兩維快速響應(yīng)式欄桿的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種兩維快速響應(yīng)式欄桿機(jī)，解決ETC道口車輛刮蹭、甚至撞擊欄桿時(shí)常發(fā)生的問(wèn)題，結(jié)構(gòu)中包括欄桿、與欄桿連接的啟、閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、配套控制電路，啟、閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是包括豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和水平旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)在內(nèi)的兩維復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中的兩維復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得欄桿具有兩維旋轉(zhuǎn)自由度，可使欄桿機(jī)中的欄桿受損抑制到最小程度。
【專利說(shuō)明】?jī)删S快速響應(yīng)式欄桿機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛通行控制裝置，特別涉及高速公路收費(fèi)口 ETC車道用的防撞型欄桿機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]高速公路不停車收費(fèi)系統(tǒng)又稱電子收費(fèi)系統(tǒng)，英文名稱是Electronic TollCollection System,簡(jiǎn)稱ETC。高速電動(dòng)欄桿機(jī)作為收費(fèi)配套設(shè)備中的快速反應(yīng)設(shè)備是必不可少的。
[0003]雖然為ETC系統(tǒng)配置了高速反應(yīng)的欄桿機(jī)裝置，但車輛的通行速度較快，或者司機(jī)嚴(yán)格照章操作的遵紀(jì)守法意識(shí)不強(qiáng)、掌控能力不強(qiáng)，造成刮蹭甚至沖撞事故時(shí)有發(fā)生。有時(shí)不得不封閉路口進(jìn)行維修和修復(fù)?？焖偻ǖ婪炊闪寺俚?。未安裝ETC電子標(biāo)簽的車輛駛?cè)隕TC車道、以及意外時(shí)會(huì)直接撞擊欄桿。有時(shí)正常電子標(biāo)簽車輛未能完成交易，也會(huì)故意造沖關(guān)撞到的僅僅是個(gè)別現(xiàn)象。然而，欄桿被沖撞甚至損壞畢竟是多有發(fā)生。事故發(fā)生后收費(fèi)員必須關(guān)閉ETC車道、修理、欄桿復(fù)位才能重新開(kāi)放車道。這些人工處理過(guò)程又很容易造成次生意外。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮?01080007656.6的中國(guó)專利公開(kāi)了一種車輛通行控制裝置，其開(kāi)關(guān)桿以向車輛通過(guò)方向的前方的斜上方轉(zhuǎn)動(dòng)、跳起的方式進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作。開(kāi)關(guān)桿的運(yùn)動(dòng)方向可以分解成水平方向和豎直方向，導(dǎo)致其在兩個(gè)方向上的開(kāi)關(guān)速度比較慢，這樣也有可能會(huì)造成汽車沖撞欄桿。這正是目前必須解決的實(shí)際問(wèn)題的關(guān)鍵所在。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明目的是提供一種兩維快速響應(yīng)式欄桿機(jī)，解決ETC道口車輛刮蹭、甚至撞擊欄桿時(shí)常發(fā)生的問(wèn)題，所采用的技術(shù)手段是采用柔性結(jié)構(gòu)的欄桿和兩維復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，同時(shí)借助離合器裝置可以使得欄桿機(jī)在緊急狀況調(diào)節(jié)開(kāi)啟狀態(tài)、增加或加速水平方向閃避性開(kāi)啟，最大限度的提高汽車的安全通過(guò)率，在汽車超速或者其他情況下采用豎直方向與水平方向同時(shí)啟閉，也能有效避免欄桿機(jī)受損。
[0006]為達(dá)到發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:兩維快速響應(yīng)式欄桿機(jī)，結(jié)構(gòu)中包括欄桿、與欄桿連接的啟、閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、配套控制電路，其關(guān)鍵在于:啟、閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是包括豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和水平旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)在內(nèi)的兩維復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]上述技術(shù)方案中:欄桿借助于兩維復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位在欄桿上的水平旋轉(zhuǎn)軸、定位在機(jī)頭箱上的豎直旋轉(zhuǎn)軸具有豎直平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)自由度和水平平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)自由度；兩維復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)中包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的豎直旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該技術(shù)方案中可以米用(一)軟軸和齒輪傳動(dòng)副的傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作，(二)采用傘齒輪傳動(dòng)副和齒輪傳動(dòng)副的傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作，(三)驅(qū)動(dòng)電機(jī)直連豎直旋轉(zhuǎn)軸及鋼絲滑輪傳動(dòng)副的方式實(shí)現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作，(四)采用兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