專利名稱：路面磚鋪設機的制作方法
技術領域：
本發明涉及建筑機械技術領域，具體涉及一種路面磚鋪設機。
背景技術：
在城市人行道、居民區、園林廣場等地方的地面上都要鋪設地面磚，現行的施工方法從平整地面、攤鋪混凝土到鋪地面磚都是手工操作，生產效率低，施工質量不好保證。中國專利ZL201120178066.1提供了一種地面磚鋪設機，該鋪設機實現了地面磚鋪設的機械化，大大提高了路面磚的鋪設效率和質量，但該機械存在以下缺陷:該鋪磚機的轉彎操作比較復雜，需將聯動軸抬起，同時需要配合制動器，兩個履帶輪為聯動結構，行進精度比較差，很難嚴格按照預定鋪設路線行進，鋪設機構與機架為固定結構，鋪設機構不能實現小角度擺動，對鋪設現場復雜環境的適應性差，而且該鋪磚機的平整裝置不能垂直升降，但是不同鋪設現場對于平整高度是不同的，這就大大降低了該鋪磚機的路面適應性。
發明內容
本發明提供了一種路面磚鋪設機，以解決現有工藝存在的行進精度差、鋪設機構不能擺動以及路面適應性差的問題。本發明主要由底盤架、履帶輪、鋪設平臺和控制器組成，鋪設平臺上設置磚斗，磚斗下方設置傾斜的滑磚板，滑磚板連接導板，底盤架后端連接鏟平裝置，鏟平裝置兩端設有軌道輪，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是底盤架上設置兩臺并列的減速機組，兩臺減速機組通過齒輪傳動機構獨立帶動履帶輪運動，底盤架前端設置若干前擺動滑板，底盤架后端設置若干后擺動滑板，前擺動滑板和后擺動滑板上分別設置兩個弧形槽，鋪設平臺放置于前擺動 滑板和后擺動滑板上，底盤架通過其后端中間設置的定位套與鋪設平臺連接，前擺動滑板和后擺動滑板上的弧形槽的弧形都是以定位套為圓心，鏟平裝置包括鏟平板和升降機構，鏟平裝置通過固定架與底盤架后端連接，升降機構由升降電機、驅動輪和從動輪組成，鏟平板兩側安裝活動鏟平板，活動鏟平板下側安裝若干塊調整板，調整板上設置調整槽，底盤架后端一側設置行進感應控制儀，行進感應控制儀由懸掛夾具、伸縮調整桿、感應發射器和接觸感應桿組成，接觸感應桿一端設置接觸滾輪，接觸感應桿另一端與彈簧相連，接觸感應桿后部設置推桿，推桿兩側分別設置活動螺桿和固定螺桿，感應發射器通過位移感應線分別與活動螺桿和固定螺桿接觸，以感應接觸感應桿的位移,感應發射器設置可與控制器連接的線纜插頭。上述前擺動滑板和后擺動滑板上的弧形槽內設置若干滾珠，滾珠上方設置墊板。上述前擺動滑板上的弧形槽的弧形半徑遠大于后擺動滑板上的弧形槽的弧形半徑。上述定位套兩側分別設置用來固定鋪設平臺的固定螺母。上述滑磚板上設置定位機構，定位機構包括活動連接在滑磚板上的限位桿、固定卡和輔正板，固定卡固定在鋪設平臺前方，通過頂桿對限位桿的位置進行固定，限位桿下方連接用來輔助地面磚鋪設的輔正板。本發明裝置的驅動系統采用兩臺并列的減速機組分別控制左右兩個履帶輪，當路面裝鋪設機行進時，行進感應控制儀的接觸滾輪與預定鋪設路線指示物(例如路面路沿石)接觸，當直線行進時，接觸滾輪不會產生位移，接觸感應桿也不會產生位移，感應發射器將信號通過線纜送至控制器中，當鋪設路線發生變化時，與鋪設路線指示物接觸的接觸滾輪在彈簧的作用下產生位移，接觸感應桿的推桿會帶動活動螺桿位移，活動螺桿的位移情況通過位移感應線將信號送至感應發射器，感應發射器將信號通過線纜送至控制器中，控制器通過控制兩臺并列的變速機組改變左右履帶輪的速度，從而使路面裝鋪設機按照預定鋪設路線行進；鋪設平臺與底盤架之間設置前擺動滑板和后擺動滑板，鋪設平臺通過前擺動滑板上的弧形槽中滾珠作用，實現左右擺動，通過后擺動滑板上的弧形槽中滾珠作用，實現前后移動，同時前擺動滑板上的弧形槽的弧形半徑遠大于后擺動滑板上的弧形槽的弧形半徑，這樣當鋪設平臺左右擺動時，鋪設平臺的前后位移量會非常小，這樣可最大程度地避免左右擺動引起的前后位移差，保證路面磚鋪設機的鋪設精度；本發明裝置的鏟平裝置通過升降機構實現鏟平板的上下位移，通過加裝活動鏟平板，可實現鏟平裝置鏟平板的寬度變化，通過調節活動鏟平板下部的調整板上的螺釘在調整槽中的位置，實現活動鏟平板的高度與鏟平板持平，保證路面鏟平的效果，通過調節鏟平裝置兩端設置的軌道輪，實現鏟平板高度的微調。與現有工藝相比，本發明裝置通過行進感應控制儀實現了路面鋪設機行進精度，通過設置前后擺動滑板，實現了 鋪設機構的左右擺動的同時，也不會引起鋪設機構太大的前后位移，保證了路面磚的鋪設精度，大大提高了路面磚鋪設機的路面適應性。
