安裝于鋼桁架內，吊具通過鋼絞線與提升千斤頂相連；
所述行走機構由4臺負載轉換裝置、抱腳、行走機構主體、抱箍、牽引架、牽引千斤頂和牽引固定裝置組成；
所述負載轉換裝置包括負載轉換千斤頂、支架、行走滾輪和銷軸；所述支架為一 H形，負載轉換千斤頂安裝在H形支架的一側，行走滾輪通過銷軸安裝在H形支架的另一側，當負載轉換千斤頂伸缸或縮缸時，推動行走滾輪位置沿與主纜垂直的方向豎直移動；
所述牽引千斤頂由主頂、上夾持器和下夾持器組成；
所述行走機構的主體是一個由鋼板制成的前后左右對稱的安裝架，4臺負載轉換裝置以均布方式安裝在行走機構主體上，其滾輪與主纜滑動接觸；
牽引架固定安裝在行走機構主體的任意一端，牽引千斤頂和牽引固定裝置通過牽引架與行走機構主體連接；3個抱腳安裝在行走機構主體的底部，抱箍安裝在抱腳上。
[0006]所述液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機的進一步技術方案是:在行走機構上安裝有液壓卷揚機，該液壓卷揚機的安裝位置在與行走機構上安裝牽引架、牽引千斤頂和牽引固定裝置的不同端。
[0007]所述液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機的更進一步技術方案是:行走機構的3個抱腳以可移動方式安裝在行走機構主體上，行走機構主體的底板上開有等距的連接螺栓孔，這些螺栓孔沿底板通長分布，抱腳上有滑槽可在行走機構主體底板上滑動，當抱腳滑到需要的位置再用螺栓與主體固定，中間抱腳可移動安裝，直接頂住索夾用作止動抗滑裝置。
[0008]所述液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機的又進一步技術方案是:纜載吊機的鋼桁架是由鋼桁架模塊節段組裝構成，所述鋼桁架模塊節段包括提升節段，邊跨節段，中跨節段I，中跨節段II，各鋼桁架模塊節段之間用插銷連接。
[0009]所述柴油機液壓泵站包括油箱、柴油機和泵頭。
[0010]提升千斤頂安裝在吊籠上，吊籠與鋼桁架用插銷連接。
[0011]相關的另一技術方案是:上述液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機的行走方法，其特征在于:該纜載吊機的行走采用液壓牽引與滾輪行走結合的方式，纜載吊機的行走分下行行走和上行行走；所謂下行行走就是纜載吊機從主纜的高點向主纜的低點移動，所謂上行行走就是纜載吊機從主纜的低點向主纜的高點移動；
纜載吊機下行行走的過程是:
牽引固定裝置頂住索夾作為反力點，牽引架作為傳力件，液壓牽引千斤頂提供阻力；當纜載吊機要行走時，負載轉換裝置的負載轉換千斤頂升缸，4個行走滾輪都與主纜接觸，整個纜載吊機被頂起，牽引千斤頂上夾持器松開，下夾持器夾緊鋼絞線，牽引頂升缸到行程，然后上夾持器夾緊下夾持器松開，由于纜載吊機下滑力的作用，纜載吊機依靠行走滾輪向下行走，此時控制牽引頂的油壓提供一定的阻力保證纜載吊機勻速下滑，完成一個升縮缸行程后又重復前面的步驟，纜載吊機就不斷的向下行走。當第I個滾輪遇到索夾時，負載轉換頂縮缸，把滾輪抬起收進行走機構主體內，過完索夾后，第I個滾輪又通過負載轉換頂升缸與主纜接觸繼續滾動行走，其它滾輪也是這樣跨越索夾，在整個行走過程中總能保證在整個纜載吊機重心的兩側有I個滾輪與主纜接觸，而保證纜載吊機不會傾翻；當纜載吊機下行到主纜坡度比較平緩時，由于下滑力不足以克服摩擦力，纜載吊機下行行走會停止，這時就要安裝一臺液壓卷揚機提供向下的牽引力，吊機才能下行到主纜的最低位置。
[0012]纜載吊機上行行走的過程是:
牽引固定裝置頂住索夾作為反力點，牽引架作為傳力件，液壓牽引千斤頂提供牽引力。當纜載吊機要行走時，負載轉換裝置的負載轉換千斤頂升缸，4個行走滾輪都與主纜接觸，整個纜載吊機被頂起，牽引千斤頂下夾持器松開，上夾持器夾緊鋼絞線，牽引頂升缸推動整個纜載吊機并依靠行走滾輪向上滾動行走，當第I個滾輪遇到索夾時，負載轉換頂縮缸，把滾輪抬起收進行走主體內，過完索夾后，第I個滾輪又通過負載轉換頂升缸與主纜接觸繼續滾動行走，其它滾輪也是這樣跨越索夾，在整個行走過程中總能保證在整個纜載吊機重心的兩側有I個滾輪與主纜接觸，而保證纜載吊機不會傾翻。