)分別驅(qū)動(dòng)欄桿的水平旋轉(zhuǎn)和豎直旋轉(zhuǎn)，(五)欄桿采用分段、柔性自復(fù)位式防撞型組合結(jié)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:一、采用兩維復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可有效避免欄桿機(jī)受損；二、欄桿采用分段、柔性自復(fù)位式防撞型組合結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步降低欄桿的受損機(jī)率；三、采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)兩維驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)合理；四、設(shè)置有離合器裝置，可以提高汽車的通過(guò)效率。
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖4控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖中，1是欄桿，2是機(jī)頭箱，A是驅(qū)動(dòng)電機(jī),A_1是軟軸,A_2是豎起旋轉(zhuǎn)軸,A_3是水平旋轉(zhuǎn)軸，A-1代表齒輪傳動(dòng)副，B是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，B-1代表傘齒輪傳動(dòng)副，B-2是豎起旋轉(zhuǎn)軸，B-3是水平旋轉(zhuǎn)軸，B-4代表齒輪傳動(dòng)副，C是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，C-2是豎起旋轉(zhuǎn)軸，C-3是水平旋轉(zhuǎn)軸，C-4代表鋼絲滑輪傳動(dòng)副，a代表狀態(tài)傳感電路，b代表速度傳感電路，c代表存儲(chǔ)器模塊，d代表中間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器模塊，e代表指令觸發(fā)電路，kl代表豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)端，k2代表水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)端。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參看附圖1-4，兩維快速響應(yīng)式欄桿機(jī)，結(jié)構(gòu)中包括欄桿1、與欄桿1連接的啟、閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、配套控制電路，其關(guān)鍵在于:啟、閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是包括豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和水平旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)在內(nèi)的兩維復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0013]欄桿1借助于兩維復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位在欄桿1上的水平旋轉(zhuǎn)軸、定位在機(jī)頭箱2上的豎直旋轉(zhuǎn)軸具有豎直平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)自由度和水平平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)自由度。
[0014]兩維復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)中包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的豎直旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。采用兩維復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式，欄桿機(jī)的欄桿1啟閉時(shí)，在豎直旋轉(zhuǎn)的同時(shí)還有水平旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，這樣可以有效降低欄桿1被超速汽車碰撞的機(jī)率。
[0015]參看附圖1，所述豎直旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)A和豎直旋轉(zhuǎn)軸A-2之間的軟軸A-1，所述水平旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)A和水平旋轉(zhuǎn)軸A-3之間的齒輪傳動(dòng)副A-4。軟軸A-1 —端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)A連接,另一端與豎直旋轉(zhuǎn)軸A-2連接，達(dá)到了一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)A驅(qū)動(dòng)欄桿1豎直旋轉(zhuǎn)和水平旋轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作的目的。
[0016]參看附圖2，所述豎直旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)B和豎直旋轉(zhuǎn)軸B-2之間的傘齒輪傳動(dòng)副B-1，所述水平旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)B和水平旋轉(zhuǎn)軸B-3之間的齒輪傳動(dòng)副B-4。機(jī)頭箱2內(nèi)的豎直旋轉(zhuǎn)軸B-2連接有傘齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)B借助齒輪傳動(dòng)副B-4實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，在水平旋轉(zhuǎn)的同時(shí)機(jī)頭箱2內(nèi)的傘齒輪與固定在欄桿機(jī)機(jī)架上的傘齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)欄桿1的豎直旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0017]參看附圖3，所述豎直旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括直連在驅(qū)動(dòng)電機(jī)C輸出軸上的豎直旋轉(zhuǎn)軸C-2，所述水平旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)C和水平旋轉(zhuǎn)軸C-3之間的鋼絲滑輪傳動(dòng)副C-4。驅(qū)動(dòng)電機(jī)C帶動(dòng)欄桿1豎直旋轉(zhuǎn)的同時(shí)齒輪通過(guò)鋼絲滑輪傳動(dòng)副C-4帶動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)軸C-3旋轉(zhuǎn)。