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。圖1是本發明路面磚鋪設機的結構示意圖；圖2是本發明路面磚鋪設機的側視示意圖；圖3是前擺動滑板和后擺動滑板上的弧形槽的結構示意圖；圖4是圖1中A區域的局部放大圖；圖5是鏟平板的結構示意圖；圖6是行進感應控制儀的結構示意圖。圖中I底盤架、2減速機組、3履帶輪、4齒輪傳動機構、5前擺動滑板、6后擺動滑板、7弧形槽、8鏟平裝置、9行進感應控制儀、10滑磚板、11導板、12控制器、13鋪設平臺、14定位套、15鏟平板、16活動鏟平板、17調整板、18升降電機、19驅動輪、20從動輪A、21從動輪B、22固定架、23軌道輪、24調整槽、25螺釘、26磚斗、27固定螺母、28限位桿、29固定卡、30輔正板、31頂桿、71滾珠、72墊板、91懸掛夾具、92伸縮調整桿、93感應發射器、94接觸感應桿、95接觸滾輪、96彈簧、97推桿、98活動螺桿、99線纜插頭、100位移感應線、101固定螺桿。
具體實施例方式一種路面磚鋪設機，主要由底盤架1、履帶輪3、鋪設平臺13和控制器12組成，鋪設平臺13上設置磚斗26，磚斗26下方設置傾斜的滑磚板10，滑磚板10連接導板11，底盤架I后端連接鏟平裝置8，鏟平裝置8兩端設有軌道輪23，底盤架I上設置兩臺并列的減速機組2，兩臺減速機組2通過齒輪傳動機構3分別獨立帶動左右履帶輪3運動，底盤架I前端設置兩個前擺動滑板5，底盤架I后端設置兩個后擺動滑板6，前擺動滑板5和后擺動滑板6上分別設置兩個弧形槽7，前擺動滑板5上的弧形槽7的弧形半徑遠大于后擺動滑板6上的弧形槽7的弧形半徑，前擺動滑板5和后擺動滑板6上的弧形槽7內設置若干滾珠71，滾珠71上方設置墊板72，鋪設平臺13放置于前擺動滑板5和后擺動滑板6上，底盤架I通過其后端中間設置的定位套14與鋪設平臺13連接，定位套14兩側分別設置用來固定鋪設平臺13的固定螺母27，前擺動滑板5和后擺動滑板6上的弧形槽7的弧形都是以定位套14為圓心，鏟平裝置8包括鏟平板15和升降機構，鏟平裝置8通過固定架22與底盤架
I后端連接，升降機構由升降電機18、驅動輪19和從動輪20組成，鏟平板15兩側安裝活動鏟平板16，活動鏟平板16下側安裝若干塊調整板17，調整板17上設置調整槽24，底盤架I后端一側安裝行進感應控制儀9，行進感應控制儀9由懸掛夾具91、伸縮調整桿92、感應發射器93和接觸感應桿94組成，接觸感應桿94 一端設置接觸滾輪95，接觸感應桿94另一端與彈簧96相連,接觸感應桿94后部設置推桿97,推桿97兩側分別設置活動螺桿98和固定螺桿101，感應發射器93通過位移感應線100分別與活動螺桿98和固定螺桿101接觸，以感應接觸感應桿94的位移，感應發射器93設置可與控制器12連接的線纜插頭99，滑磚板10上設置定位機構，定位機構包括活動連接在滑磚板10上的限位桿28、固定卡29和輔正板30，固定卡29固定在鋪設平臺13前方，通過頂桿31對限位桿28的位置進行固定，限位桿28下方連接用來輔助地面磚鋪設的輔正板30。