專利名稱：清掃車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及礦井下清掃機械，尤其涉及一種清掃車。
背景技術：
礦井質量標準化工作中的重要一項是考核井下作業環境是否整潔。衛生、干凈、清爽的大巷環境不僅能提升礦井形象，也有益于職工身心健康，所以需要定期對井下大巷實施清掃。現有技術中，由于巷道空間有限，地面上使用的清掃車不能滿足井下作業的要求， 現有井下大巷清掃降塵只能采取人工清掃的方式，該方式勞動強度大，勞動效率低，且人力成本高。
實用新型內容本實用新型提供一種清掃車，用以實現對礦井大巷的清掃，提高勞動效率，降低人力成本。本實用新型提供的清掃車，其中包括行走支撐裝置、廢物輸送裝置和驅動裝置；行走支撐裝置包括底板、輪對，所述輪對設置在所述底板的下方，所述廢物輸送裝置設置在所述底板上方的一側，所述驅動裝置設置在所述底板上方的另一側；所述廢物輸送裝置包括滾筒和滾筒刷，所述滾筒刷沿徑向固定在所述滾筒上；所述驅動裝置與所述滾筒連接。如上所述的清掃車，優選的是所述滾筒的數量為三個，順次排列在所述底板上方的一側，三個所述滾筒距離所述驅動裝置的距離各不相同，相鄰的兩個滾筒之間通過鏈條連接，最靠近所述驅動裝置的滾筒與所述驅動裝置之間通過鏈條連接。如上所述的清掃車，優選的是所述滾筒與所述底板之間通過高度調節裝置連接；所述高度調節裝置包括支撐板架和螺紋桿，所述螺紋桿端部固定有球缺，所述支撐板架與所述底板固定連接，所述支撐板架的上方開設有螺紋孔以與所述螺紋桿螺合；所述滾筒的端部安裝有軸承，所述軸承外側安裝有軸承座，軸承座與所述球缺鉸接。如上所述的清掃車，優選的是行走支撐裝置還包括支撐臺，所述支撐臺固定設置在所述底板上方的另一側，所述驅動裝置固定設置在所述支撐臺上。如上所述的清掃車，優選的是所述滾筒的表面有數個由鋼板形成的燕尾槽，每個所述燕尾槽里卡設數個滾筒刷。如上所述的清掃車，優選的是還包括儲物盒，所述儲物盒設置在所述支撐臺的內部。[0018]如上所述的清掃車，優選的是所述底板遠離所述驅動裝置的一端連接有橡膠板， 所述橡膠板的兩端開設有凹槽，所述橡膠板傾斜設置。本實用新型提供的清掃車，其底板尺寸可以根據礦井大巷的具體尺寸和軌道的軌距設計，消除了現有技術中人工清掃的安全隱患，適應礦井作業的實際需求，采用滾筒帶動滾筒刷掃地，實現方式簡單，使用方便，清掃效果好，節省了大量的人力成本，提高了清掃作業的效率，具有良好的實用性和經濟性。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例一提供的清掃車結構示意圖；圖加為本實用新型實施例二提供的清掃車的主視圖；圖2b為本實用新型實施例二提供的清掃車的滾筒連接關系主視圖；圖2c為本實用新型實施例二提供的清掃車的滾筒連接關系俯視圖；圖2d為本實用新型實施例二提供的清掃車的高度調節裝置結構示意圖；圖2e為本實用新型實施例二提供的清掃車的滾筒結構示意圖；圖2f為本實用新型實施例二提供的清掃車的滾筒刷結構示意圖；圖2g為本實用新型實施例二提供的清掃車的動力傳輸示意圖。附圖標記1-底板；2-輪對；3-滾筒；4-滾筒刷；5-支撐臺； 6-燕尾槽；7-高度調節裝置；71-支撐板架；72-螺紋桿；73-球缺；8-軸承；9-軸承座；10-橡膠板；11-儲物盒； 12-驅動裝置；13-擋塵罩；14-鏈輪；15-鏈條；16-減速器；17-聯軸器； 31-第一滾筒；32-第二滾筒； 33-第三滾筒。
