專利名稱：用于公路、鐵路橋梁施工設備架橋機支腿托輥吊掛機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于公路、鐵路橋梁施工設備架橋機支腿托輥吊掛機構。
背景技術：
由于架橋機的施工效率和安全可靠性高，所以在全球公路和鐵路橋梁建設中得到非常廣泛的應用。在我國公路和鐵路建設處于高峰期，同時高速公路的梁型和鐵路客運專線(時速200公里以下)、鐵路運輸專用線和普通鐵路線的梁型極為相似，為了最大限度的利用設備，降低生產成本，就要求一種即能夠滿足鐵路T型梁的架設施工要求由能夠滿足高速公路T型梁架設施工的架橋機。對于鐵路橋梁施工的架橋機來說，既要滿足新線施工的要求，又要能夠滿足在既有線上的施工要求，
在鐵路既有線上施工，首先所有的施工和運輸設備必須滿足鐵路限界要求，這就要求架橋機要在既有線路上架梁和運輸就必須把外形尺寸控制在一定的范圍值內。在滿足施工要求的前提下，最大限度地降低架梁施工的高度，增加架橋機使用安全高度。這樣就要求架橋機上的許多機構結構緊湊、小巧。
發明內容
本發明的目的正是為了解決上述現有技術中所存在的不足之處而提供一種用于公路、鐵路橋梁施工設備架橋機支腿托輥吊掛機構。本發明的目的可通過下述技術措施來實現
本發明的用于公路、鐵路橋梁施工設備架橋機支腿托輥吊掛機構包括通過通過位于中間部位的鉸座和連接銷軸結合在一起的兩個并排對稱設置的托輥輪箱，其中一個托輥輪箱為主動輪箱，另一個托輥輪箱為被動輪箱；在每個托輥輪箱內以前后布置的方式設置有相對獨立的兩套托輥輪組件、齒輪傳動系統、吊掛輪組件和導向定位滾輪組件，兩個托輥輪箱間的兩套動力傳遞分別采用萬向聯軸器過渡(也就是說由兩套獨立的由減速機和電動機組成的驅動機構均安裝在主動輪箱上，每個減速機驅動一套托輥輪組件、齒輪傳動系統、吊掛輪組件；被動輪箱通過聯軸器分別帶動各自的托輥輪組件、齒輪傳動系統、吊掛輪組件，保證每個托輥滾輪和吊掛輪都是驅動輪)；在兩個托輥輪箱的兩端之間分別設置有聯系梁，聯系梁通過鉸接方式分別與兩個托輥輪箱相結合(也就是說聯系梁相對于輪箱可以適量的轉動，能夠更好的保證輪箱上的所有托輥輪和吊掛輪與主梁機臂很好的接觸)。所述的聯系梁內安裝有插銷保險機構，所述的插銷保險機構是由插銷銷軸、拉桿鉸座、拉桿組成，所述拉桿中部通過鉸接件與拉桿鉸座相結合，拉桿的一端穿裝在插銷銷軸中下部加工出的條形槽孔中。本發明用于驅動主動輪箱的兩套獨立的由減速機和電動機組成的驅動機構設置在兩個托輥輪箱之間，這一結構有效的減小了托輥吊掛輪箱的安裝尺寸。更具體說本發明中所述兩套獨立的由減速機和電動機組成的驅動機構以縱向相對設置的方式安裝在兩個托輥輪箱之間。也可采用將所述兩套獨立的由減速機和電動機組成的驅動機構分別以豎直向下延伸的方式設置在兩個托輥輪箱之間的結構方式。本發明在所述托輥輪組件中的托輥滾輪采用無輪緣滾輪。本發明在兩個托輥輪箱的兩端之間分別設置有用于為托輥吊掛機構限位的導向定位滾輪。本發明的基本原理如下
