專利名稱：手推式防倒轉自動掃地機的制作方法
技術領域：
本發明涉及掃地機，特別涉及一種手推式防倒轉自動掃地機。
背景技術：
現代社會隨著人工成本越來越高，對于工具的自動化程度要求也就越來越高。手推式掃地機是一類純機械傳動、免維護的清潔工具，無需電源線和電池及任何動力源，只要推著步行就可以將垃圾回收到垃圾箱內，將清掃與收集同時完成，工作效率可以代替數個保潔工，極大的減少了對勞動力的要求，提高了工作效率，特別適合清掃街道、小區、公園、庭院、學校、車間、庫房以及大型活動場館等不宜使用動力驅動清掃設備的場所。現有的掃地機兩側車輪連接于同一條轉軸上，使掃地機轉向不靈活，且轉向時，由于車輪轉軸基本不動，缺少驅動源，使掃地機在拐彎時幾乎不能清掃；采用單刷或者前后雙層滾刷，清掃效率低，掃地機的控塵性能差；缺少防倒轉裝置，掃地機后退時會帶動刷子反轉，容易將垃圾帶出垃圾盒，掃地機的使用性能不好。·
發明內容
本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種手推式防倒轉自動掃地機。手推式防倒轉自動掃地機包括車輪、主驅動輪、后刷驅動輪、中軸固定架、主從動輪、軸刷驅動輪、前刷驅動輪、皮帶、后刷從動輪、底座、前刷從動輪、前刷、萬向輪、后刷、軸刷、軸刷從動輪、中軸、帶輪軸固定架、帶輪軸、車輪軸、垃圾盒和把手，底座上有車輪軸固定架、軸刷固定架、前刷軸孔、后刷軸孔和萬向輪軸孔，把手上有把手固定座，主從動輪上有棘輪，棘輪上有棘輪齒，軸刷驅動輪上有弧形擋板和棘爪；把手固定座固定在底座上，車輪軸一端固定于車輪軸固定架，車輪軸另一端依次安裝主驅動輪、車輪，主驅動輪、車輪和車輪軸之間均采用鍵連接，中軸固定架和帶輪軸固定架固定于底座，中軸固定于中軸固定架的軸孔內，中軸端部固定主從動輪，主從動輪與中軸之間采用鍵連接，中軸中部固定后刷驅動輪，后刷驅動輪與中軸之間采用鍵連接，帶輪軸一端固定于帶輪軸固定架的軸孔內，帶輪軸另一端依次安裝前刷驅動輪、軸刷驅動輪，前刷驅動輪、軸刷驅動輪和帶輪軸之間均采用鍵連接，萬向輪安裝在萬向輪軸孔內，前刷安裝在前刷軸孔內，前刷端部固定有前刷從動輪，后刷安裝在后刷軸孔內，后刷端部固定有后刷從動輪，軸刷固定于軸刷固定架的軸孔內，軸刷端部安裝軸刷從動輪，軸刷從動輪與軸刷之間采用鍵連接，主驅動輪與主從動輪之間采用皮帶連接，前刷驅動輪與前刷從動輪之間采用皮帶連接，后刷驅動輪與后刷從動輪之間采用皮帶連接，軸刷驅動輪與軸刷從動輪之間采用皮帶連接。所述的掃地機左側的前刷驅動輪與前刷從動輪之間的皮帶纏繞方向與掃地機右側的前刷驅動輪與前刷從動輪之間的皮帶纏繞方向相反。所述的掃地機左側的后刷驅動輪與后刷從動輪之間的皮帶纏繞方向與掃地機右側的后刷驅動輪與后刷從動輪之間的皮帶纏繞方向相反。本發明采用純機械傳動，節省能源，不會造成污染；兩側車輪軸分別獨立設置，時兩側的車輪在轉向時可以獨立轉動，因此在轉向時外側的車輪轉速高，仍然可以驅動刷子滾動實現清掃功能，使掃地機的清掃不存在死角；采用前刷、后刷、軸刷三層刷子，掃地機的清掃效率大大提高，控塵性極好；在主從動輪與軸刷驅動輪之間設置棘輪棘爪連接，掃地機前行時，車輪可驅動刷子轉動，實現清掃，掃地機后退時，棘輪與棘爪分離，車輪不會帶動軸刷反轉，從而防止軸刷將垃圾盒內的垃圾帶出。
