專利名稱：一種同步碎石封層車碎石撒布精確控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及路面養護機械設備技術領域，特別是一種同步碎石封層車碎石撒布精確控制系統。
背景技術：
路面養護中的同步碎石封層，需用專用設備(同步碎石封層車)將粘結材料(改性浙青或改性乳化浙青)和單一粒徑的碎石同步鋪灑在路面上，再通過自然行車碾壓或輪胎壓路機碾壓形成單層浙青碎石磨耗層，主要作為路面表層和下封層使用，也可用于低等級公路的面層施工。碎石是同步封層施工工藝中的關鍵材料之一，碎石撒布量和均勻性是碎石撒布的兩個主要參數，其中碎石撒布的控制精度將直接影響施工效果和道路施工質量，所以碎石的精確控制特別重要。同時在碎石撒布時，車速、料門開度以及布料輥轉速是影響撒布量的關鍵因素。當車速恒定時，在施工中碎石的撒布量的控制方式大致有三種:第I種方式為固定料門的開度，調節布料輥轉速，該方式首先根據不同的碎石粒徑，固定適當的料門開度。此時，在一定的布料輥轉速范圍內，撒布量隨布料輥的轉速成良好的近線性關系，但是當布料輥的轉速上升到一定轉速后，撒布量不再增加，而轉速尚未達到施工要求中的最大碎石撒布量；第2種方式為固定布料輥的轉速，調節料門開度；該方式首先根據不同的碎石粒徑，固定布料輥轉速，此時，撒布量關系和料門開度之間的關系不具良好的線性關系，該方式未經優化處理，勉強能符合施工工藝要求；第3種方式為料門開度、布料輥轉速同時調節；該方式在撒布量為定值時，不同粒徑的碎石料門開度和布料輥的轉速關系由很多組曲線組成，由于碎石的粒徑規格較多，撒布量要求也不同，需要大量的測試標定才能完成準確控制，該方式比較復雜，較難找到料門開度和布料輥轉速之間的真正匹配關系，因此采用較少。
實用新型內容本實用新型的發明目的在于:針對上述存在的問題，提供一種同步碎石封層車碎石撒布精確控制系統，通過該系統解決了控制精度不高、不方便控制的缺點，使同步碎石封層車碎石撒布得到科學控制，確保料門的開度隨車速的變化實時調節，最終保證碎石的撒布量恒定不變，同時自動化程度高，控制靈活、精確，能將碎石撒布精度控制在3%以內。本實用新型采用的技術方案如下:本實用新型的同步碎石封層車碎石撒布精確控制系統，包括微控制器，在微控制器上分別連接有左、右控制系統；其中左、右控制系統分別包括速度傳感器、行程傳感器、料門升降電磁閥組和布料輥磁閥；其中用于檢測布料輥轉速的速度傳感器設于布料輥處，并連接于微控制器上，所述布料 輥通過布料輥磁閥連接于微控制器上并受其控制；其中料門連接于料門油缸上，在料門油缸處設有用于檢測料門油缸行程的行程傳感器，所述行程傳感器連接于微控制器上，所述料門油缸通過料門升降電磁閥組連接于微控制器上并受其控制。由于采用了上述結構，微控制器可根據設定的碎石粒徑范圍(粒徑范圍通過標定實現)碎石撒布量來確定布料輥的轉速，布料輥的轉速由速度傳感器檢測，通過微控制器處理來輸出控制電流控制布料輥電磁閥，使布料輥轉速恒定。此時通過控制特定算法進行修正，將料門油缸高度和碎石撒布量在布料輥轉速一定的情況下處理成線性關系。微控制器再根據設定的碎石撒布量確定對應的料門油缸行程的高度，來實時輸出控制電流來控制料門升降電磁閥組，最終控制料門的高度；行程傳感器來檢測料門的實時高度，保證該高度隨車速的變化實時調節，最終保證碎石的撒布量恒定不變；本實用新型中將左、右控制系統分別連接到微控制器上，使同步碎石封層車上的左、右系統相同，且微控制器可分別對其進行控制，使同步碎石封層車碎石撒布得到科學控制，確保料門的開度隨車速的變化實時調節，最終保證碎石的撒布量恒定不變，同時自動化程度高，控制靈活、精確，能將碎石撒布精度控制在3%以內。本實用新型的同步碎石封層車碎石撒布精確控制系統，所述連接于微控制器上的左控制系統，包括檢測左布料輥轉速的左布料輥速度檢測傳感器、以及檢測左料門油缸行程的左料門油缸行程檢測傳感器；其中所述左布料輥速度檢測傳感器設于左布料輥處并連接于微控制器上，所述左布料輥通過左布料輥磁閥連接于微控制器上并受其控制；其中左料門油缸行程檢測傳感器設于左料門油缸處并連接于微控制器上，所述左料門油缸與左料門連接，且所述左料門油缸通過左料門升降電磁閥組連接于微控制器上并受其控制。由于采用了上述結構，可通過微控制器對左控制系統進行控制，控制左料門的開度隨車速的變化實時調節，最終保證碎石的撒布量恒定不變，同時自動化程度高，控制靈活、精確，能將碎石撒布精度控制在3%以內。