專利名稱：一種垃圾清掃裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及環衛機械領域，特別是指一種垃圾清掃裝置。
背景技術：
隨著城市化進程的不斷提速，以及城市規模的不斷擴大，代替環衛工人勞動的特種設備或機械不斷的涌現，品種也比較的繁多。其中環衛垃圾清掃車就是其中的一種。這種特種車的出現，不僅大大的降低了環衛工人的勞動強度，同時也大大的降低了營運成本，同時提升了城市文明程度和城市面貌。節能、減排、性能優秀的環衛清掃車產品是今后環衛 機械發展的方向之目前，垃圾清掃車大小、噸位、結構形式多樣，但是實現原理主要分為真空抽吸式和模擬掃把清掃式。在搭載有真空系統的垃圾車是靠真空泵抽真空，通過釋放氣閥，實現內外氣壓差，使垃圾非接觸式的被抽吸到隨車的垃圾箱體內。噪音較大，運行時的能耗比較大，同時單車成本較昂貴。目前的采用的是模擬掃把運動形式清掃地面。清掃機構大多是由對個掃把，并且按一定的軌跡循環運動實現清掃功能，該軌跡一般是不軌者凹槽或者凸輪機構，低速時較為平穩，高速時容易出現動平衡和沖擊，影響部件壽命以及駕乘人員的舒適性，推廣度受到了很大的影響。
發明內容有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種垃圾清掃裝置，能夠解決垃圾清掃車在運行時容易出現的動平衡和沖擊的問題，同時提高了部件壽命以及駕乘人員的舒適感。基于上述目的本實用新型提供的垃圾清掃裝置，包括旋轉滾筒和清掃掃把，所述旋轉滾筒由外置的動力系統帶動轉動，所述的清掃掃把均勻安裝在所述的旋轉滾筒上；所述的清掃掃把包括掃把手臂和掃把芯排，所述的掃把手臂包括通過旋轉連接機構連接在一起的掃把上半軸手臂和掃把下半軸手臂，所述的掃把上半軸手臂與所述旋轉滾筒固定連接，所述的掃把下半軸手臂末端與所述掃把芯排固定相連，在所述掃把上半軸手臂和掃把下半軸手臂連接處設置了能夠使兩者相對獨立旋轉的扭轉彈簧。可選的，所述的清掃掃把安裝在所述旋轉滾筒上的角度為360° /N，其中N為旋轉滾筒上安裝的清掃掃把的個數。可選的，所述的旋轉滾筒中心距地面的距離小于Lcos (180° /N)，大于所述旋轉滾筒的半徑。可選的，所述的掃把下半軸手臂帶動所述掃把芯排與地面接觸時，所述掃把芯排6與地面接觸的部分長度最大為20mm,最小不少于5mm。可選的，所述的掃把手臂通過掃把芯卡箍與掃把芯排相固定。可選的，所述的掃把上半軸手臂與掃把下半軸手臂通過連接銷相連。可選的，所述旋轉滾筒上固定連接有齒輪，所述的外置動力系統通過鏈條帶動齒輪旋轉，進而帶動所述旋轉滾筒旋轉。[0013]從上面所述可以看出，本實用新型提供的垃圾清掃裝置，所述的掃把上半軸手臂用于將所述清掃掃把安裝在所述旋轉滾筒上，所述的掃把下半軸手臂與所述掃把芯排固定相連，在所述掃把上半軸手臂和掃把下半軸手臂連接處設置了能夠使兩者相對獨立旋轉的扭轉彈簧。從而能夠在清掃車高低速運行時實現動平衡，部件壽命較長以及駕乘人員有較好的舒適感，同時加工工藝簡單，不會銑加不規則曲線槽或凸輪結構。
圖I為本實用新型實施例垃圾清掃裝置的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例垃圾清掃裝置的清掃掃把結構示意圖；圖3為本實用新型實施例垃圾清掃裝置清掃過程示意圖。
具體實施方式
