專利名稱：橋梁邊跨現澆段超高組合支架施工方法
技術領域：
本發明涉及橋梁施工領域，具體涉及一種橋梁T型鋼構或懸臂梁邊跨現澆段施工時采用支一種超高支架進行施工的方法。
背景技術：
隨著公路和鐵路網的加密，T型剛構及懸臂 梁在橋梁工程中應用變得十分普遍，T型剛構及懸臂梁邊跨現澆段支架多采用落地支架，落地支架又分為滿堂支架和梁柱式支架。滿堂支架一般適用于離地高度較小的現澆段箱梁施工，對于離地高度較大的現澆段箱梁一般采用梁柱式支架現澆施工。梁柱式支架又稱少支架，穩定性較低，當橋梁施工會遇到復雜的地質條件和惡劣的氣候條件，如在我國西北、新疆等地，季風較多且突然，瞬間風力可達12級以上，對于離地高度較大或超高的現澆段采用梁柱式支架顯然不能滿足安全性要求。
發明內容
本發明的目的在于提供一種穩定性高、安全性強的超高支架施工方法，滿足對于離地高度較大的橋梁現澆段施工要求。為實現本發明目的，首先提供一種超高組合支架，其技術方案如下一種橋梁邊跨現澆段超高組合支架，其特征在于所述組合支架包括一梁柱式支架，以及兩個固定在橋梁過渡墩墩身上的懸臂托架，其中，所述梁柱式支架包括位于水平方向的矩形的四個頂點位置的四根等高的立柱，分別為第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，每個立柱垂直于地面且其下端固定在地面上，每個立柱的上端固定有立柱鋼沙筒；所述第一立柱與第二立柱和第三立柱之間，以及第四立柱與第二立柱和第三立柱之間，通過橫連桿焊接連接，所述第一立柱與第四立柱之間，以及第二立柱與第三立柱之間，通過斜撐桿焊接連接；所述兩懸臂托架等高固定在橋梁過渡墩墩身上，每個懸臂托架包括一牛腿、一三角架，所述牛腿利用預埋在過渡墩墩身內的精軋螺紋鋼，用螺帽固定在過渡墩墩身上，一分配梁架設在兩托架的牛腿上，分配梁上正對兩牛腿位置分別設置有托架鋼沙筒；所述三角架包括一水平設置的橫桿、一與所述橫桿垂直的縱桿、一連接所述縱桿和橫桿的斜桿，所述縱桿利用預埋在過渡墩墩身內的精軋螺紋鋼，用壓梁及螺帽固定在過渡墩墩身上，縱桿的下端支撐在所述托架鋼沙筒上，縱桿的上端與所述橫桿的一端焊接，所述斜桿與所述縱桿的下端及所述橫桿焊接連接；所述兩懸臂托架的三角架的橫桿的頂面與所述立柱上的立柱鋼沙筒的頂面齊平，其中一個三角架的橫桿靠近所述第一立柱和第二立柱，并與第一立柱和第二立柱所在的直線平行；另一三角架的橫桿靠近所述第三立柱和第四立柱，并與所述第三立柱和第四立柱所在的直線平行；所述組合支架還包括三根承重梁，其中第一承重梁橫跨在第二立柱和第四立柱上的立柱鋼沙筒及兩三角架的橫桿上，第二承重梁橫跨在第一立柱和第三立柱上的立柱鋼沙筒及兩三角架的橫桿上，第三承重梁橫跨在兩三角架的橫桿與縱桿連接端的上方；所述承重梁上，設有多根與所述承重梁垂直的縱梁。進一步，上述組合支架還可包括以下特征所述梁柱式支架的第一立柱和第三立柱，分別通過橫連桿與橋梁過渡墩墩身固定連接；所述三角架的斜桿與縱桿之間、斜 桿與橫桿之間，以及斜桿與縱桿和橫桿的連接端之間，采用支撐桿焊接連接；所述三角架橫桿的長度大于或等于所述第二立柱和第四立柱到橋梁過渡墩墩身的距離。