具體實施方式
為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。本實用新型提供一種清掃車，適用于對礦井大巷進行清掃，該清掃車的前進動力由牽引電機提供。圖1為本實用新型實施例一提供的清掃車結構示意圖。本實用新型實施例一提供一種清掃車，其中包括行走支撐裝置、廢物輸送裝置和驅動裝置12 ；行走支撐裝置包括底板1、輪對2，輪對2設置在底板1的下方，廢物輸送裝置設置在底板1上方的一側，驅動裝置12設置在底板1上方的另一側；廢物輸送裝置包括滾筒3和滾筒刷4，滾筒刷4沿徑向固定在滾筒3上；驅動裝置12與滾筒3連接。滾筒轉動過程中，滾筒刷的前端應能抵頂在地面上以清掃地面。為便于描述，下文所指的前方為清掃車的前進方向，后方則為清掃車的后退方向。清掃車的前進動力由牽引電機提供，從圖1來看，牽引電機(圖未示出)設置在清掃車的右側，清掃車向右前進。礦井大巷的寬度一般在細左右，大多都采用雙軌道運輸，為了使污物，比如垃圾、矸石或沙土等，都能夠進入到清掃車上，清掃車底板寬度在不影響行人和行車的前提下，應大于軌道的軌距，且清掃車的底板應接近地面，可以將底板前端設置成坡面以接觸地面，或者在底板前端的下方設置擋板，使擋板與地面接觸。滾筒設置在清掃車的后方；驅動裝置設置在清掃車的前方，以驅動滾筒逆時針轉動，從而使污物被帶到清掃車上。底板的尺寸由井下大巷的尺寸和軌道的軌距決定，在本實施例中，底板尺寸為1. 5mX 3m。為了保障傳動裝置封閉以安全和隔斷灰塵的傳遞，滾筒的外側罩設有擋塵罩，用于封閉傳動裝置保障安全和隔斷灰塵的傳遞。鏈傳動無彈性混沌和打滑現象，能保證準確的平均傳動比，傳動效率很高，且鏈條不需要像橡膠帶那樣張的很緊，所以鏈條對滾筒施加的軸向力也很小。考慮到井下作業的安全性驅動裝置12為礦井用特殊防爆型蓄電池電機。在本實施例中，驅動裝置與滾筒之間通過減速機連接，礦井用特殊防爆型蓄電池電機可以采用并聯了一個隔爆插座的5噸電機車蓄電池作為電源，這樣改裝的蓄電池就有了兩個插座，一個用于給電機車提供電源，一個用于給清掃車電機提供電源，但不僅限于此。本實用新型實施例一提供的清掃車，其底板尺寸可以根據礦井大巷的具體尺寸和軌道的軌距來設計，適應礦井作業的實際需求，采用滾筒帶動滾筒刷掃地，實現方式簡單， 清掃大巷道路的效果好，節省了大量的人力成本，提高了清掃作業的效率。本實用新型實施例二在實施例一的技術方案基礎之上，優選的是，滾筒3的數量為三個，順次排列在底板1上方的一側，三個滾筒3距離驅動裝置12的距離各不相同，相鄰的兩個滾筒3之間通過鏈條連接，最靠近驅動裝置12的滾筒與驅動裝置12之間通過鏈條連接。具體地，在滾筒主軸的端部設置鏈輪14，兩個臨近的滾筒3的鏈輪之間使用鏈條15 連接。圖加為本實用新型實施例二提供的清掃車的主視圖。圖2b為本實用新型實施例二提供的清掃車的滾筒連接關系主視圖；圖2c為本實用新型實施例二提供的清掃車的滾筒連接關系俯視圖。當清潔車上設置多個滾筒時，最靠近底板一端的滾筒的作用是將地面上污物帶到清掃車上，其他滾筒的作用是將清掃車上污物往驅動裝置的那邊傳遞，所以只要最靠近底板端部的那個滾筒的滾筒刷可以接觸地面即可。將滾筒設計成三級鏈傳動形式，適應與底板的尺寸需求，還可以使得污物可以進入到清掃車的中部，而不至于堆積在底板邊緣處。設置支撐臺后，驅動裝置的安裝位置會高于滾筒的安裝高度，可以將多個滾筒設置成階梯形式，以便于和驅動裝置連接。