微控制器根據設定的碎石粒徑范圍(粒徑范圍通過標定實現)確定左布料輥的轉速，此時通過控制算法進行修正，將左料門油缸高度和碎石撒布量在布料輥轉速一定的情況下處理成線性關系，通過實時的車速來控制料門高度來精確控制碎石撒布量。微控制器再根據設定的碎石撒布量確定對應的左料門油缸的高度，來實時輸出控制電流來控制左料門升降電磁閥組，最終控制左料門的高度；油缸行程檢測傳感器來檢測左料門的實時高度，保證該高度隨車速的變化實時調節，最終保證碎石的撒布量恒定不變。本實用新型的同步碎石封層車碎石撒布精確控制系統，所述連接于微控制器上的右控制系統，包括檢測右布料輥轉速的右布料輥速度檢測傳感器、以及檢測右料門油缸行程的右料門油缸行程檢測傳感器；其中所述右布料輥速度檢測傳感器設于檢測右布料輥處并連接于微控制器上，所述右布料輥通過右布料輥電磁閥連接于微控制器上并受其控制；其中右料門油缸行程檢測傳感器設于右料門油缸處并連接于微控制器上，所述右料門油缸與右料門連接，且所述右料門油缸通過右料門升降電磁閥組連接于微控制器上并受其控制。由于采用了上述結構，可通過微控制器對右控制系統進行控制，控制右料門的開度隨車速的變化實時調節，最終保證碎石的撒布量恒定不變，同時自動化程度高，控制靈活、精確，能將碎石撒布精度控制在3%以內。微控制器根據設定的碎石粒徑范圍(粒徑范圍通過標定實現)確定右布料輥的轉速，此時通過控制算法進行修正，將右料門油缸高度和碎石撒布量在布料輥轉速一定的情況下處理成線性關系，通過實時的車速來控制料門高度來精確控制碎石撒布量。微控制器再根據設定的碎石撒布量確定對應的右料門油缸的高度，來實時輸出控制電流來控制右料門升降電磁閥組，最終控制右料門的高度；油缸行程檢測傳感器來檢測右料門的實時高度，保證該高度隨車速的變化實時調節，最終保證碎石的撒布量恒定不變。綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:1、本實用新型的同步碎石封層車碎石撒布精確控制系統，通過該系統解決了控制精度不高、不方便控制的缺點，使同步碎石封層車碎石撒布得到科學控制；2、本實用新型的同步碎石封層車碎石撒布精確控制系統，確保料門的開度隨車速的變化實時調節，最終保證碎石的撒布量恒定不變，同時自動化程度高，控制靈活、精確，能將碎石撒布精度控制在3%以內。
圖1是本實用新型的控制系統的示意圖。圖中標記:1-左料門油缸、2-左料門油缸行程檢測傳感器、3-左料門升降電磁閥組、4-左料門、5-左布料輥、6-左布料輥速度檢測傳感器、7-左布料輥磁閥、8-微控制器、9-右料門油缸、10-右料門油缸行程檢測傳感器、11-右料門升降電磁閥組、12-右料門、13-右布料輥、14-右布料輥速度檢測傳感器、15-右布料輥電磁閥。
具體實施方式
以下結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖1所示，本實用新型的同步碎石封層車碎石撒布精確控制系統，包括微控制器8，在微控制器8上分別連接有左、右控制系統，分別對其進行控制；其中連接于微控制器8上的左控制系統，包括檢測左布料輥5轉速的左布料輥速度檢測傳感器6、以及檢測左料門油缸I行程的左料門油缸行程檢測傳感器2 ;其中所述左布料輥速度檢測傳感器6設于左布料輥5處并連接于微控制器8上，所述左布料輥5通過左布料輥磁閥7連接于微控制器8上并受其控制；其中左料門油缸行程檢測傳感器2設于左料門油缸I處并連接于微控制器8上，所述左料門油缸I與左料門4連接，且所述左料門油缸I通過左料門升降電磁閥組3連接于微控制器8上并受其控制。其中連接于微控制器8上的右控制系統，包括檢測右布料輥13轉速的右布料輥速度檢測傳感器14、以及檢測右料門油缸9行程的右料門油缸行程檢測傳感器10 ;其中所述右布料輥速度檢測傳感器14設于檢測右布料輥13處并連接于微控制器8上，所述右布料輥13通過右布料輥電磁閥15連接于微控制器8上并受其控制；其中右料門油缸行程檢測傳感器10設于右料門油缸9處并連接于微控制器8上，所述右料門油缸9與右料門12連接，且所述右料門油缸9通過右料門升降電磁閥組11連接于微控制器8上并受其控制。