圖I為手推式防倒轉自動掃地機的結構示意 圖2為本發明的底部結構示意 圖3為本發明的底座結構不意 圖4為本發明的把手結構示意 圖5為本發明的棘輪結構示意 圖6為本發明機的棘爪結構示意 圖7為本發明的棘輪棘爪工作狀態示意圖。圖中，車輪I、主驅動輪2、后刷驅動輪3、中軸固定架4、主從動輪5、軸刷驅動輪6、前刷驅動輪7、皮帶8、后刷從動輪9、底座10、前刷從動輪11、前刷12、萬向輪13、后刷14、軸刷15、軸刷從動輪16、中軸17、帶輪軸固定架18、帶輪軸19、車輪軸20、垃圾盒21、把手22、車輪軸固定架23、軸刷固定架24、前刷軸孔25、后刷軸孔26、萬向輪軸孔27、把手固定座28、棘輪29、棘輪齒30、弧形擋板31、棘爪32。
具體實施例方式如圖I、2、3、4、5、6所示，手推式防倒轉自動掃地機包括車輪I、主驅動輪2、后刷驅動輪3、中軸固定架4、主從動輪5、軸刷驅動輪6、前刷驅動輪7、皮帶8、后刷從動輪9、底座
10、前刷從動輪11、前刷12、萬向輪13、后刷14、軸刷15、軸刷從動輪16、中軸17、帶輪軸固定架18、帶輪軸19、車輪軸20、垃圾盒21和把手22，底座10上有車輪軸固定架23、軸刷固定架24、前刷軸孔25、后刷軸孔26和萬向輪軸孔27，把手22上有把手固定座28，主從動輪5上有棘輪29，棘輪29上有棘輪齒30，軸刷驅動輪6上有弧形擋板31和棘爪32 ;把手固定座28固定在底座10上，車輪軸20 —端固定于車輪軸固定架23，車輪軸20另一端依次安裝主驅動輪2、車輪1，主驅動輪2、車輪I和車輪軸20之間均采用鍵連接，因此車輪I和主驅動輪2可以同步轉動，中軸固定架4和帶輪軸固定架18固定于底座10，中軸17固定于中軸固定架4的軸孔內，并可自由旋轉，中軸17端部固定主從動輪5，主從動輪5與中軸17之間采用鍵連接，中軸17中部固定后刷驅動輪3，后刷驅動輪3與中軸17之間采用鍵連接，主從動輪5轉動時可以帶動中軸17及后刷驅動輪3轉動，帶輪軸19 一端固定于帶輪軸固定架18的軸孔內，并可在軸孔內自由旋轉，帶輪軸19另一端依次安裝前刷驅動輪7、軸刷驅動輪6，前刷驅動輪7、軸刷驅動輪6和帶輪軸19之間均采用鍵連接，萬向輪13安裝在萬向輪軸孔27內，前刷12安裝在前刷軸孔25內，并可在軸孔內旋轉，前刷12端部固定有前刷從動輪11，后刷14安裝在后刷軸孔26內，并可在軸孔內旋轉，后刷14端部固定有后刷從動輪9，軸刷15固定于軸刷固定架24的軸孔內，軸刷15端部安裝軸刷從動輪16，軸刷從動輪16與軸刷15之間采用鍵連接，主驅動輪2與主從動輪5之間采用皮帶8連接，前刷驅動輪7與前刷從動輪11之間采用皮帶8連接，后刷驅動輪3與后刷從動輪9之間采用皮帶8連接，軸刷驅動輪6與軸刷從動輪16之間采用皮帶8連接。如圖1、7所示，當掃地機向前運動時，車輪I轉動帶動主驅動輪2轉動,主驅動輪2通過帶傳動帶動主從動輪5轉動，從而帶動后刷驅動輪3轉動，同時棘輪29上的棘輪齒30擋在棘爪32上，從而帶動軸刷驅動輪6和前刷驅動輪7轉動；軸刷驅動輪6通過帶傳動帶動軸刷從動輪16轉動，從而帶動軸刷15轉動，前刷驅動輪7通過帶傳動帶動前刷從動輪11轉動，從而帶動前刷12轉動。所述的掃地機左側的前刷驅動輪7與前刷從動輪11之間的皮帶8纏繞方向與掃地機右側的前刷驅動輪7與前刷從動輪11之間的皮帶8纏繞方向相反，可以使掃地機的左、右前刷均向內側轉動。所述的掃地機左側的后刷驅動輪3與后刷從動輪9之間的皮帶8纏繞方向與掃地機右側的后刷驅動輪3與后刷從動輪9之間的皮帶8纏繞方向相反，可以使掃地機的左、右 后刷均向內側轉動。
權利要求