本發明還提供一種橋梁邊跨現澆段超高組合支架施工方法，其特征在于(I)安裝梁柱式支架的第I至η-i節在橋梁過渡墩墩身承臺的擴大基礎上，按位于水平方向的矩形的四個頂點位置安裝四根立柱，分別為第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，每根所述立柱由η根標準節連接組成，η的值根據組合支架的預定高度而定，且n ^ 2 ;每根立柱的標準節之間通過法蘭連接；每根立柱垂直于水平面且其下端固定在橋梁過渡墩墩身承臺的擴大基礎上；所述第一立柱與第二立柱和第三立柱之間，以及第四立柱與第二立柱和第三立柱之間，通過橫連桿焊接連接，所述第一立柱與第四立柱之間，以及第二立柱與第三立柱之間，通過斜撐桿焊接連接；(2)安裝兩懸臂托架在橋梁過渡墩墩身上，利用預埋在過渡墩墩身內的精軋螺紋鋼固定安裝兩個等高的牛腿，在兩牛腿上架設一分配梁，在分配梁上正對兩牛腿位置分別設置托架鋼沙筒，在兩托架鋼沙筒上分別安裝一三角架；所述三角架包括一水平設置的橫桿、一與所述橫桿垂直的縱桿、一連接所述縱桿和橫桿的斜桿；將所述縱桿利用預埋在過渡墩墩身內的精軋螺紋鋼，用壓梁及螺帽固定在過渡墩墩身上，縱桿的下端支撐在所述托架鋼沙筒上，縱桿的上端與所述橫桿的一端焊接，斜桿與所述縱桿的下端及所述橫桿的另一端焊接連接；橫桿的頂面與組合支架的預定高度齊平，并且一個三角架的橫桿靠近所述第一立柱和第二立柱，并與第一立柱和第二立柱所在的直線平行；另一三角架的橫桿靠近所述第三立柱和第四立柱，并與所述第三立柱和第四立柱所在的直線平行；(3)安裝梁柱式支架的第η節安裝每根立柱的第η根標準節，并在其頂部安裝立柱鋼沙筒；立柱鋼沙筒的頂面與托架三角架的橫桿頂面齊平；(4)安裝承重梁及縱梁其中第一承重梁橫跨在第二立柱和第四立柱上的立柱鋼沙筒及兩三角架的橫桿上，第二承重梁橫跨在第一立柱和第三立柱上的立柱鋼沙筒及兩三角架的橫桿上，第三承重梁橫跨在兩三角架的橫桿與縱桿連接端的上方；在承重梁上，設置與所述承重梁垂直的縱梁；(5)對組合支架進行千斤頂鋼絞線反力預壓，調整支架預拱度；(6)在組合支架上安裝現澆段模板，進行現澆段澆筑混凝土施工及邊跨合龍段施工。本發明將落地支架和托架有機結合起來，與單獨梁柱式支架比較，本發明承載能力強，使用高度范圍大，對地形地質條件要求低，基礎處理工程量小；與滿堂支架比較，本發明重量小，施工損耗少，非彈性變形小，可大大減小材料投入施工費用低，重復使用率高，技術經濟指標較好。本發明所采用的組合支架，系統結構通用性強，裝配簡單快捷，非彈性變形小，連接質量可靠，施工安全性高，適用于離地高度較大、地質條件復雜、氣候環境惡劣的T型剛構及懸臂梁邊跨現澆段，對高墩現澆箱梁、軟土地區現澆箱梁和斜拉橋主塔橫梁等現澆施エ也有較為廣泛的應用價值。
圖I是本發明的梁柱式支架的立柱布設方式平面結構示意2是本發明的梁柱式支架的前視3是本發明的梁柱式支架的側視4是本發明的懸臂托架結構示意5是本發明的前視6是本發明的側視結構示意7是本發明的俯視結構示意8是鋼沙筒的結構示意9是本發明邊橋梁跨現澆段超高組合支架施工方法流程圖
