一種主刷自動控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種主刷自動控制裝置，屬于環(huán)保清潔設(shè)備領(lǐng)域，該主刷自動控制裝置包括設(shè)有主刷的洗地車本體，主刷的驅(qū)動裝置為主刷電機(jī)，主刷處設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，主刷通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在洗地車上，洗地車設(shè)有智能控制器，該智能控制器分別與主刷電機(jī)和升降機(jī)構(gòu)相連接，根據(jù)地面的平整情況，對主刷的高度進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，對主刷和主刷電機(jī)進(jìn)行有效的保護(hù)。
【專利說明】一種主刷自動控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及環(huán)保清潔設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種主刷自動控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動駕駛式洗地機(jī)是一種硬質(zhì)地面清洗同時(shí)吸干污水，并將污水帶離現(xiàn)場的清潔機(jī)械，是環(huán)保時(shí)代的新技術(shù)產(chǎn)品，產(chǎn)品是21世紀(jì)世界清潔行業(yè)的發(fā)展方向。
[0003]對于比較臟的路面，電動駕駛式洗地機(jī)主要是通過主刷來進(jìn)行洗刷，清潔路面，一般的電動駕駛式洗地機(jī)的主刷進(jìn)入工作狀態(tài)后，保持固定位置，不能根據(jù)地面的波平情況進(jìn)行調(diào)整，主刷電機(jī)始終處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而易造成主刷和主刷電機(jī)損壞，也影響清洗效果。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可自動對主刷的升降進(jìn)行控制的控制裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下的技術(shù)方案:一種主刷自動控制裝置，包括設(shè)有主刷的洗地車本體，所述的主刷的驅(qū)動裝置為主刷電機(jī)，主刷處設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，主刷通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在洗地車上，洗地車設(shè)有智能控制器，該智能控制器分別與主刷電機(jī)和升降機(jī)構(gòu)相連接。
[0006]優(yōu)選的，所述的升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置為升降電機(jī)，所述的智能控制器與升降電機(jī)相連接。
[0007]優(yōu)選的，所述的智能控制器通過主刷電機(jī)電流反饋值，向升降電機(jī)發(fā)出升降信號。
[0008]優(yōu)選的，所述的洗地車設(shè)有控制面板，控制面板上設(shè)有與智能控制器相連接的控制按鈕。
[0009]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的主刷自動控制裝置，能使電動駕駛式洗地機(jī)的主刷在工作時(shí)，根據(jù)主刷對地面的壓力，自動進(jìn)行高度調(diào)整，達(dá)到了對主刷和主刷電機(jī)進(jìn)行有效的保護(hù)，使得主刷使的用壽命更長，清洗效率更高，能過設(shè)在在洗地車內(nèi)的控制面板對升降機(jī)構(gòu)的起降進(jìn)行控制，操作方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的控制框圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中，I—主刷、2—升降結(jié)構(gòu)、3—主刷電機(jī)、4—升降電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0014]圖1和圖2出示本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】:一種主刷自動控制裝置，包括設(shè)有主刷I的洗地車本體，主刷I的驅(qū)動裝置為主刷電機(jī)3，主刷I處設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，主刷通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在洗地車上，洗地車設(shè)有智能控制器，該智能控制器分別與主刷電機(jī)3和升降機(jī)構(gòu)2相連接，升降機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動裝置為升降電機(jī)4，智能控制器與升降電機(jī)4相連接，智能控制器通過主刷電機(jī)3電流反饋值，向升降電機(jī)4發(fā)出升降信號，洗地車設(shè)有控制面板，控制面板上設(shè)有與智能控制器相連接的控制按鈕。
[0015]在實(shí)施過程中，按下控制按鈕，智能控制器向升降電機(jī)發(fā)出信號，升降機(jī)構(gòu)2帶動主刷I下壓，主刷電機(jī)3啟動，帶動主刷I旋轉(zhuǎn)，對地面進(jìn)行清洗，當(dāng)?shù)孛姘纪共黄綍r(shí)，或地表高度升高，智能控制器通過檢測主刷電機(jī)3反饋的電流值，形成閉環(huán)控制升降機(jī)構(gòu)2的升降電機(jī)3，對升降機(jī)構(gòu)2的升降進(jìn)行控制，作業(yè)結(jié)束后，按下控制按鈕，智能控制器向升降電機(jī)4發(fā)出信號，升降機(jī)構(gòu)2帶動主刷I抬起。
[0016]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種主刷自動控制裝置，包括設(shè)有主刷的洗地車本體，其特征在于:所述的主刷的驅(qū)動裝置為主刷電機(jī)，主刷處設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，主刷通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在洗地車上，洗地車設(shè)有智能控制器，該智能控制器分別與主刷電機(jī)和升降機(jī)構(gòu)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主刷自動控制裝置，其特征在于:所述的升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置為升降電機(jī)，所述的智能控制器與升降電機(jī)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主刷自動控制裝置，其特征在于:所述的智能控制器通過主刷電機(jī)電流反饋值，向升降電機(jī)發(fā)出升降信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的主刷自動控制裝置，其特征在于:所述的洗地車設(shè)有控制面板，控制面板上設(shè)有與智能控制器相連接的控制按鈕。
【文檔編號】E01H1/05GK203475360SQ201320546661
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】艾和金, 楊金樹, 楊品磊, 竇俊 申請人:蕪湖愛瑞特環(huán)保科技有限公司