洗掃車自行雙向避障清洗機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種洗掃車自行雙向避障清洗機構，它包括吸嘴主體、第一回拉彈簧、擺動油缸、轉動座、限位螺桿、擺動臂、第二回拉彈簧和噴管；所述第一回拉彈簧的兩端分別固定在擺動油缸和吸嘴主體上；所述擺動油缸帶有長槽的一端固定在吸嘴主體上，另一端固定在轉動座上；所述轉動座和擺動臂固定在所述吸嘴主體的轉動軸上；所述限位螺桿固定在擺動臂上；所述噴管固定在擺動臂上。該結構洗掃車自行雙向避障清洗機構，可使清洗機構兩側噴管在接觸洗掃車作業方向前方障礙物和后方障礙物時不致與其發生剛性碰撞，解決了兩側噴管與障礙物接觸時損壞清洗機構的問題。
【專利說明】洗掃車自行雙向避障清洗機構
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及環衛車洗掃機構，具體涉及洗掃車自行雙向避障清洗機構。
【背景技術】
[0002]目前，環衛作業車輛洗掃車的自行壁障清洗機構作業方式單一，它只解決了兩側噴管與洗掃車作業方向正前方路邊障礙接觸時損壞清洗機構的問題，使清洗機構兩側噴管在接觸洗掃車作業方向正前方路邊障礙時不致與其發生剛性碰撞。但在實際作業時為了增大作業寬度，洗掃車清洗機構隨時可能展開并伸出車外，此時清洗機構會伸展到車輛行駛的鄰近兩個車道上，這就要求鄰近兩個車道的其他車輛駕駛員要注意保持與洗掃車的車距。否則其他車輛容易從后方刮蹭到清洗機構，如果發生這樣的碰撞，就會造成清洗機構永久性的損壞。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種洗掃車自行雙向避障清洗機構，使清洗機構兩側噴管在接觸洗掃車作業方向前方障礙物和后方障礙物時不致與其發生剛性碰撞，解決兩側噴管與障礙物接觸時損壞清洗機構的問題。
[0004]為實現以上目的，本實用新型洗掃車自行雙向避障清洗機構包括吸嘴主體、第一回拉彈簧、擺動油缸、轉動座、限位螺桿、擺動臂、第二回拉彈簧、噴管；所述第一回拉彈簧的兩端分別固定在擺動油缸和吸嘴主體上；所述擺動油缸帶有長槽的一端固定在吸嘴主體上，另一端固定在轉動座上；所述轉動座和擺動臂固定在所述吸嘴主體的轉動軸上；所述限位螺桿固定在擺動臂上；所述噴管固定在擺動臂上。
[0005]帶有上述自行雙向避障清洗機構的洗掃車上路作業時，當障礙物出現在作業裝置前面方向并撞擊到噴管時，噴管會帶動擺動臂向后運動，通過限位螺桿帶動轉動座轉動，從而使擺動油缸往前移動，并且使第一回拉彈簧拉長；在噴管繞過前方障礙物后，在第一回拉彈簧的作用力下擺動油缸向后移動復位，從而帶動轉動座、擺動臂和噴管復位到正常作業位置。當障礙物出現在作業裝置后面方向并從后撞擊到噴管時，在撞擊力的作用下，噴管帶動擺動臂向前運動，由于第二回拉彈簧一端固定在轉動座上不動，其另一端固定在往前轉動的擺動臂上，因此第二回拉彈簧被拉長；當障礙物繞開噴管后，在第二回拉彈簧的反作用力下，噴管和擺動臂往后復位運動，當擺動臂上的限位螺桿運動至頂到轉動座時，噴管和擺動臂復位到正常的作業位置。
[0006]采用上述結構自行雙向避障清洗機構的洗掃車，當作業裝置前面方向和作業裝置后面方向出現障礙物并撞擊噴管時，在本機構的調整下，清洗機構可繞開障礙物，繞開障礙物以后，噴管都能復位到正常的作業位置，達到自行雙向避障的效果。
[0007]采用上述結構自行雙向避障清洗機構，在洗掃車靠近路肩、隔離帶作業時可減輕駕駛員的操作難度和工作壓力，也可在擁擠的路況輕松作業。該機構在洗掃車上的運用，降低了維修成本，提高了結構的工作壽命。【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]附圖是本實用新型洗掃車自行雙向避障清洗機構結構示意圖。
[0009]附圖標記:吸嘴主體1、第一回拉彈簧2、擺動油缸3、轉動座4、限位螺桿5、擺動臂
6、第二回拉彈簧7、噴管8。
【具體實施方式】
[0010]下面通過附圖和【具體實施方式】對本實用新型洗掃車自行雙向避障清洗機構作進一步詳細說明。
[0011]附圖所示，本實用新型洗掃車自行雙向避障清洗機構包括吸嘴主體1、第一回拉彈簧2、擺動油缸3、轉動座4、限位螺桿5、擺動臂6、第二回拉彈簧7、噴管8 ;所述第一回拉彈簧2的兩端分別固定在擺動油缸3和吸嘴主體I上；所述擺動油缸3帶有長槽的一端固定在吸嘴主體I上，另一端固定在轉動座4上；所述轉動座4和擺動臂6固定在所述吸嘴主體I的轉動軸上；所述限位螺桿5固定在擺動臂6上；所述噴管8固定在擺動臂上。當噴管8撞擊到前方障礙物時，噴管8帶動擺動臂6和轉動座4轉動，使固定在轉動座上的擺動油缸3往前移動，并使第一回拉彈簧拉長，障礙物繞開噴管后，在第一回拉彈簧的反作用力下，擺動油缸3向后移動復位，從而帶動轉動座4、擺動臂6和噴管8復位到正常作業位置。當障礙物在后方撞擊噴管8時，噴管8帶動擺動臂6向前運動，第二回拉彈簧被拉長，當障礙物繞開噴管8后，在第二回拉彈簧的反作用力下，噴管8和擺動臂6往后復位運動到正常的作業位置。
【權利要求】
1.一種洗掃車自行雙向避障清洗機構，其特征是:它包括吸嘴主體、第一回拉彈簧、擺動油缸、轉動座、限位螺桿、擺動臂、第二回拉彈簧和噴管；所述第一回拉彈簧的兩端分別固定在擺動油缸和吸嘴主體上；所述擺動油缸帶有長槽的一端固定在吸嘴主體上，另一端固定在轉動座上；所述轉動座和擺動臂固定在所述吸嘴主體的轉動軸上；所述限位螺桿固定在擺動臂上；所述噴管固定在擺動臂上。
【文檔編號】E01H1/10GK203559381SQ201320698530
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月7日 優先權日:2013年11月7日
【發明者】黃彪, 陳隆 申請人:福建龍馬環衛裝備股份有限公司