專利名稱：攤鋪機can-bus總線控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種路面機械，具體是一種攤鋪機CAN-BUS總線控制系統。
背景技術：
目前我國市場主流攤鋪機通常采用液壓驅動。發動機的動力，通過分動箱、液壓泵到液壓馬達，實現攤鋪機的各種控制功能。 —般地，采用變量泵實現攤鋪機行駛速度、分料速度的無級變速，而實現攤鋪檔和行駛擋的轉換是通過改變行駛馬達的排量。攤鋪機在攤鋪過程中保持恒定的速度對攤鋪質量是非常重要的。現在市場上相當一部分的攤鋪機，其行駛控制仍然采用的是手動機械方式，這種控制方式要進行恒速行駛比較困難，要求操作者要有較高的水平，操縱起來亦不方便。而另外一種控制方式是采用電動閥的控制的，電動閥與控制器結合起來能夠方便的實現攤鋪機行駛自動恒速控制。但是，目前已應用微電腦 控制器的攤鋪機，通常行駛速度的控制不能實現線性控制，其低速、高速部分的穩定性較差，不能滿足目前現場的一些需求。[0004] 我國市場上的很多攤鋪機沒有參數顯示裝置，即使采用顯示裝置的，顯示參數亦很少，這樣不利于操作者及時了解攤鋪機運行情況，不能及時發現問題。 另外，已采用總線控制的攤鋪機，若主控制臺出現問題，或者控制器至主控制臺間的總線(硬件)出現問題，則攤鋪機就會處于癱瘓狀態，其可靠性差。
發明內容為解決上述問題，本實用新型提供一種攤鋪機CAN-BUS總線控制系統。采用雙CAN總線的TTC微電腦控制器和液晶顯示器對攤鋪機行駛控制、攤鋪控制狀態參數監測、采用漢字、圖文顯示。提高了攤鋪機控制系統的穩定性、可靠性，使操作者的勞動強度大大降低。[0007] 本發明是以如下技術方案實現的一種攤鋪機CAN-BUS總線控制系統，包括主控制臺、控制器，帶液晶顯示的左邊控盒和右邊控盒，還包括參數設定元件速度電位器、手柄電位器和轉向電位器；反饋元件左履帶測速傳感器和右履帶測速傳感器；還連接有狀態參數監測元件水溫傳感器、機油壓力傳感器，液壓油溫度報警傳感器、水位傳感器、電壓傳感器；還連接有控制執行元件右行駛泵前進/倒退電動閥、振動/振搗電磁閥和分料電磁閥；還包括控制軟件；其特征是控制器是采用雙CAN總線的多個TTC控制器，整機采用CAN-BUS集散控制系統，對多塊專用PLC進行編程，實現程序控制；在主控制臺上有采用CAN總線的一個液晶圖文顯示器，采用雙CAN總線控制器的CAN B 口與主控制臺連接組成一個網絡，在主控制臺上參與全車的控制，并將全車的參數、故障信息在顯示屏上顯示；3個控制器的CAN A 口與發動機、熨平板加熱器、左邊控盒和右邊控盒連接組成一個網絡，隨時在攤鋪機的下面可以操縱關鍵的參數。 軟件有含攤鋪機行駛控制、整機參數監測、故障診斷、工作計時、參數標定、CAN-BUS總線通訊的TTC微電腦控制器軟件；含攤鋪機設定、監測參數顯示、故障報警、保養提示、參數標定、采用圖片式漢字顯示、CAN-BUS總線通訊的液晶圖文顯示器軟件；緊急控制顯示軟件。 攤鋪機正常工作時，主控制臺通過總線與TTC控制器(3個)、左、右邊控盒進行通訊，執行操縱命令，監控攤鋪機的運行；在緊急情況下(主控制臺失效的情況下)，控制器與邊控盒進行通訊，執行緊急情況下的程序，使攤鋪機能夠正常進行工作。從而提高了攤鋪機的可靠性。 由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是 利用控制器的CANA/B 口組成兩個即獨立又有聯系的總線系統；因此系統布線少，簡潔、緊湊，故障點減少，提高了整機穩定性可靠性。 該總線系統配合大尺寸TFT LCD顯示屏，邊控盒輔助顯示屏，可對整機進行全方位實時工況監視與控制，系統并具有自我故障診斷功能，能夠進行總體參數和動態特性優化匹配，整機性能大幅提升，可維護性極強。 通訊CAN模塊能夠通過GSM無線網絡進行遠程數據傳送，可傳送機器位置(通過GPS定位)、工況參數、故障診斷、歷史數據等信息，機器能夠處于遠程受控狀態。[0014] 通過CAN總線控制電控大功率進口發動機，能夠控制轉速、噴油等；對工況進行監控，并且具有自我故障診斷等功能，提供最佳動力輸出，并能保持較低的燃耗，環保節能[0015] 自動調速控制冷卻系統，能夠實時檢測液壓油與發動機冷卻液等溫度，并自動調節進風量，精確控制合理范圍內，解決傳統機器系統過熱的癥狀。 通過軟件的升級與完善可以使原來傳統機器上獨立的找平系統與其影響找平平整度的諸多因素聯系起來共同參與找平的控制，從而使找平系統工作在最佳狀態，實現多因素智能化控制，使攤鋪精度得到了提高。影響找平的主要因素有行走速度、轉向沖擊、送料的均勻、物料的溫度等。
