專利名稱：變高度連續(xù)鋼桁梁鐵路橋檢查車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鐵路橋梁檢查車，特別涉及一種用于變高度連續(xù)鋼桁梁鐵路橋的檢查 車。
背景技術(shù)：
為了保障橋梁和行車安全，橋梁養(yǎng)護(hù)和維修是一項(xiàng)必不可少的工作，而與之相關(guān) 的配套檢修設(shè)備則是養(yǎng)護(hù)和維修施工的重要保障。安全可靠的檢修設(shè)備，能妥善解決橋梁 的檢查維修問(wèn)題，為橋梁建造后期和投入運(yùn)營(yíng)后提供安全可靠的施工、檢修手段。目前，國(guó)外一般通用的維修方式是占用線路使用大型檢修設(shè)備對(duì)橋梁進(jìn)行維修， 而我國(guó)鐵路行車密度大，特別是雙向四線鐵路而言，雙線停電檢修的可能性很小，不適合采 用占用線路的檢修方法。因此檢修設(shè)備必須在不占用線路的情況下，滿足鋼梁日常檢查維 修的要求，對(duì)所有重要鋼梁部位都能檢查到位，檢修設(shè)備的使用要做到方便可靠，保證檢修 與行車安全。國(guó)內(nèi)現(xiàn)階段廣泛使用的橋梁檢修車，主要運(yùn)用于平弦式鋼梁，不具備爬坡功 能。而正在興建贛江東新特大橋上弦為變高度連續(xù)鋼桁梁形式，基本桁高19m，最大桁高超 過(guò)35m，坡度達(dá)到35 %，根據(jù)橋梁結(jié)構(gòu)型式，其檢修設(shè)備除了能在平弦上移動(dòng)外，還必須具 備爬坡能力，如此大的桁高和坡度，使得安全運(yùn)行和檢修吊籃的平穩(wěn)升降都十分困難，并且 上弦檢修車的檢修范圍很大，所有位置全部檢修到十分困難。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種變高度連續(xù)鋼桁梁鐵路橋檢查車，可實(shí)現(xiàn) 拱弦爬坡及過(guò)跨走行，并能方便地檢修鋼梁各個(gè)部位。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下本發(fā)明的變高度連續(xù)鋼桁梁鐵路橋檢查車，其特征是它包括橫橋面跨越鋼桁梁 的檢修主桁架，以及驅(qū)動(dòng)檢修主桁架沿鋪設(shè)鋼桁梁上弦桿上的軌道順橋向移動(dòng)的走行裝 置，檢修主桁架上設(shè)置有檢修工作臺(tái)。所述行走裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)走行裝置、液壓推動(dòng)步履式 走行裝置復(fù)合構(gòu)成，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)走行裝置、液壓推動(dòng)步履式走行裝置與軌道之間設(shè)置有鎖 止裝置。本發(fā)明的有益效果是，可實(shí)現(xiàn)拱弦爬坡及過(guò)跨行走，一臺(tái)檢修車即可完成全橋檢 修工作，為變高度連續(xù)鋼桁梁鐵路橋的日常檢查和維修提供保障；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、形式新穎、安 全可靠；檢修車絕大部分動(dòng)作皆通過(guò)操作電氣系統(tǒng)自動(dòng)完成，自動(dòng)化程度較高，能盡量避免 了作業(yè)人員到弦桿上操作，極大地增加了施工作業(yè)的安全性。
本說(shuō)明書包括如下四幅附圖圖1是本發(fā)明變高度連續(xù)鋼桁梁鐵路橋檢查車的正視圖；圖2是本發(fā)明變高度連續(xù)鋼桁梁鐵路橋檢查車的側(cè)視3