具體實施例方式本發明ー種橋梁邊跨現澆段超高組合支架，包括一梁柱式支架1，以及兩個固定在橋梁過渡墩墩身2上的懸臂托架3 ；如圖I、圖2、圖3所示，所述梁柱式支架I包括位于水平方向的矩形的四個頂點位置的四根等高的立柱，分別為第一立柱11、第二立柱12、第三立柱13和第四立柱14，每個立柱垂直于地面且其下端固定在地面上，通常是固定在橋梁過渡墩承臺的擴大基礎上。每個立柱的上端固定設置有立柱鋼沙筒4，鋼沙筒一般與立柱上端焊接固定；所述第一立柱11與第二立柱12和第三立柱13之間，以及第四立柱14與第二立柱12和第三立柱13之間，通過橫連桿101焊接連接，所述第一立柱11與第四立柱14之間，以及第二立柱12與第三立柱13之間，通過斜撐桿102焊接連接。本發明還包括兩個固定在橋梁過渡墩墩身2上的懸臂托架3，圖4所示的是其中一個懸臂托架3的側視圖，另ー個的側視圖相同。所述兩懸臂托架3等高固定在橋梁過渡墩墩身2上，每個懸臂托架3包括一牛腿31、一三角架32。橋梁過渡墩墩身2內有預埋的多根精軋螺紋鋼33，精軋螺紋鋼33的端部露出墩身，便干與其他部件連接。所述牛腿31利用預埋在過渡墩墩身內的精軋螺紋鋼33，用螺帽34固定在過渡墩墩身2上。一分配梁35架設在兩托架的牛腿31上，分配梁35上正對兩牛腿位置，分別設置有托架鋼沙筒36。所述三角架32包括一水平設置的橫桿322, —與所述橫桿垂直的縱桿321, —連接所述縱桿321和橫桿322的斜桿323。所述縱桿321利用預埋在過渡墩墩身內的精軋螺紋鋼，用壓梁37及螺帽固定在過渡墩墩身2上，縱桿321的下端支撐在所述托架鋼沙筒36上，縱桿321的上端與所述橫桿322的一端焊接，所述斜桿323與所述縱桿321的下端及所述橫桿322焊接連接。斜桿與橫桿的連接部位，可以是橫桿的另一端，也可以是橫桿上靠近另一端的位置。如圖5、圖6、圖7所示，本發明的兩懸臂托架3的三角架32的橫桿322頂面與所述各立柱上的立柱鋼沙筒4的頂面齊平，其中ー個三角架的橫桿322貼近所述第一立柱11和第二立柱12，并與第一立柱11和第二立柱12所在的直線平行；另一三角架的橫桿322貼近所述第三立柱13和第四立柱14，并與所述第三立柱13和第四立柱14所在的直線平行。本發明還包括三根承重梁，其中第一承重梁51橫跨在第二立柱12和第四立柱14上的立柱鋼沙筒4及兩三角架的橫桿322上，第二承重梁52橫跨在第一立柱11和第三立柱13上的鋼沙筒4及兩三角架的橫桿322上，第三承重梁53橫跨在兩托架三角架的橫桿322與縱桿321的連接端的上方；所述各承重梁上 ，設有多根與所述各承重梁垂直的縱梁6。縱梁6的數量一般為10根以上。如圖6所示，為增加本發明的結構穩定性，本發明的梁柱式支架I的第一立柱11和第三立柱13，可分別通過橫連桿101與橋梁過渡墩墩身2固定連接。橫連桿101可利用橋梁過渡墩墩身2內預設的精軋螺紋鋼通過焊接實現與連接橋梁過渡墩墩身2固定。本發明為運輸、安裝、拆卸方便，構成梁柱式支架I的每根立柱由至少兩根標準節連接組成，標準節之間通過法蘭7連接。當支架需要達到較高高度時，立柱可采用多根標準節連接，因此通過這種結構，本發明的高度可靈活調整，以適應較高或超高的現澆段施工要求。如圖4中所示，本發明的三角架32的斜桿323與縱桿321之間、斜桿323與橫桿322之間，以及斜桿323與縱桿和橫桿的焊接連接端之間，可采用支撐桿324焊接連接，以增強三角架32的穩定性及抗壓能力。本發明在懸臂托架的三角架的縱桿下方設置有托架鋼沙筒36，在各立柱的上端設置有立柱鋼沙筒4，便于澆筑模版卸載。