[0024]在使用時，微控制器8根據設定的碎石粒徑范圍(粒徑范圍通過標定實現)碎石撒布量來確定左布料輥5和右布料輥13的轉速，其中左布料輥5和右布料輥13的轉速分別由左布料輥速度檢測傳感器6和右布料輥速度檢測傳感器14檢測，并將信號傳遞至微控制器8，通過微控制器8處理來輸出控制電流控制左布料輥電磁閥7和右布料輥電磁閥15，使左布料輥5和右布料輥13的轉速恒定(其中左、右布料輥的轉速可通過機械保證一致)。此時通過控制算法進行修正，將左料門油缸1、右料門油缸9的高度和碎石撒布量在布料輥轉速一定的情況下處理成線性關系。微控制器8再根據設定的碎石撒布量確定對應的左料門油缸1、右料門油缸9的高度，來實時輸出控制電流來控制左料門升降電磁閥組3和右料門升降電磁閥組11，最終控制左料門4和右料門12的高度。左料門油缸行程檢測傳感器2和左料門油缸行程檢測傳感器10分別檢測左料門油缸1、右料門油缸9的高度，根據其線性關系來檢測左料門4和右料門12的實時高度，并將該信號傳遞至微控制器8中，微控制器8分別通過左料門升降電磁閥組3和右料門升降電磁閥組11實現對左料門4、右料門12的實時高度，從而保證該高度隨車速的變化實時調節，最終保證碎石的撒布量恒定不變。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種同步碎石封層車碎石撒布精確控制系統，其特征在于:它包括微控制器(8),在微控制器(8)上分別連接有左、右控制系統；其中左、右控制系統分別包括速度傳感器、行程傳感器、料門升降電磁閥組和布料輥磁閥；其中用于檢測布料輥轉速的速度傳感器設于布料輥處，并連接于微控制器(8)上，所述布料輥通過布料輥磁閥連接于微控制器(8)上并受其控制；其中料門連接于料門油缸上，在料門油缸處設有用于檢測料門油缸行程的行程傳感器，所述行程傳感器連接于微控制器(8 )上，所述料門油缸通過料門升降電磁閥組連接于微控制器(8)上并受其控制。
2.如權利要求1所述的同步碎石封層車碎石撒布精確控制系統，其特征在于:所述連接于微控制器(8)上的左控制系統，包括檢測左布料輥(5)轉速的左布料輥速度檢測傳感器(6)、以及檢測左料門油缸(I)行程的左料門油缸行程檢測傳感器(2);其中所述左布料輥速度檢測傳感器(6 )設于左布料輥(5 )處并連接于微控制器(8 )上，所述左布料輥(5 )通過左布料輥磁閥(7)連接于微控制器(8)上并受其控制；其中左料門油缸行程檢測傳感器(2 )設于左料門油缸(I)處并連接于微控制器(8 )上，所述左料門油缸(I)與左料門(4)連接，且所述左料門油缸(I)通過左料門升降電磁閥組(3)連接于微控制器(8)上并受其控制。
3.如權利要求1所述的同步碎石封層車碎石撒布精確控制系統，其特征在于:所述連接于微控制器(8)上的右控制系統， 包括檢測右布料輥(13)轉速的右布料輥速度檢測傳感器(14)、以及檢測右料門油缸(9)行程的右料門油缸行程檢測傳感器(10);其中所述右布料輥速度檢測傳感器(14 )設于檢測右布料輥(13)處并連接于微控制器(8 )上，所述右布料輥(13 )通過右布料輥電磁閥(15 )連接于微控制器(8 )上并受其控制；其中右料門油缸行程檢測傳感器(10)設于右料門油缸(9)處并連接于微控制器(8)上，所述右料門油缸(9)與右料門(12)連接，且所述右料門油缸(9)通過右料門升降電磁閥組(11)連接于微控制器(8)上并受其控制。
專利摘要本實用新型公開了一種同步碎石封層車碎石撒布精確控制系統，屬于路面養護機械設備技術領域。本實用新型包括微控制器，在微控制器上分別連接有左、右控制系統；其中左、右控制系統分別包括速度傳感器、行程傳感器、料門升降電磁閥組和布料輥磁閥；用于檢測布料輥轉速的速度傳感器設于布料輥處，并連接于微控制器上，布料輥通過布料輥磁閥連接于微控制器上并受其控制；其中料門連接于料門油缸上，在料門油缸處設有用于檢測料門油缸行程的行程傳感器，行程傳感器連接于微控制器上，料門油缸通過料門升降電磁閥組連接于微控制器上并受其控制。本實用新型確保料門的開度隨車速的變化實時調節，能將碎石撒布精度控制在3%以內。
文檔編號E01C19/20GK203160094SQ201320108259
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月11日 優先權日2013年3月11日
發明者黃兵, 周宏威, 梁云龍, 馬曉清 申請人:成都市新筑路橋機械股份有限公司