[0013]所述液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機的行走方法的進一步技術方案是:所述液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機之行走機構的主體是對稱的，將牽引架和牽引頂拆下再裝到行走主體的另一邊，牽引固定裝置也拆下裝到另一邊，就能實現纜載吊機的雙向牽引行走。
[0014]由于采取以上技術方案，本發明之液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機及其行走方法具有以下特點和有益效果:
1、本發明之液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機采用液壓牽引與滾輪行走結合的方式帶來的有益效果是:
①行走速度快、并能雙向牽引行走；這樣縮短了懸索橋架梁的工期；
②由于采用液壓牽引的方式，比卷揚機牽引方式更靈活，可任意更換牽引錨固點，只要行走主體設計成對稱的就能實現雙向牽引，這樣纜載吊機就能在懸索橋主纜上任意點開始起吊，而且能在任意點實現雙機雙吊。
[0015]③緩坡下行時，配有液壓卷揚機提供向下行走的牽引力，比電機驅動的卷揚機體積小重量輕，不用考慮配電問題。
[0016]2、本發明纜載吊機行走機構的抱腳可移動方式安裝，便于位置調節，中間抱腳可做抗滑裝置；現有的全液壓式吊機還是卷揚機式吊機的行走抱腳都是固定的，而本吊機的三個抱腳都能移動安裝來防止吊機在行走過程中有意外的干涉，中間抱腳可做抗滑裝置使用，從而在吊梁過程中可省掉止動塊。[0017]3、本發明纜載吊機鋼桁架將鋼桁架分成模塊節段，通過插銷連接方式組裝構成；相比現有的全液壓式的高強螺栓摩擦副連接更容易拆裝，而且插銷可以反復使用，而高強螺栓則不能反復使用。
[0018]4、采用柴油機泵站作為動力，相比現有的全液壓式的柴油發電機與普通電機驅動的泵站相結合的方式，占用空間小，節能。
[0019]5、提升千斤頂與吊籠安裝，便于蕩移施工:當有蕩移時，鋼桁架不需要轉動，只需要吊籠轉動，這樣鋼桁架始終是豎直的，從而保證了鋼桁架上操作人員及設備的安全舒適性，同時也改善了設備的受力工況。
[0020]下面，結合附圖和實施例對本發明之液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機及其行走方法的技術特征作進一步的說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1 一 I?圖1 一 2是本發明之液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機(以下【專利附圖】
【附圖說明】中簡稱纜載吊機)的整體結構示意圖:
圖1 一 1:主視圖，圖1 一 2:側視圖；
圖2 — I?圖2 — 7是纜載吊機的行走機構結構及其主要部件結構示意圖:
圖2 — 1:行走機構結構示意圖；
圖2 — 2:行走機構的負載轉換裝置結構示意圖；
圖2 — 3:行走機構局部(抱腳結構以及安裝狀態)結構示意圖；
圖2 — 4:纜載吊機利用抱腳進行止動抗滑狀態示意圖；
圖2 — 5?圖2 — 6:行走機構主體結構不意圖；
圖2 — 5:主視圖，圖2-6:俯視圖；
圖2 — 7:牽引千斤頂結構示意圖；
圖3-1?圖3-2是纜載吊機之鋼祐1架結構不意圖:
圖3-1:整體安裝狀態，
圖3-2:鋼桁架分解圖；
圖4是柴油機泵站示意圖；
圖5-1?圖5-2是纜載吊機之提升千斤頂和吊籠安裝位置示意圖:
圖5-1:主視圖，圖5-2:立體圖；
圖6是液壓卷揚機(絞車)示意圖；
圖7-1?圖7-4是纜載吊機之行走機構的行走方法原理示意圖:
圖7-1?圖7-2:上行行走不意圖；
圖7-3?圖7-4:下行行走不意圖。
[0022]圖中:
1-行走機構，I1-鋼桁架，II1-鋼絞線收放裝置，IV-柴油機液壓泵站，V -控制系統，V1-提升千斤頂和吊籠，νπ -液壓卷揚機，珊-吊具；