由于架橋機需要在滿足鐵路限界的要求下完成架梁、馱運運輸的工況，鐵路T梁的高度是一定的，所以就要求架橋機在施工時的高度和寬度不能超過鐵路限界，要滿足以上的要求，就必須盡量減小其它工作機構的外形尺寸。采用本發明的支腿托輥吊掛機構就可以滿足架橋機的使用要求。支腿托輥吊掛機構的構造為兩個托輥輪箱為一套，其中一個輪箱為主動輪箱，另一個為被動輪箱(備注在此所指的被動輪箱不是由減速機直接驅動，而是通過聯軸器驅動的)。主動輪箱的傳動過程為電動機通過減速機帶動主動齒輪，主動齒輪通過托輥滾輪上的被動齒輪驅動托輥輪。同時托輥滾輪上的被動齒輪帶動一個中間惰輪，惰輪同時帶動吊掛齒輪，使得吊掛輪轉動。與此同時惰輪帶動一個過渡齒輪，過渡齒輪軸伸出箱體外， 通過聯軸器把動力輸出給被動輪箱。每個主動輪箱有兩套相對獨立的傳動系統，且對稱布置。被動輪箱的傳動過程為聯軸器與主動齒輪軸連接，主動齒輪帶動惰輪惰輪同時帶動吊掛齒輪，使得吊掛輪轉動。惰輪同時帶動托輥滾輪上的被動齒輪，使得托輥滾輪轉動。每個被動輪箱有兩套相對獨立的傳動系統，且對稱布置。在過孔作業時托輥輪組件工作，吊掛輪組件脫空空轉。支腿縱移時，吊掛輪組件工作，托輥輪組件脫空空轉。由于托輥滾輪為無輪緣滾輪，所以在輪箱的兩端安裝有定位滾輪組件，控制托輥輪箱的方向。在兩個輪箱的端頭各有一個連接箱把兩個輪箱連接在一起，連接箱的中間安裝有插銷機構，當架橋機架梁時將插銷插入主梁機臂下面Π形梁的銷孔里， 增加支腿的穩定性。本發明與現有的技術相比，具有以下有益效果
1)解決了傳統架橋機支腿托輥吊掛系統必須布置在機臂鋼箱梁外側，吊掛系統侵占限界空間的難題。2 )由于支腿托輥吊掛機構的減速機和電機安裝在兩個托輥輪箱之間，有效的減小了托輥吊掛輪箱的安裝尺寸。3)每個托輥輪箱托輥滾輪和吊掛輪之間用齒輪傳動，使用同一個動力源，使得支腿托輥吊掛系統結構緊湊，兩個托輥輪箱為一套，其中一個輪箱為主動輪箱，減速機驅動主動輪箱的托輥輪和吊掛輪，另一個為被動輪箱。一對輪箱之間用萬向聯軸器過渡，保證被動輪箱內的托輥輪和吊掛輪也具有驅動功能。4)每個輪箱的兩端安裝有導向定位滾輪組件，用于控制托輥輪箱的方向。在兩個輪箱的端頭各有一個連接箱把兩個輪箱連接在一起，連接箱的中間安裝有插銷機構，當架橋機架梁時將插銷插入主梁機臂下面Π形梁的銷孔里，增加支腿的穩定性。本發明的托輥吊掛機構具有很好的推廣作用，不僅可滿足各種公路、鐵路T型梁的架橋機的需要，同時又可以滿足各種具有相同或相似功能要求的其它設備或場所。
圖1為本發明的主視圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1的A-A剖視圖。圖4是圖1的B-B剖視圖。圖5是圖1的C-C剖視圖。圖6是圖1的D-D剖視圖。圖7是本發明的另一實施方式的主視圖。圖8是圖7的俯視圖。圖1—8中序號1為托輥輪箱體，2為托輥滾輪，3為齒輪傳動系統，4為吊掛滾輪，5為上鉸座，6為連接銷軸，7為減速機和電機，8為導向定位滾輪，9位插銷定位機構，10 為萬向聯軸器，11為聯系梁，12為主動輪箱，13為從動輪箱。圖9本發明的一種主動托輥輪箱視圖。圖10是圖9的A-A剖視圖。圖11是圖9的B-B剖視圖。圖12是圖9的C-C剖視圖。圖13本發明的另一種主動托輥輪箱視圖。圖14是圖13的A-A剖視圖。圖15是圖13的B-B剖視圖。圖16是圖13的C-C剖視圖。圖17為本發明的一種從動托輥輪箱視圖。圖18是圖17的A-A剖視圖。圖19是圖17的B-B剖視圖。圖20是圖17的C-C剖視圖。圖21為本發明的另一種從動托輥輪箱視圖。圖22是圖21的A-A剖視圖。圖23是圖21的B-B剖視圖。圖M是圖21的C-C剖視圖。圖9——24中序號14為驅動齒輪軸，15為驅動齒輪，16為托輥輪被動齒輪，17為吊掛輪軸，18為吊掛齒輪，19為中間齒輪，20中間齒輪軸，21位輸出齒輪，22為輸出齒輪軸。圖25為本發明的插銷保險機構視圖。圖25中序號23為插銷銷軸，24為拉桿鉸座，25為拉桿。