鋼沙筒是ー種活塞式套筒結構，如圖8所示的，是以立柱鋼沙筒4的結構為例的鋼沙筒結構示意圖，包括上鋼筒41和下鋼筒42，上鋼筒41的底部411和下鋼筒42的底部421均被密封，下鋼筒42內裝有沙子43，上鋼筒41的底部411位于下鋼筒42內并支撐于下鋼筒內的沙子43上，上鋼筒底部411與下鋼筒底部421間有一定距離，上鋼筒41的外壁與下鋼筒42的內壁之間的間隙，采用浙青或混凝土密封，上鋼筒頂部設置有頂板412，下鋼筒42的側壁下方設有漏沙ロ 422，漏沙ロ 422設有閥門423。打開漏沙ロ 422的閥門423，下鋼筒42內的沙子流出，上鋼筒41在自重和負荷壓力作用下下降，因此通過下鋼筒放沙，可使鋼沙筒的高度降低。托架鋼沙筒36的結構與上述立柱鋼沙筒4結構相同。本發明在澆筑施工吋，組合支架上部承載模板，當現澆段澆筑施工完畢后，打開托架鋼沙筒36和立柱鋼沙筒4上的漏沙ロ閥門，隨著鋼沙筒內沙子流出，鋼沙筒高度降低，組合支架上部高度下降，便于組合支架上部的模板卸載。圖9是本發明邊橋梁跨現澆段超高組合支架施工方法流程圖，具體過程如下(I)安裝梁柱式支架的第I至η-i節在橋梁過渡墩墩身承臺的擴大基礎上，按位于水平方向的矩形的四個頂點位置安裝四根立柱，分別為第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，每根所述立柱由η根標準節連接組成，η的值根據組合支架的預定高度而定，且n ^ 2 ;每根立柱的標準節之間通過法蘭連接；每根立柱垂直于水平面且其下端固定在橋梁過渡墩墩身承臺的擴大基礎上；所述第一立柱與第二立柱和第三立柱之間，以及第四立柱與第二立柱和第三立柱之間，通過橫連桿焊接連接，所述第一立柱與第四立柱之間，以及第ニ立柱與第三立柱之間，通過斜撐桿焊接連接；
(2)安裝兩懸臂托架在橋梁過渡墩墩身上，利用預埋在過渡墩墩身內的精軋螺紋鋼固定安裝兩個等高的牛腿，在兩牛腿上架設一分配梁，在分配梁上正對兩牛腿位置分別設置托架鋼沙筒，在兩托架鋼沙筒上分別安裝一三角架；所述三角架包括一水平設置的橫桿、一與所述橫桿垂直的縱桿、一連接所述縱桿和橫桿的斜桿；將所述縱桿利用預埋在過渡墩墩身內的精軋螺紋鋼，用壓梁及螺帽固定在過渡墩墩身上，縱桿的下端支撐在所述托架鋼沙筒上，縱桿的上端與所述橫桿的一端焊接，斜桿與所述縱桿的下端及所述橫桿的另ー端焊接連接；橫桿的頂面與組合支架的預定高度齊平，并且ー個三角架的橫桿靠近所述第一立柱和第二立柱，并與第一立柱和第二立柱所在 的直線平行；另一三角架的橫桿靠近所述第三立柱和第四立柱，并與所述第三立柱和第四立柱所在的直線平行；(3)安裝梁柱式支架的第η節安裝每根立柱的第η根標準節，并在其頂部安裝立柱鋼沙筒；立柱鋼沙筒的頂面與托架三角架的橫桿頂面齊平；(4)安裝承重梁及縱梁其中第一承重梁橫跨在第二立柱和第四立柱上的立柱鋼沙筒及兩三角架的橫桿上，第二承重梁橫跨在第一立柱和第三立柱上的立柱鋼沙筒及兩三角架的橫桿上，第三承重梁橫跨在兩三角架的橫桿與縱桿連接端的上方；在承重梁上，設置與所述承重梁垂直的縱梁；(5)對組合支架進行千斤頂鋼絞線反カ預壓，調整支架預拱度；(6)在組合支架上安裝現澆段模板，進行現澆段澆筑混凝土施工及邊跨合龍段施エ。進ー步，上述方法還可包括以下步驟(7)現澆段澆筑混凝土施工及邊跨合龍段施工完成后，立柱鋼沙筒及托架鋼沙筒放沙，降低組合支架高度，以便拆除現澆段模板及組合支架。上述方法具體實施時，所述梁柱式支架的第一立柱和第三立柱，可分別通過橫連桿與橋梁過渡墩墩身固定連接。上述方法具體實施時，所述三角架的斜桿與縱桿之間、斜桿與橫桿之間，以及斜桿與縱桿和橫桿的連接端之間，可采用支撐桿焊接連接。上述方法中，所述三角架橫桿的長度應大于或等于所述第二立柱和第四立柱到橋梁過渡墩墩身的距離。