本發明裝置的驅動系統采用兩臺并列的減速機組2分別控制左右兩個履帶輪3，當路面裝鋪設機行進時，行進感應控制儀9的接觸滾輪95與預定鋪設路線指示物(例如路面路沿石)接觸，當直線行進時，接觸滾輪95不會產生位移，接觸感應桿94也不會產生位移，感應發射器93將信號通過線纜送至控制器12中，當鋪設路線發生變化時，與鋪設路線指示物接觸的接觸 滾輪95在彈簧96的作用下產生位移，接觸感應桿94的推桿97會帶動活動螺桿98位移，活動螺桿98的位移情況通過位移感應線100將信號送至感應發射器93，感應發射器93將信號通過線纜送至控制器12中，控制器12通過控制兩臺并列的變速機組2改變左右履帶輪3的速度，從而使路面裝鋪設機按照預定鋪設路線行進；鋪設平臺13與底盤架I之間設置前擺動滑板5和后擺動滑板6，鋪設平臺13通過前擺動滑板5上的弧形槽7中滾珠71作用，實現左右擺動，通過后擺動滑板6上的弧形槽7中滾珠71作用，實現前后移動，同時前擺動滑板5上的弧形槽7的弧形半徑遠大于后擺動滑板6上的弧形槽7的弧形半徑，這樣當鋪設平臺13左右擺動時，鋪設平臺13的前后位移量會非常小，這樣可最大程度地避免左右擺動引起的前后位移差，保證路面磚鋪設機的鋪設精度；本發明裝置的鏟平裝置8通過升降機構的升降電機18帶動驅動輪19轉動,驅動輪19帶動從動輪20轉動，從動輪A20帶動從動輪B21帶動鏟平板15的上下位移，通過加裝活動鏟平板16，可實現鏟平裝置8的鏟平板15的寬度變化，通過調節活動鏟平板16下部的調整板17上的螺釘25在調整槽24中的位置，實現活動鏟平板16的高度與鏟平板15持平，保證路面鏟平的效果，通過調節鏟平裝置8兩端設置的軌道輪23，實現鏟平板15高度的微調。
權利要求
1.一種路面磚鋪設機，主要由底盤架、履帶輪、鋪設平臺和控制器組成，鋪設平臺上設置磚斗，磚斗下方設置傾斜的滑磚板，滑磚板連接導板，底盤架后端連接鏟平裝置，鏟平裝置兩端設有軌道輪，其特征是底盤架上設置兩臺并列的減速機組，兩臺減速機組通過齒輪傳動機構獨立帶動履帶輪運動，底盤架前端設置若干前擺動滑板，底盤架后端設置若干后擺動滑板，前擺動滑板和后擺動滑板上分別設置兩個弧形槽，鋪設平臺放置于前擺動滑板和后擺動滑板上，底盤架通過其后端中間設置的定位套與鋪設平臺連接，前擺動滑板和后擺動滑板上的弧形槽的弧形都是以定位套為圓心，鏟平裝置包括鏟平板和升降機構，鏟平裝置通過固定架與底盤架后端連接，升降機構由升降電機、驅動輪和從動輪組成，鏟平板兩側安裝活動鏟平板，活動鏟平板下側安裝若干塊調整板，調整板上設置調整槽，底盤架后端一側設置行進感應控制儀，行進感應控制儀由懸掛夾具、伸縮調整桿、感應發射器和接觸感應桿組成，接觸感應桿一端設置接觸滾輪，接觸感應桿另一端與彈簧相連，接觸感應桿后部設置推桿，推桿兩側分別設置活動螺桿和固定螺桿，感應發射器通過位移感應線分別與活動螺桿和固定螺桿接觸，以感應接觸感應桿的位移，感應發射器設置可與控制器連接的線纜插頭。
2.根據權利要求1所述的路面磚鋪設機，其特征是前擺動滑板和后擺動滑板上的弧形槽內設置若干滾珠，滾珠上方設置墊板。
3.根據權利要求1所述的路面磚鋪設機，其特征是前擺動滑板上的弧形槽的弧形半徑遠大于后擺動滑板上的弧形槽的弧形半徑。
4.根據權利要求1所述的路面磚鋪設機，其特征是定位套兩側分別設置用來固定鋪設平臺的固定螺母。
5.根據權利要求1所述的路面磚鋪設機，其特征是滑磚板上設置定位機構，定位機構包括活動連接在滑磚板上的限位桿、固定卡和輔正板，固定卡固定在鋪設平臺前方，通過頂桿對限位桿的位置進行固定，限位桿下方連接用來輔助地面磚鋪設的輔正板。
全文摘要
路面磚鋪設機，涉及建筑機械技術領域，底盤架上設置兩臺并列的減速機組，兩臺減速機組通過齒輪傳動機構獨立帶動履帶輪運動，底盤架前端設置若干前擺動滑板，底盤架后端設置若干后擺動滑板，鋪設平臺放置于前擺動滑板和后擺動滑板上，底盤架通過其后端中間設置的定位套與鋪設平臺連接，鏟平裝置包括鏟平板和升降機構，底盤架后端一側設置行進感應控制儀，行進感應控制儀由懸掛夾具、伸縮調整桿、感應發射器和接觸感應桿組成。本發明裝置通過行進感應控制儀實現了路面鋪設機行進精度，通過設置前后擺動滑板，實現了鋪設機構的左右擺動的同時，也不會引起鋪設機構太大的前后位移，保證了路面磚的鋪設精度，大大提高了路面磚鋪設機的路面適應性。
文檔編號E01C19/52GK103215882SQ201310163829
公開日2013年7月24日 申請日期2013年5月7日 優先權日2013年5月7日
發明者桑勝軍 申請人:桑勝軍