圖3是本發(fā)明變高度連續(xù)鋼桁梁鐵路橋檢查車中行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明變高度連續(xù)鋼桁梁鐵路橋檢查車中鎖止裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中示出零部件、部位名稱及所對(duì)應(yīng)的標(biāo)記鋼桁梁上弦桿1、軌道2、鎖止銷孔 2a、檢修主桁架10、鉸接支座11、液壓桿12、導(dǎo)軌13、走行輪箱20、滾輪21、驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、液 壓缸23a、液壓缸23b、前牽引走行輪廂24a、后牽引走行輪廂24b、插銷25、液力推桿26、橫 移檢修小車30、中部升降工作臺(tái)40、側(cè)面升降工作臺(tái)51、側(cè)面升降工作臺(tái)5具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。參照?qǐng)D1和圖2，本發(fā)明的變高度連續(xù)鋼桁梁鐵路橋檢查車包括橫橋面跨越鋼桁 梁的檢修主桁架10，以及驅(qū)動(dòng)檢修主桁架10沿鋪設(shè)在鋼桁梁上弦桿1上的軌道2順橋向移 動(dòng)的走行裝置，檢修主桁架10上設(shè)置有檢修工作臺(tái)；所述行走裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)走行裝置、 液壓推動(dòng)步履式走行裝置復(fù)合構(gòu)成，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)走行裝置、液壓推動(dòng)步履式走行裝置與軌 道2之間設(shè)置有鎖止裝置。即采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)走行和液壓推動(dòng)步履式走行相結(jié)合的方式，可 實(shí)現(xiàn)拱弦爬坡及過(guò)跨走行，能方便地檢修鋼梁各個(gè)部位，全聯(lián)僅設(shè)一臺(tái)檢查車。參照?qǐng)D1和圖2，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)走行裝置由布設(shè)在軌道2上的走行輪箱20、安裝在 走行輪箱20上的滾輪21和驅(qū)動(dòng)滾輪21轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)22構(gòu)成，平弦時(shí)利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)走 行。走行輪箱20呈拱形，使檢查車能通過(guò)上弦拱頂。參照?qǐng)D3，所述液壓推動(dòng)步履式走行 裝置由分別設(shè)置在走行輪箱20前、后兩端外的前液壓缸23a、后液壓缸23b和設(shè)置在軌道 2上的前牽引走行輪廂24a、后牽引走行輪廂24b構(gòu)成，前液壓缸23a的兩端分別與走行輪 箱20、前牽引走行輪廂24a鉸接，后液壓缸23b的兩端分別與走行輪箱20、后牽引走行輪廂 24b鉸接。參照?qǐng)D3和圖4，所述鎖止裝置包括在軌道2上沿其延伸方向等距間隔開(kāi)設(shè)的鎖止 銷孔2a，以及設(shè)置在走行輪箱20、前牽引走行輪廂24a和后牽引走行輪廂24b上的由插銷 25、液力推桿26和位置傳感器構(gòu)成的自動(dòng)插拔銷裝置。檢查車在拱弦上靜止時(shí)，走行輪箱 20、前牽引走行輪廂24a、后牽引走行輪廂24b與軌道2之間銷接固定。自動(dòng)插拔銷裝置采 用激光傳感器對(duì)插銷位置進(jìn)行定位，液力推桿進(jìn)行插拔銷動(dòng)作。位置傳感器可采用激光傳 感器，即在液力推桿26支座兩端均設(shè)一個(gè)激光傳感器，同時(shí)在軌道2上鎖止銷孔2a兩邊貼 感光片，通過(guò)感光片返回的信號(hào)對(duì)插銷25位置進(jìn)行精確定位。檢查車向前走行時(shí)，松開(kāi)前牽引走行輪廂24a與軌道2之間的鎖止插銷25，前液壓 缸23a頂推牽引走行輪廂24a—定距離，然后將前牽引走行輪廂24a與軌道銷接鎖上，松開(kāi) 走行輪箱20、后牽引走行輪廂24b上的鎖止插銷25，前液壓缸23a拉動(dòng)走行輪箱20前行， 如此循環(huán)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)檢查車步履式走行。插拔插銷25動(dòng)作通過(guò)電控自動(dòng)進(jìn)行，無(wú)需作業(yè)人員 到弦桿上操作，提高了施工作業(yè)的安全性。檢查車與軌道2之間安裝反滾輪裝置，以確保走 行安全。