權利要求
1.一種橋梁邊跨現澆段超高組合支架，其特征在于所述組合支架包括一梁柱式支架，以及兩個固定在橋梁過渡墩墩身上的懸臂托架，其中， 所述梁柱式支架包括位于水平方向的矩形的四個頂點位置的四根等高的立柱，分別為第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱,每根所述立柱由至少2根標準節連接組成，標準節之間通過法蘭連接；每根立柱垂直于地面且其下端固定在地面上，每根立柱的上端安裝有立柱鋼沙筒；所述第一立柱與第二立柱和第三立柱之間，以及第四立柱與第二立柱和第三立柱之間，通過橫連桿焊接連接，所述第一立柱與第四立柱之間，以及第ニ立柱與第三立柱之間，通過斜撐桿焊接連接； 所述兩懸臂托架等高固定在橋梁過渡墩墩身上，每個懸臂托架包括一牛腿、一三角架，所述牛腿利用預埋在過渡墩墩身內的精軋螺紋鋼，用螺帽固定在過渡墩墩身上，一分配梁架設在兩托架的牛腿上，分配梁上正對兩牛腿位置分別設置有托架鋼沙筒；所述三角架包括一水平設置的橫桿、一與所述橫桿垂直的縱桿、一連接所述縱桿和橫桿的斜桿，所述縱桿利用預埋在過渡墩墩身內的精軋螺紋鋼，用壓梁及螺帽固定在過渡墩墩身上，縱桿的下端支撐在所述托架鋼沙筒上，縱桿的上端與所述橫桿的一端焊接，所述斜桿與所述縱桿的下端及所述橫桿焊接連接； 所述兩懸臂托架的三角架的橫桿的頂面與所述立柱上的立柱鋼沙筒的頂面齊平，其中ー個三角架的橫桿靠近所述第一立柱和第二立柱，并與第一立柱和第二立柱所在的直線平行；另ー三角架的橫桿靠近所述第三立柱和第四立柱，并與所述第三立柱和第四立柱所在的直線平行； 所述組合支架還包括三根承重梁，其中第一承重梁橫跨在第二立柱和第四立柱上的立柱鋼沙筒及兩三角架的橫桿上，第二承重梁橫跨在第一立柱和第三立柱上的立柱鋼沙筒及兩三角架的橫桿上，第三承重梁橫跨在兩三角架的橫桿與縱桿連接端的上方；所述承重梁上，設有多根與所述承重梁垂直的縱梁。
2.根據權利要求I所述的組合支架，其特征在于所述梁柱式支架的第一立柱和第三立柱，分別通過橫連桿與橋梁過渡墩墩身固定連接。
3.根據權利要求I所述的組合支架，其特征在于所述三角架的斜桿與縱桿之間、斜桿與橫桿之間，以及斜桿與縱桿和橫桿的連接端之間，采用支撐桿焊接連接。
4.根據權利要求I所述的組合支架，其特征在于所述立柱鋼沙筒和托架鋼沙筒均包括上鋼筒和下鋼筒，上鋼筒的底部和下鋼筒底部用鋼板焊接密封，下鋼筒內裝有沙子，上鋼筒底部位于下鋼筒內并支撐于下鋼筒內的沙子上，上鋼筒底部與下筒底部間有一定距離，上鋼筒外壁與下鋼筒內壁之間的間隙采用浙青或混凝土密封，上鋼筒頂部設置有頂板，下鋼筒的側壁下方設有漏沙ロ，漏沙ロ上設有閥門。
5.根據權利要求I所述的組合支架，其特征在于所述三角架橫桿的長度大于或等于所述第二立柱和第四立柱到橋梁過渡墩墩身的距離。
