專利名稱：路錐自動(dòng)布放回收車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，詳細(xì)地講是一種路錐自動(dòng)布放回收車。
背景技術(shù)：
眾所周知，隨著我國(guó)公路里程以及道路運(yùn)輸量的增加，道路養(yǎng)護(hù)工作量呈快速增加勢(shì)頭，道路養(yǎng)護(hù)工作不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且存在諸多不安全因素，在運(yùn)營(yíng)公路維修過(guò)程中，路面的封鎖和開放是重要的作業(yè)項(xiàng)目之一，其作業(yè)內(nèi)容之一是布放和回收路錐；特別是在高速公路上，由于全封閉、車輛行駛高速等特點(diǎn)，對(duì)路錐布放與回收有著很高的要求，既要保證車輛行駛的安全，也要保證養(yǎng)護(hù)施工人員的安全。目前我國(guó)基本是由人工完成布放與回收路錐操作，存在布放與回收效率低、布放后線性不理想以及布放與回收時(shí)操作人員安全性較差等問(wèn)題。國(guó)內(nèi)有公司或機(jī)構(gòu)正在研制簡(jiǎn)易的路錐布放車或裝置；國(guó)外SafeTcone、TRAF_tech等公司及California大學(xué)研制了半自動(dòng)及全自動(dòng)的路錐布放回收車或設(shè)備，進(jìn)行了有關(guān)道路實(shí)驗(yàn)，取得了初步成功，但這些路錐自動(dòng)布放車或設(shè)備存在成本高、布放與回收效率低等問(wèn)題。路錐布放回收車或設(shè)備需要將拾取的路錐從車下移位到車上的工作平臺(tái)，有抓取路錐底邊的，有抓取路錐尖部的，抓取路錐尖部可實(shí)現(xiàn)路錐直立移位，便于后續(xù)裝置工作，在高效路錐布放回收車或路錐布放回收設(shè)備上得到應(yīng)用；但現(xiàn)有的抓路錐尖部直立移位機(jī)構(gòu)主要存在以下不足
1.機(jī)構(gòu)變幅角度大，動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)，工作效率低；
2.路錐靠重力調(diào)平，動(dòng)作過(guò)程中晃動(dòng)大，到達(dá)放置位置后需等待路錐穩(wěn)定后才能松開機(jī)構(gòu)，再進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作，耗時(shí)長(zhǎng)，工作效率低；
另外，高效路錐布放回收車或路錐布放回收設(shè)備需要將路錐先垂直移位較大高度，使路錐脫離拾取裝置，再短距離水平移位，并降低高度，將路錐放置在車上的工作平臺(tái)的一端，動(dòng)作過(guò)程中還需要避免路錐與車架及工作平臺(tái)等干涉，單變幅臂不能勝任，常規(guī)方法至少需要兩套變幅臂及兩套驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，動(dòng)作多，成本高。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種路錐自動(dòng)布放回收車，按特定軌跡平動(dòng)移位，實(shí)現(xiàn)路錐穩(wěn)定地平動(dòng)，變幅角度小，動(dòng)作時(shí)間短，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、工作效率高。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種路錐自動(dòng)布放回收車，設(shè)有車架，其特征是固定座固定于車架上，主臂主桿一端與固定座鉸接，主臂主桿另一端與連接板鉸接，主臂副桿一端與固定座鉸接，主臂副桿另一端與連接板鉸接，主臂主桿、主臂副桿、固定座及連接板構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)；副臂主桿一端與連接板鉸接，副臂主桿另一端與輸出板鉸接，副臂副桿一端與連接板鉸接，副臂副桿另一端與輸出板鉸接，副臂主桿、副臂副桿、輸出板及連接板構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)；輸出板上固定有路錐抓取機(jī)械手，油缸一端與固定座鉸接，油缸另一端與主臂主桿鉸接；槽凸輪板固定于主臂主桿的前端，凸輪銷固定于副臂主桿7的尾部，凸輪銷位于槽凸輪板上的導(dǎo)向槽內(nèi)。本發(fā)明的有益效果是，按特定軌跡平動(dòng)移位，實(shí)現(xiàn)路錐穩(wěn)定地平動(dòng)，變幅角度小，動(dòng)作時(shí)間短，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、工作效率高。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1中1.固定座，2.油缸，3.主臂主桿，4.主臂副桿，5.連接板，6.凸輪機(jī)構(gòu)，
7.副臂主桿，8.副臂副桿，9.輸出板，10.路錐抓取機(jī)械手，11.路錐，601.槽凸輪板，602.凸輪銷。