[0018]參看附圖4，豎直旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各自配套獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)和變速機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸連接，借助管理電路實(shí)現(xiàn)兩維旋轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)。
[0019]參看附圖5，控制電路的結(jié)構(gòu)中包括以CPU為核心的中央處理單元:結(jié)構(gòu)中包括連接在CPU端口上的欄桿1的狀態(tài)傳感電路a、通關(guān)汽車的速度傳感電路b、存儲(chǔ)有運(yùn)算管理程序的存儲(chǔ)器模塊c、中間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器模塊d、和指令觸發(fā)電路e，由指令觸發(fā)電路e發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)分別傳送至豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)端K1、水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)端k2。
[0020]欄桿1采用分段、柔性自復(fù)位式防撞型組合結(jié)構(gòu)。這樣可以有效減少欄桿1在受到汽車撞擊時(shí)受損的機(jī)率。
[0021]在所述豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)或水平旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)有離合器裝置。欄桿機(jī)的欄桿1在正常情況下采用豎直旋轉(zhuǎn)或者水平旋轉(zhuǎn)，以提高啟閉欄桿的頻率、提高汽車通過(guò)率；在汽車超速或者其他情況下，結(jié)合路邊傳感器和測(cè)速器的傳感信號(hào)由中央控制單元發(fā)出加速開(kāi)啟的指令，離合器啟用、加速豎直向轉(zhuǎn)速、主動(dòng)躲避，此時(shí)欄桿加快豎直旋轉(zhuǎn)和水平旋轉(zhuǎn)，可以將欄桿1受沖擊的機(jī)率降到最低。
[0022]本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí):
實(shí)施例一:參看附圖1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)A借助齒輪傳動(dòng)副A-ι帶動(dòng)機(jī)頭箱2水平旋轉(zhuǎn)。軟軸A-2 一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)A連接另一端與設(shè)置在機(jī)頭箱2內(nèi)的豎直旋轉(zhuǎn)軸A-2連接。機(jī)頭箱2水平旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)A借助軟軸A-2同時(shí)驅(qū)動(dòng)豎直旋轉(zhuǎn)軸A-2旋轉(zhuǎn)，而豎直旋轉(zhuǎn)軸A-2與欄桿1連接。通過(guò)軟軸A-2，達(dá)到了 一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)A實(shí)現(xiàn)欄桿1水平旋轉(zhuǎn)和豎直旋轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作。
[0023]實(shí)施例二:參看附圖2，水平旋轉(zhuǎn)軸B-3與機(jī)頭箱2固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)B借助齒輪傳動(dòng)副B-2帶動(dòng)機(jī)頭箱2水平旋轉(zhuǎn)。在機(jī)頭箱2內(nèi)的豎直旋轉(zhuǎn)軸B-2及欄桿機(jī)的機(jī)架上分別固定有傘齒輪。在機(jī)頭箱2旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，連接在豎直旋轉(zhuǎn)軸B-2上的傘齒輪與機(jī)架上的齒輪嚙合使得豎直旋轉(zhuǎn)軸B-2轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)連接在豎直旋轉(zhuǎn)軸B-2上的欄桿1旋轉(zhuǎn)。通過(guò)傘齒輪傳動(dòng)副B-1，達(dá)到了 一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)B實(shí)現(xiàn)欄桿1水平旋轉(zhuǎn)和豎直旋轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作。
[0024]實(shí)施例三:參看附圖3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)C與豎直旋轉(zhuǎn)軸C-2直連，可以直接帶動(dòng)連接在豎直旋轉(zhuǎn)軸C-2上的欄桿1旋轉(zhuǎn)。豎直旋轉(zhuǎn)軸C-2固定在機(jī)頭箱2上且豎直旋轉(zhuǎn)軸C-2上固定有滑輪，滑輪上固定有鋼絲繩。鋼絲繩另一端穿過(guò)水平旋轉(zhuǎn)軸C-3的空腔并借助改向滑輪與水平旋轉(zhuǎn)軸C-3上的滑輪連接，水平旋轉(zhuǎn)軸C-3與機(jī)頭箱2連接。欄桿1豎直旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，鋼絲繩收緊從而帶動(dòng)與水平旋轉(zhuǎn)軸C-3上的滑輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)而達(dá)到水平旋轉(zhuǎn)軸C-3旋轉(zhuǎn)的目的。而水平旋轉(zhuǎn)軸C-3與機(jī)頭箱2連接。通過(guò)鋼絲滑輪傳動(dòng)副，達(dá)到了一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)C裸機(jī)欄桿1水平旋轉(zhuǎn)和豎直旋轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作。