·為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。參閱圖I所示，為本實用新型實施例垃圾清掃裝置的結構示意圖，所述的垃圾清掃裝置包括旋轉滾筒I、清掃掃把2，所述的旋轉滾筒I由外置的動力系統帶動轉動，所述的清掃掃把2均勻安裝在所述的旋轉滾筒I上。其中，所述的清掃掃把2是按照相同的角度均勻的安裝在所述的旋轉滾筒I上。優選的，旋轉滾筒I上安裝的清掃掃把2的個數為N，安裝角度為360° /N。參閱圖2所示，為本實用新型實施例垃圾清掃裝置的清掃掃把結構示意圖，所述的清掃掃把2包括掃把手臂5和掃把芯排6。具體的，所述的掃把手臂5包括掃把上半軸手臂7、掃把下半軸手臂8和扭轉彈簧9，所述的掃把上半軸手臂7用于將所述清掃掃把2安裝在所述旋轉滾筒I上，所述的掃把下半軸手臂8與所述掃把芯排6固定相連，所述的扭轉彈簧9設置在所述掃把上半軸手臂7和所述掃把下半軸手臂8連接處。所述的掃把上半軸手臂7和所述掃把下半軸手臂8固定連接處設置有連接銷10，通過所述的連接銷10使掃把上半軸手臂7和掃把下半軸手臂8相連。在本實施例中，所述掃把芯排6的兩端各連接一個所述的掃把手臂5，所述掃把手臂5的掃把下半軸手臂8通過掃把芯卡箍與所述的掃把芯排6固定，所述掃把手臂5的掃把上半軸手臂7固定于所述旋轉滾筒I上。設所述清掃掃把2的長度為L，則旋轉滾筒I上安裝的清掃掃把2的掃把芯排6之間的間隔距離為2Lsin(180° /N)。參閱圖3所示，為本實用新型實施例垃圾清掃裝置清掃過程示意圖，在垃圾清掃裝置清掃過程中，所述的掃把上半軸手臂7作圓周運動，掃過的弧線為12。所述的掃把下半軸手臂8帶動所述的掃把芯排6與地面接觸時作平面運動的軌跡13和所清掃區域14，該所述清掃區域14就是掃把下半軸手臂8帶動所述的掃把芯排6由伸直到彎曲再到伸直的區域。脫離地面時即超出所述的清掃區域14，所述的掃把下半軸手臂8帶動所述的掃把芯排6 一起作圓周運動，此時掃把下半軸手臂8與掃把上半軸手臂7成一條直線。較佳的，所述的垃圾清掃機構在進行清掃時，所述掃把芯排6與地面接觸的部分長度最大20_為宜，過大容易增加清掃阻力；最小不少于5mm，否則清掃潔凈度不好。同時，在清掃工程中為了更好地保證清掃的潔凈度，始終保證有兩個掃把芯排6是與地面接觸的，前一排掃把芯排6和后一排掃把芯排6有清掃重疊區域，這樣前一個掃把芯排6清掃潔凈時，后一個掃把芯排6能夠重復清掃干凈。為了保證該重疊區域，需要所述的旋轉滾筒I中心距地面的距離小于Lcos (180° /N)，大于所述旋轉滾筒I的半徑。所述的旋轉滾筒I上固定連接有齒輪3 (在圖I中所示)，所述的外置動力系統通過鏈條4帶動齒輪3旋轉，進而帶動所述旋轉滾筒I旋轉。從上面的描述可以看出，所述的垃圾清掃裝置的工作原理如下當外置的動力系統經過鏈條4帶動齒輪3時，旋轉滾筒I開始旋轉，在掃把芯排6未接觸地面的時候，掃把上半軸手臂7和掃把下半軸手臂8始終保持一條直線，同時帶動掃把芯排6 —起作圓周運動。此時，所述的扭轉彈簧9保持自由狀態，沒有扭轉形變，不產生扭轉力矩。隨著所述垃圾清掃裝置工作的繼續，掃把芯排6開始接觸地面。旋轉滾筒I不斷地旋轉，掃把芯排6受到地面的支反力，由于在所述掃把上半軸手臂7和所述掃把下半軸手臂8固定連接處設置了扭轉彈簧9，所以迫使掃把下半軸手臂8帶動掃把芯排6開始圍繞 扭轉彈簧9作瞬時圓周運動，結合旋轉滾筒I的旋轉，掃把下半軸手臂8帶動掃把芯排6作平面運動。由于扭轉彈簧9力矩的存在，掃把下半軸手臂8始終壓迫掃把芯排6貼住地面。隨著旋轉滾筒I的繼續旋轉，掃把芯排6逐漸遠離地面，當超出清掃區域14時，掃把下半軸手臂8與掃把上半軸手臂7恢復成一條直線，實現一次清掃動作。