具體實施例方式本發明以下將結合實施例(附圖)作進一步描述
如圖1至圖6所述，本發明的用于公路、鐵路橋梁施工設備架橋機支腿托輥吊掛機構包括通過通過位于中間部位的鉸座5和連接銷軸6結合在一起的兩個并排對稱設置的托輥輪箱，其中一個托輥輪箱為主動輪箱12，另一個托輥輪箱為被動輪箱13 ；在每個托輥輪箱內以前后布置的方式設置有相對獨立的兩套托輥輪組件、齒輪傳動系統、吊掛輪組件和導向定位滾輪組件，兩個托輥輪箱間的兩套動力傳遞分別采用萬向聯軸器10過渡(也就是說由兩套獨立的由減速機和電動機組成的驅動機構均安裝在主動輪箱12上，每個減速機驅動一套托輥輪組件、齒輪傳動系統、吊掛輪組件；被動輪箱13通過聯軸器分別帶動各自的托輥輪組件、齒輪傳動系統、吊掛輪組件，保證每個托輥滾輪和吊掛輪都是驅動輪)；在兩個托輥輪箱的兩端之間分別設置有聯系梁11，聯系梁11通過鉸接方式分別與兩個托輥輪箱相結合(也就是說聯系梁相對于輪箱可以適量的轉動，能夠更好的保證輪箱上的所有托輥輪和吊掛輪與主梁機臂很好的接觸)。本發明中所述的聯系梁內安裝有插銷保險機構，所述的插銷保險機構是由插銷銷軸23，拉桿鉸座M，拉桿25組成，所述拉桿25中部通過鉸接件與拉桿鉸座M相結合，拉桿 25的一端穿裝在插銷銷軸23中下部加工出的條形槽孔中。本發明中用于驅動主動輪箱12的兩套獨立的由減速機和電動機組成的驅動機構以縱向相對設置的方式安裝在兩個托輥輪箱之間，這一結構有效的減小了托輥吊掛輪箱的安裝尺寸。如圖7、8所示，本發明中用于驅動主動輪箱12的兩套獨立的由減速機和電動機組成的驅動機構也可采用分別以豎直向下延伸的方式設置在兩個托輥輪箱之間的結構方式。本發明在所述托輥輪組件中的托輥滾輪2采用無輪緣滾輪。本發明在兩個托輥輪箱的兩端之間分別設置有用于為托輥吊掛機構限位的導向定位滾輪8。本發明中所述的主動輪箱12傳動過程是減速機和電機7通過驅動齒輪軸14上的驅動齒輪15，把動力傳給托輥輪被動齒輪16，托輥輪被動齒輪固定在托輥滾輪2上，托輥滾輪轉動。同時托輥輪被動齒輪16與中間齒輪19嚙合，中間齒輪19安裝在中間齒輪軸20 上，中間齒輪19與吊掛齒輪18嚙合，吊掛滾輪4通過吊掛輪軸17與吊掛齒輪18固定在一起，此時吊掛滾輪4可以和托輥滾輪2同步且同向轉動。中間齒輪19與輸出齒輪21嚙合， 輸出齒輪21安裝在輸出齒輪軸22上，將動力通過萬向聯軸器10把動力輸送給被動輪箱 13。本發明中所述的被動輪箱傳動過程是由主動輪箱12通過萬向聯軸器10把動力傳給被動輪箱13上的輸出齒輪軸22，輸出齒輪21安裝在輸出齒輪軸2上，輸出齒輪21與中間齒輪19嚙合，中間齒輪19安裝在中間齒輪軸20上，中間齒輪19與吊掛齒輪18嚙合， 吊掛滾輪4通過吊掛輪軸17與吊掛齒輪18固定在一起，這樣主動輪箱12的動力就被傳輸到被動輪箱的吊掛輪上。同時中間齒輪19與托輥輪被動齒輪16嚙合，托輥輪被動齒輪固定在托輥滾輪2上，此時托輥滾輪2可以和吊掛滾輪4同步且同向轉動。通過萬向聯軸器10就可以實現主動輪箱12與被動輪箱13上的托輥滾輪2和吊掛滾輪4同步且同向轉動。本發明中所述的插銷保險機構是由為插銷銷軸23，為拉桿鉸座24，為拉桿25組成，所述拉桿25中部通過鉸接件與拉桿鉸座M相結合，拉桿25的一端穿裝在插銷銷軸23 中下部加工出的條形槽孔中；所述的插銷保險機構功能是拉桿25的一端向下拉動，在杠桿原理的作用下，拉桿25的另一端帶動插銷銷軸23向上運動，插銷銷軸23入主梁機臂下面Π形梁的銷孔里，約束住機臂與支腿之間的縱向相對位移，可以增加架橋機在架梁時的支腿的穩定性。