具體實(shí)施例方式在圖1中，本發(fā)明包括固定座1、油缸2、主臂主桿3、主臂副桿4、連接板5、凸輪機(jī)構(gòu)6、副臂主桿7、副臂副桿8、輸出板9 ;副臂主桿7和副臂副桿8的長(zhǎng)度與主臂主桿3和主臂副桿4的長(zhǎng)度比例為1:2 ;本實(shí)施例的凸輪機(jī)構(gòu)6采用銷-槽凸輪結(jié)構(gòu)型式，包括槽凸輪板601和凸輪銷602，根據(jù)路錐11移位的具體要求設(shè)定槽凸輪板601的軌跡輪廓，凸輪機(jī)構(gòu)6可拆卸更換滿足不同的要求。固定座I固定于車架上，主臂主桿3 —端與固定座I鉸接，主臂主桿3另一端與連接板5鉸接，主臂副桿4 一端與固定座I鉸接，主臂副桿4另一端與連接板5鉸接，主臂主桿3、主臂副桿4、固定座I及連接板5構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)；副臂主桿7 —端與連接板5鉸接，副臂主桿7另一端與輸出板9鉸接，副臂副桿8 —端與連接板5鉸接，副臂副桿8另一端與輸出板9鉸接，副臂主桿7、副臂副桿8、輸出板9及連接板5構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)；輸出板9上固定有路錐抓取機(jī)械手10，帶動(dòng)路錐11 一起平動(dòng)；油缸2 —端與固定座I鉸接，油缸2另一端與主臂主桿3鉸接；槽凸輪板601固定于主臂主桿3的前端，凸輪銷602固定于副臂主桿7的尾部，，凸輪銷602位于槽凸輪板601上的導(dǎo)向槽內(nèi)，主臂主桿3在油缸2驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，槽凸輪板601帶動(dòng)凸輪銷602和副臂主桿7按特定軌跡運(yùn)動(dòng)，用單個(gè)驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)路錐11按特定軌跡平動(dòng)移位；將路錐11先垂直移位較大高度，使路錐11脫離拾取裝置，再短距離水平移位，并降低高度，將路錐放置在車上的工作平臺(tái)的一端。本發(fā)明副臂主桿7和副臂副桿8的長(zhǎng)度與主臂主桿3和主臂副桿4的長(zhǎng)度比例為1:2 1:4 ;凸輪機(jī)構(gòu)6還可采用與銷-槽凸輪結(jié)構(gòu)型式等同的共軛凸輪、槽凸輪板和凸輪銷等結(jié)構(gòu)型式，凸輪機(jī)構(gòu)的軌跡輪廓根據(jù)具體要求設(shè)定，凸輪機(jī)構(gòu)可拆卸更換。
權(quán)利要求
1.一種路錐自動(dòng)布放回收車，設(shè)有車架，其特征是固定座固定于車架上，主臂主桿一端與固定座鉸接，主臂主桿另一端與連接板鉸接，主臂副桿一端與固定座鉸接，主臂副桿另一端與連接板鉸接，主臂主桿、主臂副桿、固定座及連接板構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)；副臂主桿一端與連接板鉸接，副臂主桿另一端與輸出板鉸接，副臂副桿一端與連接板鉸接，副臂副桿另一端與輸出板鉸接，副臂主桿、副臂副桿、輸出板及連接板構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)；輸出板上固定有路錐抓取機(jī)械手，油缸一端與固定座鉸接，油缸另一端與主臂主桿鉸接；槽凸輪板固定于主臂主桿的前端，凸輪銷固定于副臂主桿7的尾部，凸輪銷位于槽凸輪板上的導(dǎo)向槽內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及路錐自動(dòng)布放回收車，屬于交通機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。設(shè)有車架，其特征是固定座固定于車架上，主臂主桿一端與固定座鉸接，主臂主桿另一端與連接板鉸接，主臂副桿一端與固定座鉸接，主臂副桿另一端與連接板鉸接，主臂主桿、主臂副桿、固定座及連接板構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)；副臂主桿一端與連接板鉸接，副臂主桿另一端與輸出板鉸接，副臂副桿一端與連接板鉸接，副臂副桿另一端與輸出板鉸接，副臂主桿、副臂副桿、輸出板及連接板構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)；輸出板上固定有路錐抓取機(jī)械手，油缸一端與固定座鉸接，油缸另一端與主臂主桿鉸接；槽凸輪板固定于主臂主桿的前端，凸輪銷固定于副臂主桿7的尾部，凸輪銷位于槽凸輪板上的導(dǎo)向槽內(nèi)。
文檔編號(hào)E01F9/014GK103061283SQ20131000507
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者楊立新, 李玉善, 呂安濤, 王川, 羅楚良, 孫傳永, 胡佳波, 王成強(qiáng), 王維橋, 陳傳剛, 呂九枝 申請(qǐng)人:威海怡和專用車有限公司, 山東科技大學(xué), 山東省交通科學(xué)研究所, 山東高速股份有限公司