參照?qǐng)D2，所述檢修主桁架10的兩端通過(guò)鉸接支座11與走行輪箱20形成鉸接，在 檢修主桁架10的橫向一側(cè)設(shè)置有液壓桿12構(gòu)成的調(diào)平機(jī)構(gòu)，液壓桿12的兩端分別與檢修 主桁架10、走行輪箱20鉸接，可將檢修主桁架10在任何位置調(diào)至水平。參照?qǐng)D1和圖2，為能方便地檢修主桁、上平聯(lián)、橫向連接系等部分，所述檢修工作臺(tái)包括中部升降工作臺(tái)40和兩個(gè)側(cè)面升降工作臺(tái)51、52。兩個(gè)側(cè)面升降工作臺(tái)51、52分 別固定懸掛安裝在檢修主桁架10的兩端；檢修主桁架10上設(shè)置有橫橋向延伸的導(dǎo)軌13， 導(dǎo)軌13上設(shè)置有橫移檢修小車30，中部升降工作臺(tái)40固定安裝在該橫移檢修小車30上。 橫移檢修小車30在檢修主桁架10上部走行，自帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫移，結(jié)合檢修主桁架10走行 系統(tǒng)順橋向移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)檢修平臺(tái)全方位的運(yùn)動(dòng)。所述中部升降工作臺(tái)40、兩個(gè)側(cè)面升降工作臺(tái)51、52均由重量較輕的框架式懸掛 吊籠及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成，框架式吊籠由至少兩節(jié)套裝的桁架組成，兩層桁架上之間安裝有導(dǎo) 梁滾輪。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、減速機(jī)、齒輪、齒條組成，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可使內(nèi)兩層桁架自由伸縮，便 于檢修上弦側(cè)面及腹桿，桁架上下均裝有限位保護(hù)裝置，防止意外事故發(fā)生。需要指出的是，上面所述只是用圖解說(shuō)明本發(fā)明變高度連續(xù)鋼桁梁鐵路橋檢查車 的一些原理，由于對(duì)相同技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是很容易在此基礎(chǔ)上進(jìn)行若干修改 和改動(dòng)的。因此，本說(shuō)明書并非是要將本發(fā)明局限在所示和所述的具體結(jié)構(gòu)和適用范圍內(nèi)， 故凡是所有可能被利用的相應(yīng)修改以及等同物，均屬于本發(fā)明所申請(qǐng)的專利范圍。
權(quán)利要求
變高度連續(xù)鋼桁梁鐵路橋檢查車，其特征是它包括橫橋面跨越鋼桁梁的檢修主桁架(10)，以及驅(qū)動(dòng)檢修主桁架(10)沿鋪設(shè)在鋼桁梁上弦桿(1)上的軌道(2)順橋向移動(dòng)的走行裝置，檢修主桁架(10)上設(shè)置有檢修工作臺(tái)；所述行走裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)走行裝置、液壓推動(dòng)步履式走行裝置復(fù)合構(gòu)成，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)走行裝置、液壓推動(dòng)步履式走行裝置與軌道(2)之間設(shè)置有鎖止裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的變高度連續(xù)鋼桁梁鐵路橋檢查車，其特征是所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)走 行裝置由布設(shè)在軌道(2)上的走行輪箱(20)、安裝在走行輪箱(20)上的滾輪(21)和驅(qū)動(dòng) 滾輪(21)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)構(gòu)成，走行輪箱(20)呈拱形。