以下結合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明[0018] 附圖是本實用新型原理框圖。
具體實施方式如附圖所示， 一種攤鋪機CAN-BUS總線控制系統，采用基于雙CAN總線的TTC控制器及液晶圖文顯示器對攤鋪機進行監測和控制的系統，該系統包括 硬件有三個采用雙CAN總線的TTC控制器；在主控制臺上設置有一個采用CAN總線的液晶圖文顯示器；還有帶液晶顯示的左/右邊控盒。
參數設定元件有設置在主控制臺上的速度電位器、轉向電位器等。[0022] 反饋元件包括左/右履帶測速傳感器、液壓油溫傳感器。 還連接有發動機狀態參數監測元件水溫傳感器、機油壓力傳感器、水位傳感器和電壓傳感器等。 還連接有控制執行元件包括右行駛泵前進/倒退電動閥、振動/振搗電磁閥、分料電磁閥等。 主控制臺、控制器1、控制器2、控制器3，利用控制器的CAN B 口組成一個網絡，在主控制臺上能夠參與全車的控制，并能在顯示屏上顯示出來全車的參數、故障信息等。[0026] 發動機、行走、螺旋送料、找平、振動、振搗、主操作臺與遙控盒均采用具有CAN接口的數字控制器單元，通過CAN總線通訊協議使整機能夠信息共享。 發動機、熨平板加熱、左、右邊控盒與3個控制器的CANA 口組成一個網絡，隨時在攤鋪機的下面可以操縱關鍵的參數，從而有效的提高攤鋪質量。 本CAN-BUS系統的兩個網絡能夠相互協調，亦能獨立工作，從而提高的系統的穩定、可靠性和實用性。 軟件有含攤鋪機行駛控制、整機參數監測、故障診斷、工作計時、參數標定、CAN-BUS總線通訊的TTC微電腦控制器軟件；含攤鋪機設定、監測參數顯示、故障報警、保養提示、參數標定、采用圖片式漢字顯示、CAN-BUS總線通訊的液晶圖文顯示器軟件；緊急控制顯示 攤鋪機正常工作時，主控制臺通過總線與TTC控制器(3個)、左右邊控盒進行通訊，執行操縱命令，監控攤鋪機的運行；在緊急情況下(主控制臺失效的情況下)，控制器與邊控盒進行通訊，執行緊急情況下的程序，使攤鋪機能夠正常進行工作。從而提高了攤鋪機的可靠性。
權利要求一種攤鋪機CAN-BUS總線控制系統，包括主控制臺、控制器，帶液晶顯示的左邊控盒和右邊控盒，還包括參數設定元件速度電位器、手柄電位器和轉向電位器；反饋元件左履帶測速傳感器和右履帶測速傳感器；還連接有狀態參數監測元件水溫傳感器、機油壓力傳感器，液壓油溫度報警傳感器、水位傳感器、電壓傳感器；還連接有控制執行元件右行駛泵前進/倒退電動閥、振動/振搗電磁閥和分料電磁閥；還包括控制軟件；其特征是控制器是采用雙CAN總線的多個TTC控制器，整機采用CAN-BUS集散控制系統，對多塊專用PLC進行編程，實現程序控制；在主控制臺上有采用CAN總線的一個液晶圖文顯示器、采用雙CAN總線控制器的CAN B口與主控制臺連接組成一個在主控制臺上參與全車的控制，并將全車的參數和故障信息在顯示屏上顯示的網絡；3個控制器的CAN A口與發動機、熨平板加熱器、左邊控盒和右邊控盒連接組成一個能隨時在攤鋪機的下面操縱關鍵參數的網絡。
專利摘要本實用新型公開了一種攤鋪機CAN-BUS總線控制系統，屬路面機械。采用了多個微處理器控制的CAN總線技術。發動機、行走、螺旋送料、找平、振動、振搗、主操作臺與遙控盒均采用具有CAN接口的數字控制器單元，通過CAN總線通訊協議使整機能夠信息共享，各系統之間有機聯系，形成具有相互通信功能的局域網絡，從而組成集散控制系統。優點是數字技術的應用，有效的提高了整機功能的可靠性。
文檔編號E01C19/12GK201540479SQ20092004283
公開日2010年8月4日 申請日期2009年6月26日 優先權日2009年6月26日
發明者田飛, 郝敬志, 韓毅 申請人:徐州凱莫爾重工科技有限公司