6.一種橋梁邊跨現澆段超高組合支架施工方法，其特征在于 (O安裝梁柱式支架的第I至η-l節在橋梁過渡墩墩身承臺的擴大基礎上，按位于水平方向的矩形的四個頂點位置安裝四根立柱，分別為第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，每根所述立柱由η根標準節連接組成，η的值根據組合支架的預定高度而定，且n ^ 2 ;每根立柱的標準節之間通過法蘭連接；每根立柱垂直于水平面且其下端固定在橋梁過渡墩墩身承臺的擴大基礎上；所述第一立柱與第二立柱和第三立柱之間，以及第四立柱與第二立柱和第三立柱之間，通過橫連桿焊接連接，所述第一立柱與第四立柱之間，以及第ニ立柱與第三立柱之間，通過斜撐桿焊接連接； (2)安裝兩懸臂托架在橋梁過渡墩墩身上，利用預埋在過渡墩墩身內的精軋螺紋鋼固定安裝兩個等高的牛腿，在兩牛腿上架設一分配梁，在分配梁上正對兩牛腿位置分別設置托架鋼沙筒，在兩托架鋼沙筒上分別安裝一三角架；所述三角架包括一水平設置的橫桿、一與所述橫桿垂直的縱桿、一連接所述縱桿和橫桿的斜桿；將所述縱桿利用預埋在過渡墩墩身內的精軋螺紋鋼，用壓梁及螺帽固定在過渡墩墩身上，縱桿的下端支撐在所述托架鋼沙筒上，縱桿的上端與所述橫桿的一端焊接，斜桿與所述縱桿的下端及所述橫桿的另一端焊接連接；橫桿的頂面與組合支架的預定高度齊平，并且ー個三角架的橫桿靠近所述第一立柱和第二立柱，并與第一立柱和第二立柱所在的直線平行；另一三角架的橫桿靠近所述第三立柱和第四立柱，并與所述第三立柱和第四立柱所在的直線平行； (3)安裝梁柱式支架的第η節安裝每根立柱的第η根標準節，并在其頂部安裝立柱鋼沙筒；立柱鋼沙筒的頂面與托架三角架的橫桿頂面齊平； (4)安裝承重梁及縱梁其中第一承重梁橫跨在第二立柱和第四立柱上的立柱鋼沙筒及兩三角架的橫桿上，第二承重梁橫跨在第一立柱和第三立柱上的立柱鋼沙筒及兩三角架的橫桿上，第三承重梁橫跨在兩三角架的橫桿與縱桿連接端的上方；在承重梁上，設置與所述承重梁垂直的縱梁； (5)對組合支架進行千斤頂鋼絞線反カ預壓，調整支架預拱度； (6 )在組合支架上安裝現澆段模板，進行現澆段澆筑混凝土施工及邊跨合龍段施工。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法進ー步包括 (7)現澆段澆筑混凝土施工及邊跨合龍段施工完成后，立柱鋼沙筒及托架鋼沙筒放沙，降低組合支架高度，以便拆除現澆段模板及組合支架。
8.根據權利要求6或7所述的方法，其特征在于所述梁柱式支架的第一立柱和第三立柱，分別通過橫連桿與橋梁過渡墩墩身固定連接。
9.根據權利要求6或7所述的方法，其特征在于所述三角架的斜桿與縱桿之間、斜桿與橫桿之間，以及斜桿與縱桿和橫桿的連接端之間，采用支撐桿焊接連接。
10.根據權利要求6或7所述的方法，其特征在于所述三角架橫桿的長度大于或等于所述第二立柱和第四立柱到橋梁過渡墩墩身的距離。
全文摘要
本發明提供一種橋梁邊跨現澆段超高組合支架施工方法，所述組合支架包括一梁柱式支架，其立柱通過連桿與橋梁過渡墩墩身固定連接，還包括兩個固定在橋梁過渡墩墩身上的懸臂托架，梁柱式支架的立柱上及懸臂托架上設置承重梁，承重梁上設置縱梁。本發明將梁柱式支架與懸臂托架有機組合起來，承載能力強，使用高度范圍大，適用于離地高度大、地質條件復雜、氣候環境惡劣的T型剛構及懸臂梁邊跨現澆段。
文檔編號E01D21/00GK102691266SQ201210180448
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月3日 優先權日2012年6月3日
發明者尹玉秋, 張占國, 王志強, 王昕 , 王海平, 郝明 申請人:中交第四公路工程局有限公司