1-負載轉換裝置，2-抱腳，3-行走機構主體，4-抱箍，5-牽引架，6-鋼絞線，7-牽引千斤頂，8-牽引固定裝置；
I1-負載轉換千斤頂，12-支架，13-行走滾輪，14-銷軸；21-提升節段，22-邊跨節段，23-中跨節段I，24-中跨節段II ；
41-油箱，42-泵頭，43-柴油機；
I1-鋼桁架，61-提升千斤頂，62-吊籠，63-銷軸連接；
71-上夾持器，72-主頂，73-下夾持器。
[0023]【具體實施方式】 實施例一:
一種液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機，如圖1-1~圖1-2所示，該液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機包括行走機構I，鋼桁架II，鋼絞線收放裝置III，柴油機液壓泵站IV，控制系統V，提升千斤頂和吊籠VI以及吊具珊；行走機構I安裝在鋼桁架II兩端，鋼絞線收放裝置II1、柴油機液壓泵站IV、控制系統V、提升千斤頂和吊籠VI安裝于鋼桁架II內、吊具珊通過鋼絞線與提升千斤頂相連；
如圖2 — I所示，所述行走機構由4臺負載轉換裝置1、抱腳2、行走機構主體3、抱箍
4、牽引架5、牽引千斤頂7和牽引固定裝置8組成；
所述負載轉換裝置I包括負載轉換千斤頂11、支架12、行走滾輪13和銷軸14 ;所述支架12為一 H形，負載轉換千斤頂11安裝在H形支架12的一側，行走滾輪13通過銷軸14安裝在H形支架12的另一側，當負載轉換千斤頂11伸缸或縮缸時，推動行走滾輪13位置沿與主纜垂直的方向豎直移動(參見圖2 — 2);
所述牽引千斤頂7由主頂72、上夾持器71和下夾持器72組成(參見圖2 — 7);
所述行走機構的主體是一個由鋼板制成的前后左右對稱的安裝架(參見圖2 — 5、圖2 — 6)，4臺負載轉換裝置I以均布方式安裝在行走機構主體3上，其滾輪與主纜滑動接觸；牽引架5固定安裝在行走機構主體3的任意一端，牽引千斤頂7和牽引固定裝置8通過牽引架5與行走機構主體3連接；3個抱腳2安裝在行走機構主體的底部，抱箍4安裝在抱腳2上。
[0024]在行走機構上安裝有液壓卷揚機VL該液壓卷揚機Vn的安裝位置在與行走機構上安裝牽引架5、牽引千斤頂7和牽引固定裝置8的不同端(參見圖7-1、圖7-2)。
[0025]行走機構的3個抱腳2以可移動方式安裝在行走機構主體上，行走機構主體的底板31上開有等距的連接螺栓孔311，這些螺栓孔311沿底板31通長分布，抱腳2上有滑槽21可在行走機構主體底板31上滑動，當抱腳滑到需要的位置再用螺栓與主體固定，中間抱腳可移動安裝，直接頂住索夾用作止動抗滑裝置(參見圖2 — 3，2 — 4)。
[0026]本纜載吊機的鋼桁架是由鋼桁架模塊節段組裝構成，所述鋼桁架模塊節段包括提升節段21，邊跨節段22，中跨節段I 23，中跨節段II 24，各鋼桁架模塊節段之間用插銷連接(參見圖3 - 1、圖3 - 2)。
[0027]所述柴油機液壓泵站IV包括油箱41、柴油機43和泵頭42 (參見圖4)。
[0028]提升千斤頂安裝在吊籠上，吊籠與鋼桁架用插銷連接(參見圖5 — 1、圖5 — 2)。
[0029]實施例二:
液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機的行走方法，該纜載吊機的行走采用液壓牽引與滾輪行走結合的方式，纜載吊機的行走分下行行走和上行行走；所謂下行行走就是纜載吊機從主纜的高點向主纜的低點移動，所謂上行行走就是纜載吊機從主纜的低點向主纜的高點移動； 纜載吊機下行行走的過程是(參見圖7 — 1、圖7 — 2):