設置三個滾筒配合作用，可以將污物輸送至底板靠近驅動裝置的一端的儲物裝置中，具體地，可以為儲物盒，以提升清掃車的儲物能力。下面詳細介紹滾筒和底板之間的連接方式。實際應用中，為了便于調整滾筒刷與地面以及清掃車底板之間的接觸力度，可選的是，滾筒3與底板1之間通過高度調節裝置7連接；高度調節裝置7包括支撐板架71和螺紋桿72，螺紋桿72端部固定有球缺73，支撐板架71與底板1固定連接，支撐板架71的上方開設有螺紋孔以與螺紋桿72螺合；滾筒的端部安裝有軸承8，軸承8外側安裝有軸承座9，軸承座9與球缺73鉸接。高度調節裝置的結構示意圖參見圖2d。為了增加清掃車底板上部可用空間的大小，可選地，清掃車的行走支撐裝置還包括支撐臺5，支撐臺5固定設置在底板1上方的另一側，驅動裝置12固定設置在支撐臺5 上。設置支撐臺可以增加清掃車上部的空間，以便于安裝其他的輔助部件。在本實施例中， 滾筒3外側罩設有擋塵罩13。仍以設置了三個滾筒為例，設置支撐臺后，三個滾筒的下方可以設置楔形板，三個滾筒與楔形板配合使用，高度調節裝置安裝在底板上，楔形板的兩邊通過鉸鏈固定在底板上，楔形板與底板的夾角可通過楔形板后方安裝的一彈簧頂進裝置調節，詳見圖2b。設置楔形板還便于將污物輸送至靠近驅動裝置的一側。為了便于收集污物，進一步地，清掃車還包括儲物盒11，儲物盒11設置在支撐臺5 的內部，詳見圖2b。儲物盒的兩端可以焊接把手，用于傾倒污物或搬運儲物盒，儲物盒與支撐臺之間通過固定插銷連接，可以防止在車輛運行時，儲物盒因車輛震動而移動。根據實際需要，此處在廢物輸送裝置后方設置了兩個儲物盒，用于存放清掃上來的垃圾，設置兩個儲物盒可以便于傾倒垃圾。滾筒刷的安裝有多種方式，比如可以鉚接、焊接等，其優選的實現方式為滾筒3 的表面有數個由鋼板形成的燕尾槽6，每個燕尾槽6里卡設數個滾筒刷4。使用上述連接方式，便于更換滾筒刷。在本實施例中，以滾筒表面焊接6塊鋼板形成3個燕尾槽為例，每個燕尾槽內卡設16個滾筒刷，共有48個滾筒刷，滾筒刷與地面接觸的一端為平的，這樣掃地的力度大，清掃效果好。滾筒的結構示意圖參見圖2e，滾筒刷的結構示意圖參見圖2f。考慮到實際應用中，清掃車可能沿著大巷內的軌道行駛，而軌道距離大巷的地面一般會有50mm左右的高度，為了使污物能夠進入到清掃車內部，優選的是底板1遠離驅動裝置12的一端連接有橡膠板10，橡膠板10傾斜設置且部分抵頂地面，橡膠板10的兩端開設有凹槽(圖未示出)。凹槽用于避開軌道的干涉。可以理解的是，橡膠板的寬度應與清掃車底板的寬度向匹配。大巷的寬度一般在細左右，而軌道的軌距一般在900mm左右，為了使污物都能夠進入到清掃車上，橡膠板的寬度一般也比軌道的軌距大，在橡膠板的兩端開設凹槽可以避免與軌道發生干涉，詳見圖加。橡膠板的傾斜角度可以根據需要設定，也可以設置為可調形式的。設置橡膠板，可以防止反向行車時，底板與軌縫接觸撞擊。在大巷軌道上行駛時，底板上還可以設置一個彈簧頂進裝置，以設置了楔形板為例，楔形板靠近驅動裝置的一側抵頂在彈簧頂進裝置的彈簧上，另一端與底板樞接，在清掃車工作過程中，如遇到軌道高度起伏，以及在軌道接頭處，彈簧伸縮以調整楔形板與軌道之間的貼合度，以保證清掃效果。下面介紹本實用新型實施例提供的清掃車的動力傳輸過程，其動力傳輸示意圖參見圖2g，為便于描述，以距離驅動裝置距離的近遠，三個滾筒分別稱為第一滾筒31，第二滾筒32，以及第三滾筒33。