[0025]參看附圖4，兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別帶動(dòng)欄桿1水平旋轉(zhuǎn)和豎直旋轉(zhuǎn)達(dá)到兩維復(fù)合驅(qū)動(dòng)的目的。
【權(quán)利要求】
1.兩維快速響應(yīng)式欄桿機(jī)，結(jié)構(gòu)中包括欄桿(1)、與欄桿(1)連接的啟、閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、配套控制電路，其特征在于:啟、閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是包括豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和水平旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)在內(nèi)的兩維復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩維快速響應(yīng)式欄桿機(jī)，其特征在于:欄桿(1)借助于兩維復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位在欄桿(1)上的水平旋轉(zhuǎn)軸、定位在機(jī)頭箱(2)上的豎直旋轉(zhuǎn)軸具有豎直平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)自由度和水平平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)自由度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩維快速響應(yīng)式欄桿機(jī)，其特征在于:兩維復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)中包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的豎直旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩維快速響應(yīng)式欄桿機(jī)，其特征在于:所述豎直旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(A)和豎直旋轉(zhuǎn)軸(A-2)之間的軟軸(A-1)，所述水平旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(A)和水平旋轉(zhuǎn)軸(A-3)之間的齒輪傳動(dòng)副(A-4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩維快速響應(yīng)式欄桿機(jī)，其特征在于:所述豎直旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(B)和豎直旋轉(zhuǎn)軸(B-2)之間的傘齒輪傳動(dòng)副(B-1)，所述水平旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(B)和水平旋轉(zhuǎn)軸(B-3)之間的齒輪傳動(dòng)副(B-4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩維快速響應(yīng)式欄桿機(jī)，其特征在于:所述豎直旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括直連在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(C)輸出軸上的豎直旋轉(zhuǎn)軸(C-2)，所述水平旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(C)和水平旋轉(zhuǎn)軸(C-3)之間的鋼絲滑輪傳動(dòng)副(C-4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩維快速響應(yīng)式欄桿機(jī)，其特征在于:豎直旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各自配套獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)和變速機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸連接，借助管理電路實(shí)現(xiàn)兩維旋轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的兩維快速響應(yīng)式欄桿機(jī)，其特征在于:控制電路的結(jié)構(gòu)中包括以CPU為核心的中央處理單元:結(jié)構(gòu)中包括連接在CPU端口上的欄桿(1)的狀態(tài)傳感電路(a)、通關(guān)汽車的速度傳感電路(b)、存儲(chǔ)有運(yùn)算管理程序的存儲(chǔ)器模塊(c)、中間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器模塊(d)、和指令觸發(fā)電路(e)，由指令觸發(fā)電路(e)發(fā)出的觸發(fā)信號(hào)分別傳送至豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)端(kl)、水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)端(k2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩維快速響應(yīng)式欄桿機(jī)，其特征在于:欄桿(1)采用分段、柔性自復(fù)位式防撞型組合結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩維快速響應(yīng)式欄桿機(jī)，其特征在于:在所述豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)或水平旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)有離合器裝置。
【文檔編號(hào)】E01F13/06GK103628429SQ201310546712
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】褚紅征 申請(qǐng)人:蘇州德亞交通技術(shù)有限公司