牽引固定裝置頂住索夾作為反力點，牽引架作為傳力件，液壓牽引千斤頂提供阻力；當纜載吊機要行走時，負載轉換裝置的負載轉換千斤頂升缸，4個行走滾輪都與主纜接觸，整個纜載吊機被頂起，牽引千斤頂上夾持器松開，下夾持器夾緊鋼絞線，牽引頂升缸到行程，然后上夾持器夾緊下夾持器松開，由于纜載吊機下滑力的作用，纜載吊機依靠行走滾輪向下行走，此時控制牽引頂的油壓提供一定的阻力保證纜載吊機勻速下滑，完成一個升縮缸行程后又重復前面的步驟，纜載吊機就不斷的向下行走。當第I個滾輪遇到索夾時，負載轉換頂縮缸，把滾輪抬起收進行走機構主體內，過完索夾后，第I個滾輪又通過負載轉換頂升缸與主纜接觸繼續滾動行走，其它滾輪也是這樣跨越索夾，在整個行走過程中總能保證在整個纜載吊機重心的兩側有I個滾輪與主纜接觸，而保證纜載吊機不會傾翻；當纜載吊機下行到主纜坡度比較平緩時，由于下滑力不足以克服摩擦力，纜載吊機下行行走會停止，這時就要安裝一臺液壓卷揚機(參見圖6、圖7 — 1、圖7 — 2)提供向下的牽引力，吊機才能下行到主纜的最低位置。
[0030]纜載吊機上行行走的過程是(參見圖7 — 3、圖7 — 4):
牽引固定裝置頂住索夾作為反力點，牽引架作為傳力件，液壓牽引千斤頂提供牽引力。當纜載吊機要行走時，負載轉換裝置的負載轉換千斤頂升缸，4個行走滾輪都與主纜接觸，整個纜載吊機被頂起，牽引千斤頂下夾持器松開，上夾持器夾緊鋼絞線，牽引頂升缸推動整個纜載吊機并依靠行走滾輪向上滾動行走，當第I個滾輪遇到索夾時，負載轉換頂縮缸，把滾輪抬起收進行走主體內，過完索夾后，第I個滾輪又通過負載轉換頂升缸與主纜接觸繼續滾動行走，其它滾輪也是這樣跨越索夾，在整個行走過程中總能保證在整個纜載吊機重心的兩側有I個滾輪與主纜接觸，而保證纜載吊機不會傾翻。
[0031]由于本發明之液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機之行走機構的主體是對稱的(參見圖2 — 5、圖2 — 6)，將牽引架和牽引頂拆下再裝到行走主體的另一邊，牽引固定裝置也拆下裝到另一邊，就能實現纜載吊機的雙向牽引行走。
【權利要求】
1.一種液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機，其特征在于:該液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機包括行走機構(I )，鋼桁架(II )，鋼絞線收放裝置(III)，柴油機液壓泵站(IV)，控制系統(V)，提升千斤頂和吊籠(VI)以及吊具(VDI);行走機構(I )安裝在鋼桁架(II )兩端，鋼絞線收放裝置(III)、柴油機液壓泵站(IV )、控制系統(V )、提升千斤頂和吊籠(W )安裝于鋼桁架(II )內，吊具(VDI)通過鋼絞線與提升千斤頂相連； 所述行走機構由4臺負載轉換裝置(I)、抱腳(2)、行走機構主體(3)、抱箍(4)、牽引架(5)、牽引千斤頂(7)和牽引固定裝置(8)組成； 所述負載轉換裝置(I)包括負載轉換千斤頂(11)、支架(12)、行走滾輪(13)和銷軸(14);所述支架(12)為一 H形，負載轉換千斤頂(11)安裝在H形支架(12)的一側，行走滾輪(13)通過銷軸(14)安裝在H形支架(12)的另一側，當負載轉換千斤頂(11)伸缸或縮缸時，推動行走滾輪(13)位置沿與主纜垂直的方向豎直移動； 所述牽引千斤頂(7)由主頂(72)、上夾持器(71)和下夾持器(72)組成； 所述行走機構的主體是一個由鋼板制成的前后左右對稱的安裝架，4臺負載轉換裝置(I)以均布方式安裝在行走機構主體(3)上，其滾輪與主纜滑動接觸； 牽引架(5)固定安裝在行走機構主體(3)的任意一端，牽引千斤頂(7)和牽引固定裝置(8)通過牽引架(5)與行走機構主體(3)連接； 3個抱腳(2)安裝在行走機構主體的底部，抱箍(4)安裝在抱腳(2)上。
2.根據權利要求1所述的液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機，其特征在于:在行走機構上安裝有液壓卷揚機(VII)，該液壓卷揚機(νπ)的安裝位置在與行走機構上安裝牽引架(5)、牽引千斤頂(7)和牽引固定裝置(8)的不同端。
3.根據權利要求1所述的液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機，其特征在于:行走機構的3個抱腳(2)以可移動方式安裝在行走機構主體上，行走機構主體的底板(31)上開有等距的連接螺栓孔(311)，這些螺栓孔(311)沿底板(31)通長分布，抱腳(2)上有滑槽(21)可在行走機構主體底板(31)上滑動，當抱腳滑到需要的位置再用螺栓與主體固定，中間抱腳可移動安裝，直接頂住索夾用作止動抗滑裝置。