第一滾筒31與驅動裝置12的輸出軸之間通過鏈條15連接，具體地，驅動裝置12 的動力經由聯軸器17輸送至減速器16，然后在輸送至第一滾筒31 ；然后第一滾筒31將轉動的動力傳遞至第二滾筒32 ；再由第二滾筒32傳遞至第三滾筒33。第三滾筒33在轉動的過程中，其滾筒刷與地面接觸，將污物帶到清掃車上，污物再由第二滾筒32的滾筒刷和第一滾筒31的滾筒刷帶到儲物盒里。在本實用新型實施例中，減速器16為蝸輪蝸桿減速器。本實用新型實施例二提供的清掃車，實現了礦井大巷的自動化清掃，且清掃車結構緊湊，實用性強，滾筒刷便于更換，使用壽命長。最后應說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制； 盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解 其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。
權利要求1.一種清掃車，其特征在于包括行走支撐裝置、廢物輸送裝置和驅動裝置；行走支撐裝置包括底板、輪對，所述輪對設置在所述底板的下方，所述廢物輸送裝置設置在所述底板上方的一側，所述驅動裝置設置在所述底板上方的另一側；所述廢物輸送裝置包括滾筒和滾筒刷，所述滾筒刷沿徑向固定在所述滾筒上；所述驅動裝置與所述滾筒連接。
2.根據權利要求1所述的清掃車，其特征在于所述滾筒的數量為三個，順次排列在所述底板上方的一側，三個所述滾筒距離所述驅動裝置的距離各不相同，相鄰的兩個滾筒之間通過鏈條連接，最靠近所述驅動裝置的滾筒與所述驅動裝置之間通過鏈條連接。
3.根據權利要求1或2所述的清掃車，其特征在于所述滾筒與所述底板之間通過高度調節裝置連接；所述高度調節裝置包括支撐板架和螺紋桿，所述螺紋桿端部固定有球缺，所述支撐板架與所述底板固定連接，所述支撐板架的上方開設有螺紋孔以與所述螺紋桿螺合；所述滾筒的端部安裝有軸承，所述軸承外側安裝有軸承座，軸承座與所述球缺鉸接。
4.根據權利要求1或2所述的清掃車，其特征在于行走支撐裝置還包括支撐臺，所述支撐臺固定設置在所述底板上方的另一側，所述驅動裝置固定設置在所述支撐臺上。
5.根據權利要求1或2所述的清掃車，其特征在于所述滾筒的表面有數個由鋼板形成的燕尾槽，每個所述燕尾槽里卡設數個滾筒刷。
6.根據權利要求4所述的清掃車，其特征在于還包括儲物盒，所述儲物盒設置在所述支撐臺的內部。
7.根據權利要求1所述的清掃車，其特征在于所述底板遠離所述驅動裝置的一端連接有橡膠板，所述橡膠板的兩端開設有凹槽，所述橡膠板傾斜設置。
專利摘要本實用新型提供一種清掃車，其中包括行走支撐裝置、廢物輸送裝置和驅動裝置；行走支撐裝置包括底板、輪對，所述輪對設置在所述底板的下方，所述廢物輸送裝置設置在所述底板上方的一側，所述驅動裝置設置在所述底板上方的另一側；所述廢物輸送裝置包括滾筒和滾筒刷，所述滾筒刷沿徑向固定在所述滾筒上；所述驅動裝置與所述滾筒連接。本實用新型提供的清掃車，消除了現有技術中人工清掃的安全隱患，適應礦井作業的實際需求，采用滾筒帶動滾筒刷掃地，實現方式簡單，清掃效果好，節省了大量的人力成本，提高了清掃作業的效率。
文檔編號E01H1/05GK202265788SQ20112038393
公開日2012年6月6日 申請日期2011年10月11日 優先權日2011年10月11日
發明者孫月庚, 宋玉明, 柏華順, 程志, 駱峻峰 申請人:淮南礦業(集團)有限責任公司