3.如權(quán)利要求2所述的變高度連續(xù)鋼桁梁鐵路橋檢查車，其特征是所述液壓推動(dòng)步 履式走行裝置由分別設(shè)置在走行輪箱(20)前、后兩端外的前液壓缸(23a)、后液壓缸(23b) 和設(shè)置在軌道(2)上的前牽引走行輪廂(24a)、后牽引走行輪廂(24b)構(gòu)成，前液壓缸 (23a)的兩端分別與走行輪箱(20)、前牽引走行輪廂(24a)鉸接，后液壓缸(23b)的兩端分 別與走行輪箱(20)、后牽引走行輪廂(24b)鉸接。
4.如權(quán)利要求3所述的變高度連續(xù)鋼桁梁鐵路橋檢查車，其特征是所述鎖止裝置包 括在軌道(2)上沿其延伸方向等距間隔開(kāi)設(shè)的鎖止銷孔(2a)，以及設(shè)置在走行輪箱(20)、 前牽引走行輪廂(24a)和后牽引走行輪廂(24b)上由插銷(25)、液力推桿(26)和位置傳感 器構(gòu)成的自動(dòng)插拔銷裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的變高度連續(xù)鋼桁梁鐵路橋檢查車，其特征是所述檢修主桁架 (10)的兩端通過(guò)鉸接支座(11)與走行輪箱(20)形成鉸接，在檢修主桁架(10)的橫向一側(cè) 設(shè)置有液壓桿(12)構(gòu)成的調(diào)平機(jī)構(gòu)，液壓桿(12)的兩端分別與檢修主桁架(10)、走行輪箱 (20)鉸接。
6.如權(quán)利要求1所述的變高度連續(xù)鋼桁梁鐵路橋檢查車，其特征是所述檢修工作臺(tái) 包括中部升降工作臺(tái)(40)和兩個(gè)側(cè)面升降工作臺(tái)(51、52)；兩個(gè)側(cè)面升降工作臺(tái)(51、52) 分別固定懸掛安裝在檢修主桁架(10)的兩端；檢修主桁架(10)上設(shè)置有橫橋向延伸的導(dǎo) 軌(13)，導(dǎo)軌(13)上設(shè)置有橫移檢修小車(30)，中部升降工作臺(tái)(40)固定安裝在該橫移 檢修小車(30)上。
7.如權(quán)利要求6所述的變高度連續(xù)鋼桁梁鐵路橋檢查車，其特征是所述中部升降工 作臺(tái)(40)、兩個(gè)側(cè)面升降工作臺(tái)(51、52)均由框架式懸掛吊籠及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成，框架式吊 籠由至少兩節(jié)套裝的桁架組成，兩層桁架上之間安裝有導(dǎo)梁滾輪。
全文摘要
變高度連續(xù)鋼桁梁鐵路橋檢查車，旨在實(shí)現(xiàn)拱弦爬坡及過(guò)跨走行，并能方便地檢修鋼梁各個(gè)部位。它包括橫橋面跨越鋼桁梁的檢修主桁架(10)，以及驅(qū)動(dòng)檢修主桁架(10)沿鋪設(shè)在鋼桁梁上弦桿(1)上的軌道(2)順橋向移動(dòng)的走行裝置，檢修主桁架(10)上設(shè)置有檢修工作臺(tái)；所述行走裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)走行裝置、液壓推動(dòng)步履式走行裝置復(fù)合構(gòu)成，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)走行裝置、液壓推動(dòng)步履式走行裝置與軌道(2)之間設(shè)置有鎖止裝置。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)拱弦爬坡及過(guò)跨行走，一臺(tái)檢修車即可完成全橋檢修工作，為日常檢查和維修提供保障；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、形式新穎、安全可靠，自動(dòng)化程度較高，盡量避免了作業(yè)人員到弦桿上操作，極大地增加了施工作業(yè)的安全性。
文檔編號(hào)E01D22/00GK101890963SQ201010221349
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月8日
發(fā)明者劉名君, 唐向東, 戴勝勇, 朱東明, 楊善奎, 梁輝, 王員根, 童登國(guó), 胡步毛, 艾宗良, 袁明, 鄢懷斌, 陳思孝, 馬庭林 申請(qǐng)人:中鐵二院工程集團(tuán)有限責(zé)任公司