1.一種手推式防倒轉自動掃地機，其特征在于包括車輪(I)、主驅動輪(2)、后刷驅動輪(3)、中軸固定架(4)、主從動輪(5)、軸刷驅動輪(6)、前刷驅動輪(7)、皮帶(8)、后刷從動輪(9)、底座(10)、前刷從動輪(11)、前刷(12)、萬向輪(13)、后刷(14)、軸刷(15)、軸刷從動輪(16)、中軸(17)、帶輪軸固定架(18)、帶輪軸(19)、車輪軸(20)、垃圾盒(21)和把手(22)，底座(10)上有車輪軸固定架(23)、軸刷固定架(24)、前刷軸孔(25)、后刷軸孔(26)和萬向輪軸孔(27 )，把手(22 )上有把手固定座(28 )，主從動輪(5 )上有棘輪(29 )，棘輪(29 )上有棘輪齒(30 )，軸刷驅動輪(6 )上有弧形擋板(31)和棘爪(32 );把手固定座(28 )固定在底座(10)上，車輪軸(20) —端固定于車輪軸固定架(23)，車輪軸(20)另一端依次安裝主驅動輪(2 )、車輪(I)，主驅動輪(2 )、車輪(I)和車輪軸(20 )之間均采用鍵連接，中軸固定架(4)和帶輪軸固定架(18)固定于底座(10),中軸(17)固定于中軸固定架(4)的軸孔內，中軸(17)端部固定主從動輪(5)，主從動輪(5)與中軸(17)之間采用鍵連接，中軸(17)中部固定后刷驅動輪(3)，后刷驅動輪(3)與中軸(17)之間采用鍵連接，帶輪軸(19) 一端固定于帶輪軸固定架(18)的軸孔內，帶輪軸(19)另一端依次安裝前刷驅動輪(7)、軸刷驅動輪(6),前刷驅動輪(7)、軸刷驅動輪(6)和帶輪軸(19)之間均采用鍵連接，萬向輪(13)安裝在萬向輪軸孔(27)內，前刷(12)安裝在前刷軸孔(25)內，前刷(12)端部固定有前刷從動輪(11)，后刷(14)安裝在后刷軸孔(26)內，后刷(14)端部固定有后刷從動輪(9)，軸刷(15)固定于軸刷固定架(24)的軸孔內，軸刷(15)端部安裝軸刷從動輪(16)，軸刷從動輪(16)與軸刷(15 )之間采用鍵連接，主驅動輪(2 )與主從動輪(5 )之間采用皮帶(8 )連接，前刷驅動輪(7)與前刷從動輪(11)之間采用皮帶(8 )連接，后刷驅動輪(3 )與后刷從動輪(9 )之間采用皮帶(8 )連接，軸刷驅動輪(6 )與軸刷從動輪(16 )之間采用皮帶(8 )連接。
2.根據權利要求I所述的一種手推式防倒轉自動掃地機，其特征在于所述的掃地機左側的前刷驅動輪(7 )與前刷從動輪(11)之間的皮帶(8 )纏繞方向與掃地機右側的前刷驅動輪(7)與前刷從動輪(11)之間的皮帶(8)纏繞方向相反。
3.根據權利要求I所述的一種手推式防倒轉自動掃地機，其特征在于所述的掃地機左側的后刷驅動輪(3)與后刷從動輪(9)之間的皮帶(8)纏繞方向與掃地機右側的后刷驅動輪(3 )與后刷從動輪(9 )之間的皮帶(8 )纏繞方向相反。
全文摘要
本發明公開了一種手推式防倒轉自動掃地機。它包括車輪、主驅動輪、后刷驅動輪、中軸固定架、主從動輪、軸刷驅動輪、前刷驅動輪、皮帶、后刷從動輪、底座、前刷從動輪、前刷、萬向輪、后刷、軸刷、軸刷從動輪、中軸、帶輪軸固定架、帶輪軸、車輪軸、垃圾盒和把手；主驅動輪與主從動輪之間采用皮帶連接，前刷驅動輪與前刷從動輪之間采用皮帶連接，后刷驅動輪與后刷從動輪之間采用皮帶連接，軸刷驅動輪與軸刷從動輪之間采用皮帶連接。本發明兩側車輪軸分別獨立設置，轉向靈活，不存在清掃死角；采用三層刷子，清掃效率高，控塵性好；在主從動輪與軸刷驅動輪之間設置棘輪棘爪連接，掃地機后退時，車輪不會帶動軸刷反轉將垃圾盒內的垃圾帶出。
文檔編號E01H1/05GK102733339SQ20121024499
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月16日 優先權日2012年7月16日
發明者周振浪 申請人:武義周一機電有限公司