松掉拉繩，插銷銷軸23在自重的作用下，自然下落，可以保證架橋機的過孔和支腿縱移工序的進行。 本發明中所述的其它結構及功能是，由于托輥滾輪2為無輪緣滾輪，所以在輪箱的兩端安裝有導向定位滾輪組件8，用以控制托輥輪箱的方向。在兩個輪箱的端頭各有一個連接箱11把兩個輪箱連接在一起，為了保證兩個托輥輪箱的能夠各自獨立的繞鉸座銷軸轉動，托輥輪箱與連接箱11之間的為鉸銷26連接，并且配合間隙較大。連接箱11的中間安裝有插銷機構9，當架橋機架梁時將插銷銷軸M插入主梁機臂下面Π形梁的銷孔里，增加支腿的穩定性。
權利要求
1.一種用于公路、鐵路橋梁施工設備架橋機支腿托輥吊掛機構，其特征在于包括通過通過位于中間部位的鉸座(5)和連接銷軸(6)結合在一起的兩個并排對稱設置的托輥輪箱，其中一個托輥輪箱為主動輪箱(12)，另一個托輥輪箱為被動輪箱(13)；在每個托輥輪箱內以前后布置的方式設置有相對獨立的兩套托輥輪組件、齒輪傳動系統、吊掛輪組件和導向定位滾輪組件，兩個托輥輪箱間的兩套動力傳遞分別采用萬向聯軸器(10)過渡；在兩個托輥輪箱的兩端之間分別設置有聯系梁(11)，聯系梁(11)通過鉸接方式分別與兩個托輥輪箱相結合。
2.根據權利要求1所述的用于公路、鐵路橋梁施工設備架橋機支腿托輥吊掛機構， 其特征在于所述的聯系梁內安裝有插銷保險機構，所述的插銷保險機構是由插銷銷軸 (23)，拉桿鉸座(24)，拉桿(25)組成，所述拉桿(25)中部通過鉸接件與拉桿鉸座(24)相結合，拉桿(25)的一端穿裝在插銷銷軸(23)中下部加工出的條形槽孔中。
3.根據權利要求1所述的用于公路、鐵路橋梁施工設備架橋機支腿托輥吊掛機構，其特征在于用于驅動主動輪箱(12)的兩套獨立的由減速機和電動機組成的驅動機構設置在兩個托輥輪箱之間。
4.根據權利要求3所述的用于公路、鐵路橋梁施工設備架橋機支腿托輥吊掛機構，其特征在于所述兩套獨立的由減速機和電動機組成的驅動機構以縱向相對設置的方式安裝在兩個托輥輪箱之間。
5.根據權利要求3所述的用于公路、鐵路橋梁施工設備架橋機支腿托輥吊掛機構，其特征在于所述兩套獨立的由減速機和電動機組成的驅動機構分別以豎直向下延伸的方式設置在兩個托輥輪箱之間。
6.根據權利要求1所述的用于公路、鐵路橋梁施工設備架橋機支腿托輥吊掛機構，其特征在于所述托輥輪組件中的托輥滾輪采用無輪緣滾輪。
7.根據權利要求1所述的用于公路、鐵路橋梁施工設備架橋機支腿托輥吊掛機構，其特征在于在兩個托輥輪箱的兩端之間分別設置有用于為托輥吊掛機構限位的導向定位滾輪(8)。
全文摘要
一種用于公路、鐵路橋梁施工設備架橋機支腿托輥吊掛機構，其特征在于包括通過通過位于中間部位的鉸座(5)和連接銷軸(6)結合在一起的兩個并排對稱設置的托輥輪箱，其中一個托輥輪箱為主動輪箱(12)，另一個托輥輪箱為被動輪箱(13)；在每個托輥輪箱內以前后布置的方式設置有相對獨立的兩套托輥輪組件、齒輪傳動系統、吊掛輪組件和導向定位滾輪組件，兩個托輥輪箱間的兩套動力傳遞分別采用萬向聯軸器(10)過渡；在兩個托輥輪箱的兩端之間分別設置有聯系梁(11)，聯系梁(11)通過鉸接方式分別與兩個托輥輪箱相結合。
文檔編號E01D21/00GK102425118SQ20111044661
公開日2012年4月25日 申請日期2011年12月28日 優先權日2011年12月28日
發明者代宇, 宮占斌, 林建青, 陳德利 申請人:鄭州新大方重工科技有限公司