4.根據權利要求1、2或3所述的液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機，其特征在于:本纜載吊機的鋼桁架是由鋼桁架模塊節段組裝構成，所述鋼桁架模塊節段包括提升節段(21)，邊跨節段(22)，中跨節段I (23)，中跨節段II (24)，各鋼桁架模塊節段之間用插銷連接。
5.根據權利要求1、2或3所述的液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機，其特征在于:所述柴油機液壓泵站(IV )包括油箱(41)、柴油機(43)和泵頭(42)。
6.根據權利要求1、2或3所述的液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機，其特征在于:提升千斤頂安裝在吊籠上，吊籠與鋼桁架用插銷連接。
7.權利要求1所述液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機的行走方法，其特征在于:該纜載吊機的行走采用液壓牽引與滾輪行走結合的方式，纜載吊機的行走分下行行走和上行行走；所謂下行行走就是纜載吊機從主纜的高點向主纜的低點移動，所謂上行行走就是纜載吊機從主纜的低點向主纜的高點移動； 纜載吊機下行行走的過程是: 牽引固定裝置頂住索夾作為反力點，牽引架作為傳力件，液壓牽引千斤頂提供阻力；當纜載吊機要行走時，負載轉換裝置的負載轉換千斤頂升缸，4個行走滾輪都與主纜接觸，整個纜載吊機被頂起，牽引千斤頂上夾持器松開，下夾持器夾緊鋼絞線，牽引頂升缸到行程，然后上夾持器夾緊下夾持器松開，由于纜載吊機下滑力的作用，纜載吊機依靠行走滾輪向下行走，此時控制牽引頂的油壓提供一定的阻力保證纜載吊機勻速下滑，完成一個升縮缸行程后又重復前面的步驟，纜載吊機就不斷的向下行走；當第I個滾輪遇到索夾時，負載轉換頂縮缸，把滾輪抬起收進行走機構主體內，過完索夾后，第I個滾輪又通過負載轉換頂升缸與主纜接觸繼續滾動行走，其它滾輪也是這樣跨越索夾，在整個行走過程中總能保證在整個纜載吊機重心的兩側有I個滾輪與主纜接觸，而保證纜載吊機不會傾翻；當纜載吊機下行到主纜坡度比較平緩時，由于下滑力不足以克服摩擦力，纜載吊機下行行走會停止，這時就要安裝一臺液壓卷揚機提供向下的牽引力，吊機才能下行到主纜的最低位置； 纜載吊機上行行走的過程是: 牽引固定裝置頂住索夾作為反力點，牽引架作為傳力件，液壓牽引千斤頂提供牽引力；當纜載吊機要行走時，負載轉換裝置的負載轉換千斤頂升缸，4個行走滾輪都與主纜接觸，整個纜載吊機被頂起，牽引千斤頂下夾持器松開，上夾持器夾緊鋼絞線，牽引頂升缸推動整個纜載吊機并依靠行走滾輪向上滾動行走，當第I個滾輪遇到索夾時，負載轉換頂縮缸，把滾輪抬起收進行走主體內，過完索夾后，第I個滾輪又通過負載轉換頂升缸與主纜接觸繼續滾動行走，其它滾輪也是這樣跨越索夾，在整個行走過程中總能保證在整個纜載吊機重心的兩側有I個滾輪與主纜接觸，而保證纜載吊機不會傾翻。
8.根據權利要求7所述液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機的行走方法，其特征在于:所述液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機之行走機構的主體是對稱的，將牽引架和牽引頂拆下再裝到行走主體的另一邊，牽引固定裝置也拆下裝到另一邊，就能實現纜載吊機的雙向牽引行走。
【文檔編號】E01D21/00GK103790114SQ201410042830
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月28日 優先權日:2014年1月28日
【發明者】伍柳毅, 鄧年春, 劉顯暉, 陳立, 梁利文, 李海峰, 韋富倫, 甘秋萍, 嚴李榮, 劉俊, 郭世滔 申請人:柳州歐維姆機械股份有限公司