由此可以看出，本實用新型提出的一種垃圾清掃裝置，創造性的設計出了由掃把手臂和掃把芯排構成的清掃掃把，能夠模擬人的大臂和小臂在清掃地面時的機械過程，有效的提高了垃圾清掃裝置清掃的效果；所述掃把芯排緊貼于地面，即使路面出現凹凸不平時，也能確保垃圾清掃裝置的清掃質量；與此同時，在清掃的過程中地面力反饋，會使垃圾清掃裝置出現微振動，該振動通過扭轉彈簧吸收，起到了減震的作用，減少了該振動對旋轉滾筒的沖擊；尤為重要的是，由于每個清掃掃把的重量是一樣的，所述的清掃掃把均勻分布在旋轉滾筒上，因此質量是均勻分布的，在旋轉過程中動平衡性能好，產生的沖擊很小，大大延長了垃圾清掃裝置部件的使用壽命和提高了作業安全性；同時，所述的垃圾清掃裝置加工工藝簡單，不會銑加不規則曲線槽或凸輪結構，降低了輸出成本。所屬領域的普通技術人員應當理解以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種垃圾清掃裝置，其特征在于，包括旋轉滾筒和清掃掃把，所述旋轉滾筒由外置的動力系統帶動轉動，所述的清掃掃把均勻安裝在所述的旋轉滾筒上； 所述的清掃掃把包括掃把手臂和掃把芯排，所述的掃把手臂包括通過旋轉連接機構連接在一起的掃把上半軸手臂和掃把下半軸手臂，所述的掃把上半軸手臂與所述旋轉滾筒固定連接，所述的掃把下半軸手臂末端與所述掃把芯排固定相連，在所述掃把上半軸手臂和掃把下半軸手臂連接處設置了能夠使兩者相對獨立旋轉的扭轉彈簧。
2.根據權利要求I所述的裝置，其特征在于，所述的清掃掃把安裝在所述旋轉滾筒上的角度為360° /N，其中N為旋轉滾筒上安裝的清掃掃把的個數。
3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述的旋轉滾筒中心距地面的距離小于Lcos (180° /N)，大于所述旋轉滾筒的半徑。
4.根據權利要求I所述的裝置，其特征在于，所述的掃把下半軸手臂帶動所述掃把芯排與地面接觸時，所述掃把芯排6與地面接觸的部分長度最大為20_，最小不少于5_。
5.根據權利要求I所述的裝置，其特征在于，所述的掃把手臂通過掃把芯卡箍與掃把芯排相固定。
6.根據權利要求I所述的裝置，其特征在于，所述的掃把上半軸手臂與掃把下半軸手臂通過連接銷相連。
7.根據權利要求I至6任意一項所述的裝置，其特征在于，所述旋轉滾筒上固定連接有齒輪，所述的外置動力系統通過鏈條帶動齒輪旋轉，進而帶動所述旋轉滾筒旋轉。
專利摘要本實用新型公開了一種垃圾清掃裝置，包括旋轉滾筒和清掃掃把，所述旋轉滾筒由外置的動力系統帶動轉動，所述的清掃掃把均勻安裝在所述的旋轉滾筒上；所述的清掃掃把包括掃把手臂和掃把芯排，所述的掃把手臂包括通過旋轉連接機構連接在一起的掃把上半軸手臂和掃把下半軸手臂，所述的掃把上半軸手臂與所述旋轉滾筒固定連接，所述的掃把下半軸手臂末端與所述掃把芯排固定相連，在所述掃把上半軸手臂和掃把下半軸手臂連接處設置了能夠使兩者相對獨立旋轉的扭轉彈簧。能夠在清掃車高低速運行時實現動平衡，部件壽命較長以及駕乘人員有較好的舒適感，同時加工工藝簡單，不會銑加不規則曲線槽或凸輪結構。
文檔編號E01H1/05GK202730695SQ20122035505
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月20日 優先權日2012年7月20日
發明者張裕強, 石良根 申請人:益陽赫山鏈條制造有限公司